CN106080354A - 一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车 - Google Patents

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万家伟
冯智慧
王乐希
梁文勇
涂洁
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
    • B64U80/80—Transport or storage specially adapted for UAVs by vehicles
    • B64U80/86—Land vehicles

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Health & Medical Sciences (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，所述巡检作业车包括车辆本体、存储模块、减震装置、控制平台、智能充电系统、安全起降平台系统。本发明(1)全新改装的巡检作业车整体布局更加紧凑合理，安全可靠，使巡检人员操作更加便捷，提高了效率。(2)车内智能充电系统可为无人机巡检作业续航提供保障，使无人机电池充电存储一体化。(3)安全起降平台系统可调整起降平台的高度与角度，使其保持水平便于起降无人机。特别适用于山区复杂地形，或是无法直接找到合适起降点的地理环境。(4)车内环境设计采用人体工程学原理，量身打造舒适平稳的工作环境，尽可能消除山区道路颠簸、连续作业给人带来的疲劳。

Description

一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车
技术领域
本发明涉及一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，属于输电线路运维领域。
背景技术
随着电网规模不断扩大，架空输电线路的覆盖区域越来越广，传统人工巡检需要耗费大量的时间、人力和财力，随着无人机技术的不断发展，越来越多的输电线路开始采用无人机巡检。无人机作为一种大型巡检工具，配备有机器本体及其挂载设备、电池、多台图像传输设备、支架、天线等设备，需要车辆进行存储运输。但国内目前仍采用传统电力巡检车运输至现场，尤其在偏远山区作业，车辆受到颠簸极易造成机体或相关零部件损伤，工作地点周围地形凹凸不平、杂草丛生，不易找到安全起降点，无人机电池消耗完毕无法及时充电。通过对电力市场的需求分析得知：集存储运输、设备集成、安全起降、充电续航为一体的输电线路无人机巡检作业车具有广阔的市场前景，能够进一步完善无人机巡检配套设施。因此发明一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车是十分必要的。
发明内容
本发明的目的是，针对现有无人机巡检车安全性不高、设备繁冗、机动性较差等缺点，提出了一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车。
本发明采用的技术方案是：一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，包括车辆本体、存储模块、减震装置、控制平台、智能充电系统、安全起降平台系统。其中存储模块包括无人机专用收纳箱，通过减震装置与车底盘连接，无人机可采用可推拉式导轨和卡扣直接固定在收纳箱中，无需拆卸无人机。所述存储模块还包括无人机备品和巡检工器具存储柜，可存放无人机备用品和其他巡检工具。
所述控制平台包括工控机、控制台、显示器，工控机放置在车辆内部独立储物柜中，控制台连接工控机，显示器嵌在与控制台连接的储物柜侧面上。所述的智能充电系统和安全起降平台分别于工控机相连接，用以控制无人机电池充电和车顶起降平台。
所述的一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，其特征是：智能充电系统包括无人机电池防爆箱，充电适配器以及动力锂电池平衡充电装置，上述配件集成于一体形成无人机智能充电系统。
所述的一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，其特征是：安全起降平台系统包括无人机起降平台，可调式支架。该平台与工控机相连，可调整起降平台的高度与角度，使其保持水平便于起降无人机。
所述的一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，其特征是：巡检控制台安装可拆卸式移动地面站，可在车内或者露天进行无人机巡检。
所述的一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，其特征是：车辆配备一台发电机和相关配电设备，为无人机巡检作业车提供电源。
所述的一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，其特征是：所述车辆本体舱内均采用整版铝材，在各个连接处均设有良好的接地装置，保证电磁屏蔽避免受到外界干扰。
所述的一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，其特征是：所述车辆测控机柜、控制台、无人机存储柜等设备的结构设计均避免尖锐角或锋利边框，车内配备灭火器防止火灾，关键部位贴有警告标志防止工作人员操作。
附图说明
图1为本发明车辆内部结构示意图；
图2为本发明车辆外部配置示意图；
图3为本发明安全起降平台系统示意图；
其中，1.车辆本体，2.巡检工作区，3.排气扇，4.巡检设备柜，5.配件柜，6.发电机，7.工控机，8.显示器，9.座椅，10.安全起降平台，11.巡检配件柜，12.不锈钢爬梯，13.配电柜，14.无人机存储柜，15.无人机起降平台，16.可调支架，17底座
具体实施方式
下面结合附图对本发明所述的无人机巡检作业车的具体实施方式做进一步的阐述。
如图1所示，一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，包括车辆本体1、巡检工作区2、排气扇3、巡检设备柜4、配件柜5、发电机6。
如图2所示，所述巡检工作区2主要包括工控机7，显示器8和座椅9。所述工控机7安装于车内驾驶室后方，侧面进行镂空设计，便于工控机散热。所述显示器8安装于工控机上部控制台上与工控机相连，主要显示数据及图像信息。座椅9为操控人员提供了两件可调节座位高度和靠背角度的升降式旋转座椅。其他工作人员采用牢固可靠的折叠座椅。
如图3所示，所述无人机安全起降平台10包括无人机起降平台15，可调支架16，底座17。起降台连接4个可调支架，通过调节支架的高低使起降台保持水平，有利于无人机起降。4个底座分别固定在车顶，也可拆卸将整个起降平台放置与地面上。
所述无人机巡检配件柜11，主要存放巡检作业所需的地面站、三脚架、遥控器、螺旋桨和其他巡检工具。
所述不锈钢爬梯12，主要用于人员将无人机放置在车顶起降平台。
所述配电柜13，主要通过逆变器、UPS电源、充电器等模块组成，配电柜位于车辆尾部靠近发电机，为整个车辆的电气设备提供电源。
所述无人机存储柜14，包括无人机专用收纳箱和无人机电池智能充电箱，通过减震装置与车底盘连接，无人机可采用可推拉式导轨和卡扣直接固定在收纳箱中，无需拆卸无人机。智能充电箱包括无人机电池防爆箱，充电适配器以及动力锂电池平衡充电装置。充满电后可自动断电，并安全存储无人机电池。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，其特征是：车辆本体、存储模块、减震装置、控制平台、智能充电系统、安全起降平台系统，其中存储模块包括无人机专用收纳箱，通过减震装置与车底盘连接，无人机可采用可推拉式导轨和卡扣直接固定在收纳箱中，无需拆卸无人机，所述存储模块还包括无人机备品和巡检工器具存储柜，可存放无人机备用品和其他巡检工具；
所述控制平台包括工控机、控制台、显示器，工控机放置在车辆内部独立储物柜中，控制台连接工控机，显示器嵌在与控制台连接的储物柜侧面上。所述的智能充电系统和安全起降平台分别于工控机相连接，用以控制无人机电池充电和车顶起降平台。
2.如权利要求1所述的一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，其特征是：智能充电系统包括无人机电池防爆箱，充电适配器以及动力锂电池平衡充电装置，上述配件集成于一体形成无人机智能充电系统。
3.如权利要求1所述的一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，其特征是：安全起降平台系统包括无人机起降平台，可调式支架。该平台与工控机相连，可调整起降平台的高度与角度，使其保持水平便于起降无人机。
4.如权利要求1所述的一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，其特征是：能够同时存储运输两架无人机及相关巡检设备。
5.如权利要求1所述的一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，其特征是：巡检控制台安装可拆卸式移动地面站，可在车内或者露天进行无人机巡检。
6.如权利要求1所述的一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，其特征是：车辆配备一台发电机和相关配电设备，为无人机巡检作业车提供电源。
7.如权利要求1所述的一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，其特征是：所述车辆本体舱内均采用整版铝材，在各个连接处均设有良好的接地装置，保证电磁屏蔽避免受到外界干扰。
8.如权利要求1所述的一种适用于山区地形的输电线路无人机巡检作业车，其特征是：所述车辆测控机柜、控制台、无人机存储柜等设备的结构设计均避免尖锐角或锋利边框，车内配备灭火器防止火灾，关键部位贴有警告标志防止工作人员操作。
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