CN213083224U - 一种带自动复位仓门的无人机机场 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机机场技术领域，具体涉及一种带自动复位仓门的无人机机场。所述带自动复位仓门的无人机机场，包括壳体以及设置在所述壳体内的多层停机坪，多层所述停机坪将壳体内的内部空间从上至下划分为多个可容纳无人机的停机仓；所述壳体的侧面上正对每个所述停机仓的位置均设有一个仓门，所述仓门与所述壳体转动连接，所述仓门上设有复位机构，所述停机坪从所述壳体内移出时仓门打开，所述停机坪移入所述壳体内时仓门在所述复位机构的作用下自动关闭。本实用新型中可转动的仓门和仓门上复位机构的设计，使仓门不随停机坪移动，仓门在停机坪移出时打开，在停机坪回到壳体内时自动关闭，不会妨碍无人机的停靠，而且结构简单，生产成本低。

Description

一种带自动复位仓门的无人机机场

技术领域

本实用新型属于无人机机场技术领域，具体涉及一种带自动复位仓门的无人机机场。

背景技术

无人驾驶飞机，即无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，因具有成本低、风险低、生存能力强、机动性能好等优点，无人机被广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域。

无人机通常由搭载在其上的电池进行供电，受限于可搭载电池的重量，无人机的单次航程较短，为了延长无人机的续航能力，现有的供无人机降落的无人机机场能对无人机进行充电。本申请的实用新型人研发了一种抽屉式的无人机机场，在无人机即将降落时，无人机机场的壳体内的停机坪和停机坪外侧挡板一同移出以供无人机停靠，但这样的结构存在一定的缺陷，停机坪外侧挡板会妨碍无人机的停靠。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种带自动复位仓门的无人机机场，可转动的仓门和仓门上复位机构的设计，使仓门不随停机坪移动，仓门在停机坪移出时打开，在停机坪回到壳体内时自动关闭，不会妨碍无人机的停靠，而且结构简单，生产成本低。

本实用新型提供了一种带自动复位仓门的无人机机场，包括壳体以及设置在所述壳体内的多层停机坪，多层所述停机坪将壳体内的内部空间从上至下划分为多个可容纳无人机的停机仓；

所述壳体的侧面上正对每个所述停机仓的位置均设有一个仓门，所述仓门与所述壳体转动连接，所述仓门上设有复位机构，所述停机坪从所述壳体内移出时，所述仓门打开，所述停机坪移入所述壳体内时，所述仓门在所述复位机构的作用下自动关闭。

优选地，所述复位机构采用扭簧；

所述扭簧设有一个或多个，所述扭簧的一端固定在所述壳体上，所述扭簧的另一端固定在所述仓门上。

优选地，所述壳体内还设有多个推动装置，每层所述停机坪在对应的推动装置的推动下从所述壳体内移出或移入所述壳体内。

优选地，所述停机坪上设有为无人机进行无线充电的无线发射线圈。

优选地，所述无线发射线圈是采用导线在平面内绕制而成的回形平面线圈，所述回形平面线圈中部留有未绕制区。

优选地，所述壳体的其他侧面设有一个或多个检修门。

优选地，所述壳体的底部设有万向轮。

本实用新型的技术方案，可转动的仓门和仓门上复位机构的设计，使仓门不随停机坪移动，仓门在停机坪移出时打开，在停机坪回到壳体内时自动关闭，不会妨碍无人机的停靠，而且结构简单，生产成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实施例中无人机机场的结构示意图；

图2为本实施例中无人机机场的停机坪推出的结构示意图一；

图3为本实施例中无人机机场的停机坪推出的结构示意图二；

图4为本实施例中无人机机场的停机坪推出的结构示意图三；

图5为本实施例中无人机机场的俯视结构示意图；

图6为本实施例中停机坪的仰视结构示意图；

图7为本实施例中停机坪的正视结构示意图。

附图标记：

1-壳体、2-停机坪、3-滑轨、4-滑座、5-坪驱动机构、6-支撑板、7-仓门、8-扭簧、9-检修门、10-万向轮

51-齿条、52-齿轮、53-直流电机

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

本实施例提供了一种带自动复位仓门的无人机机场，如图1-图7所示，包括壳体1以及设置在所述壳体1内的多层停机坪2，多层所述停机坪2将壳体1内的内部空间从上至下划分为多个可容纳无人机的停机仓；

所述壳体1的侧面上正对每个所述停机仓的位置均设有一个仓门7，所述仓门7与所述壳体1转动连接，所述仓门7上设有复位机构，所述停机坪2从所述壳体1内移出时，所述仓门7打开，所述停机坪2移入所述壳体1内时，所述仓门7在所述复位机构的作用下自动关闭。

所述复位机构采用扭簧8；所述扭簧8设有一个或多个，所述扭簧8的一端固定在所述壳体1上，所述扭簧8的另一端固定在所述仓门7上。

本实施例以两层停机坪2进行举例说明，无人机机场设有两层停机坪2，则有两个停机仓，对应设有两个仓门7。因为仓门7与壳体1转动连接，停机坪2从壳体1内移出时，停机坪2的推动力克服了扭簧8的拉力，仓门7向右转动至水平面上，停机坪2从壳体1内移出。当停机坪2回到壳体1内时，仓门7两侧的扭簧8要恢复到初始状态，仓门7随扭簧8的拉力向左转动，回到原始竖直平面上。

本实施例的无人机机场，所述壳体1内还设有多个推动装置，每层所述停机坪2在对应的推动装置的推动下从所述壳体1内移出或移入所述壳体1内。

本实施例中，所述壳体1内还设有控制器，所述控制器与所述无人机通信，当无人机到达机场附近时，控制器控制推动装置工作，在推动装置的推动下停机坪2从壳体1内移到壳体1外，无人机停靠在停机坪2上。当无人机停靠后，推动装置反向推动，停机坪2从壳体1外移到壳体1内。本实施例的所述停机坪2上设有为无人机进行无线充电的无线发射线圈，无线发射线圈位于停机坪2中部，当无人机停靠后，在控制器的控制下，无线发射线圈发射无线电能，无线发射线圈将电能无线传输给无人机内的无线接收线圈，从而为无人机供电。当无人机充满电后，停机坪2从壳体1内移到壳体1外，无人机起飞后，停机坪2再次回到壳体1内。

本实施例中的无线发射线圈是采用导线在平面内绕制而成的回形平面线圈，所述回形平面线圈中部留有未绕制区。由于无人机停靠在无人机降落平台上时，有定位偏差，无线发射线圈和无线接收线圈的相对位置难免会发生偏差，因此本实施例采用回形平面线圈。这种回形平面结构的无线发射线圈在通以高频交流电时，在正上方产生的磁场分布较为均匀，具有较好的抗偏移特性，在充电过程中无人机发生偏移等情况也能保证输出功率较为平稳，波动较小，从而改善了无人机无线充电系统工作时无人机偏移导致的工作功率波动的问题。

本实施例的无人机机场内设有多层停机坪2，每层停机坪2可停靠一台无人机，多层停机坪2就可以停靠多台无人机。本实施例以两层停机坪2为例，当第一台无人机靠近时，上层停机坪2从壳体1内移出，第一台无人机停靠在上层停机坪2，上层停机坪2回到壳体1内。当第二台无人机靠近时，下层停机坪2从壳体1内移出，第二台无人机停靠在下层停机坪2，下层停机坪2回到壳体1内。

本实施例中，所述推动装置包括滑轨3、滑座4和坪驱动机构5；

所述壳体1的相对两侧内壁上分别设有一滑轨3，所述停机坪2的相对两侧分别设有一滑座4，所述滑座4可滑动的设置在所述滑轨3上；

所述坪驱动机构5位于所述停机坪2下方，所述坪驱动机构5包括齿条51、齿轮52和直流电机53；两所述滑轨3之间设有所述齿条51，所述齿条51与所述滑轨3平行，所述停机坪2上设有所述直流电机53，所述直流电机53的竖向输出轴上设有齿轮52，所述齿轮52与所述齿条51啮合连接；

在所述坪驱动机构5的驱动下所述停机坪2沿所述滑轨3移动，从所述壳体1内移出或移入所述壳体1内。

本实施例中，停机坪2的前后两侧边均设有一个支撑板6，所述停机坪2通过所述支撑板6固定在所述滑座4上。停机坪2上的两滑座4可滑动的设置在壳体1的两滑轨3上，当控制器控制直流电机53正转时，齿轮52与直流电机53同轴转动，齿轮52沿所述齿条51向右移动，停机坪2沿齿条51和滑轨3向右移动，从而使停机坪2从壳体1内移出。当控制器控制直流电机53反转时，齿轮52与直流电机53同轴转动，齿轮52沿所述齿条51向左移动，停机坪2沿齿条51和滑轨3向左移动，从而使停机坪2回到壳体1内。本实施例设置的滑轨3和滑座4，一方面便于支撑停机坪2，另一方面有助于停机坪2的滑动。

本实施例的无人机机场，在壳体1的侧面设有一个或多个检修门9。在壳体1的前侧面设有对开式的检修门9，在壳体1的后侧面设有对开式的检修门9，在壳体1的左侧面设有单开式的检修门9。本实施例的无人机机场，通过多个检修门9的设置，便于检修人员从各个角度对壳体1内的设备零件进行检修。

本实施例的无人机机场，在所述壳体1的底部设有万向轮10。通过万向轮10，便于无人机机场的移动，用户可以根据需要，将无人机机场推动到合适的位置，以便于无人机停靠。

综上所述，本实施例的带自动复位仓门的无人机机场，可推拉式的多层停机坪2的设计，能够同时供多台无人机停靠，同时为多台无人机进行无线充电；可转动的仓门7和仓门7上复位机构的设计，使仓门7不随停机坪2移动，仓门7在停机坪2移出时打开，在停机坪2回到壳体1内时自动关闭，不会妨碍无人机的停靠(如果仓门7随停机坪2移动，则无人机停靠时，会受到竖立于停机坪2边沿处的仓门7的影响)，而且结构简单，生产成本低。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.一种带自动复位仓门的无人机机场，其特征在于，包括壳体以及设置在所述壳体内的多层停机坪，多层所述停机坪将壳体内的内部空间从上至下划分为多个可容纳无人机的停机仓；

所述壳体的侧面上正对每个所述停机仓的位置均设有一个仓门，所述仓门与所述壳体转动连接，所述仓门和所述壳体之间设有复位机构，所述停机坪从所述壳体内移出时，所述仓门打开，所述停机坪移入所述壳体内时，所述仓门在所述复位机构的作用下自动关闭。

2.根据权利要求1所述的一种带自动复位仓门的无人机机场，其特征在于，所述复位机构采用扭簧；

所述扭簧设有一个或多个，所述扭簧的一端固定在所述壳体上，所述扭簧的另一端固定在所述仓门上。

3.根据权利要求2所述的一种带自动复位仓门的无人机机场，其特征在于，所述壳体内还设有多个推动装置，每层所述停机坪在对应的推动装置的推动下从所述壳体内移出或移入所述壳体内。

4.根据权利要求1所述的一种带自动复位仓门的无人机机场，其特征在于，所述停机坪上设有为无人机进行无线充电的无线发射线圈。

5.根据权利要求4所述的一种带自动复位仓门的无人机机场，其特征在于，所述无线发射线圈是采用导线在平面内绕制而成的回形平面线圈，所述回形平面线圈中部留有未绕制区。

6.根据权利要求1所述的一种带自动复位仓门的无人机机场，其特征在于，所述壳体的其他侧面设有一个或多个检修门。

7.根据权利要求1所述的一种带自动复位仓门的无人机机场，其特征在于，所述壳体的底部设有万向轮。

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