CN111959340B - 一种换电站及换电站的运营方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种换电站及换电站的运营方法。该换电站包括信息采集装置、控制器和至少两个电池架，至少两个电池架的充电匹配信息不同，信息采集装置用于采集待换电的车辆的充电匹配信息，控制器与信息采集装置电连接，控制器用于根据车辆的充电匹配信息，控制与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架执行换电操作。本发明实施例的技术方案可以实现对不同充电匹配信息的车辆进行换电，实现了换电站的互联互通，降低了换电站的运营成本。

Description

一种换电站及换电站的运营方法

技术领域

本发明实施例涉及新能源汽车换电站技术领域，尤其涉及一种换电站及换电站的运营方法。

背景技术

随着“换电站”纳入新基建的范畴，充换电基础设施建设不断扩大，鼓励各类充换电设施实现互联互通。作为电动汽车的能源补给方案之一，换电模式相比充电模式更加快捷，但换电模式相比充电模式所需的投资成本更高，对技术集成、场站资源以及运营模式也有着较高的要求。从换电模式的方案被提出到现在，换电模式被多次尝试后又放弃，仅有少数企业坚持探索布局，迄今尚未有可盈利的商业运营模式。因此市场上迫切需要一种可以实现互联互通、降低企业运营成本的换电站及其运营方法。

如何实现换电站的互联互通、低运营成本成为新能源汽车充换电业内亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种换电站及换电站的运营方法，以实现换电站的互联互通，降低换电站的运营成本。

为实现上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种换电站，包括：

信息采集装置、控制器和至少两个电池架；

至少两个电池架的充电匹配信息不同；其中，充电匹配信息包括品牌信息、电池型号以及电池接口类型；

信息采集装置，用于采集待换电的车辆的充电匹配信息；

控制器与信息采集装置电连接，控制器用于根据车辆的充电匹配信息，控制与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架执行换电操作。

进一步的，换电站还包括：电池包；

电池架包括多个电池仓；

电池仓叠置地设置于电池架的不同高度处，电池仓用于放置电池包。

进一步的，换电站还包括：换电小车；

电池架包括换电小车库；

换电小车库与高度最低的电池仓相邻设置于电池架的底部，换电小车库用于放置换电小车。

进一步的，电池架的充电匹配信息与其所容纳的电池包和换电小车的充电匹配信息相匹配。

进一步的，控制器，具体用于根据车辆的充电匹配信息，选择与车辆充电匹配信息相匹配的电池架，并发送控制信号至执行换电操作的所述电池架和所述换电小车；

电池架，用于根据控制信号，打开所述换电小车库进行换电操作；

换电小车，用于根据所述控制信号转运、拆卸和安装电池包。

进一步的，换电站还包括：泊接平台，泊接平台与电池架相邻设置；

换电小车，用于根据所述控制信号，驶出所述换电小车库，选取与车辆的充电匹配信息相匹配的电池仓内满电的电池包，转运电池包至泊接平台，并将电池包安装至待换电的车辆。

进一步的，换电小车，还用于拆卸待换电的车辆的电池包，并将拆卸后的电池包存入与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架的电池仓内；返回与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架的换电小车库内。

第二方面，本发明实施例还提供了一种换电站的运营方法，所述方法应用于第一方面任意所述的换电站，换电站包括信息采集装置、控制器和至少两个电池架；其中，至少两个电池架的充电匹配信息不同；

所述方法包括：

信息采集装置采集待换电的车辆的充电匹配信息；其中，所述充电匹配信息包括品牌信息、电池型号以及电池接口类型；

控制器接收车辆的充电匹配信息，将所述车辆的充电匹配信息与电池架的充电匹配信息进行比较，所述控制器选择并控制与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架执行换电操作。

进一步的，换电站还包括：换电小车和电池包；电池架包括换电小车库和多个电池仓；电池架的充电匹配信息与其所容纳的电池包和换电小车的充电匹配信息相匹配；

在信息采集装置采集待换电的车辆的充电匹配信息之前，还包括：在电池仓内放置电池包；

在换电小车库内放置换电小车。

进一步的，控制器接收所述车辆的充电匹配信息，将所述车辆的充电匹配信息与电池架的充电匹配信息进行比较，所述控制器选择并控制与所述车辆的充电匹配信息相匹配的电池架执行换电操作，包括：

控制器根据车辆的充电匹配信息，将所述车辆的充电匹配信息与电池架的充电匹配信息进行比较，得到比较结果；

所述控制器根据所述比较结果选择与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架，并发送控制信号至执行换电操作的电池架；

电池架根据控制信号，打开所述换电小车库进行换电操作；

所述换电小车根据所述控制信号，换电小车转运、拆卸和安装所述电池包。

进一步的，换电站还包括：泊接平台，泊接平台与电池架相邻设置；

所述换电小车根据所述控制信号，转运、拆卸和安装所述电池包，包括：

换电小车根据控制信号，驶出换电小车库；

换电小车拆卸待换电的车辆的电池包，并将拆卸后的电池包存入与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架的电池仓内；

换电小车选取与车辆的充电匹配信息相匹配的电池仓内满电的电池包，并转运电池包至泊接平台，并将电池包安装至待换的电车辆；

换电小车返回与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架的换电小车库内。

本发明实施例提供的换电站包括信息采集装置、控制器和至少两个电池架，至少两个电池架的充电匹配信息不同，信息采集装置用于采集待换电的车辆的充电匹配信息，控制器与信息采集装置电连接，控制器用于根据车辆的充电匹配信息，控制与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架执行换电操作。本发明实施例提供的换电站可以对不同充电匹配信息的车辆进行换电，实现了换电站的互联互通，降低了换电站的运营成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种换电站的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种换电站的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的又一种换电站的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种换电站的运营方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的另一种换电站的运营方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的又一种换电站的运营方法的流程图；

图7是本发明实施例提供的又一种换电站的运营方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

正如背景技术描述的，现有的换电站由于换电模式相比充电模式更加快捷，但换电模式相比充电模式所需的投资成本更高，对技术集成、场站资源以及运营模式也有着较高的要求，目前市场上的多数换电站运营模式是汽车厂家直接投资换电站，然后为该厂家的一款或多款新能源汽车提供换电服务，这种方式使得一个换电站只能提供一个品牌的一款或几款车型的换电服务，不仅所需的投资成本非常高，也造成了大量充换电基础设施的浪费，而新能源车主往往看到一个换电站后，还需确认该换电站的品牌是否与自己的车辆的品牌匹配，大大降低了新能源车主的使用体验。

本发明提供一种换电站及换电站的运营方法，支持汽车厂家投资电池架，运营商投资换电站，汽车厂家投资的电池架入驻运营商投资的换电站的模式，汽车厂家不再需要为各自新能源汽车建造大量的换电站，不仅减轻了汽车厂家的经济负担，还整合了换电站资源，有利于能源供给汽车厂家的集约化管理，能够显著降低运营成本，实现充换电设施的互联互通，有利于换电模式的推广。

图1是本发明实施例提供的一种换电站的结构示意图。参见图1，本发明实施例提供的换电站包括信息采集装置1、控制器2和至少两个电池架3，至少两个电池架3的充电匹配信息不同，信息采集装置1用于采集待换电的车辆的充电匹配信息，控制器2与信息采集装置1电连接，控制器2用于根据车辆的充电匹配信息，控制与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架3执行换电操作。其中，充电匹配信息可以包括品牌信息、电池型号以及电池接口类型等信息。

具体地，控制器与信息采集装置之间的电连接可以包括有线通信连接和无线通信连接。信息采集装置1可以包括图像采集装置或者车辆品牌识别装置，通过信息采集装置1对驶入换电站的待换电的车辆的充电匹配信息进行采集，并将采集到的待换电的车辆的充电匹配信息传输至控制器2。控制器2可以为单片机或者其他可以实现控制功能的控制芯片。控制器2根据就收到的待换电的车辆的充电匹配信息，查找与充电匹配信息相匹配的电池架3，并控制与充电匹配信息相匹配的电池架3对待换电的车辆进行换电操作。电池架3的充电匹配信息与车辆的充电匹配信息相匹配可以包括电池架3的充电匹配信息与车辆的充电匹配信息相同，或者，电池架3的充电匹配信息与车辆的充电匹配信息中的型号相同。需要说明的是，图1示例性地画出换电站包括三个电池架的情况，电池架的数量可以根据要求设置，每种品牌的电池架数量可以为1个或多个，在此不作任何限定。由于同一品牌的电池架或车辆也可能用不同型号的电池，因此充电匹配信息可以包括电池接口类型等信息，以保证车辆换电池后可以正常行驶。

本实施例提供的换电站包括信息采集装置、控制器和至少两个电池架，至少两个电池架的充电匹配信息不同，控制器与信息采集装置电连接，通过信息采集装置采集待换电的车辆的充电匹配信息，控制器根据车辆的充电匹配信息，控制与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架执行换电操作，本实施例提供的换电站可以对不同充电匹配信息的车辆进行换电，实现了换电站的互联互通，降低了换电站的运营成本。

可选的，图2是本发明实施例提供的另一种换电站的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图2，换电站还包括电池包5，电池架3包括多个电池仓32，电池仓32叠置地设置于电池架3的不同高度处，电池仓32用于放置电池包5。

具体地，控制器和换电小车4之间也可以通过有线通信或者无线通信。换电小车库31可以与电池架3一一对应，电池仓32叠置地设置于电池架3的不同高度处，可以使放置在电池仓32中的电池包在重力方向上层叠设置，有利于提高电池架3的空间利用率，有利于降低运营商的投资成本。

可选的，继续参见图2，换电站还包括换电小车4，电池架3包括换电小车库31，换电小车库31与高度最低的电池仓32相邻设置于电池架3的底部，换电小车库31用于放置换电小车4。

具体地，换电小车库31与高度最低的电池仓32相邻设置于电池架3的底部，可以与地平面在同一平面上，这样设置可以使得换电小车4方便从换电小车4库中驶出，提高为待换电的车辆的换电效率。换电小车4可以包括有轨制导车辆(RGV，Rail Guided Vehicle)、自动导引运输车(AGV，Automated Guided Vehicle)或者智慧型引导运输车(IGV，Intelligent Guided Vehicle)中的一种或几种，在此不作限定。

可选的，电池架3的充电匹配信息与其所容纳的电池包5和换电小车4的充电匹配信息相匹配。

具体地，一个电池架3可以包括多个电池仓32，电池仓32的尺寸可以根据汽车厂家的电池包5的尺寸设置，电池仓32可以容纳电池包5即可，若汽车厂家的电池包5的更换需求较大时，可以设置多个电池架3的电池仓32内配备相同品牌的电池包5，同时设置其中一个电池架3的换电小车库31内配备一台换电小车4，以降低汽车厂家的投资成本。

可选的，继续参见图2，控制器2具体用于根据车辆的充电匹配信息，选择与车辆充电匹配信息相匹配的电池架3，并发送控制信号至执行换电操作的所述电池架3和换电小车4，电池架3用于根据控制信号，打开换电小车库31进行换电操作；换电小车4，用于根据控制信号转运、拆卸和安装电池包5。

具体地，这样设置可以实现自动为待换电的车辆提供对应充电匹配信息的电池包5，并通过控制器2控制对应充电匹配信息的换电小车4转运、拆卸和安装对应充电匹配信息的电池包5，提高换电的准确性和规范性。

可选的，图3是本发明实施例提供的又一种换电站的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图3，换电站还包括泊接平台6，泊接平台6与电池架3相邻设置；换电小车4，用于根据所述控制信号，驶出所述换电小车库，选取与车辆的充电匹配信息相匹配的电池仓32内满电的电池包5，转运电池包5至泊接平台6，并将电池包5安装至待换电的车辆。

具体地，泊接平台6可以为各品牌的待换电车辆提供换电的平台，汽车用户只需将待换电的车辆驶入泊接平台6，与车辆的充电匹配信息相匹配的换电小车4将选取与车辆的充电匹配信息相匹配的电池仓32内满电的电池包5，转运该电池包5至泊接平台6，并将该电池包5安装至待换电的车辆，自动为待换电的车辆提供换电服务。

可选的，结合图1和图3，换电小车4还用于拆卸待换电的车辆的电池包5，并将拆卸后的电池包5存入与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架3的电池仓32内；返回与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架3的换电小车库31内。

具体地，可以设置换电小车4包括识别车辆充电匹配信息的模块，换电小车4换电前，拆卸待换电的车辆的电池包5，并将拆卸后的电池包5存入与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架3的空电池仓32；换电小车4换电安装之后，返回与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架3的换电小车库31内，完成换电全过程。

图4是本发明实施例提供的一种换电站的运营方法的流程图。在上述实施例的基础上，结合图2和图4，本实施例提供的换电站的运营方法应用于上述任意实施例所述的换电站，换电站包括信息采集装置1、控制器2和至少两个电池架3；其中，至少两个电池架3的充电匹配信息不同。

本发明实施例提供的换电站的运营方法包括：

S101、信息采集装置采集待换电的车辆的充电匹配信息；其中，所述充电匹配信息包括品牌信息、电池型号以及电池接口类型。

具体地，通过信息采集装置1对驶入换电站的待换电的车辆的充电匹配信息进行采集，并将采集到的待换电的车辆的充电匹配信息传输至控制器2。

S102、控制器接收所述车辆的充电匹配信息，将所述车辆的充电匹配信息与电池架的充电匹配信息进行比较，所述控制器选择并控制与所述车辆的充电匹配信息相匹配的电池架执行换电操作。

具体地，控制器2根据就收到的待换电的车辆的充电匹配信息，查找与充电匹配信息相匹配的电池架3，并控制与充电匹配信息相匹配的电池架3对待换电的车辆进行换电操作。

可选的，继续参见图3，换电站还包括换电小车4和电池包5；电池架3包括换电小车库31和多个电池仓32；电池架3的充电匹配信息与其所容纳的电池包5和换电小车4的充电匹配信息相匹配。图5是本发明实施例提供的另一种换电站的运营方法的流程图。在上述实施例的基础上，结合图3和图5，本实施例提供的换电站的运营方法包括：

S201、在电池仓内放置电池包。

具体地，在电池仓32内放置与电池仓32充电匹配信息对应的电池包5。

S202、在换电小车库内放置换电小车。

具体地，在换电小车库31内放置与之充电匹配信息相匹配的换电小车4。

S203、信息采集装置采集待换电的车辆的充电匹配信息。

S204、控制器根据车辆的充电匹配信息，控制与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架执行换电操作。

可选的，图6是本发明实施例提供的又一种换电站的运营方法的流程图。在上述实施例的基础上，结合图3和图6，本实施例提供的换电站的运营方法包括：

S301、在电池仓内放置电池包。

S302、在换电小车库内放置换电小车。

S303、信息采集装置采集待换电的车辆的充电匹配信息。

S304、所述控制器根据所述车辆的充电匹配信息，将所述车辆的充电匹配信息与电池架的充电匹配信息进行比较，得到比较结果。

S305、所述控制器根据所述比较结果选择与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架，并发送控制信号至执行换电操作的电池架和换电小车。

具体地，这样设置可以实现自动为待换电的车辆提供对应充电匹配信息的电池包5。

S306、电池架根据控制信号，打开所述换电小车库进行换电操作。

S307、换电小车根据所述控制信号，控制换电小车转运、拆卸和安装所述电池包。

具体地，通过电池架3控制对应充电匹配信息的换电小车4转运、拆卸和安装对应充电匹配信息的电池包5，提高换电的准确性和规范性。

可选的，继续参见图3，换电站还包括泊接平台6，泊接平台6与电池架3相邻设置。图7是本发明实施例提供的又一种换电站的运营方法的流程图。在上述实施例的基础上，结合图3和图7，本实施例提供的换电站的运营方法包括：

S401、在电池仓内放置电池包。

S402、在换电小车库内放置换电小车。

S403、信息采集装置采集待换电的车辆的充电匹配信息。

具体地，泊接平台6可以为各品牌的待换电车辆提供换电的平台，汽车用户将待换电的车辆驶入泊接平台6后，信息采集装置1采集待换电的车辆的充电匹配信息。

S404、所述控制器根据所述车辆的充电匹配信息，将所述车辆的充电匹配信息与电池架的充电匹配信息进行比较，得到比较结果。

S405、所述控制器根据所述比较结果选择与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架，并发送控制信号至执行换电操作的电池架和换电小车。

S406、电池架根据控制信号，打开所述换电小车库进行换电操作。

S407、所述换电小车根据控制信号，驶出换电小车库。

S408、换电小车拆卸待换电的车辆的电池包，并将拆卸后的电池包存入与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架的电池仓内。

具体地，可以设置换电小车4包括识别车辆充电匹配信息的模块，换电小车4换电前，拆卸待换电的车辆的电池包5，并将拆卸后的电池包5存入与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架3的空电池仓32。

S409、换电小车选取与车辆的充电匹配信息相匹配的电池仓内满电的电池包，并转运电池包至泊接平台，并将电池包安装至待换的电车辆。

具体地，汽车用户将待换电的车辆驶入泊接平台6后，与车辆的充电匹配信息相匹配的换电小车4将选取与车辆的充电匹配信息相匹配的电池仓32内满电的电池包5，转运该电池包5至泊接平台6，并将该电池包5安装至待换电的车辆，自动为待换电的车辆提供换电服务。

S410、换电小车返回与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架的换电小车库内。

具体地，换电小车4换电安装之后，返回与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架3的换电小车4库内，完成换电全过程。

本实施例提供的换电站的运营方法包括信息采集装置采集待换电的车辆的充电匹配信息，控制器根据车辆的充电匹配信息，控制与车辆的充电匹配信息相匹配的电池架执行换电操作，可以对不同充电匹配信息的车辆进行换电，实现了换电站的互联互通，降低了换电站的运营成本。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种换电站，其特征在于，包括：

信息采集装置、控制器和至少两个电池架；

至少两个所述电池架的充电匹配信息不同；其中，所述充电匹配信息包括品牌信息、电池型号以及电池接口类型；

所述信息采集装置，用于采集待换电的车辆的充电匹配信息；

所述控制器与所述信息采集装置电连接，所述控制器用于根据所述车辆的充电匹配信息，控制与所述车辆的充电匹配信息相匹配的电池架上的换电小车执行换电操作。

2.根据权利要求1所述的换电站，其特征在于，还包括：电池包；

所述电池架包括多个电池仓；

所述电池仓叠置地设置于所述电池架的不同高度处，所述电池仓用于放置所述电池包。

3.根据权利要求2所述的换电站，其特征在于，还包括：换电小车；

所述电池架还包括换电小车库；

所述换电小车库与高度最低的所述电池仓相邻设置于所述电池架的底部，所述换电小车库用于放置所述换电小车。

4.根据权利要求3所述的换电站，其特征在于，

所述电池架的充电匹配信息与其所容纳的所述电池包和所述换电小车的充电匹配信息相匹配。

5.根据权利要求4所述的换电站，其特征在于，

所述控制器，具体用于根据所述车辆的充电匹配信息，选择与所述车辆的充电匹配信息相匹配的电池架，并发送控制信号至所述电池架和所述换电小车；

所述电池架，用于根据所述控制信号，打开所述换电小车库进行换电操作；

所述换电小车，用于根据所述控制信号转运、拆卸和安装所述电池包。

6.根据权利要求5所述的换电站，其特征在于，还包括：泊接平台，所述泊接平台与所述电池架相邻设置；

所述换电小车，用于根据所述控制信号，驶出所述换电小车库，选取与所述车辆的充电匹配信息相匹配的所述电池仓内满电的电池包，转运所述电池包至所述泊接平台，并将所述电池包安装至所述待换电的车辆。

7.根据权利要求6所述的换电站，其特征在于，

所述换电小车，还用于拆卸所述待换电的车辆的电池包，并将拆卸后的所述电池包存入与所述车辆的充电匹配信息相匹配的电池架的电池仓内；返回与所述车辆的充电匹配信息相匹配的电池架的换电小车库内。

8.一种换电站的运营方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-7任一项所述换电站，所述换电站包括信息采集装置、控制器和至少两个电池架；其中，至少两个所述电池架的充电匹配信息不同；

所述方法包括：

信息采集装置采集待换电的车辆的充电匹配信息；其中，所述充电匹配信息包括品牌信息、电池型号以及电池接口类型；

控制器接收所述车辆的充电匹配信息，将所述车辆的充电匹配信息与电池架的充电匹配信息进行比较，所述控制器选择并控制与所述车辆的充电匹配信息相匹配的电池架上的换电小车执行换电操作。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述换电站还包括：换电小车和电池包；所述电池架包括换电小车库和多个电池仓；所述电池架的充电匹配信息与其所容纳的所述电池包和所述换电小车的充电匹配信息相匹配；

在所述信息采集装置采集待换电的车辆的充电匹配信息之前，还包括：

在所述电池仓内放置所述电池包；

在所述换电小车库内放置所述换电小车。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制器接收所述车辆的充电匹配信息，将所述车辆的充电匹配信息与电池架的充电匹配信息进行比较，所述控制器选择并控制与所述车辆的充电匹配信息相匹配的电池架执行换电操作，包括：

所述控制器根据所述车辆的充电匹配信息，将所述车辆的充电匹配信息与电池架的充电匹配信息进行比较，得到比较结果；

所述控制器根据所述比较结果选择与所述车辆的充电匹配信息相匹配的电池架，并发送控制信号至所述电池架和所述换电小车；

所述电池架根据所述控制信号，打开所述换电小车库进行换电操作；

所述换电小车根据所述控制信号，转运、拆卸和安装所述电池包。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述换电站还包括：泊接平台，所述泊接平台与所述电池架相邻设置；

所述换电小车根据所述控制信号，转运、拆卸和安装所述电池包，包括：

所述换电小车根据所述控制信号，驶出所述换电小车库；

所述换电小车拆卸所述待换电的车辆的电池包，并将拆卸后的所述电池包存入与所述车辆的充电匹配信息相匹配的电池架的电池仓内；

所述换电小车选取与所述车辆的充电匹配信息相匹配的所述电池仓内满电的电池包，并转运所述电池包至所述泊接平台，并将所述电池包安装至所述待换电的车辆 ；

所述换电小车返回与所述车辆的充电匹配信息相匹配的电池架的换电小车库内。

Images