CN108357689A - 可自动充电的无人机港 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机，提供一种可自动充电的无人机港，包括用于收纳无人机的至少一个无人机巢，还包括电源组件，所述无人机巢包括可打开且能够供无人机停放的腔体以及安设于所述腔体内且可向无人机自动供电的供电组件，所述供电组件与所述电源组件电连接。本发明中，无人机巢可以用于收容停放无人机，且在停放的过程中可以实现对无人机的自动充电，非常方便，对此某些需要无人机随时待命或不间断空中巡航的戒备区域，可以通过至少两台左右的无人机交替接力飞行，以满足不间断飞行的需求。

Description

可自动充电的无人机港

技术领域

本发明涉及无人机，尤其涉及一种可自动充电的无人机港。

背景技术

当前大部分四旋翼或者多旋翼无人机均采用电池为其提供动力，其续航能力有限，大约为30分钟左右，能满足一些航拍的需要，但在部分特定场所需要实现不间断空域巡防、长距离巡防的场所，由于电池续航问题，就不能很好地发挥作用。

传统的旋翼无人机采用电池座充充电模式，即操作员将无人机降落地面，从无人机取出电池，将电池插入到充电底座上进行充电。这种传统的座充充电模式，不仅操作繁琐，而且还存在影响无人机使用效率的问题，必须停飞，无法满足部分场所不间断飞行的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动充电的无人机港，旨在用于解决现有的无人机充电比较麻烦的问题。

本发明是这样实现的：

本发明实施例提供一种可自动充电的无人机港，包括用于收纳无人机的至少一个无人机巢，还包括电源组件，所述无人机巢包括可打开且能够供无人机停放的腔体以及安设于所述腔体内且可向无人机自动供电的供电组件，所述供电组件与所述电源组件电连接。

进一步地，所述供电组件包括用于支撑无人机且可对无人机无线充电的停机坪，所述停机坪与所述电源组件电连接。

进一步地，所述停机坪为与无人机上的无线受电板匹配的无线充电板，所述无线充电板与所述电源组件电连接。

进一步地，所述停机坪为与无人机上的受电触点匹配的充电触点金属板，所述充电触点金属板与所述电源组件电连接。

进一步地，所述腔体具有开口且设置有活动封堵所述开口的门板。

进一步地，还包括用于驱使所述停机坪以及无人机由所述开口进出所述腔体的驱动机构，所述停机坪水平设置。

进一步地，所述门板位于所述腔体具有开口一侧的外壁上，且所述门板一端与所述腔体可转动连接，转动轴水平设置于所述停机坪下方且垂直于所述停机坪的移动方向。

进一步地，于所述停机坪上还设置有用于检测无人机停靠的红外探测器，所述红外探测器包括发射端与接收端，所述停机坪具有用于停靠无人机的区间，且所述区间位于所述发射端与所述接收端之间。

进一步地，还包括控制中心，于所述腔体的外侧设置有雨水感应器与风力感应器，所述雨水感应器、所述风力感应器以及所述驱动机构均电连接至所述控制中心。

进一步地，所述电源组件为外接市电的供电电缆或者设置于所述腔体外侧的太阳能板。

本发明具有以下有益效果：

本发明的无人机港中，无人机巢可以用于收容停放无人机，且在停放的过程中可以实现对无人机的自动充电，非常方便，比如当无人机飞行30分钟左右需要充电时，其可以自动飞行至无人机巢附近，无人机巢的腔体打开，无人机进入无人机巢内，无人机巢关闭，此时可以通过供电组件对无人机进行自动充电，而当充电完成后，无人机巢再次打开，无人机由无人机巢内移出继续执行命令，对此某些需要无人机随时待命或不间断空中巡航的戒备区域，可以通过至少两台左右的无人机交替接力飞行，以满足不间断飞行的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例提供的可自动充电的无人机港的结构示意图；

图2为图1的可自动充电的无人机港的停机坪为无线充电板的结构示意图；

图3为图1的可自动充电的无人机港的停机坪为充电触点金属板的结构示意图；

图4本发明实施例提供的可用于接收快递的装置的结构示意图；

图5为图4的可用于接收快递的装置的快递运输箱的抽屉左侧滑出的结构示意图；

图6为图4的可用于接收快递的装置的快递运输箱的抽屉右侧滑出的结构示意图；

图7为图4的可用于接收快递的装置的运输箱推拉杆与快递运输箱的配合结构示意图

图8为本发明实施例提供的车载式无人机港的结构示意图；

图9为图8的车载式无人机港对应的快递运输箱的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例提供一种可自动充电的无人机港，可以作为无人机2飞行后停靠的港湾，包括至少一个无人机巢1，每一个无人机巢1均可用于收纳无人机2，其包括腔体11以及供电组件12，腔体11具有容纳空间，其能够打开与关闭，当无人机2需要停靠至腔体11内时，则腔体11先打开，且当无人机2停靠后，腔体11则关闭，通过腔体11可以对无人机2起到保护作用，对于腔体11可以实现至少一架无人机2的停靠，一般无人机巢1与无人机2是一一对应关系，每一无人机巢1收容一架无人机2，而当无人机巢1可以停靠两架以上的无人机2时，各无人机2之间应该是并排停靠，而供电组件12则是用于对停靠于腔体11内的无人机2自动充电，且当无人机巢1可以停靠多架无人机2时，供电组件12可以分别单独对各无人机2充电，且可以同时进行，针对供电组件12对无人机2的充电，无人机港还应包括有电源组件3，电源组件3与供电组件12电连接，通过电源组件3对供电组件12供电，进而实现对无人机2的充电。在本实施例中，供电组件12对无人机2是自动充电，即当无人机2停靠在腔体11内时，供电组件12即可对无人机2自动充电，且当充电完成后，充电过程自动停止，且在充电时，无需将无人机2的电源拆除，无人机2只需停靠在无人机巢1的合适位置即可，非常方便。对此，这种结构的无人机港不但可以用于无人机2的停靠，还能够对停靠的无人机2自动充电，非常适用于需要无人机2随时待命或不间断空中巡航的戒备区域，可以通过多个无人机巢1配合多台无人机2，或者一个无人机巢1配合多台无人机2，通过几台无人机2交替接力飞行，可以满足不间断飞行需求。对于电源组件3可以采用两种方式，其中一种是供电电缆31，其能够连接到市电，通过市电对无人机港直接供电，而另外一种则是自己供电的方式，比如电源组件3包括太阳能板，其设置于腔体11的外侧，可以将太阳能转换为电能，进而对供电组件12供电，两种方式可以结合使用，根据情况选择其中一种供电方式。当然，对于这种结构的无人机港，其还应配置有一个控制中心4，对于无人机巢1的自动打开与关闭动作受控于该控制中心4，另外供电组件12也应电连接至该控制中心4，通过控制中心4控制供电组件12是否对无人机2供电。

针对上述的结构，本发明实施例还提供一种供电组件12，该供电组件12是应用于上述的无人机港中，具体地，供电组件12包括停机坪121，停机坪121与电源组件3电连接，停机坪121不但可以对无人机2起到支撑作用，还可以对无人机2起到充电作用，即当无人机2在飞行至无人机巢1时停靠在停机坪121上，同时停机坪121能够对停放其上的无人机2起到充电作用。对应于这种方式，一般来说，无人机2的结构也要进行适应性调整，无人机2的电源充电接口通过线路连接至起落架21上，当起落架21支撑于停机坪121上时，就可以通过停机坪121对起落架21上的充电位置充电。

参见图1以及图2，对于，供电组件12与无人机2之间的充电方式可以有多种形式，比如停机坪121为无线充电板121a，该无线充电板121a与电源组件3电连接，对应地，无人机2上设置有无线受电板，且其与无线充电板121a匹配，无线受电板可安设于无人机2的起落架21上，且连接无人机2的电源充电口，另外无线充电板121a与控制中心4电连接，对此当无人机2飞行途中弱电返航准确降落至无线充电板121a上时，无人机2无线受电板和无线充电板121a通过重力紧密接触，无线受电板和无线充电板121a之间建立通讯连接，并自动开始无线电力传输，控制中心4控制无线充电板121a开始工作，为无人机2进行充电，且当无人机2电源充满后控制中心4控制充电电路的电流减弱，无线受电板和无线充电板121a断开通讯连接，完成充电。

参见图1以及图3，在另外一种实施方式中，停机坪121为充电触点金属板121b，该充电触点金属板121b与电源组件3电连接，对应地，无人机2上设置有受电触点，且可与充电触点金属板121b匹配，受电触点可安设于无人机2的起落架21上，且连接无人机2的电源充电口，另外充电触点金属板121b与控制中心4电连接，对此当无人机2飞行途中弱电返航准确降落至充电触点金属板121b上时，无人机2的受电触点和充电触点金属板121b通过重力紧密接触，受电触点和充电触点金属板121b之间建立通讯连接，并自动开始电量传输，控制中心4控制充电触点金属板121b开始工作，为无人机2进行充电，且当无人机2电源充满后控制中心4控制充电电路的电流减弱，受电触点和充电触点金属板121b断开通讯连接，完成充电。在这种方式中，充电触点金属板121b为两块，两者之间隔开，对应无人机2的两个起落架21上的两处受电触点，当无人机2停靠于停机坪121上时，两个起落架21分别支撑于两个充电触点金属板121b上。

再次参见图1，本发明实施例还提供一种无人机港，无人机巢1的腔体11具有开口且设置有活动封堵该开口的门板13。具体是当腔体11内停靠有无人机2时，门板13封堵无人机巢1的开口，而当无人机巢1内的无人机2需要执行任务或者无人机2飞行后需要续航时，门板13打开腔体11的开口，以使无人机2可由该开口处进出腔体11。当然，门板13活动封堵腔体11开口的这个动作是由控制中心4控制完成，当无人机2飞行至无人机巢1附近需要进入无人机巢1内或者无人机巢1内的无人机2需要执行任务时，控制中心4控制门板13打开，相反当无人机2进入无人机巢1内停靠充电时，控制中心4控制门板13关闭，以使腔体11向外一侧密封完全，整个过程均无需人工干预，由无人机港与无人机2之前自动完成，非常方便。当然这种结构的无人机港可与上述具有自动充电功能的无人机港结合，使得本实施例提供的无人机港也具有对无人机2自动充电功能。

优选地，无人机港还包括有驱动机构，停机坪121水平设置，在驱动机构的作用下可以驱使停机坪121沿水平方向由开口处进出腔体11，当然驱动机构应与控制中心4连接，由控制中心4控制其是否工作。本实施例中，停机坪121在驱动机构的作用下可水平移出或者移入腔体11内，具体地，当无人机2需要停靠在停机坪121上时，驱动机构驱使停机坪121由腔体11内滑出，无人机2可以直接停靠在停机坪121上，且当停靠平稳且位于停机坪121的合适位置时，驱动机构再次控制停机坪121移入腔体11内。当然在上述过程中，在停机坪121移出前，门板13先打开腔体11的开口，而在停机坪121移入腔体11之后，门板13再封堵腔体11的开口。针对上述结构形式，腔体11的开口尺寸应大于停机坪121与无人机2的体积之和，一般开口设置于腔体11的其中一竖直方向侧壁上，该侧壁整体或者大部分均被开口占据，从而方便停机坪121与无人机2能够顺利该开口。在门板13封堵腔体11的开口时，门板13与腔体11之间具有较好的密封性能，可以提高无人机巢1的防水性能，进而达到保护腔体11内电气元件与无人机2的作用，而门板13与腔体11之间还可以采用电机锁131锁紧，该电机锁131由控制中心4控制，当门板13需要打开时，电机锁131自动打开，反之当门板13封堵腔体11后，该电机锁131自动锁紧。通常无人机巢1还配套有红外探测器14，用于探测停机坪121上是否有无人机2，红外探测器14具有发射端141与接收端142，停机坪121的无人机停靠区间发射端141与接收端142之间，无人机2停靠于接收端142与发射端141之间，即当无人机2停靠于停机坪121上时，红外探测器14的发射端141发出的信号会被无人机2的起落架21遮挡，则红外探测器14的接收端142难以接收到发射端141发出的信号，进而判断出停机坪121上停靠有无人机2。另外还在停机坪121上设置有一圈光线感应器15，光线感应器15的感光位置竖直向上设置，用于判断无人机2是否停靠在停机坪121的合适位置，且当无人机2停靠合适后，光线感应器15能够全部感光，反之当其中至少部分光线感应器15能够不能感光后，无人机2遮挡了部分光线感应器15，则表明无人机2没有停靠在合适位置。实际上，在停机坪121上还增设有导航灯16，当无人机2飞行至无人机巢1附近时，在驱动机构的作用下停机坪121移出腔体11，此时停机坪121上的导航灯16也位于腔体11外侧且能够发光，无人机2可以探测到该导航灯16，且能够根据该导航灯16的位置来判断无人机2停靠至停机坪121上的合适位置。而无人机巢1用于检测周围是否有无人机2是通过设置于腔体11外侧的信号探测器来实现，当信号探测器检测到无人机2信号时，则表明无人机巢1周围有无人机2需要停靠，且将该信息传输至控制中心4。当然上述的各种信号探测结构，红外探测器14、光线感应器15以及导航灯16均电连接至上述的控制中心4，由控制中心4控制各自工作，进而能够使得无人机巢1的各部件能够形成联动，以使无人机2能够安全无误停靠或者外出执行任务。

在优选方案中，无人机巢1整体呈抽屉状结构，至于抽屉状结构的具体形式可以有多种实施方式，比如腔体11、停机坪121以及门板13组成抽屉状，停机坪121位于开口的底部，而门板13垂直设置于停机坪121上且当停机坪121移出腔体11内时，该门板13位于停机坪121远离腔体11的一端。在这种结构中，门板13随停机坪121同步移动，两者可以看成一个整体，且整体呈L字型，当停机坪121移入腔体11内时，门板13刚好位于腔体11的开口位置，且形成了对开口的封堵，而当停机坪121移出腔体11时，则门板13也沿远离腔体11的方向同步移动，门板13打开开口。在这种结构中，可以将红外探测器14的发射端141安设于门板13的内侧面(朝向腔体11的一侧)上，当然其应靠近停机坪121，而红外探测器14的接收端142则安设于停机坪121上，其为停机坪121上的一个凸起结构，当停机坪121移出腔体11时，其靠近腔体11，而无人机2停靠于两者之间。

参见图1以及图4，而在另一种抽屉结构的实施方式中，门板13没有安设于停机坪121上，而是安设于腔体11对应开口的外侧壁上，门板13与腔体11之间为可转动连接，两者之间的转动轴132平行于停机坪121且垂直于停机坪121的移动方向，在转动轴132上还套设有扭簧，扭簧的引脚连接门板13与腔体11，且转轴位于停机坪121的下方，当停机坪121由腔体11向外侧移出时，停机坪121能够推动门板13绕转轴向下转动，门板13位于停机坪121的下方且能够对停机坪121起到支撑作用，而当停机坪121向腔体11内移动时，在扭簧的作用力下，门板13恢复原状态至封堵腔体11的开口。当然，由于在门板13的转动过程中，门板13与停机坪121之间具有相对移动且两者接触，则可以在门板13与停机坪121的接触部位设置有滑轨结构，门板13与停机坪121之间通过滑轨相对移动，进而可以减少两者之间的磨损，且能够避免停机坪121移出过程中，门板13对停机坪121产生较大阻力以形成停机坪121的移动卡滞。另外在这种结构中，由于停机坪121移出后门板13位于停机坪121的下方，则上述的红外探测器14的发射端141不应安设于门板13上，其可以安设于停机坪121上，为停机坪121上的另一凸起结构，无人机2停靠于红外探测器14的发射端141与接收端142之间。

本发明实施例还提供一种驱动机构，其能够应用于上述的各种无人机港中，针对上述停机坪121水平移动，在腔体11内应设置有水平的滑道，停机坪121滑动设置于该滑道17上，当然该滑道17的延伸方向应平行于停机坪121的水平移动方向，而驱动机构包括电机，通过电机旋转驱动停机坪121沿滑道17移动，停机坪121与滑道17之间采用齿轮171啮合传动，具体地，滑道17上设置有齿条，该齿条的延伸方向与滑道17的延伸方向相同，停机坪121上安设有与齿条啮合的齿轮171，电机驱动该齿轮171绕自身轴线旋转，进而可以驱使停机坪121与电机整体沿齿条移动。当然，一般在滑道17上还设置有限位结构，通过限位结构可以限制停机坪121的过度移动。

由于受无人机2的飞行环境影响，通常无人机2不能在雨天或者大风天气下正常飞行，对此当无人机2需要外出执行任务时，无人机巢1还要预先判断下周围环境是否适应飞行，且当合适或门板13打开，停机坪121带动无人机2滑出腔体11，而当环境不适宜时，门板13不打开。具体是，在无人机巢1的腔体11外侧设置有雨水探测器41与风力探测器42，且两者均电连接至控制中心4，预先在控制中心4设定相应的雨水参数与风力参数，且当雨水探测器41与风力探测器42检测的数据均不超过设定指标时，控制中心4认定外界环境适宜无人机2飞行，而当其中至少一个指标参数超过预先设定值时，则判断外界环境不适宜飞行。在优选方案中，还增设有空域信号探测器43，通过空域信号探测器43探测附近是否有飞行物，而当有其它飞行物时，将该信息传输至控制中心4，且即使雨水探测器41与风力探测器42检测的参数均小于设定值时，门板13也不打开。另外，在腔体11内还可设置有温度传感器44与通风模块45，控制中心4也预先设定温度，且当温度传感器44检测腔体11内的环境温度大于设定值时，通风模块45工作，可以对腔体11内自动通风。

参见图4-图6，本发明实施例还提供一种可用于接收快递装置，该装置包括了无人机港以及快递运输箱5，其中无人机港的无人机巢1与上述的无人机巢1结构类似，采用了抽屉结构，无人机2在抓取有快递运输箱5后可停靠至处于外侧的停机坪121上，且当停机坪121滑入腔体11内时，则无人机2与快递运输箱5均被同步带入腔体11内，然后通过设置于腔体11内的运输箱推拉杆18将快递运输箱5内的货物6推出。具体地，运输箱也采用抽屉52式的结构形式，其包括外壳51与抽屉52，抽屉52位于外壳51内，其中外壳51的其中一组对应侧面为敞口结构，在外力作用下抽屉52可沿外壳51的两侧敞口结构滑出，两者之间可以采用滑动结构连接，滑动结构可以为滑轨，在外力作用下抽屉52可沿滑轨移动，另外抽屉52没有底板或者说其底部也为敞口，将货物6置于抽屉52内时，对货物6起到支撑作用的是外壳51，当外力驱使抽屉52由外壳51的其中一敞口滑出时，抽屉52内的货物6同步移动，且当货物6全部或者大部分移出外壳51时，货物6可以直接由抽屉52的底部掉落，而无人机2的起落架21经过改装后可以固定快递运输箱5的外壳51。而上述的运输箱推拉杆18就是用于推动快递运输箱5内的抽屉52，即当内置货物6的快递运输箱5以及无人机2停靠在停机坪121上且位于腔体11内时，通过运输箱推拉杆18可以将快递运输箱5中外壳51内的抽屉52推出，且当货物6完全或者大部分由外壳51内推出时，货物6由抽屉52的底部掉落。且针对这种方式，停机坪121上也应设置有卸料口，无人机2的两个起落架21分别位于卸料口的两侧，而快递运输箱5的抽屉52宽度方向尺寸应大于该卸料口尺寸，即快递运输箱5应支撑于停机坪121上，但是货物6的尺寸应小于该卸料口的尺寸，对此当运输箱推拉杆18将抽屉52推出时，抽屉52还支撑于停机坪121上，但是其内的货物6则可以经抽屉52的敞口与停机坪121的卸料口掉落，对此，无人机巢1在停机坪121下方还应具有一空间，该空间能够实现对停机坪121上掉落货物6的收集。

参见图7，优化上述实施例，可用于接收快递的装置还包括有输送带7，该输送带7位于支撑板的正下方，当支撑板的卸料口掉落有货物6时，该货物6能够直接掉落至该输送带7上，且通过该输送带7能够将货物6输送至指定位置(比如分拣位置)。对于输送带7与无人机巢1之间的关系，可以有两种形式，其中一种是输送带7至少部分结构伸入无人机巢1的腔体11内，且由腔体11内伸出，输送带7位于支撑板的正下方，输送带7能够将腔体11内的货物6传输至腔体11外侧；而在另一种实施方式中，输送带7位于无人机巢1的外侧，其位于无人机巢1的腔体11正下方，对应地，腔体11的底部也为敞口结构，支撑板上掉落的货物6能够直接穿过腔体11的底部掉落至输送带7上。当然，在另一种实施例中，无人机巢1的腔体11足够大，其内具有货物6堆积空间，或者是无人机巢1的腔体11下方具有该货物6堆积空间，支撑板上掉落的货物6可以直接掉落至该堆积空间内。

参见图4以及图7，继续优化上述实施例，运输箱推拉杆18也可以有多种方式，比如运输推拉杆是一根伸缩杆，当快递运输箱5随停机坪121移动至腔体11内合适位置后，运输箱推拉杆18伸展以推动快递运输箱5的抽屉52移动，进而可以迫使抽屉52内的货物6能够由其敞口处掉落。而在另一种实施方式中，运输箱推拉杆18还可以采用具有缺口的方形环，运输箱推拉杆18位于腔体11内且能够相对腔体11转动，转动轴线为水平且垂直停机坪121的移动方向，正常情况下其与停机坪121之间具有一定夹角或者其整体竖直放置，其可以节省无人机巢1的腔体11空间，当快递运输箱5随停机坪121移动至腔体11的指定位置后，可以将运输箱推拉杆18转动至水平状态，而无人机2与快递运输箱5能够由运输箱推拉杆18的缺口处穿过，且当运输箱推拉杆18处于水平时，其缺口的两个端部刚好位于快递运输箱5的两侧且均能够伸入快递运输箱5的外壳51内，对此在外力作用下驱使运输箱推拉杆18整体水平移动(与停机坪121的移动方向相同或者垂直于停机坪121的移动方向)时，运输箱推拉杆18的缺口的其中一端能够逐渐伸入快递运输箱5的外壳51内，进而可以推动抽屉52由外壳51内滑出。在这种实施方式中，通过运输箱推拉杆18两个方向的移动可以控制抽屉52由外壳51的两个方向滑出，且抽屉52的滑出方向与运输箱推拉杆18的移动方向相同，而当货物6由停机坪121上掉落后，运输箱推拉杆18反向移动，推动抽屉52进入外壳51内直至处于外壳51的原位置。至于运输箱推拉杆18的驱动方式也可以采用停机坪121的移动方式相近的结构，比如在腔体11内设置有推拉杆导轨181，其上设置有与运输箱推拉杆18移动方向相同的齿条，该齿条与运输箱推拉杆18之间采用齿轮182啮合传动，在电机驱使齿轮182旋转后，运输箱推拉杆18能够沿齿条的长度方向移动。

参见图8，另外，针对无人机港应用环境的不同，无人机港可以具备两种方式，其中一种为固定式，在固定式中，无人机港整体安设于建筑物的顶部或者安设于室外比较开阔的位置，无人机港的位置被固定，比如应用于上述的接收快递装置，或者是应用于无人机2监控环境，比如监狱等场合。而在另一种方式中，采用移动式，比如车载式无人机港，其可以应用于快递的派发，无人机港能够随车辆同步移动。但是无论针对何种结构，无人机巢1的腔体11下方均可配置有基座8，通过基座8实现腔体11的安装固定，基座8可以采用凸台结构，其水平方向的尺寸大于无人机巢1，保证结构的稳定性。当然，在将其应用至可用于接收快递的装置中时，基座8也具有敞口，以供货物6掉落。

参见图8以及图9，在车载式无人机港中，其整体结构形式与上述可用于接收快递的装置类似，也采用了快递运输箱5与无人机港配合的形式，其中快递运输箱5的结构与上述的快递运输箱5一样，但是这里强调抽屉结构的顶板或者其中一侧板可以打开，用于将货物6置于快递运输箱5内。而无人机港部分，供电组件12与车辆的电源连接，即采用车辆电源对无人机港供电，但是两者之间可以采用逆变系统进行转换，且由于作用的转变，车载式无人机港主要是实现快递的派送，而不涉及快递的接收，则停机坪121无需特别要求设计卸料口，且无人机巢1的腔体11内也无需设计运输箱推拉杆18结构，无人机港的无人机巢1的结构与上述抽屉结构的无人机巢1结构相近，通过停机坪121由腔体11的滑出滑入达到派送快递的目的。当然本发明还应包括一种快递派发站，包括车体以及安设于车体上的车载式无人机港，通过车体运输车载式无人机港。另外，本发明还应包括一种快递派送装置，其包括快递派发站以及快递运输箱5，通过两者配合达到无人机2配送快递的目的。

参见图1以及图8，当无人机2在外出送货时，停机坪121始终处于打开状态，便于无人机2随时降落。在配送飞行完成后降落在停机坪121上时，红外感应器接收端142被无人机2起落架21遮挡，停机坪121四周光线感应器15未被停机坪121遮挡，则无人机巢1认为无人机2已准确降落在停机坪121范围内，控制中心4即联动控制停机坪121自动缩回，下方的门板13在扭簧的作用下关闭，另外，在停机坪121上设置有电磁线圈，在无人机2入库完成后，同时电磁线圈通电，能够对无人机2进行吸附固定，避免在行车颠簸途中无人机2晃动撞击无人机巢1，避免腔体11损坏，能够对无人机2进行保存或进行其他的后续工作，如自动充电等；当无人机2在无人机巢1内准备装货飞行时，无人机巢1接收到飞行信号后，首先对风力探测器42或雨水探测器41感应的数值进行分析，当风力探测器42或雨水探测器41感应到飞行外部环境未超过设定值时，控制中心4即联动控制停机坪121伸出，同时推动门板13，无人机2出库，由快递人员手动拉开无人机2快递运输箱5的抽屉52，放入货物6后关闭侧门，无人机2装货完毕随时待命准备飞行；当风力探测器42或雨水探测器41感应到飞行外部环境超过设定值时，即使收到飞行信号无人机巢1的门板13也不打开。

本发明实施例提供的车载式无人机港可与上述公开的可用于接收快递的装置配套使用，车载式无人机港通过无人机2将货物6配送至可用于接收快递的装置处进行投放，而投放完成后无人机2由自动飞回至车载式无人机港，整个过程大大降低了人工成本，而且自动化高，安全可靠，使用方便。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动充电的无人机港，包括用于收纳无人机的至少一个无人机巢，其特征在于：还包括电源组件，所述无人机巢包括可打开且能够供无人机停放的腔体以及安设于所述腔体内且可向无人机自动供电的供电组件，所述供电组件与所述电源组件电连接。

2.如权利要求1所述的可自动充电的无人机港，其特征在于：所述供电组件包括用于支撑无人机且可对无人机无线充电的停机坪，所述停机坪与所述电源组件电连接。

3.如权利要求2所述的可自动充电的无人机港，其特征在于：所述停机坪为与无人机上的无线受电板匹配的无线充电板，所述无线充电板与所述电源组件电连接。

4.如权利要求2所述的可自动充电的无人机港，其特征在于：所述停机坪为与无人机上的受电触点匹配的充电触点金属板，所述充电触点金属板与所述电源组件电连接。

5.如权利要求2所述的可自动充电的无人机港，其特征在于：所述腔体具有开口且设置有活动封堵所述开口的门板。

6.如权利要求5所述的可自动充电的无人机港，其特征在于：还包括用于驱使所述停机坪以及无人机由所述开口进出所述腔体的驱动机构，所述停机坪水平设置。

7.如权利要求6所述的可自动充电的无人机港，其特征在于：所述门板位于所述腔体具有开口一侧的外壁上，且所述门板一端与所述腔体可转动连接，转动轴水平设置于所述停机坪下方且垂直于所述停机坪的移动方向。

8.如权利要求7所述的可自动充电的无人机港，其特征在于：于所述停机坪上还设置有用于检测无人机停靠的红外探测器，所述红外探测器包括发射端与接收端，所述停机坪具有用于停靠无人机的区间，且所述区间位于所述发射端与所述接收端之间。

9.如权利要求6所述的可自动充电的无人机港，其特征在于：还包括控制中心，于所述腔体的外侧设置有雨水感应器与风力感应器，所述雨水感应器、所述风力感应器以及所述驱动机构均电连接至所述控制中心。

10.如权利要求1所述的可自动充电的无人机港，其特征在于：所述电源组件为外接市电的供电电缆或者设置于所述腔体外侧的太阳能板。