CN111220618B - 一种基于无人机的远程监测污染物气体vocs排放的装置 - Google Patents
一种基于无人机的远程监测污染物气体vocs排放的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111220618B CN111220618B CN202010116622.6A CN202010116622A CN111220618B CN 111220618 B CN111220618 B CN 111220618B CN 202010116622 A CN202010116622 A CN 202010116622A CN 111220618 B CN111220618 B CN 111220618B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- unmanned aerial
- pollutant
- aerial vehicle
- remote controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 title claims abstract description 52
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 title claims abstract description 52
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 239000012855 volatile organic compound Substances 0.000 title claims description 34
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 17
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims 12
- 241000283973 Oryctolagus cuniculus Species 0.000 claims 3
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 6
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 2
- 238000013024 troubleshooting Methods 0.000 description 2
- CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N Ozone Chemical compound [O-][O+]=O CBENFWSGALASAD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000002243 precursor Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D47/00—Equipment not otherwise provided for
- B64D47/08—Arrangements of cameras
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
- G01C11/36—Videogrammetry, i.e. electronic processing of video signals from a single source or from different sources to give parallax or range information
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
- H04N5/262—Studio circuits, e.g. for mixing, switching-over, change of character of image, other special effects ; Cameras specially adapted for the electronic generation of special effects
- H04N5/268—Signal distribution or switching
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/30—Transforming light or analogous information into electric information
- H04N5/33—Transforming infrared radiation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
- G01N2021/8578—Gaseous flow
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
Abstract
本装置的一种基于无人机的远程监测污染物气体VOCS排放的装置,包括地面端和天空端,其可以实现污染物气体的快速监测,在大范围搜索时,使用红外相机进行快速的监测,以及发现污染物气体时,切换监测方式,使用可见光摄像头对污染物气体以及源头进一步确认精准锁定排放点,同时,提供浓度确认以及种类确认,以及给定具体的地理位置,提高了监测速度同时减少电量消耗,扩大了搜索的范围以及快速帮助探测人员确定位置以及污染物种类。
Description
技术领域
本发明涉及环保领域,尤其是一种远程监测污染物气体VOCs排放的装置。
背景技术
挥发性有机物(VOCs)是形成细颗粒物(PM2.5)、臭氧(O3)等二次污染物的重要前体物,进而引发灰霾、光化学烟雾等大气环境问题。从环保领域解决上述问题,首先从污染物排放入手,对排放源头进行溯源和控制,可有效缓解VOCs对大气带来的影响。
目前的监测方式主要包括,第一种方式是由探测人员地面端手持设备至疑似排放点进行查看和确认,但是该方式无法精确锁定排查点,无法实现大范围快速排查,且近距离接触VOCs污染物对人体健康产生影响。第二种方式为通过VOCs监测装置对气体浓度进行监测,且集成VOCs监测装置的电路板挂载于无人机下方,无法确定无人机飞行气流对区域内VOCs气体浓度的影响,且基于浓度监测的情况下若无法排除无人机巨大气流影响,很难实现对微小排放点的监测。通讯链路选择4G/GPRS通信,通信信号受限于当地基站个数,不适用于偏远信号差地区,且后续产生大量流量资费。第三种,通过无人机挂载红外相机或可见光摄像头进行监测,但是使用红外相机不能够清晰的监测气体排放源头,通过可见光摄像头,监测不够迅速,同时由于无人机电量有限,可见光摄像头对电量消耗过大,对续航产生影响。同时,目前监测到污染物气体后,探测人员无法确定污染物的种类等信息,以及由于探测人员专业技能的水平不一,导致无法快速确定相关方案等。
因此,当下亟需一种可快速定位排放点精确位置,提高环保工作中对污染物违规排查的准确性以及根据确定的污染物气体种类与浓度的装置。
发明内容
基于此,有必要提供一种基于无人机的远程监测污染物气体VOCS排放的装置及方法,以解决上述问题。
一种基于无人机的远程监测污染物气体VOCS排放的装置,包括:
地面端:电源、地面站箱、遥控器、图数传一体地面端模块、数据库、玻璃钢吸盘天线;
天空端:电源模块、无人机、遥控器接收机模块、云台模块、可见光摄像头、VOCs气体红外相机、双路视频切换模块、图数传一体天空端模块,确定模块、机载端天线。
所述地面端作业方式为连接地面站箱玻璃钢吸盘天线,至箱内接口处,即实现玻璃钢吸盘天线与内置图数传一体地面端模块的连接,图数传一体地面端模块与数据库相连,地面站箱连接电源,内置图数传一体地面端模块上电,打开遥控器电源。
所述天空端作业方式为连接遥控器接收机模块至无人机接口处,下方兔笼云台挂载VOCs气体红外相机,兔笼云台前方挂载可见光摄像头,同时连接至双路视频切换模块,通过此模块将切换至一路视频流接入图数传一体天空端模块,通过机载端天线、2.4G传输协议将视频流回传至地面,由玻璃钢吸盘天线接收,传输至图数传一体地面端模块,连接地面站箱显示大屏,完成远端画面的实时远距离回传。
所述远距离图数传一体模块采用2.4G通信方式,实现半径为10km-30km的大范围区域作业。
无人机下方兔笼云台挂载VOCs气体红外相机,前方挂载可见光摄像头,同时连接至双路视频切换模块,通过地面端无人机遥控器中切换通道向天空端遥控器接收机模块,发送切换命令,控制双路视频流实时切换。
红外相机进行监测,当监测到污染气体时,所述双路视频流实时切换模块对遥控器发出提醒指令,探测人员可操控遥控器进行视频流切换,使用可见光摄像头进一步进行监测。
其中所述确定模块,用于当探测人员确定污染物气体后,可通过遥控器发送指令,污染物气体确定模块接收指令,对污染物气体进行浓度检测以及种类检测并发送给地面端。
所述地面端接收检测结果,在大屏显示,同时查询数据库,将对应污染物气体的相关信息显示在大屏。
本装置采用VOCs气体红外相机和可见光摄像头进行配合,通过VOCs气体红外相机的红外相机模式下拍摄画面,可以准确发现微小排放点,随即通过双路视频切换模块切换到可见光摄像头画面,通过实景可快速精准锁定排放点。排查过程中,相机画面和可见光画面实时通过图数传一体将视频流传输至地面站箱,可远程实时监测排查画面,远程操作画面切换。
本装置通过无人机兔笼云台,挂载VOCs气体红外相机,可以将地面手持排查方式改变为空中大范围无死角排查方式,大幅度提高了排查效率。
本装置采用远距离图数传一体模块,可实现半径为10km-30km的大范围区域作业,图传采用2.4G通信方式,可保证信号连接稳定性,且不需要流量资费。
本装置的一种基于无人机的远程监测污染物气体VOCS排放的装置,可以实现污染物气体的快速监测,在大范围搜索时,使用红外相机进行快速的监测,以及发现污染物气体时,切换监测方式,使用可见光摄像头对污染物气体以及源头进一步确认精准锁定排放点,同时,提供浓度确认以及种类确认,以及给定具体的地理位置,提高了监测速度同时减少电量消耗,扩大了搜索的范围以及快速帮助探测人员确定位置以及污染物种类方便后续处理方案的确定。
本装置的一种基于无人机的远程监测污染物气体VOCS排放的装置,可以在检测到污染物气体时,提供相应污染物气体的浓度及种类,并且地面端可以根据提供的信息为探测人员提供相关信息并显示。
附图说明
图1为本发明基于无人机的远程监测污染物气体VOCS排放的装置结构图;
图2位本发明红外普通模式下俯视拍摄的污染源图像。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照附图对本发明进行更全面的描述,附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例,相反的,提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的,不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1所示,本发明一实施例的基于无人机的远程监测污染物气体VOCS排放的装置结构图如下:
在一个实施例中,本装置主要包括地面端和天空端,两者进行通信,实现污染物气体的监测。
具体的,地面端:电源、地面站箱、遥控器、图数传一体地面端模块、数据库、玻璃钢吸盘天线;
天空端:电源模块、无人机、遥控器接收机模块、云台模块、可见光摄像头、VOCs气体红外相机、双路视频切换模块、图数传一体天空端模块,确定模块、机载端天线。
本实施例中,地面端:连接地面站箱玻璃钢吸盘天线,至箱内接口处,即实现玻璃钢吸盘天线与内置图数传一体地面端模块的连接,地面站箱连接电源,内置图数传一体地面端模块上电,打开遥控器电源。
本实施例中,天空端:连接遥控器接收机模块至无人机接口处,下方兔笼云台挂载VOCs气体红外相机,兔笼云台前方挂载可见光摄像头,同时连接至双路视频切换模块,通过此模块将切换至一路视频流接入图数传一体天空端模块,通过机载端天线、2.4G传输协议将视频流回传至地面,由玻璃钢吸盘天线接收,传输至图数传一体地面端模块,连接地面站箱显示大屏,完成远端画面的实时远距离回传,其中图2是红外普通模式下俯视拍摄的污染源图像,可以从图2中清晰的看到具有排放污染物的烟筒。
本实施例中,通过无人机下方兔笼云台挂载VOCs气体红外相机,前方挂载可见光摄像头,同时连接至双路视频切换模块,通过地面端无人机遥控器中切换通道向天空端遥控器接收机模块,发送切换命令,控制双路视频流实时切换。具体的,采用无人机遥控器通道,通过遥控器sbus协议进行远程传输视频切换信号,实现双路视频流实时切换。
所述远距离图数传一体模块采用大功率图数传一体设备2.4G通信方式,实现半径为10km-30km的大范围VOCs气体污染物排放点的排查。
本实施例中,红外相机进行监测,当监测到污染气体时,所述双路视频流实时切换模块对遥控器发出提醒指令,探测人员可操控遥控器进行视频流切换,使用可见光摄像头进一步进行监测。
本实施例中,确定模块,用于当探测人员确定污染物气体后,可通过遥控器发送指令,污染物气体确定模块接收指令,对污染物气体进行浓度检测以及种类检测并发送给地面端。所述地面端接收检测结果,在大屏显示,同时查询数据库,将对应污染物气体的相关信息显示在大屏。
其中,大屏显示检测到的污染物气体的种类,该种类污染物气体的浓度。同时,根据该污染物气体的浓度和种类查询数据库。相关信息包括产生该种类污染物气体的污染物的材料、针对该浓度下该种类污染物气体带来的危害、相应的解决方案或措施等。当然相关信息不仅限于此,可从浓度与种类获取的相关信息都可给出。
本装置运行后,可操作无人机远距离飞行,实现大范围进行污染物排放点的排查,可快速锁定疑似排放区域,调整无人机与物体距离,逐个对疑似区域进行精准排查,同时配合可见光摄像头,可快速定位排放点精确位置,提高环保工作中对污染物违规排查的准确性以及根据确定的污染物气体种类与浓度给出相关信息快速帮助探测人员进行后续处理。
本申请还提供一种基于无人机的远程监测污染物气体VOCS排放的方法,其可以实现上述实施例中的方案。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (3)
1.一种基于无人机的远程监测污染物气体VOCS排放的装置,其特征在于,包括:
地面端:电源、地面站箱、遥控器、图数传一体地面端模块、数据库、玻璃钢吸盘天线;
天空端:电源模块、无人机、遥控器接收机模块、云台模块、可见光摄像头、VOCs气体红外相机、双路视频切换模块、图数传一体天空端模块,确定模块、机载端天线;
无人机下方兔笼云台挂载VOCs气体红外相机,前方挂载可见光摄像头,同时连接至双路视频切换模块,通过地面端遥控器中切换通道向天空端遥控器接收机模块,发送切换命令,控制双路视频流实时切换;
红外相机进行监测,当监测到污染气体时,所述双路视频流实时切换模块对遥控器发出提醒指令,探测人员可操控遥控器进行视频流切换,使用可见光摄像头进一步进行监测;
其中所述确定模块,用于当探测人员确定污染物气体后,可通过遥控器发送指令,污染物气体确定模块接收指令,对污染物气体进行浓度检测以及种类检测并发送给地面端;
所述地面端接收检测结果,在大屏显示,同时查询数据库,将对应污染物气体的相关信息显示在大屏;
所述天空端作业方式为连接遥控器接收机模块至无人机接口处,下方兔笼云台挂载VOCs气体红外相机,兔笼云台前方挂载可见光摄像头,同时连接至双路视频切换模块,通过此模块将切换至一路视频流接入图数传一体天空端模块,通过机载端天线、2.4G传输协议将视频流回传至地面,由玻璃钢吸盘天线接收,传输至图数传一体地面端模块,连接地面站箱显示大屏,完成远端画面的实时远距离回传;
实现半径为10km-30km的大范围区域作业。
2.如权利要求1所述的基于无人机的远程监测污染物气体VOCS排放的装置,其特征在于,所述地面端作业方式为连接地面站箱玻璃钢吸盘天线,至箱内接口处,即实现玻璃钢吸盘天线与内置图数传一体地面端模块的连接,图数传一体地面端模块与数据库相连,地面站箱连接电源,内置图数传一体地面端模块上电,打开遥控器电源。
3.一种基于无人机的远程监测污染物气体VOCS排放的方法,应用于所述权利要求1和2所述的装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010116622.6A CN111220618B (zh) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | 一种基于无人机的远程监测污染物气体vocs排放的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010116622.6A CN111220618B (zh) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | 一种基于无人机的远程监测污染物气体vocs排放的装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111220618A CN111220618A (zh) | 2020-06-02 |
CN111220618B true CN111220618B (zh) | 2020-12-04 |
Family
ID=70807539
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010116622.6A Active CN111220618B (zh) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | 一种基于无人机的远程监测污染物气体vocs排放的装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111220618B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111862541A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-30 | 安徽旭帆信息科技有限公司 | 一种基于红外成像技术的有毒有害气体监测系统 |
CN111831780A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-27 | 北京环拓科技有限公司 | 一种预警溯源voc泄露风险点的方法 |
CN112132541B (zh) * | 2020-09-21 | 2024-03-29 | 中华人民共和国崇明海事局 | 一种快速判定船舶违法排污的方法 |
CN117341969B (zh) * | 2023-12-05 | 2024-02-09 | 陕西省环境调查评估中心 | 一种高空空气质量监测装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN207488829U (zh) * | 2017-11-28 | 2018-06-12 | 南京开天眼无人机科技有限公司 | 一种环境监测用无人机 |
CN109353265A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-02-19 | 北京中科遥数信息技术有限公司 | 一种无人机环境应急监测车 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103217936A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-07-24 | 环境保护部卫星环境应用中心 | 环保应急无人机集成系统 |
CN204871600U (zh) * | 2015-05-22 | 2015-12-16 | 刘道满 | 一种续航时间长的无人机系统 |
CN204895881U (zh) * | 2015-05-22 | 2015-12-23 | 刘道满 | 一种具有热成像系统的无人机系统 |
CN205193028U (zh) * | 2015-11-19 | 2016-04-27 | 陈常东 | 一种空气污染移动检测车 |
WO2017123358A2 (en) * | 2015-12-09 | 2017-07-20 | Flir Systems, Inc. | Unmanned aerial system based thermal imaging and aggregation systems and methods |
CN105468015B (zh) * | 2016-01-20 | 2019-07-12 | 清华大学合肥公共安全研究院 | 基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统 |
CN205302006U (zh) * | 2016-01-20 | 2016-06-08 | 清华大学合肥公共安全研究院 | 基于规划航线飞行的多旋翼无人机的油气管线巡检系统 |
CN206136123U (zh) * | 2016-02-02 | 2017-04-26 | 中科融通物联科技无锡有限公司 | 长滞空无人机基站通信及监控系统 |
CN105763783A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-07-13 | 广东能飞航空科技发展有限公司 | 一种无人机用红外双光拍摄系统 |
CN105892491A (zh) * | 2016-06-02 | 2016-08-24 | 张晟瑞 | 基于多旋翼遥控飞行器的烟气污染物综合信息监测系统 |
US10113956B1 (en) * | 2017-08-15 | 2018-10-30 | Aurora Innovative Technology LLC | Remote gas leakage detection systems using mid-infrared laser |
EP4116702B1 (en) * | 2017-11-09 | 2024-01-03 | Rebellion Photonics, Inc. | Window obscuration sensors for mobile gas and chemical imaging cameras |
CN108105593B (zh) * | 2018-01-29 | 2021-03-30 | 四川尚航智能科技有限公司 | 一种红外相机及基于红外相机进行天然气管线巡检的无人机 |
CN108646784A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-10-12 | 河南天腾航空科技有限公司 | 一种无人机用夜间区域大气环境监测方法 |
CN109061049A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-12-21 | 河南天腾测绘科技有限公司 | 一种全区域覆盖的气体数据监测方法 |
CN110806230A (zh) * | 2018-08-06 | 2020-02-18 | 海鹰航空通用装备有限责任公司 | 基于无人机的生态环境监测方法 |
CN109743019B (zh) * | 2018-12-21 | 2023-09-19 | 中国计量大学 | 基于气象因素的热斑温度预测及热斑定位的系统和方法 |
CN110264570A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-09-20 | 咏峰(大连)科技有限公司 | 一种基于无人机的林地自主巡检系统 |
CN210005891U (zh) * | 2019-06-18 | 2020-01-31 | 北京伟瑞迪科技有限公司 | 遥感式污染气体浓度监测系统 |
-
2020
- 2020-02-25 CN CN202010116622.6A patent/CN111220618B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN207488829U (zh) * | 2017-11-28 | 2018-06-12 | 南京开天眼无人机科技有限公司 | 一种环境监测用无人机 |
CN109353265A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-02-19 | 北京中科遥数信息技术有限公司 | 一种无人机环境应急监测车 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111220618A (zh) | 2020-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111220618B (zh) | 一种基于无人机的远程监测污染物气体vocs排放的装置 | |
CN107422747B (zh) | 用于大气环境在线监测及大气受控采样的无人机系统 | |
US8560146B2 (en) | Method for monitoring air pollution and system for the same | |
CN104978775A (zh) | 一种基于多传感器智能终端的巡检方法和系统 | |
CN104279425A (zh) | 基于红外成像和无人航空器的管道泄漏检测系统及方法 | |
CN110673643A (zh) | 一种无人机智能环保监测系统及方法 | |
CN106324442B (zh) | 一种电力电缆故障监测平台 | |
CN107393273A (zh) | 用于实时显示道路空气环境质量污染水平的移动监测系统 | |
CN110873590A (zh) | 一种基于臭氧激光雷达的环境监测溯源走航车 | |
CN107507428A (zh) | 一种用于道路交通拥挤度检测系统 | |
CN110740189A (zh) | 一种基于物联网技术的智慧环保监管系统 | |
CN115661964A (zh) | 一种用于综合管廊的智能巡检系统 | |
CN109164737A (zh) | 一种应用于环境保护的物联网大数据平台 | |
CN208241700U (zh) | 一种基于旅游大数据的信息推送系统 | |
CN116030591A (zh) | 一种基于物联网的矿井外因火灾智能巡检报警系统及方法 | |
CN101888538A (zh) | 警用无人直升机视频监控装置 | |
CN209560085U (zh) | 基于激光雷达的四步闭环大气污染溯源系统 | |
CN209417014U (zh) | 一种无人机搭载的大气污染在线监测系统 | |
CN207488262U (zh) | 一种无人机空气质量检测装置 | |
CN108238272A (zh) | 一种用于监测空气质量的无人机系统 | |
CN113485324A (zh) | 一种巡检机器人 | |
CN209485436U (zh) | 一种基于无人机的多传感器无线环境监测系统 | |
RU112534U1 (ru) | Устройство дистанционного контроля состояния провода и охранной зоны воздушной линии электропередачи и воздушная линия электропередачи, снабженная таким устройством | |
CN106168018A (zh) | 施工场地扬尘监测及处理系统 | |
CN110567528A (zh) | 空气质量监测系统和平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A Remote Monitoring Device for VOCS Emission of Pollutants Based on UAV Effective date of registration: 20221108 Granted publication date: 20201204 Pledgee: Bank of China Limited Dongshan Branch of Guangzhou Pledgor: Guangzhou Huayue Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2022440000298 |