CN101888538A - 警用无人直升机视频监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种警用无人直升机视频监控装置，包括无人直升机以及与无人直升机相适配的指挥装置，其中无人直升机中设有空中通信终端、与空中通信终端相连的视频编码服务器、分别与视频编码服务器相连的侦听器、摄像机以及解码器，其中解码器还与摄像机的镜头相连；指挥装置包括与空中通信终端相对应的地面通信终端，与地面通信终端相连的接收服务器、与接收服务器相连的网络交换机以及与网络交换机相连的接警台。本发明造价低、体积小、便于维护和修理，无需驾驶员、降低了使用成本、地形适应性强、可以在10-20km范围内执行任务，且可在有毒气体和地形危险区域执行任务，保障了驾驶员的人身安全，满足中小城市公安突发事件的处置。

Description

警用无人直升机视频监控装置

技术领域

本发明涉及公共安全产业中的应急指挥和保障领域，具体地说是警用无人直升机视频监控装置。

背景技术

公安机关为了追捕逃犯或重大群体性恶性案件，地震、水灾的现场勘察，需要使用警用有人直升机。装备有各种传感器，以视频、语言、数字形式，将现场实况传回指挥中心，进行态势研判，制定对策，调动警力，进行处置及上报情况。是由直升机、乘员、机上监控设备、通信设备、地勤等组成的一整套系统。目前警察采用有人直升机，上装摄像机及其他传感器，以追踪逃犯及监视群体性事件的实况，指挥调度警力。但警用直升机价格昂贵，每架400万元，一般配置4台，即1600万元，还需较大起降场地和飞行员编制，耗费很大，一般市县负担不起。体积和载重量大。有些地方不能用，例如，密集楼群中某高楼上有人被绑架，或失火，想观察现场就很难。

发明内容

发明目的：针对上述现有技术的问题和不足，本发明的目的是提供一种造价低、体积小、无需驾驶员、使用方便、地形适应性强、操控距离远的警用无人直升机视频监控装置。

技术方案：为达到上述目的，本发明的技术方案为一种警用无人直升机视频监控装置，包括无人直升机以及与无人直升机相适配的指挥装置，其中无人直升机中设有空中通信终端、与空中通信终端相连的视频编码服务器、分别与视频编码服务器相连的侦听器、摄像机以及解码器，其中解码器还与摄像机的镜头相连；指挥装置包括与空中通信终端相对应的地面通信终端，与地面通信终端相连的接收服务器、与接收服务器相连的网络交换机以及与网络交换机相连的接警台。

为了确保安全和操控方便，所述无人直升机中还设有护罩和解码器相连的云台。

为了方便控制摄像机，所述摄像机安装在云台上。

所述接警台还连接有音箱及显示屏。

有益效果：本发明造价低、体积小、便于维护和修理，无需驾驶员、降低了使用成本、地形适应性强、可以在10-20km范围内执行任务，且可在有毒气体和地形危险区域执行任务，保障了驾驶员的人身安全，满足中小城市公安突发事件的处置。

附图说明

图1为本发明无人直升机的结构示意图；

图2为本发明指挥装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1和图2所示，一种警用无人直升机视频监控装置，包括无人直升机1和指挥装置2，在无人直升机1中设有护罩13、云台14、空中通信终端3、与空中通信终端3相连的视频编码服务器4、视频编码服务器4上分别连接有侦听器5、安装在云台14上的摄像机6以及用于控制云台14及摄像机6焦距的解码器7，其中解码器7还与摄像机6的镜头8相连；指挥装置包括与空中通信终端3相对应的地面通信终端9，在地面通信终端9上连接有接收服务器10、在接收服务器10上连接有网络交换机11，在网络交换机11上连接有若干接警台12，在接警台12上连接有音箱15以及若干显示屏16。

工作原理：利用无人直升机，上面装有长焦距高清摄像机和高灵敏听侦器，根据群众给公安局的报警需要，由公安局指挥中心接警员，直接操控直升机，派往出事地点，进行实地侦测，并将拍摄到的图像和监听到的声音，通过无线通信，将图像和声音发送到公安指挥中心接警席，分析情况，制订对策，以便指挥调度警力，前往处置。

各设备参数：

1、无人直升机选用条件：

①载重4-5kg；

②航程50km；

③续航时间1小时；

④有安装机上监控设备空间；

⑤飞行距离15km。

2、机上监控设备组成：

A.摄像机

①CCD1/3″，彩色，分辨率480线，自动光圈，自动对焦；

②焦距：2.8～100.8，光学36倍，电子10倍；

③有彩转黑功能，夜晚在红外光支持下能正常摄像；

④重量＜1kg；

⑤电流DC12V，功耗20W。

B.解码器

①接收指挥中心命令，控制云台及镜头；

②板式，集成在球罩内；

C.视频编码服务器

①接收模拟视频，压缩编码协议H·264，GIF/D1；

②输出接口：3G无线通信；

③电源DC12V，10W。

D.空中通信终端、地面通信终端

①采用WCDMA无线信道，通信距离不受限制，但需依托WCDMA无线网；

②空中、地面均采用WCDMA终端卡；

③传输带宽≥1mbit/s；

④双向，向地传送音视频、对天传送控制命令。

E.侦听器

①侦听范围：＞100m；

②输出信号：音频，1路。

F.GPS接收机

①能同时接收12路卫星信号，含坐标、时间、速度、航向；

②定位精度：10m。

3、指挥中心设备

①接警台(公安“三台合一”接警台)；

②接收服务器；

③数字地图；

④控制应用软件，含遥控信号生成软件，地理信息系统软件，图像、声音收发软件，数据库软件，轨迹生成、显示、重演软件，图像声音查询软件等。

公安局在接到报警后，首先要查明情况、制定作战计划，然后才能出动警力。采用直升机可获得宽正面、大纵深的全面情况。在大量堵车的撞车事故中，警车不能到达时，可飞临现场，获得第一手资料；在森林防火、危险境地，可派无人直升机查明情况；在围捕和追捕行动中，直升机可以发挥更大的作用。使用无人直升机于公安武警的视频监控是本发明的第一个创造点；在公安指挥中心的接警席上，统一操控直升机和监控设备是第二个创造点；利用3G通信器传输视频和控制信令，通信距离不受限制，价格便宜，是第三个创造点，与目前世界各国使用的有人警用直升机监控方案相比，本发明价格便宜；使用方便；可以飞临危险地域；体积小，容易获取密集楼群中窗内实况，节约使用及维护费用等，都是其特点。在今后的发展中，亦可以在直升机上安装轻型武器、如催泪弹、麻醉枪等，以制服罪犯。

Claims (4)

1.一种警用无人直升机视频监控装置，其特征在于：该装置包括无人直升机(1)以及与无人直升机(1)相适配的指挥装置(2)，其中无人直升机(1)中设有空中通信终端(3)、与空中通信终端(3)相连的视频编码服务器(4)、分别与视频编码服务器(4)相连的侦听器(5)、摄像机(6)以及解码器(7)，其中解码器(7)还与摄像机(6)的镜头(8)相连；指挥装置(2)包括与空中通信终端(3)相对应的地面通信终端(9)，与地面通信终端(9)相连的接收服务器(10)、与接收服务器(10)相连的网络交换机(11)以及与网络交换机(11)相连的接警台(12)。

2.根据权利要求1所述警用无人直升机视频监控装置，其特征在于：所述无人直升机(1)中还设有护罩(13)和与解码器(7)相连的云台(14)。

3.根据权利要求1或2所述警用无人直升机视频监控装置，其特征在于：所述摄像机(6)安装在云台(14)上。

4.根据权利要求1所述警用无人直升机视频监控装置，其特征在于：所述接警台(12)还连接有音箱(15)及显示屏(16)。

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