CN205891275U - 一种用于无人机的自动化机场系统及自动化机场装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种用于无人机的自动化机场系统及自动化机场装置。通过所述自动化机场系统及自动化机场装置，不但可以为无人机规划飞行航线并提供起降场所，还可以在无人机降落后自动实现电池和货物的装卸，从而自动地完成地勤作业，大大提高自动化程度，进而无需人工值守，大大方便各种无人机的应用，尤其是方便快递运输，便于实际推广和应用。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种用于无人机的自动化机场系统及自动化机场装置。
背景技术
无人机是一种利用无线电遥控设备或者自备的智能程序实现驾驶操控的不载人飞机，英文缩写为“UAV”，也被称为空中机器人。随着小型化和功能化进一步发展，无人飞机现已广泛应用民用领域，例如用于空中拍摄、农药喷洒和快递运输等。
但是目前无人机的地勤系统仍比较落后，主要由跑道（适用于滑跑起降的无人机）/停机坪（适用于垂直起降的无人机）和无线电遥控设备构成，地勤作业也需要大量的人工参与才能完成，例如手动装卸电池或货物，因此现有无人机地勤系统的自动化程度极低，需要人工值守。
实用新型内容
针对上述目前无人机地勤系统的问题，本实用新型提供了一种用于无人机的自动化机场系统及自动化机场装置，不但可以为无人机规划飞行航线并提供起降场所，还可以在无人机降落后自动实现电池和货物的装卸，从而自动地完成地勤作业，大大提高自动化程度，进而无需人工值守，大大方便各种无人机的应用，尤其是方便快递运输，便于实际推广和应用。
本实用新型采用的技术方案,一方面提供了一种用于无人机的自动化机场系统，包括控制台、无线通信天线、停机坪、货物装卸平台和电池更换平台，其中，所述货物装卸平台包括第一装卸手臂和储物仓，所述电池更换平台包括第二装卸手臂、电池充电插板和电池储放仓；所述控制台分别电连接所述无线通信天线、所述停机坪中的压力传感器、所述第一装卸手臂和所述第二装卸手臂。
本实用新型采用的技术方案,另一方面提供了一种用于无人机的自动化机场装置，包括前述的用于无人机的自动化机场系统，还包括盒体；所述控制台、所述储物仓和所述电池储放仓设置在所述盒体的内部，所述无线通信天线设置在所述盒体的外侧部，所述停机坪、所述电池充电插板、储物仓的仓口和电池储放仓的仓口设置在所述盒体的顶部，所述第一装卸手臂和所述第二装卸手臂分别设置在所述停机坪的左右两侧。
优化的，在所述第一装卸手臂的下方和所述第二装卸手臂的下方分别设有电连接所述控制台的第一升降机构，可使对应的装卸手臂回撤至所述盒体的内部。
进一步优化的，在所述盒体的顶部上方设有两块可相对滑动的抽屉式滑板；两块所述抽屉式滑板在最小间距时可相抵，并覆盖所述盒体的顶部；两块所述抽屉式滑板在最大间距时，可使所述盒体的顶部完全露出。
详细优化的，在所述抽屉式滑板的上表面设有电连接所述电池充电插板的太阳能电池板。
优化的，在所述停机坪的下方设有电连接所述控制台的第二升降机构，可使所述停机坪回撤至所述盒体的内部。
优化的，所述停机坪设为圆形，并在所述停机坪的下方设有电连接所述控制台的旋转机构，可使所述停机坪旋转。
综上，采用本实用新型所提供的用于无人机的自动化机场系统及自动化机场装置，具有如下有益效果：（1）通过控制台、无线通信天线和停机坪，可以为无人机规划飞行航线并提供起降场所，尤其适合于垂直起降无人机的起降；（2）通过控制台对第一装卸手臂的控制，可以将储物仓中的货物装载在无人机上或者将无人机上的货物卸载到储物仓中，在无人机降落后自动实现货物的装卸；（3）通过控制台对第二装卸手臂的控制，可以将电池储放仓中的电池装载在无人机上，或者将无人机上的电池卸载下来，并插入到电池充电插板中进行充电，最后在充电完成后将电池转移到电池储放仓中，自动实现电池的装卸及充电管理；（4）可以自动地完成地勤作业，大大提高自动化程度，进而无需人工值守，大大方便各种无人机的应用，尤其是方便快递运输；（4）在自动化机场装置中，通过设置太阳能电池板，可以实现太阳能充电，利于低碳环保和户外布置；（5）在自动化机场装置中，通过在停机坪下方设置起降机构，可以将停放的无人机送至盒体内部，进而为无人机提供机库，保护无人机；（6）在自动化机场装置中，通过在停机坪下方设置旋转机构，可以对停放的无人机进行旋转，调整方位以方便装卸手臂完成装卸作业；（7）所述自动化机场装置还具有使用安全、结构简单和携带方便等优点，便于实际推广和应用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的用于无人机的自动化机场系统的结构示意图。
图2是本实用新型提供的用于无人机的自动化机场装置的展开结构示意图。
图3是本实用新型提供的用于无人机的自动化机场装置的闭合结构示意图。
上述附图中：1、盒体 2、抽屉式滑板 201、太阳能电池板 3、无线通信天线 4、停机坪 501、第一装卸手臂 502、储物仓 601、第二装卸手臂 602、电池充电插板 603、电池储放仓 7、电池更换平台 8、货物装卸平台。
具体实施方式
以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的用于无人机的自动化机场系统及自动化机场装置。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况，本文中术语“/和”是描述另一种关联对象关系，表示可以存在两种关系，例如，A/和B，可以表示：单独存在A，单独存在A和B两种情况，另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”关系。
实施例一
图1示出了本实用新型提供的用于无人机的自动化机场系统的结构示意图。本实施例提供的所述用于无人机的自动化机场系统，包括控制台、无线通信天线、停机坪、货物装卸平台和电池更换平台，其中，所述货物装卸平台包括第一装卸手臂和储物仓，所述电池更换平台包括第二装卸手臂、电池充电插板和电池储放仓；所述控制台分别电连接所述无线通信天线、所述停机坪中的压力传感器、所述第一装卸手臂和所述第二装卸手臂。
如图1所示，在所述自动化机场系统中，所述控制台一方面用于对本地的所述停机坪、所述货物装卸平台和所述电池更换平台进行管理和控制，另一方面用于通过所述无线通信天线实现对远端无人机的飞行遥控，例如控制无人机的起飞、降落以及为无人机规划飞行航线等；所述停机坪用于为无人机提供起降场所，尤其适合于垂直起降无人机的起降；所述停机坪中设置的压力传感器用于将即时采集到的压力值传送至所述控制台，以便所述控制台判断是否有无人机停靠；所述获取装卸平台用于在所述控制台的控制下自动执行货物管理，即通过对所述第一装卸手臂的控制，将所述储物仓中的货物装载在无人机上或者将无人机上的货物卸载到所述储物仓中，在无人机降落后自动实现货物的装卸；所述电池更换平台用于在所述控制台的控制下自动执行电池管理，即通过对所述第二装卸手臂的控制，将所述电池储放仓中的电池装载在无人机上，或者将无人机上的电池卸载下来，并插入到所述电池充电插板中进行充电，最后在充电完成后将电池转移到所述电池储放仓中，自动实现电池的装卸及充电管理。此外，所述自动化机场系统中还应包括电源模块，用于为所述控制台、所述无线通信天线、所述压力传感器、所述第一装卸手臂和所述第二装卸手臂等提供电能支持。
本实施例提供的所述用于无人机的自动化机场系统，具有如下技术效果：（1）通过控制台、无线通信天线和停机坪，可以为无人机规划飞行航线并提供起降场所，尤其适合于垂直起降无人机的起降；（2）通过控制台对第一装卸手臂的控制，可以将储物仓中的货物装载在无人机上或者将无人机上的货物卸载到储物仓中，在无人机降落后自动实现货物的装卸；（3）通过控制台对第二装卸手臂的控制，可以将电池储放仓中的电池装载在无人机上，或者将无人机上的电池卸载下来，并插入到电池充电插板中进行充电，最后在充电完成后将电池转移到电池储放仓中，自动实现电池的装卸及充电管理；（4）可以自动地完成地勤作业，大大提高自动化程度，进而无需人工值守，大大方便各种无人机的应用，尤其是方便快递运输, 便于实际推广和应用。
实施例二
图2示出了本实用新型提供的用于无人机的自动化机场装置的展开结构示意图，图3示出了本实用新型提供的用于无人机的自动化机场装置的闭合结构示意图。本实施例作为实施一所提供的用于无人机的自动化机场系统的一种具体装置，除了包括实施例一中所述的用于无人机的自动化机场系统，还包括盒体1；所述控制台、所述储物仓502和所述电池储放仓603设置在所述盒体1的内部，所述无线通信天线2设置在所述盒体1的外侧部，所述停机坪4、所述电池充电插板602、储物仓502的仓口和电池储放仓603的仓口设置在所述盒体1的顶部，所述第一装卸手臂501和所述第二装卸手臂601分别设置在所述停机坪4的左右两侧。
如图2和3所示，所述盒体1为方形盒体，所述无线通信天线3设有两根，分别设置在所述盒体1的前后两侧的外侧部上，用于实现所述控制台与远端无人机的遥控通信；所述储物仓502也设有两个，分别设置在所述第一装卸手臂501的前后两侧，可以使用其中一个盛装待装载的货物，使用另一个盛装从无人机上卸载下来的货物；所述电池充电插板602和所述电池储放仓603分别设置在所述第二装卸手臂601的前后两侧，所述电池充电插板602用于在插入电池后，对电池进行充电，所述电池储放仓603可以但不限于用于存放电量已充满的电池；所述控制台用于实现如实施例一中所述的功能，由此通过所述自动化机场装置，不但可以为无人机规划飞行航线并提供起降场所，还可以在无人机降落后自动实现电池和货物的装卸，从而自动地完成地勤作业，大大提高自动化程度，进而无需人工值守，大大方便各种无人机的应用，尤其是方便快递运输，便于实际推广和应用。
优化的，在所述第一装卸手臂501的下方和所述第二装卸手臂601的下方分别设有电连接所述控制台的第一升降机构，可使对应的装卸手臂回撤至所述盒体1的内部。如图2所示，在所述控制台的控制下，在不使用装卸手臂时，可以通过所述第一升降机构将所述第一装卸手臂501和/或所述第二装卸手臂601收纳到所述盒体1中，从而方便运输。
进一步优化的，在所述盒体1的顶部上方设有两块可相对滑动的抽屉式滑板2；两块所述抽屉式滑板2在最小间距时可相抵，并覆盖所述盒体1的顶部；两块所述抽屉式滑板2在最大间距时，可使所述盒体1的顶部完全露出。如图2和3所示，两块所述抽屉式滑板2分别布置在左右两侧，每块所述抽屉式滑板2的机动部件分别电连接所述控制台，由此可在所述控制台的控制下，使两板闭合（即如图3所示的结构，使两块所述抽屉式滑板2的间距最小）或展开（即如图2所示的结构，使两块所述抽屉式滑板2的间距最大），从而可在无机停靠时采取如图3所述的闭合状态，保障电池及货物的安全。详细优化的，在所述抽屉式滑板2的上表面设有电连接所述电池充电插板602的太阳能电池板201。如图2和图3所示，通过设置所述太阳能电池板602，可以实现太阳能充电，利于低碳环保和户外布置。
优化的，在所述停机坪4的下方设有电连接所述控制台的第二升降机构，可使所述停机坪4回撤至所述盒体1的内部。通过设置所述第二起降机构，可以在所述控制台的控制下，将停放的无人机送至盒体内部，进而为无人机提供机库，保护无人机。
优化的，所述停机坪4设为圆形，并在所述停机坪4的下方设有电连接所述控制台的旋转机构，可使所述停机坪4旋转。通过设置所述旋转机构，可以对停放的无人机进行旋转，调整方位以方便装卸手臂完成装卸作业。
本实施例提供的所述用于无人机的自动化机场装置，在实施例一的技术效果基础上，还具有如下技术效果：（1）通过设置太阳能电池板，可以实现太阳能充电，利于低碳环保和户外布置；（2）通过在停机坪下方设置起降机构，可以将停放的无人机送至盒体内部，进而为无人机提供机库，保护无人机；（3）通过在停机坪下方设置旋转机构，可以对停放的无人机进行旋转，调整方位以方便装卸手臂完成装卸作业；（4）所述自动化机场装置还具有使用安全、结构简单和携带方便等优点，便于实际推广和应用。
如上所述，可较好的实现本实用新型。对于本领域的技术人员而言，根据本实用新型的教导，设计出不同形式的用于无人机的自动化机场系统及自动化机场装置并不需要创造性的劳动。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行变化、修改、替换、整合和变型仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于无人机的自动化机场系统，其特征在于，包括控制台、无线通信天线、停机坪、货物装卸平台和电池更换平台，其中，所述货物装卸平台包括第一装卸手臂和储物仓，所述电池更换平台包括第二装卸手臂、电池充电插板和电池储放仓；
所述控制台分别电连接所述无线通信天线、所述停机坪中的压力传感器、所述第一装卸手臂和所述第二装卸手臂。
2.一种用于无人机的自动化机场装置，其特征在于，包括如权利要求1所述的用于无人机的自动化机场系统，还包括盒体（1）；
所述控制台、所述储物仓和所述电池储放仓设置在所述盒体（1）的内部，所述无线通信天线设置在所述盒体（1）的外侧部，所述停机坪、所述电池充电插板、储物仓的仓口和电池储放仓的仓口设置在所述盒体（1）的顶部，所述第一装卸手臂和所述第二装卸手臂分别设置在所述停机坪的左右两侧。
3.如权利要求2所述的一种用于无人机的自动化机场装置，其特征在于，在所述第一装卸手臂的下方和所述第二装卸手臂的下方分别设有电连接所述控制台的第一升降机构，可使对应的装卸手臂回撤至所述盒体（1）的内部。
4.如权利要求3所述的一种用于无人机的自动化机场装置，其特征在于，在所述盒体（1）的顶部上方设有两块可相对滑动的抽屉式滑板（2）；
两块所述抽屉式滑板（2）在最小间距时可相抵，并覆盖所述盒体（1）的顶部；
两块所述抽屉式滑板（2）在最大间距时，可使所述盒体（1）的顶部完全露出。
5.如权利要求4所述的一种用于无人机的自动化机场装置，其特征在于，在所述抽屉式滑板（2）的上表面设有电连接所述电池充电插板的太阳能电池板（201）。
6.如权利要求2所述的一种用于无人机的自动化机场装置，其特征在于，在所述停机坪的下方设有电连接所述控制台的第二升降机构，可使所述停机坪回撤至所述盒体（1）的内部。
7.如权利要求2所述的一种用于无人机的自动化机场装置，其特征在于，所述停机坪设为圆形，并在所述停机坪的下方设有电连接所述控制台的旋转机构，可使所述停机坪旋转。
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