CN108279044A - 远程无线环境实时监测系统 - Google Patents

远程无线环境实时监测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108279044A
CN108279044A CN201810306332.0A CN201810306332A CN108279044A CN 108279044 A CN108279044 A CN 108279044A CN 201810306332 A CN201810306332 A CN 201810306332A CN 108279044 A CN108279044 A CN 108279044A
Authority
CN
China
Prior art keywords
monitoring system
output end
processing unit
data processing
input terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810306332.0A
Other languages
English (en)
Inventor
崔斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810306332.0A priority Critical patent/CN108279044A/zh
Publication of CN108279044A publication Critical patent/CN108279044A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
    • G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/0004—Gaseous mixtures, e.g. polluted air
    • G01N33/0009—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment
    • G01N33/0027—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector
    • G01N33/0031—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector comprising two or more sensors, e.g. a sensor array
    • G01N33/0032—General constructional details of gas analysers, e.g. portable test equipment concerning the detector comprising two or more sensors, e.g. a sensor array using two or more different physical functioning modes
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
    • G08C17/00—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link
    • G08C17/02—Arrangements for transmitting signals characterised by the use of a wireless electrical link using a radio link
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/20—Air quality improvement or preservation, e.g. vehicle emission control or emission reduction by using catalytic converters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

提供一种远程无线环境实时监测系统，具有承载无人机，所述承载无人机的机架上搭载有用于实时监测大气环境的大气监测系统且大气监测系统与地面数据处理单元无线连接，所述地面数据处理单元与上位机连接且地面数据处理单元将大气监测系统反馈的编码数据解码后传输至上位机，所述上位机与承载无人机的飞控系统无线连接。本发明采用承载无人机为载体，搭建用于测量空气中PM2.5、空气的湿度、温度、大气的气压、风向以及风速的大气监测系统，实现大气中各种数据的采集与处理，可广泛对农业环境、城市环境、大气污染环境进行整体精细化检测，具有集成度高、可靠性高，微功耗、体积轻巧、可快速安装的优点，监测范围广，使用价值高。

Description

远程无线环境实时监测系统
技术领域
本发明属于无人机控制技术领域，具体涉及一种远程无线环境实时监测系统。
背景技术
“环境监测”这一概念最初是随着核工业的发展而产生的，由于放射性物质对人及周围环境的威胁，迫使人们对核设施进行监测，测量其强度，并可随时警报。随着工业的发展，环境污染问题的频频出现，监测的含义扩大了，逐步由工业污染源监测发展到大环境的监测，在实际环保吃法过程中，环保执法工作人员的执法会遇到很多问题，如底面存在诸多地形阻挡，很难进行实地监测，排放气体往高处扩散，难以进行有效监测，另外，对于无组织污染排放源，无法有效取证，针对上述问题，有必要进行改进。
发明内容
本发明解决的技术问题：提供一种远程无线环境实时监测系统，采用承载无人机为载体，搭建用于测量空气中PM2.5、空气的湿度、温度、大气的气压、风向以及风速的大气监测系统，实现大气中各种数据的采集与处理，可广泛对农业环境、城市环境、大气污染环境进行整体精细化检测，具有集成度高、可靠性高，微功耗、体积轻巧、可快速安装的优点，监测范围广，使用价值高。
本发明采用的技术方案：远程无线环境实时监测系统，具有承载无人机，所述承载无人机的机架上搭载有用于实时监测大气环境的大气监测系统且大气监测系统与地面数据处理单元无线连接，所述地面数据处理单元与上位机连接且地面数据处理单元将大气监测系统反馈的编码数据解码后传输至上位机，所述上位机与承载无人机的飞控系统无线连接。
其中，所述大气监测系统包括风速传感器、灰尘传感器、气压传感器和温度湿度传感器，所述风速传感器、灰尘传感器、气压传感器和温度湿度传感器均与单片机连接且单片机将监测信息进行编码后通过发射器传送至地面数据处理单元内进行处理。
进一步地，所述单片机的第一个输入端与风速传感器的输出端连接，所述单片机的第二个输入端与灰尘传感器的输出端连接，所述单片机的第三个输入端与气压传感器的输出端连接，所述单片机的第四个输入端与温度湿度传感器的输出端连接，所述单片机的输出端与发射器的输入端连接，所述发射器的输出端与地面数据处理单元的接收端连接，所述地面数据处理单元的输出端与上位机的一个输入端连接，所述上位机的另一个输入端与飞控系统的输出端无线连接，所述上位机的输出端与飞控系统的输入端无线连接。
进一步地，所述承载无人机采用的是680轴距正X型机架并选用NAZA-V2系列的飞控系统。
进一步地，所述地面数据处理单元中采用STC89C52RC40I-PDIPSTC单片机作为核心处理单元。
进一步地，所述风速传感器采用三杯式结构且风速传感器的壳体为铝合金材料制成；所述灰尘传感器采用光学灰尘传感器且其型号为GP2Y1010AU0F；所述温度湿度传感器采用AM2302数字温湿度传感器。
本发明与现有技术相比的优点：
1、本技术方案采用承载无人机为载体，搭建用于测量空气中PM2.5、空气的湿度、温度、大气的气压、风向以及风速的大气监测系统，实现大气中各种数据的采集与处理；
2、本技术方案调试方式简单、移动性好，可以使其更适合户外环境和恶劣环境的监测与采集；
3、本技术方案可广泛对农业环境、城市环境、大气污染环境进行整体精细化检测，具有集成度高、可靠性高，微功耗、体积轻巧、可快速安装的优点，监测范围广，使用价值高。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1描述本发明的一种实施例。
远程无线环境实时监测系统，具有承载无人机，所述承载无人机的机架上搭载有用于实时监测大气环境的大气监测系统1且大气监测系统1与地面数据处理单元2无线连接，所述地面数据处理单元2与上位机3连接且地面数据处理单元2将大气监测系统1反馈的编码数据解码后传输至上位机3，所述上位机3与承载无人机的飞控系统4无线连接；具体的，所述大气监测系统1包括风速传感器5、灰尘传感器6、气压传感器8和温度湿度传感器9，所述风速传感器5、灰尘传感器6、气压传感器8和温度湿度传感器9均与单片机10连接且单片机10将监测信息进行编码后通过发射器7传送至地面数据处理单元2内进行处理；具体的，所述单片机10的第一个输入端与风速传感器5的输出端连接，所述单片机10的第二个输入端与灰尘传感器6的输出端连接，所述单片机10的第三个输入端与气压传感器8的输出端连接，所述单片机10的第四个输入端与温度湿度传感器9的输出端连接，所述单片机10的输出端与发射器7的输入端连接，所述发射器7的输出端与地面数据处理单元2的接收端连接，所述地面数据处理单元2的输出端与上位机3的一个输入端连接，所述上位机3的另一个输入端与飞控系统4的输出端无线连接，所述上位机3的输出端与飞控系统4的输入端无线连接；具体的，所述承载无人机采用的是680轴距正X型机架并选用NAZA-V2系列的飞控系统4；具体的，所述地面数据处理单元2中采用STC89C52RC40I-PDIPSTC单片机作为核心处理单元；具体的，所述风速传感器5采用三杯式结构且风速传感器5的壳体为铝合金材料制成；所述灰尘传感器6采用光学灰尘传感器且其型号为GP2Y1010AU0F；所述温度湿度传感器9采用AM2302数字温湿度传感器。
本技术方案采用承载无人机为载体，搭建用于测量空气中PM2.5、空气的湿度、温度、大气的气压、风向以及风速的大气监测系统1，实现大气中各种数据的采集与处理，调试方式简单、移动性好，可以使其更适合户外环境和恶劣环境的监测与采集，可广泛对农业环境、城市环境、大气污染环境进行整体精细化检测，具有集成度高、可靠性高，微功耗、体积轻巧、可快速安装的优点，监测范围广，使用价值高。
上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (6)

1.远程无线环境实时监测系统，具有承载无人机，其特征在于：所述承载无人机的机架上搭载有用于实时监测大气环境的大气监测系统(1)且大气监测系统(1)与地面数据处理单元(2)无线连接，所述地面数据处理单元(2)与上位机(3)连接且地面数据处理单元(2)将大气监测系统(1)反馈的编码数据解码后传输至上位机(3)，所述上位机(3)与承载无人机的飞控系统(4)无线连接。
2.根据权利要求1所述的远程无线环境实时监测系统，其特征在于：所述大气监测系统(1)包括风速传感器(5)、灰尘传感器(6)、气压传感器(8)和温度湿度传感器(9)，所述风速传感器(5)、灰尘传感器(6)、气压传感器(8)和温度湿度传感器(9)均与单片机(10)连接且单片机(10)将监测信息进行编码后通过发射器(7)传送至地面数据处理单元(2)内进行处理。
3.根据权利要求2所述的远程无线环境实时监测系统，其特征在于：所述单片机(10)的第一个输入端与风速传感器(5)的输出端连接，所述单片机(10)的第二个输入端与灰尘传感器(6)的输出端连接，所述单片机(10)的第三个输入端与气压传感器(8)的输出端连接，所述单片机(10)的第四个输入端与温度湿度传感器(9)的输出端连接，所述单片机(10)的输出端与发射器(7)的输入端连接，所述发射器(7)的输出端与地面数据处理单元(2)的接收端连接，所述地面数据处理单元(2)的输出端与上位机(3)的一个输入端连接，所述上位机(3)的另一个输入端与飞控系统(4)的输出端无线连接，所述上位机(3)的输出端与飞控系统(4)的输入端无线连接。
4.根据权利要求1所述的远程无线环境实时监测系统，其特征在于：所述承载无人机采用的是680轴距正X型机架并选用NAZA-V2系列的飞控系统(4)。
5.根据权利要求2所述的远程无线环境实时监测系统，其特征在于：所述地面数据处理单元(2)中采用STC89C52RC40I-PDIPSTC单片机作为核心处理单元。
6.根据权利要求2所述的远程无线环境实时监测系统，其特征在于：所述风速传感器(5)采用三杯式结构且风速传感器(5)的壳体为铝合金材料制成；所述灰尘传感器(6)采用光学灰尘传感器且其型号为GP2Y1010AU0F；所述温度湿度传感器(9)采用AM2302数字温湿度传感器。
CN201810306332.0A 2018-04-08 2018-04-08 远程无线环境实时监测系统 Withdrawn CN108279044A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810306332.0A CN108279044A (zh) 2018-04-08 2018-04-08 远程无线环境实时监测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810306332.0A CN108279044A (zh) 2018-04-08 2018-04-08 远程无线环境实时监测系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108279044A true CN108279044A (zh) 2018-07-13

Family

ID=62811316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810306332.0A Withdrawn CN108279044A (zh) 2018-04-08 2018-04-08 远程无线环境实时监测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108279044A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109341766A (zh) * 2018-10-16 2019-02-15 北京厚力德仪器设备有限公司 一种大气综合垂直测量系统
CN110248162A (zh) * 2019-06-25 2019-09-17 衢州学院 一种用于精细农业的农田生态环境监测系统及方法
CN111578994A (zh) * 2020-05-19 2020-08-25 吴普侠 一种森林生态环境的实时监测系统和方法
CN112305163A (zh) * 2020-10-21 2021-02-02 西北工业大学 基于固定翼无人机的大气污染监测系统及数据处理方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201707324U (zh) * 2010-06-24 2011-01-12 中科宇图天下科技有限公司 有毒有害气体应急监测无人机系统
CN105973774A (zh) * 2016-01-29 2016-09-28 安徽大学 基于无人机平台的空气质量检测系统
CN206657233U (zh) * 2017-04-28 2017-11-21 河南省赛斯电子科技有限公司 基于无人机的大气环境质量及污染物连续监测系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201707324U (zh) * 2010-06-24 2011-01-12 中科宇图天下科技有限公司 有毒有害气体应急监测无人机系统
CN105973774A (zh) * 2016-01-29 2016-09-28 安徽大学 基于无人机平台的空气质量检测系统
CN206657233U (zh) * 2017-04-28 2017-11-21 河南省赛斯电子科技有限公司 基于无人机的大气环境质量及污染物连续监测系统

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109341766A (zh) * 2018-10-16 2019-02-15 北京厚力德仪器设备有限公司 一种大气综合垂直测量系统
CN110248162A (zh) * 2019-06-25 2019-09-17 衢州学院 一种用于精细农业的农田生态环境监测系统及方法
CN111578994A (zh) * 2020-05-19 2020-08-25 吴普侠 一种森林生态环境的实时监测系统和方法
CN112305163A (zh) * 2020-10-21 2021-02-02 西北工业大学 基于固定翼无人机的大气污染监测系统及数据处理方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108279044A (zh) 远程无线环境实时监测系统
CN205940634U (zh) 一种环境监测无人机
CN201707324U (zh) 有毒有害气体应急监测无人机系统
CN109341766A (zh) 一种大气综合垂直测量系统
CN106290080A (zh) 扬尘气象地空监控装置
CN107100124A (zh) 利用无人机提供升降动力的智能道路清扫系统及控制方法
CN105527382A (zh) 一种可飞行的空气检测设备及使用其的移动终端
CN108089241A (zh) 一种基于无人机的模块化气象探测系统
CN107990939A (zh) 一种基于物联网的用于复杂环境的多用途实时监测系统
CN106989728A (zh) 一种基于无人机的建筑地面测绘系统
CN107462503A (zh) 一种用于大气污染的环境监测系统及方法
CN108803633A (zh) 一种基于移动通信网络的无人机低空监控系统
CN105333900A (zh) 基于多旋翼平台的烟气监测系统及其方法
CN109960275A (zh) 一种无人机搜救系统与方法
CN207399403U (zh) 一种无人机监测平台
CN207157525U (zh) 一种无人机螺旋桨保护装置
CN203958626U (zh) 一种机载式远程无线数据采集装置
CN205263070U (zh) 一种可飞行的空气检测设备及使用其的移动终端
CN105890659A (zh) 一种无人机大气环境应急监测系统
CN206440662U (zh) 多旋翼无人机通用型大气环境监测吊舱
CN209938945U (zh) 一种空气质量检测用无人飞机
CN203100771U (zh) 一种室内环境监测装置
CN209447042U (zh) 一种无人机搜救系统
CN207965577U (zh) 地面站数据传输系统
CN206734624U (zh) 大气环境监测无人机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180713

WW01 Invention patent application withdrawn after publication