CN109515246B - 电动汽车的模块化换电系统、方法、设备及存储介质 - Google Patents

电动汽车的模块化换电系统、方法、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了电动汽车的模块化换电系统、方法、设备及存储介质，该系统用于对电池包的子电池充电，包括：一个换电站本体，换电站本体包含多个水平方向设置的插槽；多个充电抽屉，设置在插槽内，沿水平方向滑动，充电抽屉内设有至少一个供子电池充电的充电座，充电座包括充电端子和数据端子；以及第一充电控制单元，设置于换电站本体，分别连接每个充电座的充电端子、数据端子和外部电源。本发明将不同电动汽车的电池模块化换电、充电，可以应对于从小型汽车到大型卡车的每一种电动汽车型，应用范围广泛，提高了电池的周转率降低了电动汽车的整体使用成本。

Description

电动汽车的模块化换电系统、方法、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及电动汽车换电领域，具体地说，涉及没有充电桩的电动汽车的模块化换电系统、方法、设备及存储介质。
背景技术
目前电动汽车换电都是基于整个电池包更换，由于电池包体积和重量都较大，无法采用人工方式放到充电设备中进行充电，需要采用机械工具自动或辅助更换，换下的电池采用整包充电，整包充换电设备成本非常高昂，占地面积过大。
而且，由于电动汽车的车型越来越多，从小型汽车发展到大型卡车，但是对于现有的换电技术而言，就必须针对每一种车型研发一种对应的换电装置，而且因为电池包的大小区别很大，小型汽车的电池包与大型卡车的电池包无法替换使用，大大降低了换电站中电池的周转率，提高了电动汽车的整体使用成本。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明的目的在于提供电动汽车的模块化换电系统、方法、设备及存储介质，能够将不同电动汽车的电池模块化换电、充电，可以应对于从小型汽车到大型卡车的每一种电动汽车型，应用范围广泛，提高了电池的周转率降低了电动汽车的整体使用成本。
本发明的实施例提供一种电动汽车的模块化换电系统，用于对电池包的子电池充电，其特征在于，包括：
一个换电站本体，所述换电站本体包含多个水平方向设置的插槽；
多个充电抽屉，设置在所述插槽内，沿水平方向滑动，所述充电抽屉内设有至少一个供所述子电池充电的充电座，所述充电座包括充电端子和数据端子；以及
第一充电控制单元，设置于所述换电站本体，分别连接每个所述充电座的充电端子、数据端子和外部电源。
优选地，每个所述子电池具有一第二充电控制单元，所述第二充电控制单元控制所述子电池在接收电能和释放电能两个状态中切换，当所述子电池连接于所述充电座时，所述子电池为接收电能状态；当所述子电池连接于所述电动汽车时，所述子电池为释放电能状态。
优选地，所述第一充电控制单元接收一电动汽车的换电请求，所述电请求包括需要换电的第一子电池的数量和编号；
所述第一充电控制单元根据所述换电请求对应选择所述换电站本体内的满电的第二子电池的数量的编号；
所述第一充电控制单元与电动汽车进行数据交互，当检测到所述第二子电池均被装到所述电动汽车上且所述第一子电池均被装到所述充电座时，所述第一充电控制单元发送切换命令到所述第一子电池的第二充电控制单元和第二子电池的第二充电控制单元，所述第一子电池被切换为接收电能状态，所述第二子电池被切换为释放电能状态。
优选地，所述第一充电控制单元根据进行换电的子电池的数量或者总电量获得换电结算金额，并发送包含所述换电结算金额的换电结算信息到与所述电动汽车关联的对应APP应用账号或者移动终端。
优选地，所述第一充电控制单元通过所述充电座的数据端子读取所述第二子电池内预存的编号。
优选地，所述第二充电控制单元至少实时监测所在的所述子电池的电量信息，并发送到所述第一充电控制单元。
优选地，多个供电座，设置于所述电动汽车，所述供电座包括充电端子和数据端子；
一第三充电控制单元，设置于所述电动汽车，所述第三充电控制单元分别连接每个所述供电座的充电端子、数据端子和电动汽车的发电机，所述第三充电控制单元通过所述供电座的数据端子读取所述第一子电池内预存的编号，所述第三充电控制单元通过车联网与所述换电站本体的第一充电控制单元进行数据交互。
优选地，所述第二充电控制单元至少实时监测所在的所述子电池的电量信息，并发送到所述第三充电控制单元，当所述第三充电控制单元检测到所述子电池的总电量小于预设阈值时，向最近的所述换电站本体发出换电请求。
本发明的实施例还提供一种电动汽车的模块化换电方法，采用上述的电动汽车的模块化换电系统，包括以下步骤：
S104、取出所述换电站本体的充电抽屉中至少一个充电座上的子电池，并将数量相等的所述电动汽车的电池包中的子电池替换到取下子电池的充电座上。
优选地，所述步骤S104之前还包括：
S101、当检测到所述电动汽车中的子电池的总电量小于预设阈值时，向所述换电站本体发出换电请求；所述电请求包括需要换电的第一子电池的数量和编号；
S102、换电站本体根据所述换电请求对应选择所述换电站本体内的满电的第二子电池的数量的编号；
S103、检测到所述电动汽车到达所述换电站本体，所述换电站本体解锁装有所述第二子电池的充电抽屉。
优选地，所述步骤S104之后还包括：
S105、当检测到所述第二子电池的充电抽屉被关闭，所述第一充电控制单元与电动汽车进行数据交互，当检测到所述第二子电池均被装到所述电动汽车上且所述第一子电池均被装到所述充电座时，所述第一充电控制单元发送切换命令到所述第一子电池的第二充电控制单元和第二子电池的第二充电控制单元，所述第一子电池被切换为接收电能状态，所述第二子电池被切换为释放电能状态。
优选地，所述步骤S105之后还包括：
S106、所述第一充电控制单元根据进行换电的子电池的数量或者总电量获得换电结算金额，并发送包含所述换电结算金额的换电结算信息到与所述电动汽车关联的对应APP应用账号或者移动终端。
优选地，所述步骤S101中，所述第一子电池为释放电能状态。
优选地，所述步骤S102中，所述第二子电池为接收电能状态。
本发明的实施例还提供一种电动汽车的模块化换电设备，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述电动汽车的模块化换电方法的步骤。
本发明的实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，所述程序被执行时实现上述电动汽车的模块化换电方法的步骤。
本发明的目的在于提供电动汽车的模块化换电系统、方法、设备及存储介质能够将不同电动汽车的电池模块化换电、充电，可以应对于从小型汽车到大型卡车的每一种电动汽车型，应用范围广泛，提高了电池的周转率降低了电动汽车的整体使用成本。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
图1是本发明的一种电动汽车的模块化换电系统的示意图。
图2是本发明的一种电动汽车的模块化换电系统中充电抽屉的示意图。
图3是本发明的一种电动汽车的模块化换电系统中电动汽车后备箱的示意图。
图4是本发明的一种电动汽车的模块化换电系统中电动汽车的电池包的示意图。
图5是本发明的一种电动汽车的模块化换电系统中电动汽车的电池包打开露出子电池的示意图。
图6是本发明的电动汽车的模块化换电方法的流程图。
图7至10是本发明的电动汽车的模块化换电方法的一种实施方式的示意图。
图11是本发明的电动汽车的模块化换电方法的另一种实施方式的示意图。
图12是本发明的电动汽车的模块化换电设备的结构示意图。以及
图13是本发明一实施例的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
图1是本发明的一种电动汽车的模块化换电系统的示意图。图2是本发明的一种电动汽车的模块化换电系统中充电抽屉12的示意图。如图1和2所示，本发明的电动汽车的模块化换电系统，用于对电池包2的子电池21充电，包括：一个换电站本体1、多个充电抽屉12以及第一充电控制单元(图中未示出)。换电站本体1包含多个水平方向设置的插槽11。多个充电抽屉12设置在插槽11内，沿水平方向滑动，充电抽屉12内设有八个供子电池21充电的充电座，充电座包括充电端子和数据端子。充电抽屉12中充电座的数量可以根据充电抽屉12的实际大小设置，不以此为限。第一充电控制单元设置于换电站本体1，分别连接每个充电座的充电端子、数据端子和外部电源(图中未示出)。本发明的换电站本体1可以通过充电抽屉12对大量的子电池2进行充电。每一个充电抽屉12可以控制多个子电池2的情况，以及通过充电抽屉12的滑动，未充电的子电池2可以进入换电站本体1，而充满电的子电池2也可以离开换电站本体1。本发明推翻了现有技术中，必须将电池包整体作为换电模块的习惯性思维，而是创造性地将电池包中的子电池作为最小的换电模块，降低了换电的难度，使得用户自行手工换电成为了可能，并且进一步地提高了电池的周转率，拓展了换电站能够匹配的换电对象的范围以及降低了使用成本下文详述。
图3是本发明的一种电动汽车的模块化换电系统中电动汽车后备箱的示意图。图4是本发明的一种电动汽车的模块化换电系统中电动汽车的电池包的示意图。图5是本发明的一种电动汽车的模块化换电系统中电动汽车的电池包打开露出子电池的示意图。如图3至5所示，在电动汽车的后备箱的车架41与后备箱地板42之间设置一个安装电池包2的空间，掀起后备箱地板42之后，就露出电池包2，打开电池包2后可以取出电池包2内的子电池21。当车主需要对电动汽车进行换电的时候，就可以通过这种方式取出电池包2内的子电池21。
电池包2中设有多个供电座，供电座包括充电端子和数据端子。一第三充电控制单元(图中未示出)，设置于电动汽车，第三充电控制单元分别连接每个供电座的充电端子、数据端子和电动汽车的发电机，第三充电控制单元通过供电座的数据端子读取第一子电池21a内预存的编号，第三充电控制单元通过车联网与换电站本体1的第一充电控制单元进行数据交互。(根据中国物联网校企联盟的定义，车联网(Internet of Vehicles)是由车辆位置、速度和路线等信息构成的巨大交互网络。通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处理等装置，车辆可以完成自身环境和状态信息的采集；通过互联网技术，所有的车辆可以将自身的各种信息传输汇聚到中央处理器；通过计算机技术，这些大量车辆的信息可以被分析和处理，从而计算出不同车辆的最佳路线、及时汇报路况和安排信号灯周期。)
本实施例中，每个子电池21具有一第二充电控制单元(图中未示出)，第二充电控制单元控制子电池21在接收电能和释放电能两个状态中切换，当子电池21连接于充电座时，子电池21为接收电能状态。当子电池21连接于电动汽车时，子电池21为释放电能状态。第二充电控制单元至少实时监测所在的子电池21的电量信息，并发送到第一充电控制单元。
在一个优选实施例中，第二充电控制单元至少实时监测所在的子电池21的电量信息，并发送到第三充电控制单元，当第三充电控制单元检测到子电池21的总电量小于预设阈值时，向最近的换电站本体1发出换电请求。换电站本体1内的第一充电控制单元通过充电座的数据端子读取第二子电池21b内预存的编号。第一充电控制单元接收一电动汽车的换电请求，电请求包括需要换电的第一子电池21a的数量和编号。第一充电控制单元根据换电请求对应选择换电站本体1内的满电的第二子电池21b的数量的编号。第一充电控制单元与电动汽车进行数据交互，当检测到第二子电池21b均被装到电动汽车上且第一子电池21a均被装到充电座时，第一充电控制单元发送切换命令到第一子电池21a的第二充电控制单元和第二子电池21b的第二充电控制单元，第一子电池21a被切换为接收电能状态，第二子电池21b被切换为释放电能状态。
在一个优选实施例中，在完成换电之后，第一充电控制单元根据进行换电的子电池21的数量或者总电量获得换电结算金额，并发送包含换电结算金额的换电结算信息到与电动汽车关联的对应APP应用账号或者移动终端。
图6是本发明的电动汽车的模块化换电方法的流程图。如图6所示，本发明的电动汽车的模块化换电方法，采用上述的电动汽车的模块化换电系统，包括以下步骤：
S101、当检测到电动汽车中的子电池21的总电量小于预设阈值时，向换电站本体1发出换电请求。换电请求包括需要换电的第一子电池21a的数量和编号，其中，第一子电池21a为释放电能状态。
S102、换电站本体1根据换电请求对应选择换电站本体1内的满电的第二子电池21b的数量的编号，其中，第二子电池21b为接收电能状态。
S103、检测到电动汽车到达换电站本体1，换电站本体1解锁装有第二子电池21b的充电抽屉12。
S104、取出换电站本体1的充电抽屉12中至少一个充电座上的子电池21，并将数量相等的电动汽车的电池包2中的子电池21替换到取下子电池21的充电座上。
S105、当检测到第二子电池21b的充电抽屉12被关闭，第一充电控制单元与电动汽车进行数据交互，当检测到第二子电池21b均被装到电动汽车上且第一子电池21a均被装到充电座时，第一充电控制单元发送切换命令到第一子电池21a的第二充电控制单元和第二子电池21b的第二充电控制单元，第一子电池21a被切换为接收电能状态，第二子电池21b被切换为释放电能状态。
S106、第一充电控制单元根据进行换电的子电池21的数量或者总电量获得换电结算金额，并发送包含换电结算金额的换电结算信息到与电动汽车关联的对应APP应用账号或者移动终端。
图7至10是本发明的电动汽车的模块化换电方法的一种实施方式的示意图。如图7所示，电动汽车4的电池包2中有八个第一子电池21a，当前的第一子电池21a为释放电能状态，供电动汽车行驶之用。八个第一子电池21a的编号分别是A、B、C、D、E、F、G、H。电动汽车4中的第三充电控制单元当检测到电动汽车4中的子电池21的总电量小于预设阈值时(例如当前子电池21的电量都小于总电量的30％)，向当前距离电动汽车4最近的换电站本体1发出换电请求。换电请求包括需要换电的第一子电池21a的数量(数量为8)和编号(编号为A、B、C、D、E、F、G、H)，其中，换电站本体1根据换电请求对应选择换电站本体1内的满电的第二子电池21b的数量(数量为8)的编号(编号为I、J、K、L、M、N、O、P)，当前的八个第二子电池21b为接收电能状态。并且此时换电站本体1的充电抽屉12都是上锁状态，无法打开。
如图8所示，当检测到电动汽车4到达换电站本体1，换电站本体1解锁装有第二子电池21b的充电抽屉12。用户可以自行取出换电站本体1的充电抽屉12中至少一个充电座上的子电池21，并将数量相等的电动汽车4的电池包2中的子电池21替换到取下子电池21的充电座上。用户可以分别打开充电抽屉12和电池包2，然后将充电抽屉12中充满电的第二子电池21b(编号为I、J、K、L、M、N、O、P)替换电动汽车4的电池包2中第一子电池21a(编号为A、B、C、D、E、F、G、H)，实现换电操作的主要步骤。
如图9所示，当换电站本体1检测到第二子电池21b的充电抽屉12被关闭，第一充电控制单元与电动汽车4进行数据交互，当检测到第二子电池21b(编号为I、J、K、L、M、N、O、P)均被装到电动汽车4上且第一子电池21a(编号为A、B、C、D、E、F、G、H)均被装到充电座时，第一充电控制单元发送切换命令到第一子电池21a的第二充电控制单元和第二子电池21b的第二充电控制单元，第一子电池21a被切换为接收电能状态，第二子电池21b被切换为释放电能状态。如果用户误拿或是多拿了子电池，则显然，第一充电控制单元不会发送切换命令，即便将第二子电池21b装到了电动汽车4上，也无法使用。通过这个检验步骤，能够有效防止用户误拿子电池的情况，保证了子电池作为交互性资源借一还一的原则。也保证了换电站本体1可以是一个自助式的无需专职人员监守的换电系统也能正常运行的系统。
如图10所示，当第一子电池21a被切换为接收电能状态，第二子电池21b被切换为释放电能状态后，用完电量的第一子电池21a就会在换电站本体1被充电座充电，而满电的第二子电池21b就能为电动汽车4提供电能，保证换电后不同状态的电池都能被马上利用起来，加快电池的使用循环。
在一个优选实施例中，后续还可以包括：第一充电控制单元根据进行换电的子电池21的数量或者总电量获得换电结算金额，并发送包含换电结算金额的换电结算信息到与电动汽车4关联的对应APP应用账号或者移动终端。
在一个优选实施例中，第一充电控制单元可以是一个双向充电的模块，以便在只在谷电期间内向子电池进行充电，并在峰电期间给电动汽车进行换电，从而大大降低充电的成本，也节约了用电，实现了电网的优化。
图11是本发明的电动汽车的模块化换电方法的另一种实施方式的示意图。如图11所示，在本实施例中电动卡车5的电池包中包含了16个第二子电池21b，所以电动卡车5进行换电池，此时换电站本体就需要解锁两个充电抽屉12，露出两个充电抽屉12内共计16共计第一子电池21a，供用户自行替换。其他技术特征如前，此处不再赘述。当然，不同型号的电动汽车会需要数量不同的子电池，本发明完全可以满足于各种不同型号的电动汽车的换电需求，不在受到电池包更换麻烦、整体使用成本高的困扰。
本发明实施例还提供一种电动汽车的模块化换电设备，包括处理器。存储器，其中存储有处理器的可执行指令。其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行的电动汽车的模块化换电方法的步骤。
如上所示，该实施例能够将不同电动汽车的电池模块化换电、充电，可以应对于从小型汽车到大型卡车的每一种电动汽车型，应用范围广泛，提高了电池的周转率降低了电动汽车的整体使用成本。
所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“平台”。
图12是本发明的电动汽车的模块化换电设备的结构示意图。下面参照图12来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备600。图12显示的电子设备600仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图12所示，电子设备600以通用计算设备的形式表现。电子设备600的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元610、至少一个存储单元620、连接不同平台组件(包括存储单元620和处理单元610)的总线630、显示单元640等。
其中，存储单元存储有程序代码，程序代码可以被处理单元610执行，使得处理单元610执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，处理单元610可以执行如图6中所示的步骤。
存储单元620可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)6201和/或高速缓存存储单元6202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)6203。
存储单元620还可以包括具有一组(至少一个)程序模块6205的程序/实用工具6204，这样的程序模块6205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
总线630可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
电子设备600也可以与一个或多个外部设备700(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备600交互的设备通信，和/或与使得该电子设备600能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口650进行。并且，电子设备600还可以通过网络适配器660与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器660可以通过总线630与电子设备600的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储平台等。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序，程序被执行时实现的电动汽车的模块化换电方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在终端设备上运行时，程序代码用于使终端设备执行本说明书上述电子处方流转处理方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
如上所示，该实施例能够将不同电动汽车的电池模块化换电、充电，可以应对于从小型汽车到大型卡车的每一种电动汽车型，应用范围广泛，提高了电池的周转率降低了电动汽车的整体使用成本。
图13是本发明的计算机可读存储介质的结构示意图。参考图13所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品800，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
综上，本发明的目的在于提供电动汽车的模块化换电系统、方法、设备及存储介质，能够将不同电动汽车的电池模块化换电、充电，可以应对于从小型汽车到大型卡车的每一种电动汽车型，应用范围广泛，提高了电池的周转率降低了电动汽车的整体使用成本。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种电动汽车的模块化换电系统，用于对电池包的子电池充电，其特征在于，包括：
一个换电站本体，所述换电站本体包含多个水平方向设置的插槽；
多个充电抽屉，设置在所述插槽内，沿水平方向滑动，所述充电抽屉内设有至少一个供所述子电池充电的充电座，所述充电座包括充电端子和数据端子；以及
第一充电控制单元，设置于所述换电站本体，分别连接每个所述充电座的充电端子、数据端子和外部电源；
所述第一充电控制单元接收一电动汽车的换电请求，所述换 电请求包括需要换电的第一子电池的数量和编号；
所述第一充电控制单元根据所述换电请求对应选择所述换电站本体内的满电的第二子电池的数量的编号；
所述第一充电控制单元与电动汽车进行数据交互，所述换电站本体仅解锁装有所述编号被选中的所述第二子电池的充电抽屉。
2.根据权利要求1所述的电动汽车的模块化换电系统，其特征在于，每个所述子电池具有一第二充电控制单元，所述第二充电控制单元控制所述子电池在接收电能和释放电能两个状态中切换，当所述子电池连接于所述充电座时，所述子电池为接收电能状态；当所述子电池连接于所述电动汽车时，所述子电池为释放电能状态。
3.根据权利要求2所述的电动汽车的模块化换电系统，其特征在于，当检测到所述第二子电池均被装到所述电动汽车上且所述第一子电池均被装到所述充电座时，所述第一充电控制单元发送切换命令到所述第一子电池的第二充电控制单元和第二子电池的第二充电控制单元，所述第一子电池被切换为接收电能状态，所述第二子电池被切换为释放电能状态。
4.根据权利要求3所述的电动汽车的模块化换电系统，其特征在于，所述第一充电控制单元根据进行换电的子电池的数量或者总电量获得换电结算金额，并发送包含所述换电结算金额的换电结算信息到与所述电动汽车关联的对应APP应用账号或者移动终端。
5.根据权利要求3所述的电动汽车的模块化换电系统，其特征在于，所述第一充电控制单元通过所述充电座的数据端子读取所述第二子电池内预存的编号。
6.根据权利要求3所述的电动汽车的模块化换电系统，其特征在于，所述第二充电控制单元至少实时监测所在的所述子电池的电量信息，并发送到所述第一充电控制单元。
7.根据权利要求3所述的电动汽车的模块化换电系统，其特征在于，多个供电座，设置于所述电动汽车，所述供电座包括充电端子和数据端子；
一第三充电控制单元，设置于所述电动汽车，所述第三充电控制单元分别连接每个所述供电座的充电端子、数据端子和电动汽车的发电机，所述第三充电控制单元通过所述供电座的数据端子读取所述第一子电池内预存的编号，所述第三充电控制单元通过车联网与所述换电站本体的第一充电控制单元进行数据交互。
8.根据权利要求7所述的电动汽车的模块化换电系统，其特征在于，所述第二充电控制单元至少实时监测所在的所述子电池的电量信息，并发送到所述第三充电控制单元，当所述第三充电控制单元检测到所述子电池的总电量小于预设阈值时，向最近的所述换电站本体发出换电请求。
9.一种电动汽车的模块化换电方法，采用权利要求1中所述的电动汽车的模块化换电系统，其特征在于，包括以下步骤：
S104、取出所述换电站本体的充电抽屉中至少一个充电座上的子电池，并将数量相等的所述电动汽车的电池包中的子电池替换到取下子电池的充电座上。
10.根据权利要求9所述的电动汽车的模块化换电方法，其特征在于，所述步骤S104之前还包括：
S101、当检测到所述电动汽车中的子电池的总电量小于预设阈值时，向所述换电站本体发出换电请求；所述换 电请求包括需要换电的第一子电池的数量和编号；
S102、换电站本体根据所述换电请求对应选择所述换电站本体内的满电的第二子电池的数量的编号；
S103、检测到所述电动汽车到达所述换电站本体，所述换电站本体解锁装有所述第二子电池的充电抽屉。
11.根据权利要求10所述的电动汽车的模块化换电方法，其特征在于，所述步骤S104之后还包括：
S105、当检测到所述第二子电池的充电抽屉被关闭，所述第一充电控制单元与电动汽车进行数据交互，当检测到所述第二子电池均被装到所述电动汽车上且所述第一子电池均被装到所述充电座时，所述第一充电控制单元发送切换命令到所述第一子电池的第二充电控制单元和第二子电池的第二充电控制单元，所述第一子电池被切换为接收电能状态，所述第二子电池被切换为释放电能状态。
12.根据权利要求11所述的电动汽车的模块化换电方法，其特征在于，所述步骤S105之后还包括：
S106、所述第一充电控制单元根据进行换电的子电池的数量或者总电量获得换电结算金额，并发送包含所述换电结算金额的换电结算信息到与所述电动汽车关联的对应APP应用账号或者移动终端。
13.根据权利要求10所述的电动汽车的模块化换电方法，其特征在于，所述步骤S101中，所述第一子电池为释放电能状态。
14.根据权利要求10所述的电动汽车的模块化换电方法，其特征在于，所述步骤S102中，所述第二子电池为接收电能状态。
15.一种电动汽车的模块化换电设备，其特征在于，包括：
处理器；
存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求9至14中任意一项所述电动汽车的模块化换电方法的步骤。
16.一种计算机可读存储介质，用于存储程序，其特征在于，所述程序被执行时实现权利要求9至14中任意一项所述电动汽车的模块化换电方法的步骤。
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