CN114683941B - 换电站的电池仓内电池放置控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换电站的电池仓内电池放置控制方法及系统，该电池仓内电池放置控制方法包括：获取对从换电车辆上拆卸的电池包的转运指令；基于所述电池仓位的仓位信息获取目标仓位；控制所述转运设备升降至所述目标仓位并将对应的电池包放入所述目标仓位。本发明以接收的与当前换电车辆相适配的电池包的转运指令为电池拿取控制的触发条件，自动基于电池仓位的仓位信息获取目标仓位，并及时控制转运设备只需要沿竖直方向升降就可以到目标仓位拿取电池包，能够实现自动且及时地锁定待拿取电池包的目标仓位，保证了电池拿取位置获取的及时性以及准确性，提高了电池拿取过程的控制效率，进而提高了换电站中电池包的管理效率。

Description

换电站的电池仓内电池放置控制方法及系统

本申请要求申请日为2020/12/31的中国专利申请CN2020116352364的优先权。本申请引用上述中国专利申请的全文。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种换电站的电池仓内电池放置控制方法及系统。

背景技术

随着电动汽车的逐步发展和普及，各个汽车厂商相继推出了不同型号的电动汽车，不同车型的电动汽车对应的电池类型一般会有所不同。现有的电动汽车可以通过换电的方式实现补电，通过换电站将电动汽车的亏电电池更换为充满电的电池来实现快速换电。

目前，换电车辆的换电过程主要通过人工自主控制方式实现换电电池的放置，具体地，通过人工读取换电站中控制终端中采集的电池架中各个电池包仓位存放电池包的状态，选取任意一个处于空置状态的电池仓位作为待放置的电池包的目标电池仓位，然后通过操作物理按键或者语音控制等方式开启控制电池转运机构移动至对应的待放置的电池仓位处，以完成换电电池的电池包放置操作，但是该操作过程存在换电效率较低、耗时较长、人工投入成本较高等问题。

随着换电控制技术的快速发展，相继出现如下一些可以自动换电的技术方案：

(1)参见现有专利申请(申请公布号CN108216151A)公开了一种电池仓、新能源汽车换电站及电池存储转运方法，基于改进后的电池仓实现换电站中电池存放转运控制；具体地，改进后的电池仓包括电池架和升降机等，电池架上提供若干存放电池的库位，升降机与电池架相邻布置，且具有可以升降到每个库位的升降平台，升降平台上设置有电池转移装置以及电池输送装置，以在电池架和泊接机构之间泊接和转运电池。

参见现有专利申请(申请公布号CN102064579A)公开了一种自动仓储式电动车动力电池充电库，参见说明书的第42-49段以及附图1-7，该电池充电库中电池入库过程为：电动车的动力锂离子电池取下后，由人工或助力机械放置到电池库输送线的入口处，PLC(可编程逻辑控制器)检测到电池后，启动入库输送线链板机，将电池输送到入库移动式链板机；入库移动式链板输送机横向移动至堆垛机取放点，由校正推板将电池推至最右边，校正位置，同时通过条码阅读器读取电池条码，确定电池规格；专用堆垛机的抓取装置将电池拉入堆垛机，此时出入库管理系统确定空的电池充电格，控制堆垛机先横向移位再垂直升降，以实现将电池推入电池充电架的电池充电格；该电池充电库中电池出库过程：监控系统向PLC电控柜发送指令，PLC确认对应充电机柜上的充电机停止工作后，控制专用堆垛机沿轨道横向移动到精确定位的X坐标位置，其载货台纵向移动到精确定位的Y坐标位置，货叉前伸，专用抓取机构将电池拉入载物台上的电池托架；堆垛机向左下移动，与出库移动链板机的平面对齐，货又前伸，由抓取机构将电池箱推入出库移动链板机；出库移动链板机向左移动，与出库输送线对齐，启动输出输送线，将电池传送到电池库输出口处，完成一次电池箱出库过程，从而能够实现电动车动力电池的自动入库、电池识别、自动上架充电、充满电的电池自动出库等换电控制功能。

参见现有专利申请(申请公布号CN102152776A)公开了一种电动汽车电池更换站的电池更换系统及其更换方法，参见说明书的第21段以及附图1-2，该电池更换系统包括充电架、堆垛设备、暂存架、换电设备、充电机系统等，堆垛设备在充电架和暂存架之间搬运电池，换电设备在暂存架和电动汽车之间搬运电池；具体地，该方案的电动汽车电池更换流程为：电动汽车驶入电池更换站后，先对标识车辆电池信息的RFID(射频识别)进行识别，以查找充电架上相对应型号的电池。电池汽车待充电电池由换电设备从车上搬运至暂存架，并由堆垛设备从暂存架搬运至充电架进行电池充电。同时，充电架上充满电的电池由堆垛设备从充电架搬运至暂存架，并由换电设备从暂存架搬运至电动汽车上。

然而，上述的自动换电方案普遍存在换电效率不高，自动放置电池的控制流程不够精细化和精准化，不能满足较高需求的放置电池换电场景。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中电池转运设备放置电池的控制要么基于人工方式实现，存在换电效率较低、耗时较长、人工投入成本较高的缺陷；要么基于上述的自动换电方案实现，存在换电效率不高，自动放置电池的控制流程不够精细化和精准化，不能满足较高需求的放置电池换电场景的缺陷，提供一种换电站的电池仓内电池放置控制方法及系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本发明提供一种换电站的电池仓内电池放置控制方法，所述换电站包括用于进行电池包拆卸或安装的换电设备、具有沿竖直方向设置的复数个电池仓位的电池架、在所述电池仓位之间或与所述换电设备之间进行电池转运的转运设备，所述电池仓内电池放置控制方法包括：

获取对从换电车辆上拆卸的电池包的转运指令；

基于所述电池仓位的仓位信息获取目标仓位；

基于所述转运指令控制所述转运设备升降至所述目标仓位并将对应的电池包放入所述目标仓位。

在将电池包从换电车辆上拆卸下来时，以接收的当前电池包的转运指令为电池放置控制的触发条件，自动基于电池仓位的仓位信息获取目标仓位，以控制转运设备将拆卸下来的电池包放置在对应的目标仓位中，即能够自动且及时地锁定电池架中用于放置电池包的仓位，转运设备只需要沿竖直方向升降就可以存放电池，能够快速地将电池包放置在合适的仓位中，保证了电池放置位置确定的及时性和准确性，提高了电池放置的控制效率，进而提高了换电站中电池的管理效率。

较佳地，所述电池架上设有过渡仓，所述过渡仓用于在换电过程中暂时存放从所述换电车辆上拆卸下来的电池包，所述电池仓内电池放置控制方法还包括：

在所述转运设备从所述换电设备上获取到从所述换电车辆上拆卸下来的电池包后，并在控制所述转运设备将对应的电池包放入所述目标仓位之前，控制所述转运设备将所述电池包放入所述过渡仓。

将换电车辆中拆卸下来的电池包优先放置在电池架上设置的过渡仓中，将过渡仓作为暂时存放电池包的存放区域，即在分配确切的存放仓位之前，保证不耽误对换电车辆中拆卸下来的待存放的电池包的转运处理的同时，也可以通过过渡仓集中存放拆卸下来的电池包，进而再根据放置在过渡仓处的电池包进行转运分配，以最终实现将过渡仓处存放的所有电池包均放置到对应的电池仓位中，提高了电池放置的控制效率；另外，通过过渡仓存放电池包能够大大提高换电效率；当然可以根据电池架中电池仓位的被占用情况，先将过渡仓中存放的一部分电池包存放至未被占用的电池仓位中，然后一旦某一仓位内的电池包被取出，则将过渡仓中一个电池包存放至该电池仓位中，直至将过渡仓处存放的所有电池包均放置到对应的电池仓位中，即保证了电池放置的整体控制效果，提高了整个换电站中电池的管理效率。

较佳地，所述仓位信息包括以下信息中的至少一种：仓位所处电池架的位置信息、仓位的使用状态以及供存放电池包的电池类型，所述基于所述电池仓位的仓位信息获取目标仓位的步骤包括：

根据所述仓位的位置信息，选择距离所述转运设备当前位置小于第一预设距离、大于第二预设距离或与目标满电电池相邻的仓位作为目标仓位；和/或，

根据所述仓位的使用状态，选择空闲的仓位作为目标仓位；和/或，

根据所述仓位的电池类型，选择符合所述电池类型的仓位作为目标仓位。

本方案中，小于第一预设距离和与目标满电电池相邻是为了便于快速放置亏电电池，以便于后续拿取满电电池，提高效率；大于第二预设距离是为了把亏电电池放到更远的仓位去充电，靠近交换位置的仓位留给满电电池，从而提高后续换电的效率；另外还可以将仓位是否空闲、仓位是否与电池包的电池类型适配作为快速确定仓位的决定参数，以保证电池放置位置确定的及时性和准确性。

较佳地，所述换电站由上箱体和下箱体拼接而成，所述上箱体和所述下箱体拼接后形成上下贯穿的相通空间，所述电池架设置于该相通空间内并在所述上箱体和所述下箱体内上下贯穿，所述电池仓内电池放置控制方法包括：

获取对从换电车辆上拆卸的电池包的转运指令；

基于所述电池仓位的仓位信息获取所述上箱体或所述下箱体中的目标仓位；

控制所述转运设备升降至所述上箱体或下箱体中的目标仓位并将对应的电池包放入所述目标仓位。

本方案中的换电站采用上下拼接的设计，分为上下两部分箱体且相互独立，待箱体内的部件安装完成后，分为上下两部分箱体分别运输，以满足道路运输要求，同时简化了安装和拆卸，便于运输后的现场安装和调试。下箱体与上箱体叠放设置，能够减少用地面积，提高土地使用率，使得同等土地面积下能够容纳更多的电池包。下箱体与上箱体相连通，从而内部的换电设备或电池转运设备沿高度方向无阻碍地移动，在高度方向的延伸能够使得换电站容纳更多的电池包、更多种类的电池包，进而能够提高换电站的换电效率和运营能力。

对于由上箱体和下箱体拼接构成的换电站而言，根据电池信息，并结合上箱体中电池仓位的仓位信息和/或下箱体中电池仓位的仓位信息来最终确定待拿取电池包的目标仓位，实现仅考虑选取上箱体、下箱体对应的电池仓位来确定对应位置处合适的放置电池包的仓位，或者将同时考虑上箱体和下箱体对应的电池仓位来确定对应位置处合适的放置电池包的仓位，以便于实现对电池包放置位置的有序控制，保证了换电站中电池包的管理效率。

较佳地，所述换电站包括至少两种电池类型的电池包，每种电池类型的电池包以预设存放规则存放在所述电池架上，所述电池仓内电池放置控制方法还包括：控制所述转运设备以所述预设存放规则存放电池包。

按照事先预设的存放规则对电池包进行存放，实现对电池包放置位置的有序控制，保证对换电站中所存放电池包的规范化管理，保证了电池包放置管理的效率；另外，也便于在拿取电池时也按照该预设存放规则拿取对应电池仓位的电池包，进一步地保证了换电站中的电池转运效率。

较佳地，所述电池架具有沿竖直方向分布的至少两个存放区域，所述预设存放规则包括每个所述存放区域存放每种电池类型的电池包且对应的存放数量为至少一个。

沿竖直方向分布的每个存放区域中包括每一种电池类型的电池包且每一种电池包至少存放一个，这样保证了电池包放置位置分布的均匀性，实现对电池包放置位置的有序控制，保证对换电站中所存放电池包的规范化管理，保证了电池包放置管理的效率；另外也保证了拿取电池包过程的便捷性。

较佳地，所述预设存放规则包括不同种类的电池包在每个所述存放区域等量或等比例存放。

每个存放区域中的每种类型的电池包数量与其他任意一个存放区域中的每种类型的电池包数量均相等或等比例，保证了电池包放置位置分布的均匀性，实现对电池包放置位置的有序控制，保证对换电站中所存放电池包的规范化管理，保证了电池包放置管理的效率；另外也保证了拿取电池包过程的便捷性。

较佳地，所述电池架具有沿竖直方向分布的多个存放区域，所述预设存放规则包括不同种类的电池包在多个所述存放区域之间间隔存放。

不同种类的电池包在多个存放区域之间间隔存放，以便于对电池包进行特定存放规则下的统一管理，以便于对电池包放置位置的有序控制，保证对换电站中所存放电池包的规范化管理，保证了电池包放置管理的效率；另外也保证了拿取电池包过程的便捷性。

较佳地，所述电池架的每个所述存放区域和/或每个仓位均设有温度采集单元，所述温度采集单元用于采集对应的所述存放区域和/或每个仓位的温度，所述电池仓内电池放置控制方法还包括：

控制所述转运设备基于每个所述存放区域和/或每个仓位的温度的所述预设存放规则存放电池包。

通过实时检测存放区域的温度值，并选取温度值小于某一温度阈值的存放区域来存放电池包，以避免因存放区域的温度过高而影响电池包的充电功能，造成其损坏或发生自燃而影响其使用寿命，进而在保证电池包的产品性能的同时，提升了电池放置位置确定的合理性和可靠性。

较佳地，所述电池仓内电池放置控制方法还包括：在所述转运设备从所述换电设备获取电池包后，且所述下箱体中有处于空置状态的电池仓位时，则将所述电池包放入所述下箱体对应的电池仓位中。

下箱体中有处于空置状态的电池仓位时，及时地将电池包放入下箱体对应的电池仓位中，以便于后续拿取电池包，简化了拿取控制过程，缩短了拿取电池的操作时长，提升了换电站中电池管理效率；和/或，

所述电池仓内电池放置控制方法还包括：在所述转运设备处于空闲状态时，控制所述转运设备将位于所述下箱体内的亏电电池包转运至所述上箱体对应的电池仓位中。

及时地将下箱体内的亏电电池包转运至上箱体对应的电池仓位中进行充电，使得下箱体中保留尽量多的未被占用的电池仓位来放置已经满电电池，以便于后续拿取电池包；和/或，

所述电池仓内电池放置控制方法还包括：在所述转运设备处于空闲状态时，控制所述转运设备将所述上箱体中的满电电池包转运至所述下箱体对应的电池仓位中。

及时地将上箱体中的满电电池包转运至下箱体对应的电池仓位中，以便于后续拿取电池包，简化了拿取控制过程，缩短了拿取电池的操作时长，提升了换电站中电池管理效率。

较佳地，所述电池仓内电池放置控制方法还包括：根据所述换电站的历史换电信息或换电站的排队车辆信息获得不同电池类型的电池包的换电频次信息，基于所述换电频次信息调整对应的所述电池包在所述上箱体与所述下箱体内的存放位置。

根据换电站中不同电池类型的电池包的换电频次信息，确定不同电池类型的电池包的使用情况，然后根据该使用情况进一步调整电池包在上箱体与所述下箱体内的存放位置，也就进一步地提高了电池存放位置确定的合理性。

本发明还提供一种换电站的电池仓内电池放置控制系统，所述换电站包括用于进行电池包拆卸或安装的换电设备、具有沿竖直方向设置的复数个电池仓位的电池架、在所述电池仓位之间或与所述换电设备之间进行电池转运的转运设备，所述电池仓内电池放置控制系统包括：

转运指令获取模块，用于获取对从换电车辆上拆卸的电池包的转运指令；

目标仓位获取模块，用于基于所述电池仓位的仓位信息获取目标仓位；

电池放入控制模块，用于控制所述转运设备升降至所述目标仓位并将对应的电池包放入所述目标仓位。

较佳地，所述电池架上设有过渡仓以及位于底部的电池交换区，所述过渡仓用于在换电过程中暂时存放从所述换电车辆上拆卸下来的电池包，所述电池交换区用于供所述转运设备和所述换电设备进行电池交换；

所述电池放入控制模块还用于控制所述转运设备将所述电池包放入所述过渡仓。

较佳地，所述仓位信息包括以下信息中的至少一种：仓位所处电池架的位置信息、仓位的使用状态以及供存放电池包的电池类型，所述目标仓位获取模块用于根据所述仓位的位置信息，选择距离所述转运设备当前位置小于第一预设距离、大于第二预设距离或与目标满电电池相邻的仓位作为目标仓位；和/或，

所述目标仓位获取模块用于根据所述仓位的使用状态，选择空闲的仓位作为目标仓位；和/或，

所述目标仓位获取模块用于根据所述仓位的电池类型，选择符合所述电池类型的仓位作为目标仓位。

较佳地，所述换电站由上箱体和下箱体拼接而成，所述上箱体和所述下箱体拼接后形成上下贯穿的相通空间，所述电池架设置于该相通空间内并在所述上箱体和所述下箱体内上下贯穿；所述转运指令获取模块用用于获取对从换电车辆上拆卸的电池包的转运指令；

所述目标仓位获取模块用于基于所述电池仓位的仓位信息获取所述上箱体或所述下箱体中的目标仓位；

所述电池放入控制模块用于控制所述转运设备升降至所述上箱体或所述下箱体中的目标仓位并将对应的电池包放入所述目标仓位。

较佳地，所述换电站包括至少两种电池类型的电池包，每种电池类型的电池包以预设存放规则存放在所述电池架上；

所述电池放入控制模块还用于控制所述转运设备以所述预设存放规则存放电池包。

较佳地，所述电池架具有沿竖直方向分布的至少两个存放区域，所述预设存放规则包括每个所述存放区域存放每种电池类型的电池包且对应的存放数量为至少一个。

较佳地，所述预设存放规则包括不同种类的电池包在每个所述存放区域等量或等比例存放。

较佳地，所述电池架具有沿竖直方向分布的多个存放区域，所述预设存放规则包括不同种类的电池包在多个所述存放区域之间间隔存放。

较佳地，所述电池架的每个所述存放区域和/或每个仓位均设有温度采集单元，所述温度采集单元用于采集对应的所述存放区域和/或每个仓位的温度；

所述电池放入控制模块还用于控制所述转运设备基于每个所述存放区域和/或每个仓位的温度的预设存放规则存放电池包

较佳地，所述电池放入控制模块还用于在所述转运设备从所述换电设备获取电池包后，且所述下箱体中有处于空置状态的电池仓位时，则将所述电池包放入所述下箱体对应的电池仓位中；和/或，

所述电池放入控制模块还用于在所述转运设备处于空闲状态时，控制所述转运设备将位于所述下箱体内的亏电电池包转运至所述上箱体对应的电池仓位中；和/或，

所述电池放入控制模块还用于在所述转运设备处于空闲状态时，控制所述转运设备将所述上箱体中的满电电池包转运至所述下箱体对应的电池仓位中。

较佳地，所述电池仓内电池放置控制系统还包括换电频次信息获取模块和存放位置调整模块；

所述换电频次信息获取模块，用于根据所述换电站的历史换电信息或换电站的排队车辆信息获得不同电池类型的电池包的换电频次信息；

所述存放位置调整模块，用于基于所述换电频次信息调整对应的所述电池包在所述上箱体与所述下箱体内的存放位置。

在符合本领域常识的基础上，所述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实施例。

本发明的积极进步效果在于：在将电池包从换电车辆上拆卸下来时，以接收的与当前换电车辆相适配的电池包的转运指令为电池拿取控制的触发条件，自动基于电池仓位的仓位信息获取目标仓位，并及时控制转运设备只需要沿竖直方向升降就可以到目标仓位拿取电池包，即能够自动且及时地锁定待拿取电池包的目标仓位，保证了电池拿取位置获取的及时性以及准确性，提高了电池拿取过程的控制效率，进而提高了换电站中电池包的管理效率。

附图说明

图1为本发明实施例1的换电站的电池仓内电池放置控制方法的流程图。

图2为本发明实施例2的换电站的电池仓内电池放置控制方法的流程图。

图3为本发明实施例3的换电站的电池仓内电池放置控制方法的流程图。

图4为本发明实施例4的换电站的电池仓内电池放置控制系统的模块示意图。

图5为本发明实施例6的换电站的电池仓内电池放置控制系统的模块示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在的实施例范围之中。

本发明的换电站包括用于进行电池包拆卸或安装的换电设备、具有沿竖直方向设置的复数个电池仓位的电池架、在电池仓位之间或与换电设备之间进行电池转运的转运设备。

电池架上设有过渡仓以及位于底部的电池交换区，过渡仓用于在换电过程中暂时存放从换电车辆上拆卸下来的电池包，电池交换区用于供转运设备和换电设备进行电池交换。

实施例1

如图1所示，本实施例的换电站的电池仓内电池放置控制方法包括：

S101、获取对从换电车辆上拆卸的电池包的转运指令；

其中，可以根据换电车辆上的车型信息、换电车辆的驾驶用户的用户信息等自动匹配得到与换电车辆对应的电池包。

通过换电站中设置的车辆识别装置实时获取换电车辆的图像信息，并及时分析处理以确定当前换电车辆的车型信息，以确定与之适配的电池信息(如电池型号信息等)；或通过扫描识别当前驾驶用户的面部信息、指纹信息、二维码信息、条形码信息等确定当前驾驶用户的身份，进而自动匹配得到与换电车辆对应的车型信息，进而确定与之适配的电池包及其相关信息。

S102、基于电池仓位的仓位信息获取目标仓位；

其中，仓位信息包括但不限于：仓位所处电池架的位置信息、仓位的使用状态以及供存放电池包的电池类型。

在一可实施例的方案中，步骤S102包括：

根据仓位的位置信息，选择距离转运设备当前位置小于第一预设距离、大于第二预设距离或与目标满电电池相邻的仓位作为目标仓位；

在另一可实施例的方案中，步骤S102包括：

根据仓位的使用状态，选择空闲的仓位作为目标仓位；

在另一可实施例的方案中，步骤S102包括：

根据仓位的电池类型，选择符合电池类型的仓位作为目标仓位。

其中，小于第一预设距离和与目标满电电池相邻是为了便于快速放置亏电电池，以便于后续拿取满电电池，提高效率；大于第二预设距离是为了把亏电电池放到更远的仓位去充电，靠近交换位置的仓位留给满电电池，从而提高后续换电的效率；另外还可以将仓位是否空闲、仓位是否与电池包的电池类型适配作为快速确定仓位的决定参数，以保证电池放置位置确定的及时性和准确性。

S103、控制转运设备升降至目标仓位并将对应的电池包放入目标仓位。

本实施例中，在将电池包从换电车辆上拆卸下来时，以接收的与当前换电车辆相适配的电池包的转运指令为电池拿取控制的触发条件，自动基于电池仓位的仓位信息获取目标仓位，并及时控制转运设备只需要沿竖直方向升降就可以到目标仓位拿取电池包，即能够自动且及时地锁定待拿取电池包的目标仓位，保证了电池拿取位置获取的及时性以及准确性，提高了电池拿取过程的控制效率，进而提高了换电站中电池包的管理效率。

实施例2

本实施例的换电站的电池仓内电池放置控制方法是对实施例1的进一步改进，具体地：

在转运设备从换电设备上获取到从换电车辆上拆卸下来的电池包后，并在控制转运设备将对应的电池包放入目标仓位之前，本实施例的换电站的电池仓内电池放置控制方法还包括：

控制转运设备将电池包放入过渡仓。

将换电车辆中拆卸下来的电池包优先放置在电池架上设置的过渡仓中，将过渡仓作为暂时存放电池包的存放区域，即在分配确切的存放仓位之前，保证不耽误对换电车辆中拆卸下来的待存放的电池包的转运处理的同时，也可以通过过渡仓集中存放拆卸下来的电池包，进而再根据放置在过渡仓处的电池包进行转运分配，以最终实现将过渡仓处存放的所有电池包均放置到对应的电池仓位中，提高了电池放置的控制效率；另外，通过过渡仓存放电池包能够大大提高换电效率；当然可以根据电池架中电池仓位的被占用情况，先将过渡仓中存放的一部分电池包存放至未被占用的电池仓位中，然后一旦某一仓位内的电池包被取出，则将过渡仓中一个电池包存放至该电池仓位中，直至将过渡仓处存放的所有电池包均放置到对应的电池仓位中，即保证了电池放置的整体控制效果，提高了整个换电站中电池的管理效率。

如图2所示，当换电站包括至少两种电池类型的电池包，每种电池类型的电池包以预设存放规则存放在电池架上时，步骤S103之后还包括：

S104、控制转运设备以预设存放规则存放电池包。

步骤S103以及步骤S104可以根据实际需求先后执行，也可以同步执行，具体根据实际情况进行确定与调整。

按照事先预设的存放规则对电池包进行存放，实现对电池包放置位置的有序控制，保证对换电站中所存放电池包的规范化管理，保证了电池包放置管理的效率；另外，也便于在拿取电池时也按照该预设存放规则拿取对应电池仓位的电池包，进一步地保证了换电站中的电池转运效率。

在一可实施例的方案中，电池架具有沿竖直方向分布的至少两个存放区域，预设存放规则包括每个存放区域存放每种电池类型的电池包且对应的存放数量为至少一个。

沿竖直方向分布的每个存放区域中包括每一种电池类型的电池包且每一种电池包至少存放一个，这样保证了电池包放置位置分布的均匀性，实现对电池包放置位置的有序控制，保证对换电站中所存放电池包的规范化管理，保证了电池包放置管理的效率；另外也保证了拿取电池包过程的便捷性。

在另一可实施例的方案中，预设存放规则包括不同种类的电池包在每个存放区域等量或等比例存放。

每个存放区域中的每种类型的电池包数量与其他任意一个存放区域中的每种类型的电池包数量均相等或等比例，保证了电池包放置位置分布的均匀性，实现对电池包放置位置的有序控制，保证对换电站中所存放电池包的规范化管理，保证了电池包放置管理的效率；另外也保证了拿取电池包过程的便捷性。

在另一可实施例的方案中，电池架具有沿竖直方向分布的多个存放区域，预设存放规则包括不同种类的电池包在多个存放区域之间间隔存放。

不同种类的电池包在多个存放区域之间间隔存放，以便于对电池包进行特定存放规则下的统一管理，以便于对电池包放置位置的有序控制，保证对换电站中所存放电池包的规范化管理，保证了电池包放置管理的效率；另外也保证了拿取电池包过程的便捷性。

在另一可实施例的方案中，电池架的每个存放区域和/或每个仓位均设有温度采集单元，温度采集单元用于采集对应的存放区域和/或每个仓位的温度。

本实施例的换电站的电池仓内电池放置控制方法还包括：

控制转运设备基于每个存放区域和/或每个仓位的温度的预设存放规则存放电池包。

通过实时检测存放区域的温度值，并选取温度值小于某一温度阈值的存放区域来存放电池包，以避免因存放区域的温度过高而影响电池包的充电功能，造成其损坏或发生自燃而影响其使用寿命，进而在保证电池包的产品性能的同时，提升了电池放置位置确定的合理性和可靠性。

另外，当电池仓位对应的温度过高时，可以根据温度变化情况合理调整电池包的仓位，及时分散温度过高的电池包，防止高温电池包的聚集；或使用空调来加强整个换电站内的空气循环，根据换电仓位的温度变化情况精确调节空调制冷的强度，有效地控制电池包在充电过程中的温升，提高了在整个换电站内进行热量均衡的效率。

本实施例中，在将电池包从换电车辆上拆卸下来时，以接收的与当前换电车辆相适配的电池包的转运指令为电池拿取控制的触发条件，自动基于电池仓位的仓位信息获取目标仓位，并及时控制转运设备只需要沿竖直方向升降就可以到目标仓位拿取电池包，即能够自动且及时地锁定待拿取电池包的目标仓位，保证了电池拿取位置获取的及时性以及准确性，提高了电池拿取过程的控制效率，进而提高了换电站中电池包的管理效率。

实施例3

本实施例的换电站的电池仓内电池放置控制方法是对实施例2的进一步改进，具体地：

换电站由上箱体和下箱体拼接而成，上箱体和下箱体拼接后形成上下贯穿的相通空间，电池架设置于该相通空间内并在上箱体和下箱体内上下贯穿。

具体地，如图3所示，本实施例的电池仓内电池放置控制方法包括：

S201、获取对从换电车辆上拆卸的电池包的转运指令；

S202、基于电池仓位的仓位信息获取上箱体或下箱体中的目标仓位；

S203、控制转运设备升降至上箱体或下箱体中的目标仓位并将对应的电池包放入目标仓位。

本方案中的换电站采用上下拼接的设计，分为上下两部分箱体且相互独立，待箱体内的部件安装完成后，分为上下两部分箱体分别运输，以满足道路运输要求，同时简化了安装和拆卸，便于运输后的现场安装和调试。下箱体与上箱体叠放设置，能够减少用地面积，提高土地使用率，使得同等土地面积下能够容纳更多的电池包。下箱体与上箱体相连通，从而内部的换电设备或电池转运设备沿高度方向无阻碍地移动，在高度方向的延伸能够使得换电站容纳更多的电池包、更多种类的电池包，进而能够提高换电站的换电效率和运营能力。

对于由上箱体和下箱体拼接构成的换电站而言，根据电池信息，并结合上箱体中电池仓位的仓位信息和/或下箱体中电池仓位的仓位信息来最终确定待拿取电池包的目标仓位，实现仅考虑选取上箱体、下箱体对应的电池仓位来确定对应位置处合适的放置电池包的仓位，或者将同时考虑上箱体和下箱体对应的电池仓位来确定对应位置处合适的放置电池包的仓位，以便于实现对电池包放置位置的有序控制，保证了换电站中电池包的管理效率。

在一可实施例的方案中，步骤S202包括：

根据电池信息、以及上箱体中电池仓位的仓位信息和/或下箱体中电池仓位的仓位信息获取待存放的电池包的目标仓位。

对于换电站上箱体和下箱体拼接构成的换电站而言，根据电池信息，并结合上箱体中电池仓位的仓位信息和/或下箱体中电池仓位的仓位信息来最终确定用于放置电池包的目标仓位，实现仅考虑选取上箱体、下箱体对应的电池仓位来确定对应位置处合适的存放仓位，或者将同时考虑上箱体和下箱体对应的电池仓位来确定对应位置处合适的存放仓位，以便于对电池包放置位置的有序控制，保证了电池包放置管理的效率。

对于上箱体，上箱体中的电池包以第一预设存放规则存放在上箱体对应的电池架上。

上箱体对应的电池架具有沿竖直方向分布的多个存放区域，每个存放区域均设有温度采集单元，温度采集单元用于采集对应的存放区域的区域温度，本实施例的电池仓内电池放置控制方法还包括：控制转运设备基于每个存放区域的区域温度存放电池；

对于下箱体，下箱体中的电池包以第二预设存放规则存放在下箱体对应的电池架上；

下箱体对应的电池架具有沿竖直方向分布的多个存放区域，电池架的每个存放区域和/或每个仓位均设有温度采集单元，温度采集单元用于采集对应的存放区域和/或每个仓位的温度，本实施例的电池仓内电池放置控制方法还包括：控制转运设备基于每个存放区域的区域温度存放电池包。

上箱体、下箱体中的电池包均分别按照预设存放规则存放在对应的电池架上，且对于上箱体或下箱体而言，在其对应的电池架上不同的存放区域分别设置温度传感器以实时采集存放区域温度，以避免因存放区域的温度过高而影响电池包的充电功能，造成其损坏或发生自燃而影响其使用寿命，进而在保证电池包的产品性能的同时，提升了电池放置位置确定的合理性和可靠性。

在一可实施例的方案中，本实施例的电池仓内电池放置控制方法还包括：

在转运设备从换电设备获取电池包后，且下箱体中有处于空置状态的电池仓位时，则将电池包放入下箱体对应的电池仓位中。

下箱体中有处于空置状态的电池仓位时，及时地将电池包放入下箱体对应的电池仓位中，以便于后续拿取电池包，简化了拿取控制过程，缩短了拿取电池的操作时长，提升了换电站中电池管理效率。

在另一可实施例的方案中，本实施例的电池仓内电池放置控制方法还包括：

在转运设备处于空闲状态时，控制转运设备将位于下箱体内的亏电电池包转运至上箱体对应的电池仓位中。

及时地将下箱体内的亏电电池包转运至上箱体对应的电池仓位中进行充电，使得下箱体中保留尽量多的未被占用的电池仓位来放置已经满电电池，以便于后续拿取电池包。

在另一可实施例的方案中，本实施例的电池仓内电池放置控制方法还包括：

在转运设备处于空闲状态时，控制转运设备将上箱体中的满电电池包转运至下箱体对应的电池仓位中。

及时地将上箱体中的满电电池包转运至下箱体对应的电池仓位中，以便于后续拿取电池包，简化了拿取控制过程，缩短了拿取电池的操作时长，提升了换电站中电池管理效率。

在另一可实施例的方案中，本实施例的电池仓内电池放置控制方法还包括

根据换电站的历史换电信息或换电站的排队车辆信息获得不同电池类型的电池包的换电频次信息，基于换电频次信息调整对应的电池包在上箱体与下箱体内的存放位置。

根据换电站中不同电池类型的电池包的换电频次信息，确定不同电池类型的电池包的使用情况，然后根据该使用情况进一步调整电池包在上箱体与下箱体内的存放位置，也就进一步地提高了电池存放位置确定的合理性。

本实施例中，在将电池包从换电车辆上拆卸下来时，以接收的与当前换电车辆相适配的电池包的转运指令为电池拿取控制的触发条件，自动基于电池仓位的仓位信息获取目标仓位，并及时控制转运设备只需要沿竖直方向升降就可以到目标仓位拿取电池包，即能够自动且及时地锁定待拿取电池包的目标仓位，保证了电池拿取位置获取的及时性以及准确性，提高了电池拿取过程的控制效率，进而提高了换电站中电池包的管理效率。

实施例4

如图4所示，本实施例的换电站的电池仓内电池放置控制系统包括转运指令获取模块1、目标仓位获取模块2和电池放入控制模块3。

转运指令获取模块1用于获取对从换电车辆上拆卸的电池包的转运指令；

其中，可以根据换电车辆上的车型信息、换电车辆的驾驶用户的用户信息等自动匹配得到与换电车辆对应的电池包。

通过换电站中设置的车辆识别装置实时获取换电车辆的图像信息，并及时分析处理以确定当前换电车辆的车型信息，以确定与之适配的电池信息(如电池型号信息等)；或通过扫描识别当前驾驶用户的面部信息、指纹信息、二维码信息、条形码信息等确定当前驾驶用户的身份，进而自动匹配得到与换电车辆对应的车型信息，进而确定与之适配的电池包。

目标仓位获取模块2用于基于电池信息以及电池仓位的仓位信息获取目标仓位；

其中，仓位信息包括但不限于：仓位所处电池架的位置信息、仓位的使用状态以及供存放电池包的电池类型。

在一可实施例的方案中，目标仓位获取模块2用于根据仓位的位置信息，选择距离转运设备当前位置小于第一预设距离、大于第二预设距离或与目标满电电池相邻的仓位作为目标仓位；

在另一可实施例的方案中，目标仓位获取模块2用于根据仓位的使用状态，选择空闲的仓位作为目标仓位；

在另一可实施例的方案中，目标仓位获取模块2用于根据仓位的电池类型，选择符合电池类型的仓位作为目标仓位。

其中，小于第一预设距离和与目标满电电池相邻是为了便于快速放置亏电电池，以便于后续拿取满电电池，提高效率；大于第二预设距离是为了把亏电电池放到更远的仓位去充电，靠近交换位置的仓位留给满电电池，从而提高后续换电的效率；另外还可以将仓位是否空闲、仓位是否与电池包的电池类型适配作为快速确定仓位的决定参数，以保证电池放置位置确定的及时性和准确性。

电池放入控制模块3用于控制转运设备将对应的电池包放入目标仓位。

本实施例中，在将电池包从换电车辆上拆卸下来时，以接收的与当前换电车辆相适配的电池包的转运指令为电池拿取控制的触发条件，自动基于电池仓位的仓位信息获取目标仓位，并及时控制转运设备只需要沿竖直方向升降就可以到目标仓位拿取电池包，即能够自动且及时地锁定待拿取电池包的目标仓位，保证了电池拿取位置获取的及时性以及准确性，提高了电池拿取过程的控制效率，进而提高了换电站中电池包的管理效率。

实施例5

本实施例的换电站的电池仓内电池放置控制系统是对实施例4的进一步改进，具体地：

本实施例中，电池放入控制模块3还用于在转运设备从换电设备上获取到从换电车辆上拆卸下来的电池包后，并在控制转运设备将对应的电池包放入目标仓位之前，控制转运设备将电池包放入过渡仓。

将换电车辆中拆卸下来的电池包优先放置在电池架上设置的过渡仓中，将过渡仓作为暂时存放电池包的存放区域，即在分配确切的存放仓位之前，保证不耽误对换电车辆中拆卸下来的待存放的电池包的转运处理的同时，也可以通过过渡仓集中存放拆卸下来的电池包，进而再根据放置在过渡仓处的电池包进行转运分配，以最终实现将过渡仓处存放的所有电池包均放置到对应的电池仓位中，提高了电池放置的控制效率；另外，通过过渡仓存放电池包能够大大提高换电效率；当然可以根据电池架中电池仓位的被占用情况，先将过渡仓中存放的一部分电池包存放至未被占用的电池仓位中，然后一旦某一仓位内的电池包被取出，则将过渡仓中一个电池包存放至该电池仓位中，直至将过渡仓处存放的所有电池包均放置到对应的电池仓位中，即保证了电池放置的整体控制效果，提高了整个换电站中电池的管理效率。

当换电站包括至少两种电池类型的电池包，每种电池类型的电池包以预设存放规则存放在电池架上时，电池放入控制模块3还用于控制转运设备以预设存放规则存放电池包。

按照事先预设的存放规则对电池包进行存放，实现对电池包放置位置的有序控制，保证对换电站中所存放电池包的规范化管理，保证了电池包放置管理的效率；另外，也便于在拿取电池时也按照该预设存放规则拿取对应电池仓位的电池包，进一步地保证了换电站中的电池转运效率。

在一可实施例的方案中，电池架具有沿竖直方向分布的至少两个存放区域，预设存放规则包括每个存放区域存放每种电池类型的电池包且对应的存放数量为至少一个。

沿竖直方向分布的每个存放区域中包括每一种电池类型的电池包且每一种电池包至少存放一个，这样保证了电池包放置位置分布的均匀性，实现对电池包放置位置的有序控制，保证对换电站中所存放电池包的规范化管理，保证了电池包放置管理的效率；另外也保证了拿取电池包过程的便捷性。

在另一可实施例的方案中，预设存放规则包括不同种类的电池包在每个存放区域等量或等比例存放。

每个存放区域中的每种类型的电池包数量与其他任意一个存放区域中的每种类型的电池包数量均相等或等比例，保证了电池包放置位置分布的均匀性，实现对电池包放置位置的有序控制，保证对换电站中所存放电池包的规范化管理，保证了电池包放置管理的效率；另外也保证了拿取电池包过程的便捷性。

在另一可实施例的方案中，电池架具有沿竖直方向分布的多个存放区域，预设存放规则包括不同种类的电池包在多个存放区域之间间隔存放。

不同种类的电池包在多个存放区域之间间隔存放，以便于对电池包进行特定存放规则下的统一管理，以便于对电池包放置位置的有序控制，保证对换电站中所存放电池包的规范化管理，保证了电池包放置管理的效率；另外也保证了拿取电池包过程的便捷性。

在另一可实施例的方案中，电池架的每个存放区域和/或每个仓位均设有温度采集单元，温度采集单元用于采集对应的存放区域和/或每个仓位的温度。

电池放入控制模块3还用于控制转运设备基于每个存放区域和/或每个仓位的温度的预设存放规则存放电池包。

通过实时检测存放区域的温度值，并选取温度值小于某一温度阈值的存放区域来存放电池包，以避免因存放区域的温度过高而影响电池包的充电功能，造成其损坏或发生自燃而影响其使用寿命，进而在保证电池包的产品性能的同时，提升了电池放置位置确定的合理性和可靠性。

另外，当电池仓位对应的温度过高时，可以根据温度变化情况合理调整电池包的仓位，及时分散温度过高的电池包，防止高温电池包的聚集；或使用空调来加强整个换电站内的空气循环，根据换电仓位的温度变化情况精确调节空调制冷的强度，有效地控制电池包在充电过程中的温升，提高了在整个换电站内进行热量均衡的效率。

本实施例中，在将电池包从换电车辆上拆卸下来时，以接收的与当前换电车辆相适配的电池包的转运指令为电池拿取控制的触发条件，自动基于电池仓位的仓位信息获取目标仓位，并及时控制转运设备只需要沿竖直方向升降就可以到目标仓位拿取电池包，即能够自动且及时地锁定待拿取电池包的目标仓位，保证了电池拿取位置获取的及时性以及准确性，提高了电池拿取过程的控制效率，进而提高了换电站中电池包的管理效率。

实施例6

本实施例的换电站的电池仓内电池放置控制系统是对实施例5的进一步改进，具体地：

换电站由上箱体和下箱体拼接而成，上箱体和下箱体拼接后形成上下贯穿的相通空间，电池架设置于该相通空间内并在上箱体和下箱体内上下贯穿。

目标仓位获取模块2用于基于电池仓位的仓位信息获取上箱体或下箱体中的目标仓位；

电池放入控制模块3用于控制转运设备升降至上箱体或下箱体中的目标仓位并将对应的电池包放入目标仓位。

本方案中的换电站采用上下拼接的设计，分为上下两部分箱体且相互独立，待箱体内的部件安装完成后，分为上下两部分箱体分别运输，以满足道路运输要求，同时简化了安装和拆卸，便于运输后的现场安装和调试。下箱体与上箱体叠放设置，能够减少用地面积，提高土地使用率，使得同等土地面积下能够容纳更多的电池包。下箱体与上箱体相连通，从而内部的换电设备或电池转运设备沿高度方向无阻碍地移动，在高度方向的延伸能够使得换电站容纳更多的电池包、更多种类的电池包，进而能够提高换电站的换电效率和运营能力。

对于由上箱体和下箱体拼接构成的换电站而言，根据电池信息，并结合上箱体中电池仓位的仓位信息和/或下箱体中电池仓位的仓位信息来最终确定待拿取电池包的目标仓位，实现仅考虑选取上箱体、下箱体对应的电池仓位来确定对应位置处合适的放置电池包的仓位，或者将同时考虑上箱体和下箱体对应的电池仓位来确定对应位置处合适的放置电池包的仓位，以便于实现对电池包放置位置的有序控制，保证了换电站中电池包的管理效率。

在一可实施例的方案中，目标仓位获取模块2用于根据电池信息、以及上箱体中电池仓位的仓位信息和/或下箱体中电池仓位的仓位信息获取待存放的电池包的目标仓位。

对于换电站上箱体和下箱体拼接构成的换电站而言，根据电池信息，并结合上箱体中电池仓位的仓位信息和/或下箱体中电池仓位的仓位信息来最终确定用于放置电池包的目标仓位，实现仅考虑选取上箱体、下箱体对应的电池仓位来确定对应位置处合适的存放仓位，或者将同时考虑上箱体和下箱体对应的电池仓位来确定对应位置处合适的存放仓位，以便于对电池包放置位置的有序控制，保证了电池包放置管理的效率。

对于上箱体，上箱体中的电池包以第一预设存放规则存放在上箱体对应的电池架上。

上箱体对应的电池架具有沿竖直方向分布的多个存放区域，每个存放区域均设有温度采集单元，温度采集单元用于采集对应的存放区域的区域温度，本实施例的电池仓内电池放置控制方法还包括：控制转运设备基于每个存放区域的区域温度存放电池；

对于下箱体，下箱体中的电池包以第二预设存放规则存放在下箱体对应的电池架上；

下箱体对应的电池架具有沿竖直方向分布的多个存放区域，电池架的每个存放区域和/或每个仓位均设有温度采集单元，温度采集单元用于采集对应的存放区域和/或每个仓位的温度，本实施例的电池仓内电池放置控制方法还包括：控制转运设备基于每个存放区域的区域温度存放电池包。

上箱体、下箱体中的电池包均分别按照预设存放规则存放在对应的电池架上，且对于上箱体或下箱体而言，在其对应的电池架上不同的存放区域分别设置温度传感器以实时采集存放区域温度，以避免因存放区域的温度过高而影响电池包的充电功能，造成其损坏或发生自燃而影响其使用寿命，进而在保证电池包的产品性能的同时，提升了电池放置位置确定的合理性和可靠性。

在一可实施例的方案中，本实施例的电池放入控制模块3还用于在转运设备从换电设备获取电池包后，且下箱体中有处于空置状态的电池仓位时，则将电池包放入下箱体对应的电池仓位中。

下箱体中有处于空置状态的电池仓位时，及时地将电池包放入下箱体对应的电池仓位中，以便于后续拿取电池包，简化了拿取控制过程，缩短了拿取电池的操作时长，提升了换电站中电池管理效率。

在另一可实施例的方案中，本实施例的电池放入控制模块3还用于在转运设备处于空闲状态时，控制转运设备将位于下箱体内的亏电电池包转运至上箱体对应的电池仓位中。

及时地将下箱体内的亏电电池包转运至上箱体对应的电池仓位中进行充电，使得下箱体中保留尽量多的未被占用的电池仓位来放置已经满电电池，以便于后续拿取电池包。

在另一可实施例的方案中，本实施例的电池放入控制模块3还用于在转运设备处于空闲状态时，控制转运设备将上箱体中的满电电池包转运至下箱体对应的电池仓位中。

及时地将上箱体中的满电电池包转运至下箱体对应的电池仓位中，以便于后续拿取电池包，简化了拿取控制过程，缩短了拿取电池的操作时长，提升了换电站中电池管理效率。

在另一可实施例的方案中，如图5所示，本实施例的电池仓内电池放置控制系统还包括换电频次信息获取模块4和存放位置调整模块5。

换电频次信息获取模块4用于根据换电站的历史换电信息或换电站的排队车辆信息获得不同电池类型的电池包的换电频次信息；

存放位置调整模块5用于基于换电频次信息调整对应的电池包在上箱体与下箱体内的存放位置。

根据换电站中不同电池类型的电池包的换电频次信息，确定不同电池类型的电池包的使用情况，然后根据该使用情况进一步调整电池包在上箱体与下箱体内的存放位置，也就进一步地提高了电池存放位置确定的合理性。

本实施例中，在将电池包从换电车辆上拆卸下来时，以接收的与当前换电车辆相适配的电池包的转运指令为电池拿取控制的触发条件，自动基于电池仓位的仓位信息获取目标仓位，并及时控制转运设备只需要沿竖直方向升降就可以到目标仓位拿取电池包，即能够自动且及时地锁定待拿取电池包的目标仓位，保证了电池拿取位置获取的及时性以及准确性，提高了电池拿取过程的控制效率，进而提高了换电站中电池包的管理效率。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种换电站的电池仓内电池放置控制方法，所述换电站包括用于进行电池包拆卸或安装的换电设备、具有沿竖直方向设置的复数个电池仓位的电池架、在所述电池仓位之间或与所述换电设备之间进行电池转运的转运设备，其特征在于，所述电池仓内电池放置控制方法包括：

获取对从换电车辆上拆卸的电池包的转运指令；

基于所述电池仓位的仓位信息获取目标仓位；

控制所述转运设备升降至所述目标仓位并将对应的电池包放入所述目标仓位；

其中，所述转运设备仅沿竖直方向移动以存放所述电池包；

所述换电站由上箱体和下箱体拼接而成，所述上箱体和所述下箱体拼接后形成上下贯穿的相通空间，所述电池架设置于该相通空间内并在所述上箱体和所述下箱体内上下贯穿，所述电池仓内电池放置控制方法包括：

获取对从换电车辆上拆卸的电池包的转运指令；

基于所述电池仓位的仓位信息获取所述上箱体或所述下箱体中的目标仓位；

控制所述转运设备升降至所述上箱体或所述下箱体中的目标仓位并将对应的电池包放入所述目标仓位；

所述电池仓内电池放置控制方法还包括：

根据所述换电站的历史换电信息或换电站的排队车辆信息获得不同电池类型的电池包的换电频次信息，基于所述换电频次信息调整对应的所述电池包在所述上箱体与所述下箱体内的存放位置。

2.如权利要求1所述的换电站的电池仓内电池放置控制方法，其特征在于，所述电池架上设有过渡仓，所述过渡仓用于在换电过程中暂时存放从所述换电车辆上拆卸下来的电池包，所述电池仓内电池放置控制方法还包括：

在所述转运设备从所述换电设备上获取到从所述换电车辆上拆卸下来的电池包后，并在控制所述转运设备将对应的电池包放入所述目标仓位之前，控制所述转运设备将所述电池包放入所述过渡仓。

3.如权利要求1所述的换电站的电池仓内电池放置控制方法，其特征在于，所述仓位信息包括以下信息中的至少一种：仓位所处电池架的位置信息、仓位的使用状态以及供存放电池包的电池类型，所述基于所述电池仓位的仓位信息获取目标仓位的步骤包括：

根据所述仓位的位置信息，选择距离所述转运设备当前位置小于第一预设距离、大于第二预设距离或与目标满电电池相邻的仓位作为目标仓位；和/或，

根据所述仓位的使用状态，选择空闲的仓位作为目标仓位；和/或，

根据所述仓位的电池类型，选择符合所述电池类型的仓位作为目标仓位。

4.如权利要求1所述的换电站的电池仓内电池放置控制方法，其特征在于，所述换电站包括至少两种电池类型的电池包，每种电池类型的电池包以预设存放规则存放在所述电池架上，所述电池仓内电池放置控制方法还包括：

控制所述转运设备以所述预设存放规则存放电池包。

5.如权利要求4所述的换电站的电池仓内电池放置控制方法，其特征在于，所述电池架具有沿竖直方向分布的至少两个存放区域，所述预设存放规则包括每个所述存放区域存放每种电池类型的电池包且对应的存放数量为至少一个。

6.如权利要求5所述的换电站的电池仓内电池放置控制方法，其特征在于，所述预设存放规则包括不同种类的电池包在每个所述存放区域等量或等比例存放。

7.如权利要求4所述的换电站的电池仓内电池放置控制方法，其特征在于，所述电池架具有沿竖直方向分布的多个存放区域，所述预设存放规则包括不同种类的电池包在多个所述存放区域之间间隔存放。

8.如权利要求5-7中任一项所述的换电站的电池仓内电池放置控制方法，其特征在于，所述电池架的每个所述存放区域和/或每个仓位均设有温度采集单元，所述温度采集单元用于采集对应的所述存放区域和/或每个仓位的温度，所述电池仓内电池放置控制方法还包括：

控制所述转运设备基于每个所述存放区域和/或每个仓位的温度的所述预设存放规则存放电池包。

9.如权利要求1所述的换电站的电池仓内电池放置控制方法，其特征在于，所述电池仓内电池放置控制方法还包括：

在所述转运设备从所述换电设备获取电池包后，且所述下箱体中有处于空置状态的电池仓位时，则将所述电池包放入所述下箱体对应的电池仓位中；和/或，

在所述转运设备处于空闲状态时，控制所述转运设备将位于所述下箱体内的亏电电池包转运至所述上箱体对应的电池仓位中；和/或，

在所述转运设备处于空闲状态时，控制所述转运设备将所述上箱体中的满电电池包转运至所述下箱体对应的电池仓位中。

10.一种换电站的电池仓内电池放置控制系统，所述换电站包括用于进行电池包拆卸或安装的换电设备、具有沿竖直方向设置的复数个电池仓位的电池架、在所述电池仓位之间或与所述换电设备之间进行电池转运的转运设备，其特征在于，所述电池仓内电池放置控制系统包括：

转运指令获取模块，用于获取对从换电车辆上拆卸的电池包的转运指令；

目标仓位获取模块，用于基于所述电池仓位的仓位信息获取目标仓位；

电池放入控制模块，用于控制所述转运设备升降至所述目标仓位并将对应的电池包放入所述目标仓位；

其中，所述转运设备仅沿竖直方向移动以存放所述电池包；

所述换电站由上箱体和下箱体拼接而成，所述上箱体和所述下箱体拼接后形成上下贯穿的相通空间，所述电池架设置于该相通空间内并在所述上箱体和所述下箱体内上下贯穿；所述转运指令获取模块用用于获取对从换电车辆上拆卸的电池包的转运指令；

所述目标仓位获取模块用于基于所述电池仓位的仓位信息获取所述上箱体或所述下箱体中的目标仓位；

所述电池放入控制模块用于控制所述转运设备升降至所述上箱体或所述下箱体中的目标仓位并将对应的电池包放入所述目标仓位；

所述电池仓内电池放置控制系统还包括换电频次信息获取模块和存放位置调整模块；

所述换电频次信息获取模块，用于根据所述换电站的历史换电信息或换电站的排队车辆信息获得不同电池类型的电池包的换电频次信息；

所述存放位置调整模块，用于基于所述换电频次信息调整对应的所述电池包在所述上箱体与所述下箱体内的存放位置。