CN205263070U - 一种可飞行的空气检测设备及使用其的移动终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可飞行的空气检测设备及使用其的移动终端，包括飞行模块,所述飞行模块包括主机体和动力装置；设有防撞保护装置，所述飞行模块安装于所述防撞保护装置的内部；所述主机体设置有主控模块、检测传感器模块、通讯模块和电源模块，所述检测传感器模块、通讯模块、电源模块和所述主控模块电连接，所述主控模块包括GPS定位模块、电机驱动模块和数据收发模块，所述动力装置和所述电机驱动模块电连接。所述可飞行的空气检测设备利用无人机技术进行空气质量检测，所述移动终端为所述可飞行的空气检测设备的控制端和数据处理端，实现远程操控，避免操作者进入危险区域从而保证操作者人身安全。

Description

一种可飞行的空气检测设备及使用其的移动终端

技术领域

本实用新型涉及空气检测设备领域，尤其涉及一种可飞行的空气检测设备及使用其的移动终端。

背景技术

近年来空气污染问题日趋严重，尤其出现在部分城市的PM2.5已对人们的生活及健康带来了极大的困扰，因此及时检测出空气质量指数，对人们更好地了解周围空气污染程度并及时采取预防和治理措施具有重大意义。目前，一般在城市内设立若干监测点对空气进行定点监测，但由于空气中的污染物是缓慢扩散的，所以这种定点监测得出的数据不能全面合理地对空气质量进行评价。而动用直升机搭载设备空气检测设备进行检测，则需要耗费较大的人力物力，增加监测成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种检测范围广且灵活，可实现远程操控的可飞行的空气检测设备及使用其的移动终端。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可飞行的空气检测设备，包括飞行模块,所述飞行模块包括主机体和动力装置，所述动力装置和所述主机体连接；设有防撞保护装置，所述防撞保护装置的内部为中空并且侧壁设有若干镂空，所述飞行模块安装于所述防撞保护装置的内部；所述主机体设置有主控模块、检测传感器模块、通讯模块和电源模块，所述检测传感器模块、通讯模块、电源模块和所述主控模块电连接，所述主控模块包括GPS定位模块、电机驱动模块和数据收发模块，所述动力装置和所述电机驱动模块电连接。

优选地，设有若干个动力装置，每个所述动力装置包括飞行支架、飞行电机和飞行推进器，所述飞行电机设置于所述飞行支架的一端，所述飞行推进器和所述飞行电机连接，所述飞行支架的另一端和所述主机体的外壳的一侧连接；所述防撞保护装置还设有若干个安装连接部，所述安装连接部两两相对地设置于所述防撞保护装置的内侧，所述飞行支架的一端固定于所述安装连接部。

优选地，所述检测传感器模块包括甲醛传感器、苯传感器、温湿度传感器、氡气传感器、氨气传感器、TVOC传感器和PM2.5传感器中的一种或多种。

优选地，所述电源模块包括可充电电源、充电接口和电源开关，所述充电接口、电源开关和所述可充电电源电连接。

优选地，使用所述可飞行的空气检测设备的移动终端，包括中央控制模块、显示模块、数据获取模块、行程记录模块和移动通讯模块；所述数据获取模块的输出端连接所述中央控制模块的输入端，所述中央控制模块的输出端连接所述移动通讯模块的输入端，所述显示模块的输入端连接所述中央控制模块的输出端，所述行程记录模块的输入与输出端和所述中央控制模块的输入与输出端连接。

优选地，所述移动终端还设有数据分析模块，所述数据分析模块的输入端连接所述中央控制模块的输出端，所述数据分析模块的输出端连接所述显示模块的输入端。

所述可飞行的空气检测设备利用无人机技术进行空气质量检测。所述飞行模块包括主机体和动力装置，所述动力装置为飞行执行装置，所述主机体为飞行控制装置并搭载与空气质量检测相关的各种模块，使所述可飞行的空气检测设备避免地面各种障碍，可测量空中不同高度和位置的空气质量，使检测更灵活全面。

使用所述可飞行的空气检测设备的移动终端作为所述可飞行的空气检测设备的控制端和数据处理端，远程操控，避免检测人员进入危险区域从而保证检测人员的人身安全。

附图说明

附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本发明其中一个实施例的可飞行的空气检测设备的结构示意图；

图2是本发明其中一个实施例的检测传感器模块和电源模块的结构图；

图3是本发明其中一个实施例的主机体中各模块连接关系示意图；

图4是本发明其中一个实施例的移动终端中各模块连接关系示意图。

其中：飞行模块1；主机体11；动力装置12；主控模块3；检测传感器模块4；通讯模块5；电源模块6；安装连接部21；GPS定位模块31；电机驱动模块32；数据收发模块33；飞行支架121；飞行电机122；飞行推进器123；可充电电源61；充电接口62；电源开关63；中央控制模块71；显示模块72；数据获取模块73；行程记录模块74；移动通讯模块75；数据分析模块76。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例的可飞行的空气检测设备，如图1所示，包括飞行模块1,所述飞行模块1包括主机体11和动力装置12，所述动力装置12和所述主机体11连接；设有防撞保护装置2，所述防撞保护装置2的内部为中空并且侧壁设有若干镂空，所述飞行模块1安装于所述防撞保护装置2的内部；

如图3所示，所述主机体11设置有主控模块3、检测传感器模块4、通讯模块5和电源模块6，所述检测传感器模块4、通讯模块5、电源模块6和所述主控模块3电连接，所述主控模块3包括GPS定位模块31、电机驱动模块32和数据收发模块33，所述动力装置12和所述电机驱动模块32电连接。

所述可飞行的空气检测设备利用无人机技术进行空气质量检测。所述飞行模块1包括主机体11和动力装置12，所述动力装置12为飞行执行装置，所述主机体11为飞行控制装置并搭载与空气质量检测相关的各种模块，使所述可飞行的空气检测设备避免地面各种障碍，可测量空中不同高度和位置的空气质量，使检测更灵活全面；而且设置所述防撞保护装置2，可防止所述可飞行的空气检测设备在飞行中遇到障碍而发生碰撞损坏，提高设备使用安全性。所述检测传感器模块4用于检测空气中各类有害物质的含量；所述GPS定位模块31用于飞行巡航定位及取样点定位；所述通讯模块5可为蓝牙或WIFI等，用于所述可飞行的空气检测设备和移动终端建立连接，并由移动终端控制其飞行路径和取样方式；所述数据收发模块33用于接收移动终端的控制命令和向移动终端实时发送检测数据及对应的路径数据。

优选地，设有若干个动力装置12，如图1所示，每个所述动力装置12包括飞行支架121、飞行电机122和飞行推进器123，所述飞行电机122设置于所述飞行支架121的一端，所述飞行推进器123和所述飞行电机122连接，所述飞行支架121的另一端和所述主机体11的外壳的一侧连接；所述防撞保护装置2还设有若干个安装连接部21，所述安装连接部21两两相对地设置于所述防撞保护装置2的内侧，所述飞行支架121的一端固定于所述安装连接部21。所述飞行电机122为所述飞行推进器123提供动力，所述飞行推进器123为螺旋桨或喷气机等飞行推进机构，为飞行提供推进力。所述飞行支架121起到支撑承接作用，所述飞行模块1通过所述飞行支架121和所述防撞保护装置2连接。

优选地，如图2所示，所述检测传感器模块4包括甲醛传感器、苯传感器、温湿度传感器、氡气传感器、氨气传感器、TVOC传感器和PM2.5传感器中的一种或多种。所述的可飞行的空气检测设备具有甲醛、苯、温湿度、氡气、氨气、TVOC和PM2.5中的一种或多种检测指标。其中，所述TVOC传感器用于检测空气中的TVOC含量，TVOC即总挥发性有机化合物，可引起机体免疫水平失调，影响中枢神经系统功能，世界卫生组织、美国国家科学院/国家研究理事会(NAS/NRC)等机构一直强调TVOC是一类重要的空气污染物。所述氡气传感器用于检测空气中的氡气含量，氡气为主要致癌物质之一，长期吸入可引发肺癌。所述氨气传感器用于检测空气中的氨气含量，短期内吸入大量氨气后可引发肺水肿、成人呼吸窘迫综合征。所述PM2.5传感器用于检测空气中的PM2.5含量，PM2.5即空气中细颗粒物含量，PM2.5粒径小，面积大，活性强，易附带有毒有害物质，且在大气中的停留时间长、输送距离远，因而对人体健康和大气环境质量的影响大。

优选地，所述电源模块6包括可充电电源61、充电接口62和电源开关63，如图2所示，所述充电接口62、电源开关63和所述可充电电源61电连接。所述可充电电源61为所述可飞行的空气检测设备提供电力；另外设有所述充电接口62如USB接口等，可通过所述充电接口62对所述可充电电源61进行充电，从而延长所述可充电电源61使用寿命，减小更换，经济环保。

优选地，使用所述可飞行的空气检测设备的移动终端，如图4所示，包括中央控制模块71、显示模块72、数据获取模块73、行程记录模块74和移动通讯模块75；所述数据获取模块73的输出端连接所述中央控制模块71的输入端，所述中央控制模块71的输出端连接所述移动通讯模块75的输入端，所述显示模块72的输入端连接所述中央控制模块71的输出端，所述行程记录模块74的输入与输出端和所述中央控制模块71的输入与输出端连接。所述中央控制模块71用于处理数据及向所述可飞行的空气检测设备发出控制指令，所述显示模块72用于空气检测数据的显示，所述数据获取模块73用于实时获取检测数据及对应的路径数据，所述行程记录模块74用于记录并存储所述可飞行的空气检测设备的路径数据，所述移动通讯模块75用于与所述可飞行的空气检测设备建立通讯。

优选地，所述移动终端还设有数据分析模块76，所述数据分析模块76的输入端连接所述中央控制模块71的输出端，所述数据分析模块76的输出端连接所述显示模块72的输入端。所述数据分析模块76用于分析检测数据及对应的路径数据，并生成相应的污染物分布信息、警告信息和建议信息；所述显示模块72用于显示所述的污染物分布信息、警告信息和建议信息。所述数据分析模块76可向使用者提供相关污染物分布信息、警告信息和建议信息，有助于使用者深入了解空气污染程度，并为使用者应对空气污染给予相关建议，避免引起不必要的恐慌，令使用者科学应对空气污染。

所述移动终端控制所述可飞行的空气检测设备进行巡回取样监测；所述可飞行的空气检测设备在飞行过程中，所述检测传感器模块4根据飞行线路定点采集空气温湿度信息和各类有害物质的检测数据，同时由所述GPS定位模块31定位取样点的地理位置并收集为路径数据；所述数据收发模块33将所述检测数据和所述路径数据实时发送至所述移动终端；所述移动终端对所述检测数据和所述路径数据进行显示、处理及分析。所述可飞行的空气检测设备的巡回方式为：在所述移动终端中根据地图设置巡回路径，或者，所述可飞行的空气检测设备自定义生成巡回路径并存储在所述移动终端。若检测范围较大则可利用地图设置巡回路径，降低检测强度；若检测范围较小可自定义生成巡回路径，如在室内运行所述可飞行的空气检测设备并将飞行路径记录到所述移动终端。

本实施例的可飞行的空气检测设备及使用其的移动终端具有以下有益效果：1.所述可飞行的空气检测设备体积小，既可在户外也可在室内进行检测，质量轻便于携带，取样范围广且灵活，实现远程操控，避免操作者进入危险区域从而保证操作者人身安全；2.利用所述移动终端作为所述可飞行的空气检测设备的控制端和数据处理端，操作简便，实现控制智能化和处理云端化。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可飞行的空气检测设备，包括飞行模块,所述飞行模块包括主机体和动力装置，所述动力装置和所述主机体连接，其特征在于：

设有防撞保护装置，所述防撞保护装置的内部为中空并且侧壁设有若干镂空，所述飞行模块安装于所述防撞保护装置的内部；

所述主机体设置有主控模块、检测传感器模块、通讯模块和电源模块，所述检测传感器模块、通讯模块、电源模块和所述主控模块电连接，所述主控模块包括GPS定位模块、电机驱动模块和数据收发模块，所述动力装置和所述电机驱动模块电连接。

2.根据权利要求1所述的可飞行的空气检测设备，其特征在于：设有若干个动力装置，每个所述动力装置包括飞行支架、飞行电机和飞行推进器，所述飞行电机设置于所述飞行支架的一端，所述飞行推进器和所述飞行电机连接，所述飞行支架的另一端和所述主机体的外壳的一侧连接；所述防撞保护装置还设有若干个安装连接部，所述安装连接部两两相对地设置于所述防撞保护装置的内侧，所述飞行支架的一端固定于所述安装连接部。

3.根据权利要求1所述的可飞行的空气检测设备，其特征在于：所述检测传感器模块包括甲醛传感器、苯传感器、温湿度传感器、氡气传感器、氨气传感器、TVOC传感器和PM2.5传感器中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的可飞行的空气检测设备，其特征在于：所述电源模块包括可充电电源、充电接口和电源开关，所述充电接口、电源开关和所述可充电电源电连接。

5.使用权利要求1至4任意一项所述的可飞行的空气检测设备的移动终端，其特征在于：包括中央控制模块、显示模块、数据获取模块、行程记录模块和移动通讯模块；所述数据获取模块的输出端连接所述中央控制模块的输入端，所述中央控制模块的输出端连接所述移动通讯模块的输入端，所述显示模块的输入端连接所述中央控制模块的输出端，所述行程记录模块的输入与输出端和所述中央控制模块的输入与输出端连接。

6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于：还设有数据分析模块，所述数据分析模块的输入端连接所述中央控制模块的输出端，所述数据分析模块的输出端连接所述显示模块的输入端。