CN205930499U - 一种车载无人机系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种车载无人机系统。所述车载无人机系统，包括汽车和带摄像系统的无人机，还包括安装在汽车车体中的车载机库、显示屏和操控装置；所述车载机库包括盒体（1）、控制台、无线通信天线（3）、停机坪（4）和第一升降机构，其中，所述控制台分别电连接所述显示屏、所述操控装置、所述无线通信天线（3）和所述第一升降机构。通过将无人机与汽车相结合，可以在驾车过程中通过无人机来进行空中侦查，大大拓展驾驶人员的视线，从而解决在停车、堵车或野外驾车等场景中常常遇到的问题，便于实际推广和应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种车载无人机系统。
背景技术
无人机是一种利用无线电遥控设备或者自备的智能程序实现驾驶操控的不载人飞机，英文缩写为“UAV”，也被称为空中机器人。随着小型化和功能化进一步发展，无人飞机现已广泛应用民用领域，例如用于空中拍摄、农药喷洒和快递运输等。
汽车作为一种在中国逐渐普及的代步工具，在使用过程中仍常常会出现如下问题：（1）在停车之前，需要驾车绕圈查找可停车位，不但效率低，还比较麻烦，浪费汽油；（2）在停车时，只通过后视镜或倒车雷达难免会出现不精准的情况，容易刮到车子；（3）随着交通堵塞问题的日益严重，往往在行驶过程中，无法确定前方道路的通行情况，导致倒车的道路更加拥堵；（4）在越野或探险区域行驶时，可能需要驾驶员徒步勘察，存在勘察效率低和不易记录具体路线信息的问题。
实用新型内容
针对上述目前现有技术的问题，本实用新型提供了一种车载无人机系统，通过将无人机与汽车相结合，可以在驾车过程中通过无人机来进行空中侦查，大大拓展驾驶人员的视线，从而解决在停车、堵车或野外驾车等场景中常常遇到的问题，便于实际推广和应用。
本实用新型采用的技术方案,提供了一种车载无人机系统，包括汽车和带摄像系统的无人机，还包括安装在汽车车体中的车载机库、显示屏和操控装置；所述车载机库包括盒体、控制台、无线通信天线、停机坪和第一升降机构，其中，所述控制台分别电连接所述显示屏、所述操控装置、所述无线通信天线和所述第一升降机构；所述控制台和所述无线通信天线设置在所述盒体的内部，所述停机坪设置在所述盒体的顶部，所述第一升降机构设置在所述停机坪的下方，可使所述停机坪回撤至所述盒体的内部。
优化的，所述车载机库还包括装卸手臂、电池充电插板、电池储放仓和第二升降机构，其中，所述装卸手臂和所述第二升降机构分别电连接所述控制台；所述装卸手臂和所述电池储放仓设置在所述盒体的内部，所述电池充电插板和电池储放仓的仓口设置在所述盒体的顶部，所述第二升降机构设置在所述装卸手臂的下方，可使所述装卸手臂上升至所述盒体的顶部。
进一步优化的，所述停机坪设为圆形，并在所述停机坪的下方设有电连接所述控制台的旋转机构，可使所述停机坪旋转。
优化的，在所述盒体的顶部上方设有两块可相对滑动的抽屉式滑板；两块所述抽屉式滑板在最小间距时可相抵，并覆盖所述盒体的顶部；两块所述抽屉式滑板在最大间距时，可使所述盒体的顶部完全露出。
进一步优化的，在所述抽屉式滑板的上表面设有电连接所述电池充电插板的太阳能电池板。
优化的，在所述无线通信天线的下方设有电连接所述控制台的第三升降机构，可使所述无线通信天线上升至所述盒体的顶部。
优化的，所述操控装置为汽车方向盘。
综上，采用本实用新型所提供的车载无人机系统，具有如下有益效果：（1）通过将无人机与汽车相结合，可以在驾车过程中通过无人机来进行空中侦查，大大拓展驾驶人员的视线，从而解决在停车、堵车或野外驾车等场景中常常遇到的问题，便于实际推广和应用；（2）通过在汽车中增加车载式机库，可以方便驾驶员操控无人机的起飞和回收，提升用户体验；（3）通过在停机坪下方设置的起降机构，可以将停放的无人机送至盒体内部，进而实现对无人机的保护；（4）在车载机库中，通过控制台对装卸手臂的控制，可以将电池储放仓中的电池装载在无人机上，或者将无人机上的电池卸载下来，并插入到电池充电插板中进行充电，最后在充电完成后将电池转移到电池储放仓中，实现电池的装卸及充电管理；（5）在车载机库中，通过设置太阳能电池板，可以实现太阳能充电，利于低碳环保和户外布置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的车载无人机系统的结构示意图。
图2是本实用新型提供的在汽车侧的系统结构示意图。
图3是本实用新型提供的车载机库的结构示意图。
上述附图中：1、盒体 3、无线通信天线 4、停机坪 501、装卸手臂 502、电池充电插板 503、电池储放仓 6、抽屉式滑板 601、太阳能电池板 7、汽车 8、带摄像系统的无人机9、车载机库。
具体实施方式
以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的车载式无人机系统。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
实施例一
图1示出了本实用新型提供的车载无人机系统的结构示意图，图2示出了本实用新型提供的在汽车侧的系统结构示意图，图3示出了本实用新型提供的车载机库的结构示意图。本实施例提供的所述车载无人机系统，包括汽车和带摄像系统的无人机，还包括安装在汽车车体中的车载机库、显示屏和操控装置；所述车载机库包括盒体1、控制台、无线通信天线3、停机坪4和第一升降机构，其中，所述控制台分别电连接所述显示屏、所述操控装置、所述无线通信天线3和所述第一升降机构；所述控制台和所述无线通信天线3设置在所述盒体1的内部，所述停机坪4设置在所述盒体1的顶部，所述第一升降机构设置在所述停机坪4的下方，可使所述停机坪4回撤至所述盒体1的内部。
如图1～3所示，在所述车载无人机系统中，所述无人机用于在汽车侧的控制下，利用其配置的摄像系统进行空中侦察，并将采集到的画面传回至汽车侧；所述车载机库用于停放无人机以及对处于巡航状态的无人机进行遥控通信，其可以但不限于安装在汽车的尾部；所述控制台一方面用于对所述第一升降机构进行控制，另一方面用于通过所述无线通信天线实现对远端无人机的飞行遥控，例如控制无人机的起飞、降落以及为无人机规划飞行航线等；所述停机坪用于为无人机提供起降场所，尤其适合于垂直起降无人机的起降；所述第二起降机构用于在所述控制台的控制下，将停放的无人机送至盒体内部，进而实现对无人机的保护，或者将盒体内部的无人机送至盒体顶部，以便无人机的起飞；所述显示屏用于展示从无人机传会来的画面，以便拓展驾驶员的视野；所述操控装置用于方便驾驶员在汽车侧对无人机进行遥控操作，其可以但不限于为汽车方形盘，在切换到无人机驾驶模式后，可以通过汽车方向盘和所述控制台对无人机的进行远程驾驶。此外，在汽车侧还应包括电源模块，用于为所述控制台、所述显示屏、所述操控装置、所述无线通信天线3和所述第一升降机构等提供电能支持。通过将无人机与汽车相结合，可以在驾车过程中通过无人机来进行空中侦查，大大拓展驾驶人员的视线，从而解决在停车、堵车或野外驾车等场景中常常遇到的问题，便于实际推广和应用。
优化的，所述车载机库还包括装卸手臂501、电池充电插板502、电池储放仓503和第二升降机构，其中，所述装卸手臂501和所述第二升降机构分别电连接所述控制台；所述装卸手臂501和所述电池储放仓503设置在所述盒体1的内部，所述电池充电插板502和电池储放仓503的仓口设置在所述盒体1的顶部，所述第二升降机构设置在所述装卸手臂501的下方，可使所述装卸手臂501上升至所述盒体1的顶部。如图图3所示，通过所述控制台对所述装卸手臂501的控制，可以将所述电池储放仓503中的电池装载在无人机上，或者将无人机上的电池卸载下来，并插入到所述电池充电插板502中进行充电，最后在充电完成后将电池转移到所述电池储放仓503中，实现电池的装卸及充电管理。
进一步优化的，所述停机坪4设为圆形，并在所述停机坪4的下方设有电连接所述控制台的旋转机构，可使所述停机坪4旋转。通过设置所述旋转机构，可以对停放的无人机进行旋转，调整方位以方便所述装卸手臂501完成装卸作业。
优化的，在所述盒体1的顶部上方设有两块可相对滑动的抽屉式滑板6；两块所述抽屉式滑板6在最小间距时可相抵，并覆盖所述盒体1的顶部；两块所述抽屉式滑板6在最大间距时，可使所述盒体1的顶部完全露出。如图1和3所示，两块所述抽屉式滑板6分别布置在左右两侧，每块所述抽屉式滑板6的机动部件分别电连接所述控制台，由此可在所述控制台的控制下，使两板闭合（即如图1所示的结构，使两块所述抽屉式滑板6的间距最小）或展开（即如图3所示的结构，使两块所述抽屉式滑板6的间距最大），从而可在不使用无人机时采取如图1所述的闭合状态，保障机库内无人机的安全。进一步优化的，在所述抽屉式滑板6的上表面设有电连接所述电池充电插板502的太阳能电池板601。如图1和图3所示，通过设置所述太阳能电池板601，可以实现太阳能充电，利于低碳环保和户外布置。
优化的，在所述无线通信天线3的下方设有电连接所述控制台的第三升降机构，可使所述无线通信天线3上升至所述盒体1的顶部。如图3所示，通过所述控制台对所述第三升降机构的控制，可在无人机巡航时，将所述无线通信天线3露出盒体外部，从而可避免盒体对通信的干扰，保障与无人机的远程通信能力。
本实施例提供的所述车载无人机系统，具有如下技术效果：（1）通过将无人机与汽车相结合，可以在驾车过程中通过无人机来进行空中侦查，大大拓展驾驶人员的视线，从而解决在停车、堵车或野外驾车等场景中常常遇到的问题，便于实际推广和应用；（2）通过在汽车中增加车载式机库，可以方便驾驶员操控无人机的起飞和回收，提升用户体验；（3）通过在停机坪下方设置的起降机构，可以将停放的无人机送至盒体内部，进而实现对无人机的保护；（4）在车载机库中，通过控制台对装卸手臂的控制，可以将电池储放仓中的电池装载在无人机上，或者将无人机上的电池卸载下来，并插入到电池充电插板中进行充电，最后在充电完成后将电池转移到电池储放仓中，实现电池的装卸及充电管理；（5）在车载机库中，通过设置太阳能电池板，可以实现太阳能充电，利于低碳环保和户外布置。
如上所述，可较好的实现本实用新型。对于本领域的技术人员而言，根据本实用新型的教导，设计出不同形式的车载无人机系统并不需要创造性的劳动。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种车载无人机系统，包括汽车和带摄像系统的无人机，其特征在于，还包括安装在汽车车体中的车载机库、显示屏和操控装置；
所述车载机库包括盒体(1)、控制台、无线通信天线(3)、停机坪(4)和第一升降机构，其中，所述控制台分别电连接所述显示屏、所述操控装置、所述无线通信天线(3)和所述第一升降机构；
所述控制台和所述无线通信天线(3)设置在所述盒体(1)的内部，所述停机坪(4)设置在所述盒体(1)的顶部，所述第一升降机构设置在所述停机坪(4)的下方，可使所述停机坪(4)回撤至所述盒体(1)的内部。
2.如权利要求1所述的一种车载无人机系统，其特征在于，所述车载机库还包括装卸手臂(501)、电池充电插板(502)、电池储放仓(503)和第二升降机构，其中，所述装卸手臂(501)和所述第二升降机构分别电连接所述控制台；
所述装卸手臂(501)和所述电池储放仓(503)设置在所述盒体(1)的内部，所述电池充电插板(502)和电池储放仓(503)的仓口设置在所述盒体(1)的顶部，所述第二升降机构设置在所述装卸手臂(501)的下方，可使所述装卸手臂(501)上升至所述盒体(1)的顶部。
3.如权利要求2所述的一种车载无人机系统，其特征在于，所述停机坪(4)设为圆形，并在所述停机坪(4)的下方设有电连接所述控制台的旋转机构，可使所述停机坪(4)旋转。
4.如权利要求2所述的一种车载无人机系统，其特征在于，在所述盒 体(1)的顶部上方设有两块可相对滑动的抽屉式滑板(6)；
两块所述抽屉式滑板(6)在最小间距时可相抵，并覆盖所述盒体(1)的顶部；
两块所述抽屉式滑板(6)在最大间距时，可使所述盒体(1)的顶部完全露出。
5.如权利要求4所述的一种车载无人机系统，其特征在于，在所述抽屉式滑板(6)的上表面设有电连接所述电池充电插板(502)的太阳能电池板(601)。
6.如权利要求1所述的一种车载无人机系统，其特征在于，在所述无线通信天线(3)的下方设有电连接所述控制台的第三升降机构，可使所述无线通信天线(3)上升至所述盒体(1)的顶部。
7.如权利要求1所述的一种车载无人机系统，其特征在于，所述操控装置为汽车方向盘。
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