CN204095627U - 车载式外业办公平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车载式外业办公平台，主要包括车体(1)、设置在车体(1)顶部的车顶平台(2)、车顶平台(2)上端装设的举升器(3)、设置在车尾内部的无人机控制器(4)、第一侧拉平台(5)和第二侧拉平台(6)以及摄录像系统(10)，所述第一侧拉平台(5)和第二侧拉平台(6)为金属可伸缩固定抽屉，第一侧拉平台(5)设置在第二侧拉平台(6)上方，在车体(1)内部前端还设置有无人机控制台(7)，所述摄录像系统(10)通过举升器(3)安装在车顶平台(2)上。本实用新型提供的车载式外业办公平台设置了无人机和可升缩式摄录像系统，在野外尤其是县级以下区域进行作业时，可以克服不同地形带来的不便性，为采集县级以下目标数据提供了快速、便捷的方式，提升了农业统计野外调查能力，提高农业统计科学管理水平。

Description

车载式外业办公平台

技术领域

本实用新型涉及一种用于农业统计调查的移动式工作平台，尤其涉及一种车载式外业办公平台，属于遥感信息技术领域。

背景技术

近年来，为满足新形势下对农业统计提出的新要求，国家统计局一直致力于新技术在农业统计的中应用，尤其是以遥感、地理信息系统、定位导航系统为代表的空间信息技术。“十一五”期间，国家统计局通过863项目，深入研究了空间信息技术在统计业务，特别是主要粮食作物统计中应用的关键技术，完成了业务化应用的多项标准与规范，积累了丰富的理论知识和实践经验。为全面展开农业统计遥感的业务化运行，为了在已有成果的基础上，综合集成遥感、导航及信息服务等多种技术，开发农作物面积和产量快速统计调查综合服务平台，以实现农业统计在调查方法、调查手段上的全面突破，全面提升农业统计调查能力和调查数据质量，现在急需在快速调查和统计方面的设备和平台。

目前，针对农林作物的遥感统计主要依靠航空、航天遥感以及人工辅助的方式，航空、航天遥感受到遥感影像的局限，在统计时需要人工辅助调查、统计才能得出较为精确的估算。目前，我国的人工辅助调查以车辆载人，配备便携式设备为主，虽然有交通工具的辅助，增加了便捷性，但是在调查方式上还停留在机械式的粗放型手段，整体缺乏综合性、数字化特点。

实用新型内容

为了配合国家项目的成功实施，贯通农业统计遥感业务系统全流程，实现调查方法和调查手段上的革命性转变，实现农业统计调查体系的更新换代，从而全面提升农业统计调查产品的应用和服务水平。

本实用新型提供了一种车载式外业办公平台，车载式外业办公平台主要包括车体、设置在车体顶部的车顶平台、车顶平台上端装设的举升器、设置在车尾内部的无人机控制器、第一侧拉平台和第二侧拉平台以及摄录像系统，所述第一侧拉平台和第二侧拉平台为金属可伸缩固定抽屉，第一侧拉平台设置在第二侧拉平台上方，在车体内部前端还设置有无人机控制台，所述摄录像系统通过举升器安装在车顶平台上。

优选的，上述车体内蓄电池。

优选的，上述车顶平台还设置有可倾斜式弹射架。

优选的，上述车体内后端还设置有显示器，显示器通过推拉杆连接在车体尾部。

优选的，上述车体的后端还设置有可收放式车篷。

优选的，上述车体内部配备有无人机。

本实用新型提供的车载式外业办公平台设置了无人机和可升缩式摄录像系统，在野外尤其是县级以下区域进行作业时，可以克服不同地形带来的不便性，为采集县级以下目标数据提供了快速、便捷的方式，提升了农业统计野外调查能力，提高农业统计科学管理水平。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部透视示意图；

图3(a)为弹射架未架设状态示意图；

图3(b)为弹射架架设状态示意图；

图4为本实用新型举升器升起时状态示意图；

图5为本实用新型车顶俯视结构示意图；

图6为本实用新型显示器工作状态示意图；

图7为本实用新型工作状态后视示意图；

图8为本实用新型车篷工作状态示意图。

附图标记：1-车体；2-车顶平台；3-举升器；4-无人机控制器；5-第一侧拉平台；6-第二侧拉平台；7-无人机控制台；8-蓄电池；9-弹射架；10-摄录像系统；11-显示器；12-车篷。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。

本实用新型提供的车载式外业办公平台通过对轻型客车进行改造而来，能够满足设备存放、运转和运输要求，车体配置驾驶舱、操作台、设备存放区、会商区等功能区；车内配有空调、电源、照明、隔音、减震等必备配套设施以及固定设备的专用导轨及卡等。

如图1-2所示，本实用新型提供的车载式外业办公平台主要包括车体1、设置在车体1顶部的车顶平台2、车顶平台2上端装设的举升器3、设置在车尾内部的无人机控制器4、第一侧拉平台5和第二侧拉平台6以及摄录像系统10，所述第一侧拉平台5和第二侧拉平台6为金属可伸缩固定抽屉，第一侧拉平台5设置在第二侧拉平台6上方，在车体1内部前端还设置有无人机控制台7，所述摄录像系统10通过举升器3安装在车顶平台2上。

本车整体由天地可视化系统集成控制，天地可视化系统由车载笔记本、高清数据线、车载高清显示器等设备组成。通过车载笔记本，可以将卫星、无人机、车载视频采集设备、手持智能终端等设备采集的图片、视频等信息进行展示，并可以实时通过高清数据线传输到车载高清显示器展示。

车内供电系统主要有蓄电池、逆变器等设备组成。其中蓄电池的充电方式有2种，一种为车辆泊车时，通过外接电源给蓄电池充电，保障蓄电池的正常使用。一种为车辆正常行驶时，通过车辆的发电机给蓄电池充电。当蓄电池给测量车其他设备供电时，需要通过逆变器将36V电压转化成220V。

使用固定式/可升降式摄录像系统10采集信息时，车载笔记本通过局域网络连接硬盘录像机，通过控制硬盘录像机，进而控制摄录像系统10，其中包括举升器3的升降、云台的水平旋转、垂直旋转和摄像机的开关及焦距调节，其中拍摄的视频通过硬盘录像机内的硬盘存储，行车的轨迹通过行车记录仪记录，最后拍摄的视频和行车的轨迹可以通过时间实现空间位置上的关联。

无人机的起飞一般需要滑翔距离，在野外作业时，往往很难找到适合起飞的平地，因此弹射式起飞是非常好的方法。如图3所示，为了在野外便于无人机的起飞，车顶平台2还设置有可倾斜式弹射架9。图3(a)显示了弹射架9在收缩时的状态图，图3(b)显示了弹射架9在支撑时的状态，当弹射架9支撑起倾斜的角度时，无人机搭载在弹射架9上，便可顺利发射，为了适应不同高度的需求，弹射架9的倾斜角度可以根据情况进行调整。

为了便于观察调查情况，如图5-6所示，在车体1内后端还设置有显示器11，显示器11通过推拉杆连接在车体1尾部。显示器11可以与摄录像系统10连接，还可以通过无线方式与无人机自带的摄像头连接，将影像及时传递到显示器11上，提供给工作人员观察。

此外，为考虑外业工作环境的阳光照射和雨天情况，在车体1的后端还设置有可收放式车篷12。当测量车外业过程中需要泊车作业时，需将野外作业车篷12取下，打开车篷12手提袋，将车篷12取出；展开车篷12，平铺时回星空套朝上；将两根车篷12杆交叉在车篷12上成X型；把杆子的一端放在塑料橡胶空中，使杆子成弓形；将车篷12顶上的挂钩一次挂在杆子上；车篷12中间内部杆子两端插在小口袋里；使用弹力挂绳将车篷12一端固定在测量车后侧两个车轮上。

车体1内部配备有无人机，无人机的型号和使用根据具体情况进行选择，平时无人机收纳在无人机箱中。在无人机的装配和运输过程中，需要注意以下几点：

(1)无人机运输

无人机运输是通过移动测量车后置抽拉式第一侧拉平台5，侧拉平台材质为不锈耐酸刚，通过自锁式三节滑道导轨和支架与车身相连，第一侧拉平台5(长度120cm，宽度80cm，高度20cm)，第二侧拉平台6(长度120cm，宽度80cm，高度20cm)，侧拉平台上方面为敞口，侧拉平台前方距底部隆起2cm为前方面，左右侧面上角为弧形，抽屉底部铺有防滑布，材料为涤纶，编织方式是梭织，通过粘胶与底面粘贴，边缘位置通过铁质贴条固定。

(2)无人机装载

无人机经过机身、机头、机尾、机翼等，平衡测试等检测步骤后，通过人工将无人机架设到车顶无人机弹射架9上，弹射架9的角度为30度，并将弹射绳前端勾住车顶前侧钢圈，弹射绳后1端的钢圈(直径25mm)勾住机身螺钉，后2端固定在弹射架9下方插销位置。

(3)无人机发射

无人机发射时，通过控制车载笔记本，将弹射架9下方插销打开，弹射绳将弹射架9上的无人机弹出。

(4)无人机控制

车载笔记本安装无人机操作系统，通过此系统实现对讯号控制盒的控制，讯号控制盒通过天线进而将信号传输给无人机的天线，控制无人机起飞时间、飞行高度、飞行速度、飞行轨迹、降落时间和地点。

(5)无人机收回

车载笔记本上无人机操作系统发出返航信号，信号通过讯号控制盒，讯号控制盒通过天线将信号传输给无人机的天线，进而控制无人机返航下降盘旋的方位，无人机开伞的位置和高度。

无人机的工作方式具体如下：在车体1内设置有控制系统，控制系统的中枢为车载笔记本，通过车载笔记本实现对无人机、车载视频采集设备、手持智能终端等设备的控制和操作。

(1)在实地野外工作时，车载笔记本安装无人机操作系统，通过此系统实现对讯号控制盒的控制，讯号控制盒通过天线进而将信号传输给无人机的天线，控制无人机起飞时间、飞行高度、飞行轨迹、降落时间和地点。

(2)使用摄录像系统10采集信息时，车载笔记本通过局域网络连接硬盘录像机，通过控制硬盘录像机，进而控制摄录像系统10，其中包括举升器3的升降、云台的水平旋转、垂直旋转和摄像机的开关及焦距调节，其中拍摄的视频通过硬盘录像机内的硬盘存储，行车的轨迹通过行车记录仪记录，最后拍摄的视频和行车的轨迹可以通过时间实现空间位置上的关联。

(3)使用手持智能终端设备采集信息时，可以通过安装在手持智能终端与车载笔记本的4G无线上网卡实现，采集位置、照片、视频等信息的实时传输，为遥感影像的解译提供地面参考信息。

此外，车内配备有导航系统，导航系统主要有两个系统组成，其一为车载导航系统，另一系统为地块导航系统。其中车载导航系统由测量车、内置GPS模块等设备组成，软件由车载GPS导航系统组成。地块导航系统由车载笔记本、车载GPS模块等设备组成，软件由Arcgis软件、GPS插件等软件设备组成。如目的地为北京市顺义区李遂镇A村B地块时，首先在车载导航系统中输入顺义区李遂镇A村村名，按照导航系统到达A村；其次通过地块导航系统，确定当前所在的位置，并按照地块导航系统的指示，到达目的地B地块。

本实用新型提供的车载式外业办公平台具备正常车辆的基本功能。首先，保留原车基本配置及功能，优选采用尼桑ZN5025XGCHBG5。对车内设施进行改造，全车真皮座椅、加装中控门锁、遥控钥匙，GPS实时监测、加装GPS电子导航与倒车影像系统。加固原车安装升降摄像系统，举升高度达到3.5米，绝对高度5米，包含水平360度，垂直180度无死角旋转拍摄，设计全封闭摄像机不锈钢保护外壳及两侧拍摄补光大灯，保证与升降云台无缝衔接工作。在底盘车后行李厢安装两套侧拉金属可伸缩固定抽屉，即第一侧拉平台5和第二侧拉平台6(根据需求所装物品设计空间，保证调查设备的安装固定和方便使用)。后排座椅安装蓄电池并可用原车发电系统充电及市电充电。车内220v电压供电系统，充电系统符合安全规定并可保证全天八小时工作时间可持续、稳定供电。电源电线布设合理、安全。前排副驾驶座，安装可旋转、可伸缩、不影响驾驶员工作笔记本平台及配电系统。全车贴深色太阳膜，同时由于贴深色膜，为保证车内安全，车内安装倒车影像。在车的外观贴有明显标识。为保证舒适性，整车内外设计合理美观大方。

本实用新型提供的车载式外业办公平台设置了无人机和可升缩式摄录像系统，在野外尤其是县级以下区域进行作业时，可以克服不同地形带来的不便性，为采集县级以下目标数据提供了快速、便捷的方式，提升了农业统计野外调查能力，提高农业统计科学管理水平。

以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型之形状、结构所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种车载式外业办公平台，其特征在于：所述车载式外业办公平台主要包括车体(1)、设置在车体(1)顶部的车顶平台(2)、车顶平台(2)上端装设的举升器(3)、设置在车尾内部的无人机控制器(4)、第一侧拉平台(5)和第二侧拉平台(6)以及摄录像系统(10)，所述第一侧拉平台(5)和第二侧拉平台(6)为金属可伸缩固定抽屉，第一侧拉平台(5)设置在第二侧拉平台(6)上方，在车体(1)内部前端还设置有无人机控制台(7)，所述摄录像系统(10)通过举升器(3)安装在车顶平台(2)上。

2.根据权利要求1所述的车载式外业办公平台，其特征在于：所述车体(1)内蓄电池(8)。

3.根据权利要求1所述的车载式外业办公平台，其特征在于：所述车顶平台(2)还设置有可倾斜式弹射架(9)。

4.根据权利要求1所述的车载式外业办公平台，其特征在于：所述车体(1)内后端还设置有显示器(11)，显示器(11)通过推拉杆连接在车体(1)尾部。

5.根据权利要求1所述的车载式外业办公平台，其特征在于：所述车体(1)的后端还设置有可收放式车篷(12)。

6.根据权利要求1-5之一所述的车载式外业办公平台，其特征在于：所述车体(1)内部配备有无人机。