CN205071219U - 目标探测系统 - Google Patents
目标探测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205071219U CN205071219U CN201520864444.XU CN201520864444U CN205071219U CN 205071219 U CN205071219 U CN 205071219U CN 201520864444 U CN201520864444 U CN 201520864444U CN 205071219 U CN205071219 U CN 205071219U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- data
- terminal
- receiving terminal
- module
- radio station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Abstract
本实用新型提供了一种目标探测系统，该目标探测系统包括空中图像采集传输单元和地面接收处理单元；该空中图像采集传输单元包括：热红外相机、激光测距仪、导航定位定向POS模块、数据整合模块、数传电台、图传电台；该地面接收处理单元包括：数传接收端、图传接收端、图像采集卡以及终端；其中，该热红外相机的图像输出端口与该图传电台输入端口连接；该导航定位定向POS模块和该激光测距仪分别与该数据整合模块连接，该数据整合模块与该数传电台连接，该数传接收端与该终端连接，该图传接收端通过该图像采集卡与该终端连接。本实用新型能够实现实时传输探测目标的热红外图像以及位置信息，且集成度高，体积小，成本低。
Description
技术领域
本实用新型属于目标探测技术领域，特别涉及一种目标探测系统。
背景技术
大气、烟云等吸收可见光和近红外线，但是对3～5微米和8～14微米的热红外线却是透明的。因此，这两个波段被称为热红外线的“大气窗口”。利用这两个窗口，可以在完全无光的夜晚，或是在烟云密布的战场，清晰地观察到前方热目标的情况。
利用目前新兴的无人机技术和小型高分辨率热红外相机，可以获取到地面的人或车辆的实时影像，该技术可以应用到很多领域，例如，用于人员搜救时需要快速定位失踪人员的位置，军事作战时获取敌方阵营的位置以及目标跟踪等，但是，目前无人机定位系统存在成本高、起飞准备时间长、任务成本高等缺点。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供一种集成度高、成本低的目标探测系统。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案提供了一种目标探测系统，包括空中图像采集传输单元和地面接收处理单元；
所述空中图像采集传输单元包括：热红外相机、激光测距仪、导航定位定向POS模块、数据整合模块、数传电台、图传电台；
所述地面接收处理单元包括：数传接收端、图传接收端、图像采集卡以及终端；
其中，所述热红外相机的图像输出端口与所述图传电台输入端口连接，所述图传电台将所述热红外相机采集的图像发送所述图传接收端；所述导航定位定向POS模块和所述激光测距仪分别与所述数据整合模块连接，所述数据整合模块与所述数传电台连接，所述数据整合模块将所述导航定位定向POS模块的姿态数据、所述导航定位定向POS模块的GPS数据以及所述激光测距仪测得的高度数据整合，并发送所述数传电台，所述数传电台将整合后的数据发送所述数传接收端；
所述数传接收端与所述终端连接，所述图传接收端通过所述图像采集卡与所述终端连接。
优选地，所述导航定位定向POS模块与所述热红外相机通过刚性连接件固定在一起。
所述导航定位定向POS模块的几何中心与所述热红外相机焦平面中心处于同一条铅垂线上。
优选地，所述空中图像采集传输单元还包括安装底板，所述激光测距仪发射的激光与所述安装底板垂直。
优选地，所述终端为笔记本电脑或平板电脑。
所述图像采集卡通过USB接口与所述终端连接。
优选地，所述空中图像采集传输单元还包括：电池以及与所述电池相连的电源管理模块。
(三)有益效果
本实用新型提供的系统能够实现实时传输探测目标的热红外图像以及位置信息，并且集成度高，体积小，操作简单，成本低，可应用于人员搜救、目标跟踪等方面。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种目标探测系统的示意图；
图2为本实用新型提供的一种目标探测系统的空中图像采集传输单元中各部分的位置示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
本实用新型实施方式提供了一种目标探测系统，包括空中图像采集传输单元和地面接收处理单元；
所述空中图像采集传输单元包括：热红外相机、激光测距仪、导航定位定向POS(PositionandOrientationSystem，简称POS)模块、数据整合模块、数传电台、图传电台；
所述地面接收处理单元包括：数传接收端、图传接收端、图像采集卡以及终端；
其中，所述热红外相机的图像输出端口与所述图传电台输入端口连接，所述图传电台将所述热红外相机采集的图像发送所述图传接收端；所述导航定位定向POS模块和所述激光测距仪分别与所述数据整合模块连接，所述数据整合模块与所述数传电台连接，所述数据整合模块将所述导航定位定向POS模块的姿态数据、所述导航定位定向POS模块的GPS数据以及所述激光测距仪测得的高度数据整合，并发送所述数传电台，所述数传电台将整合后的数据发送所述数传接收端；
所述数传接收端与所述终端连接，所述图传接收端通过所述图像采集卡与所述终端连接。
图1示出了本实用新型提供的一种目标探测系统的示意图；参照图1，本实施例中的系统包括空中图像采集传输单元1和地面接收处理单元2；
所述空中图像采集传输单元1包括：激光测距仪11、导航定位定向POS模块12、热红外相机13、数据整合模块14、数传电台15、图传电台16；
所述地面接收处理单元2包括：数传接收端21、图传接收端22、图像采集卡23以及终端24。
激光测距仪11用于测量空中图像采集传输单元1所在的高度数据，导航定位定向POS模块12包括姿态传感器和位置传感器，其中，姿态传感器用于测量空中图像采集传输单元1的姿态数据(如方位角)，位置传感器用于测量空中图像采集传输单元1的GPS数据。导航定位定向POS模块12和激光测距仪11分别与数据整合模块14通过串口连接，数据整合模块14和数传电台15通过串口连接。数据整合模块14将导航定位定向POS模块12测得的姿态数据、GPS数据以及激光测距仪11测得的高度数据整合，并将整合后的数据发送数传电台15，数传电台15采用无线传输的方式将整合后的数据发送数传接收端21。
热红外相机13的模拟图像输出端口与所述图传电台16的输入端口连接，图传电台16将热红外相机13采集的热红外图像数据或热红外视频数据发送图传接收端22。
数传接收端21通过串口与终端24连接，数传接收端21将接收的整合后的姿态数据、GPS数据以及高度数据发送终端24，终端24对上述数据进行处理，将坐标值标示在终端的显示器上。图传接收端22通过图像采集卡23与终端24连接，图像采集卡23优选为高清图像采集卡，图像采集卡23将图传接收端22接收的模拟视频数据转换为终端24能够读取的数字影像数据，并通过USB接口将所述数字影像数据发送终端24。终端24可以为笔记本电脑或平板电脑等便携式终端。
本实用新型中，空中图像采集传输单元1和地面接收处理单元2通过无线图像传输设备和无线数据传输设备建立连接，其中，无线图像传输设备包括上述的图传电台16和图传接收端22，无线数据传输设备包括上述的数传电台15和数传接收端21。
优选地，导航定位定向POS模块12与热红外相机13通过刚性连接件(例如螺丝)固定在一起，保障导航定位定向POS模块12与热红外相机13不会发生相对移动，提高了姿态数据和GPS数据的可靠性。
优选地，导航定位定向POS模块12的几何中心与热红外相机13的焦平面中心处于同一条铅垂线上，提高了对图像校正的准确性，进而提高目标定位的精度。
优选地，所述空中图像采集传输单元1还包括安装底板，激光测距仪11、导航定位定向POS模块12、热红外相机13、数据整合模块14、数传电台15、图传电台16等固定在安装底板上，激光测距仪11发射的激光与所述安装底板垂直，当空中图像采集传输单元1的视场中心线与地面垂直时，激光测距仪11能够获得误差较小的高度数据。
优选地，所述空中图像采集传输单元1还包括：电池以及与所述电池相连的电源管理模块，电源管理模块能够监控电池电压，对电池进行过电保护，并为热红外相机13、激光测距仪11、导航定位定向POS模块12、数据整合模块14、数传电台15、图传电台16以及散热风扇等提供标准电源。散热风扇为整个空中图像采集传输单元1提供流动气流，降低各个部分的工作温度。
例如，在空中图像采集传输单元中，激光测距仪11、导航定位定向POS模块12、热红外相机13、数据整合模块14、数传电台15、图传电台16、散热风扇21、电池22、电源管理模块23可以如图2所示设置在安装底板24上，此外，为了更进一步的散热，空中图像采集传输单元1的外壳25上还可以设置多个散热孔26。
综上所述，本实施例提出的一种目标探测系统的工作原理，具体如下：
热红外相机对某一时刻地面目标进行热红外成像，所得的图像数据或视频数据通过模拟图像输出端口发送图传电台的模拟信号接收端口，数据整合模块将同一时刻导航定位定向POS模块测得的姿态数据、GPS数据以及激光测距仪测得的高度数据进行整合并打包，通过串口将打包后的数据发送数传电台，然后，图传电台和数传电台将同一时刻的数据发送地面接收处理单元，由图传接收端和数传接收端分别接收，数传接收端将姿态数据、GPS数据以及高度数据的数据包发送终端，同时，图传接收端通过图像采集卡将数字影像发送终端，终端对上述数据进行处理，具体包括：首先，对动态影像建立基准背景，然后用GPS数据对影像进行几何校正，使用第n+1帧减去第n帧，对结果使用形态学开运算，然后寻找连通区域，进行标记，最后使用卡尔曼滤波器预测目标下一步动作并更新标记。
本实用新型结合目前新兴的无人机技术与小型高分辨率热红外相机，可以获取地面的人或车辆的实时影像，影像数据通过无线设备传输到处理终端，结合导航定位定向POS模块测得的姿态数据、GPS数据以及激光测距仪所测量的高度数据，通过热目标识别系统给目标赋予坐标，从而实现实时目标定位。本实用新型的系统体积小，重量轻，对无人机的要求不高，可以在人员搜救中快速定位失踪人员的坐标，为营救失踪人员争取时间，在军事方面可以装配在微型固定翼无人机中，获取敌方阵营、导弹发射车、静止的坦克和装甲车等主要地面攻击单元的坐标。相比于大型军用无人机定位系统，所述目标探测系统成本低廉，起飞准备时间短，任务成本低，配合无人机的防水处理，可以执行全天时与多天气状况的探测任务。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (7)
1.一种目标探测系统，其特征在于，包括空中图像采集传输单元和地面接收处理单元；
所述空中图像采集传输单元包括：热红外相机、激光测距仪、导航定位定向POS模块、数据整合模块、数传电台、图传电台；
所述地面接收处理单元包括：数传接收端、图传接收端、图像采集卡以及终端；
其中，所述热红外相机的图像输出端口与所述图传电台输入端口连接，所述图传电台将所述热红外相机采集的图像发送所述图传接收端；所述导航定位定向POS模块和所述激光测距仪分别与所述数据整合模块连接，所述数据整合模块与所述数传电台连接，所述数据整合模块将所述导航定位定向POS模块的姿态数据、所述导航定位定向POS模块的GPS数据以及所述激光测距仪测得的高度数据整合，并发送所述数传电台，所述数传电台将整合后的数据发送所述数传接收端；
所述数传接收端与所述终端连接，所述图传接收端通过所述图像采集卡与所述终端连接。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导航定位定向POS模块与所述热红外相机通过刚性连接件固定在一起。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述导航定位定向POS模块的几何中心与所述热红外相机焦平面中心处于同一条铅垂线上。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空中图像采集传输单元还包括安装底板，所述激光测距仪发射的激光与所述安装底板垂直。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述终端为笔记本电脑或平板电脑。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集卡通过USB接口与所述终端连接。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空中图像采集传输单元还包括：电池以及与所述电池相连的电源管理模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520864444.XU CN205071219U (zh) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | 目标探测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520864444.XU CN205071219U (zh) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | 目标探测系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205071219U true CN205071219U (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=55397715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520864444.XU Active CN205071219U (zh) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | 目标探测系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205071219U (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107054654A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-08-18 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种无人机目标跟踪系统及方法 |
| CN108121000A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-05 | 广州地理研究所 | 一种区域时空动态定位基准体系的构建方法 |
| CN108171106A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-06-15 | 北京遥感设备研究所 | 一种用于光测设备的数据整合装置 |
| CN109348181A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-02-15 | 王鹂辉 | 航空器红外闪频追踪监控系统 |
| CN111024236A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-04-17 | 天津津航技术物理研究所 | 制冷型手持多功能观测仪 |
| CN113029124A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-25 | 吉林大学 | 一种基于红外视觉引导和激光测距的三维姿态位置测量装置 |
| CN114067546A (zh) * | 2020-07-29 | 2022-02-18 | 深圳绿米联创科技有限公司 | 位置检测方法、装置及电子设备 |
-
2015
- 2015-11-02 CN CN201520864444.XU patent/CN205071219U/zh active Active
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107054654A (zh) * | 2017-05-09 | 2017-08-18 | 广东容祺智能科技有限公司 | 一种无人机目标跟踪系统及方法 |
| CN108171106A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-06-15 | 北京遥感设备研究所 | 一种用于光测设备的数据整合装置 |
| CN108171106B (zh) * | 2017-11-23 | 2021-05-07 | 北京遥感设备研究所 | 一种用于光测设备的数据整合装置 |
| CN108121000A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-06-05 | 广州地理研究所 | 一种区域时空动态定位基准体系的构建方法 |
| CN109348181A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-02-15 | 王鹂辉 | 航空器红外闪频追踪监控系统 |
| CN109348181B (zh) * | 2018-11-13 | 2020-08-11 | 王鹂辉 | 航空器红外闪频追踪监控系统 |
| CN111024236A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-04-17 | 天津津航技术物理研究所 | 制冷型手持多功能观测仪 |
| CN114067546A (zh) * | 2020-07-29 | 2022-02-18 | 深圳绿米联创科技有限公司 | 位置检测方法、装置及电子设备 |
| CN113029124A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-25 | 吉林大学 | 一种基于红外视觉引导和激光测距的三维姿态位置测量装置 |
| CN113029124B (zh) * | 2021-03-03 | 2024-01-16 | 吉林大学 | 一种基于红外视觉引导和激光测距的三维姿态位置测量装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205071219U (zh) | 目标探测系统 | |
| CN106448019A (zh) | 用于实时监测森林火灾的无人机监护系统 | |
| CN203528817U (zh) | 一种基于无人机的山地旅游紧急救援系统 | |
| CN203405206U (zh) | 全景影像无人机采集系统 | |
| CN110537365B (zh) | 信息处理装置、信息处理方法、信息处理程序、图像处理装置以及图像处理系统 | |
| CN101794316A (zh) | 基于gps定位和方向识别的实景咨信系统及坐标偏移方法 | |
| CN103591938A (zh) | 一种基于无人机测量线路弧垂高度的系统及方法 | |
| CN210572759U (zh) | 一种水土保持遥感监测系统 | |
| CN103926010A (zh) | 一种多功能双光谱便携式观测仪 | |
| CN105352494B (zh) | 巡航定位装置、巡航定位系统及方法 | |
| CN113516708B (zh) | 一种基于图像识别与uwb定位融合的输电线路巡检无人机精确定位系统及方法 | |
| CN107730652A (zh) | 一种巡检系统、方法及装置 | |
| CN110498039A (zh) | 一种基于仿生扑翼飞行器的智能监控系统 | |
| RU181691U1 (ru) | Беспилотный летательный аппарат для поисковых и спасательных операций | |
| CN105939463A (zh) | 一种基于gps定位的航拍无人机影像追踪系统 | |
| CN203673535U (zh) | 电力巡线设备及系统 | |
| CN109945861A (zh) | 小型无人机与地面端单向无线光通信对准跟踪装置及方法 | |
| CN204965189U (zh) | 一种用于无人机的数据同步系统 | |
| CN109324638A (zh) | 基于机器视觉的四旋翼无人机目标跟踪系统 | |
| CN104469283A (zh) | 一种微型无人机载实时全景成像系统及设备 | |
| CN203865010U (zh) | 自动追踪视频识别智能航拍导航飞行器 | |
| CN203912092U (zh) | 一种农林植保无人直升机可视化信息采集装置 | |
| US20200333140A1 (en) | Image data capturing arrangement | |
| CN205212941U (zh) | 卫星传感野生动物追踪装置 | |
| CN204667578U (zh) | 一种手持式森林防火双光谱观测仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |