CN207157525U - 一种无人机螺旋桨保护装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机螺旋桨保护装置，属于无人机保护装置技术领域，包括保护网以及感应探测系统，所述保护网包括固定卡扣和保护网罩，保护网罩通过固定卡扣固定在无人机外壳之上，保护网由12根保护辐条以及3个加固环组成；所述感应探测系统包括12个探测器以及单片机，12个探测器均匀设置在最外侧加固环的上表面，12个探测器均与单片机连接，并能实时向单片机发送数据，单片机设置在固定卡扣的下方，单片机与无人机的控制系统连接，能向无人机的控制系统发送警告信息，本实用新型无人机螺旋桨保护装置具有结构简单、控制方便、可靠性高、能实时保护无人机的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机保护技术领域，具体的说涉及无人机螺旋桨保护装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。目前，无人机在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域都有着极其广泛的应用。
在无人机飞行时，螺旋桨会以极高的速度不断旋转。当无人机在室外飞行时，高速旋转的螺旋桨存在着极大的安全隐患，有可能会对周围的人或者物造成极大的伤害。同时，一旦螺旋桨发生碰撞，螺旋桨造成损坏的同时还会造成无人机的不可逆损害。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供无人机螺旋桨保护装置，以克服上述背景技术中提到的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种无人机螺旋桨保护装置，属于无人机保护装置技术领域，包括保护网以及感应探测系统，所述保护网包括固定卡扣和保护网罩，保护网罩通过固定卡扣固定在无人机外壳之上，保护网由12根保护辐条以及3个加固环组成；所述感应探测系统包括12个探测器以及单片机，12个探测器均匀设置在在最外侧加固环的上表面，12个探测器均与单片机连接，并能实时向单片机发送数据，单片机设置在固定卡扣的下方，单片机与无人机的控制系统连接，能向无人机的控制系统发送警告信息。
优选的，所述固定扣为螺钉与螺母，保护网下端以及无人机支架设置有螺孔，螺钉穿过两个螺孔，通过螺母将其固定牢固。
优选的，所述三个加固环内部为钢丝，沿着钢丝外圈设置有一圈灯管，灯管与单片机连接，最内部的加固环灯管为绿色灯管，稍外测的灯管为黄色灯管，最外部灯管为红色灯管。
优选的，所述辐条与加固环通过焊接连接。
优选的，所述探测器为超声波测距探测器，由一个超声波发射器和超声波接收器组成，探测器的探测方向沿着轴向向外。
优选的，所述单片机为STM32F103系列的单片机。
优选的，所述辐条的材料为外表面刷上油漆的钢丝。
本实用新型的有益效果是：
（1）本无人机螺旋桨保护装置具有具有结构简单、设计合理、使用方便、安装维护方便的优点；
（2）本无人机螺旋桨保护装置能实现对螺旋桨的保护，防止在飞行中与其他物品发生撞击，及保护了无人机，又防止了意外出现；
（3）本无人机螺旋桨保护装置仅设置在螺旋桨下方，螺旋桨上方完全敞开，不会对上升气流产生干扰，无人机的飞行将更加稳定；
（4）本无人机螺旋桨保护装置采用单片机控制的方式，保护过程更加智能有效。并且设置有飞行指示灯，无人机的飞行状态更加准确明了。
附图说明
图1为本实用结构示意图；
图2为本实用俯视图；
其中，1-探测器；2-辐条；3-固定环（红灯）；4-固定环（黄灯）；5-固定环（绿灯）；6-固定扣。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机螺旋桨保护装置，属于无人机保护装置技术领域，包括保护网以及感应探测系统，所述保护网包括固定卡扣和保护网罩，保护网罩通过固定卡扣固定在无人机外壳之上，保护网由12根保护辐条以及3个加固环组成；所述感应探测系统包括12个探测器以及单片机，12个探测器均匀设置在在最外侧加固环的上表面，12个探测器均与单片机连接，并能实时向单片机发送数据，单片机设置在固定卡扣的下方，单片机与无人机的控制系统连接，能向无人机的控制系统发送警告信息。
工作原理：（1）固定扣能将保护罩稳稳的固定在无人机之上；（2）保护罩能将螺旋桨包裹在内部，对螺旋桨实现保护；（3）飞行时，探测器实时对周围物品进行测距，若探测不到物品，则单片机控制最内部的绿灯亮，若探测到1m内有物品时，单片机则控制绿灯熄灭，稍外侧的黄灯亮，若探测器探测到30cm内时，最外侧的红灯亮，单片机向无人机控制系统发送数据，警告该方向有物品，不能向该方向前进。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种无人机螺旋桨保护装置，包括保护网以及感应探测系统，所述保护网包括固定卡扣和保护网罩，保护网罩通过固定卡扣固定在无人机外壳之上，保护网由12根保护辐条以及3个加固环组成；所述感应探测系统包括12个探测器以及单片机，12个探测器均匀设置在最外侧加固环的上表面，12个探测器均与单片机连接，并能实时向单片机发送数据，单片机设置在固定卡扣的下方，单片机与无人机的控制系统连接，能向无人机的控制系统发送警告信息。
2.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：所述固定扣为螺钉与螺母，保护网下端以及无人机支架设置有螺孔，螺钉穿过两个螺孔，通过螺母将其固定牢固。
3.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：所述三个加固环内部为钢丝，沿着钢丝外圈设置有一圈灯管，灯管与单片机连接，最内部的加固环灯管为绿色灯管，稍外侧为灯管为黄色灯管，最外部灯管为红色灯管。
4.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：所述辐条与加固环通过焊接连接。
5.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：所述探测器为超声波测距探测器，由一个超声波发射器和超声波接收器组成，探测器的探测方向沿着轴向向外。
6.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：所述单片机为STM32F103系列的单片机。
7.根据权利要求1所述的无人机螺旋桨保护装置，其特征在于：所述辐条的材料为外表面刷上油漆的钢丝。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110383998A (zh) * | 2018-04-17 | 2019-10-29 | 浙江派尼尔科技股份有限公司 | 高空作业自动修枝机 |
| WO2021077252A1 (zh) * | 2019-10-21 | 2021-04-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 桨叶保护装置及飞行器 |
| WO2021218168A1 (zh) * | 2020-04-27 | 2021-11-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 旋翼保护机构及飞行器 |
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2017
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