CN107958605B - 路况信息获取方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及车辆通信技术领域，具体涉及路况信息获取方法，S1由车载终端获取车辆的实时位置和实时速度发送给服务器；S2服务器将收到的实时速度与限速速度进行对比，服务器判断实时速度数值小于限速速度数值的二分之一时，服务器对该车辆所在道路上的其他车辆的实时速度进行比较判断；S3服务器根据实时速度小于限速速度二分之一的车辆数目判断路况信息。本发明，让道路上行驶的车辆实时对路况信息进行采集，无需服务器指定进行采集，车辆能行驶到的位置就能采集到路况信息，能实时获取最新的道路路况信息，采集的路况信息更及时，方便实时路况信息后续的推送或查询。
Description
技术领域
本发明涉及车辆通信技术领域，具体涉及路况信息获取方法。
背景技术
汽车工业飞速发展，车辆越来越多，道路路况复杂多变，路况信息获取不清晰准确，造成道路交通事故急剧增加。现有的路况信息获取方法通过车辆与车辆之间的信息转发，使每一个车辆都可以到其他车辆的车辆信息，从而自行完成路况信息的计算。
但是，这种现有的路况信息获取方法存在的问题包括：一是只是进行车辆间的信息转发，当地图导航系统没有及时更新时，地图导航系统可能会无法显示新增的道路施工位置，如果车辆行驶到该施工位置时，只能掉头重新找道路到达目的地，路况信息获取不及时；二是车辆间要行驶到一定范围内时才进行信息转发并计算，当路边停车占据一条行车道时，车辆要开到该道路后才知晓，路况信息获取滞后。
发明内容
本发明意在提供一种路况信息获取方法，以及时获取路况信息并通知车辆。
本方案中的路况信息获取方法，包括以下步骤：
S1，由车载终端获取车辆的实时位置和实时速度发送给服务器；
S2，服务器根据实时位置匹配出车辆所在位置的限速速度，服务器将实时速度与限速速度进行对比，当实时速度数值小于限速速度数值的二分之一时，服务器对该车辆所在道路上的其他车辆的实时速度进行判断；
S3，服务器根据实时速度小于限速速度二分之一的车辆数目判断路况信息，服务器在判断路况信息时，服务器根据车辆所在实时位置的限速速度确定安全距离，当在安全距离的路段范围内车辆数目大于数目阈值时，服务器将该路段的路况信息判断成缓慢，反之则判断为通畅。
本方案的工作原理及有益效果是：具体工作时，由于车辆行驶过程中位移的逐渐变化，车辆所在的路段会产生变化，相应路段的限速速度也有所不同，所以通过车载终端将车辆的实时位置发送给服务器，服务器根据实时位置匹配出车辆所在位置的限速速度，服务器对车辆的实时速度进行判断，根据交通规则来讲，由于车辆在道路上行驶的速度不能超过限速速度，也不能比限速速度小太多，车辆连续的实时速度大致可反映道路的路况信息，当车辆的实时速度与限速速度差值较大时，服务器根据实时速度与限速速度差值较大的车辆数目来判断路况信息，由于道路上的车辆数目较多，当服务器收到多个车载终端发送来的实时速度和实时位置时，服务器根据该道路限速速度确定车辆间的安全距离，安全距离根据交通法律法规的规定进行设定，例如100km/h的限速速度对应的安全距离可为100m，如果安全距离范围内道路上的车辆数目大于数目阈值，数目阈值可以根据车辆间的车距进行设定，例如100m长度的道路上保持车距50m，数目阈值就可以设置成2，则服务器即可判断出该道路的路况比较缓慢，对连续多段安全距离范围内的路况判断之后即可得到该路段的路况信息。
由于道路延伸覆盖的范围广泛，让道路上行驶的车辆实时对路况信息进行采集，无需服务器指定进行采集，车辆能行驶到的位置就能采集到路况信息，能实时获取最新的道路路况信息，采集的路况信息更及时，方便实时路况信息后续的推送或查询。
进一步，还包括步骤S4，当车辆突发紧急情况无法前行时，通过触发按钮让车载终端向服务器发送当前位置，同时，车载终端通过摄像头获取车辆周围的图像信息发送给服务器。
如果车辆突发追尾擦挂等车祸或行驶到施工路段无法前行时，由于道路面积被突发紧急情况的车辆占据很容易引发堵塞，此时，可能尚未造成拥堵，因此服务器不会判断此处为拥堵，从而不会有相应的提示推送给车载终端，固通过触发按钮让车载终端主动向服务器发送车辆的当前位置和周围的图像信息，反馈路况信息更快速，将该较特殊的路况信息发送给服务器，能让服务器及时获得突发的道路路况，同时能及时获得现场的图像证据，服务器在拥堵发生前即可告知其他车辆此处有发生拥堵的可能性，以便于其他车辆及时选择其他道路，路况信息收集更及时，可防范于未然。
进一步，所述内容S2还包括以下子步骤：
S2-1，服务器将车辆所在道路的限速速度与速度阈值进行比较，当限速速度小于速度阈值时，服务器向车载终端发送获取信号，车载终端根据获取信号拍摄获取道路两侧的图像信息并发送给服务器，同时将车辆的实时位置发送给服务器；
S2-2，服务器根据实时位置判断车辆所在道路的车道信息，服务器按照车道信息识别图像信息中停车情况，当停车占用车道的面积大于同向车道面积的三分之一时，服务器给该占用车道添加占道标签。
通过速度阈值来对普遍市区公路和高速公路进行区分，速度阈值可以是根据交通法律法律规定的区分市区公路与高速公路道路的速度界限，针对市区道路的行车道较少又被停车占用部分时的路况信息进行采集，并在道路占道停车的车道上添加占道标签，占道标签可以是一种颜色或图案，方便区分该道路的车道被占用的路况。
进一步，所述服务器从接收到的图像信息中识别分析车辆所在位置的路况信息，并根据具体的路况信息将相应的道路添加上警示标签。
服务器根据路况信息给出现突发情况的道路添加警示标签，警示标签可以是警示性的颜色或文字，在将路况信息推送给驾驶员后，能方便驾驶员区分辨别，让驾驶员能提前根据警示标签选择合适的行驶道路，减小道路拥堵的概率。
进一步，所述服务器根据图像信息向车载终端发送挪车车道信息或畅通车道信息。
当突发车祸或遇到施工路段无法向前行驶并向服务器发送了现场图像信息后，服务器向车载终端发送挪车车道信息或畅通车道信息，例如如果突发情况占用中间车道，挪车车道信息可以是“请沿最右侧车道行驶”，提前导向车辆的行驶车道让车辆提前变道，避免车辆在邻近突发情况的地点时才进行变道而增加拥堵概率，畅通车道信息可以是邻近施工路段的畅通道路，如“请掉头，直行500米后左转进入XX道路”，让车祸车辆及时挪开不影响其他车辆行驶，或者给车载终端发送畅通车道信息，方便车辆行驶。
进一步，所述车载终端通过多个摄像头获取车辆周围的图像信息。
对车辆周围各个方向的情况进行拍照留档，尤其对突发车祸的状况，可得到车祸现场的完整证据图像，而且拍照留档后可将车辆挪走，避免长久占用车道而造成交通堵塞，多个方向的图像可更完整地展现现场。
附图说明
图1为本发明路况信息获取方法实施例的流程图；
图2为本发明路况信息获取方法实施例实现方法的系统的原理框图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明。
路况信息获取方法，如图1所示，包括以下步骤：
S1，由车载终端获取车辆的实时位置和实时速度发送给服务器；
S2，服务器根据实时位置匹配出车辆所在位置的限速速度，服务器将实时速度与限速速度进行对比，当实时速度数值小于限速速度数值的二分之一时，服务器对该车辆所在道路上的其他车辆的实时速度进行判断；
S3，服务器根据实时速度小于限速速度二分之一的车辆数目判断路况信息，服务器在判断路况信息时，服务器根据车辆所在实时位置的限速速度确定安全距离，当在安全距离的路段范围内车辆数目大于数目阈值时，服务器将该路段的路况信息判断成缓慢，反之则判断为通畅；
S4，当车辆突发紧急情况无法前行时，通过触发按钮让车载终端向服务器发送当前位置，同时，车载终端通过多个摄像头获取车辆周围的图像信息发送给服务器，服务器从接收到的图像信息中识别分析车辆所在位置的路况信息，服务器根据具体的路况信息将相应的道路添加上警示标签，同时，服务器根据图像信息向车载终端发送挪车车道信息或畅通车道信息。
内容S2还包括以下子步骤：
S2-1，服务器将车辆所在道路的限速速度与速度阈值进行比较，当限速速度小于速度阈值时，服务器向车载终端发送获取信号，车载终端根据获取信号拍摄获取道路两侧的图像信息并发送给服务器，同时将车辆的实时位置发送给服务器；
S2-2，服务器根据实时位置判断车辆所在道路的车道信息，服务器按照车道信息识别图像信息中停车情况，当停车占用车道的面积大于同向车道面积的三分之一时，服务器给该占用车道添加占道标签。
具体工作时：通过道路上行驶的车辆采集路况信息，只要有车辆经过就能获得相应道路路段上的路况信息，路况信息获取更及时，无需使用专门的路况信息采集设备或路况信息采集系统，更节约获取路况信息的成本。
为实现上述方法，本实施例还公开一种路况信息获取系统，如图2所示，包括通过移动网络进行通信的车载终端和服务器。
其中，车载终端包括定位模块、收发模块、摄像模块、按键模块和控制模块；
定位模块用于获取车辆的实时位置；
收发模块用于将车辆的实时位置发送给服务器，收发模块将来自控制模块的图像信息发送给服务器，收发模块接收来自服务器的获取信号并传递给控制模块；
按键模块用于在车辆突发紧急情况时向控制模块发送紧急信号；
摄像模块用于根据控制模块的控制拍摄车辆周围的图像；
控制模块从定位模块获取车辆的实时位置和来自车辆ECU的实时速度，并通过收发模块发送给服务器，控制模块根据获取信号获取摄像模块的道路两侧的图像信息，控制模块通过收发模块将道路两侧的图像信息发送给服务器；
当车载终端的限速速度小于速度阈值时，控制模块根据按键模块中的紧急信号从摄像模块获取车辆周围的图像信息，控制模块将图像信息通过收发模块发送给服务器；
车辆突发紧急情况时，控制模块根据按键模块的紧急信号获取摄像模块的图像信息，控制器模块将图像信息通过收发模块发送给服务器。
速度阈值设置成普通道路与高速道路的速度界限值。
服务器包括通信模块、存储模块、标签模块和处理模块；
通信模块用于接收来自车辆终端的信息或向车载终端发送信息；
存储模块用于存储道路路段的限速速度及其对应的安全距离；
标签模块用于给道路路段添加标签信息；
处理模块根据实时位置获取存储模块中的限速速度，处理模块将收到的实时速度与限速速度进行对比，当实时速度小于限速速度数值的二分之一时，处理模块对该车辆所在道路上的其他车辆的实时速度进行判断，处理模块根据实时速度小于限速速度二分之一的车辆数目判断路况信息，如果安全距离的路段范围内车辆数目大于数目阈值，服务器判断该路段的路况信息为缓慢，反之则为通畅；
当发送获取信号后收到的图像信息为停车占用车道时，处理模块根据图像信息识别其中对应车道的停车占用情况，当停车占用车道的面积大于同向车道面积的三分之一时，处理模块通过标签模块给该占用车道添加占道标签；
当图像信息为车辆突发紧急情况时，处理模块根据图像信息和当前位置信息识别分析路况信息，处理模块通过标签模块将路段添加上警示标签，处理模块同时通过通信模块向车载终端发送挪车车道信息或畅通车道信息。
数目阈值等于安全距离除以车辆间距，车辆间距根据实际需求进行测定，例如100m长度的道路上保持车距50m，数目阈值就可以设置成2。
在实际工作时，车辆在道路路段上车况良好时，车辆的正常行驶实时速度一定是小于限速速度且实时速度同限速速度的差值不会很大，当车辆的实时速度小于限速速度的二分之一时，前方有车辆表征车辆无法顺利通行，车辆实时速度减小，此时车载终端向服务器反馈实时车速和实时位置，由于同一道路上的车辆数目较多，所以服务器可收到多个车载终端的信息，服务器的处理模块根据安全距离的路段范围内车辆数目来判断路况，当车辆数目大于数目阈值时，服务器即可判断出该路段的路况信息为缓慢，服务器可以将该路况信息发送给通信范围内的车载终端。
当车辆在除了高速道路以外的市区道路行驶时，市区道路的限速速度会比高速道路小很多，道路的侧边上可能会停有较多的车辆，这种道路行驶需要驾驶员注意避让，减少擦挂情况的发送，在车辆行驶过该路段时由速度触发控制模块从摄像模块获取道路的图像信息，由此来获取道路边的占道停车路况，当停车占用车道的面积达到一定比例时，处理模块通过标签模块向该道路路段添加占道标签，路况信息通过过往车辆进行采集，并通过图像信息进行识别，路况信息更及时准确。
当车辆在行驶过程中突发紧急情况时，例如追尾擦挂或遇到端头路无法前行时，驾驶员可通过车载终端上的按键模块向控制模块发送紧急信号，控制模块根据该紧急模块获取车辆周围的图像信息发送给服务器，服务器上的处理模块通过标签模块向该路段添加警示标签，服务器可将该路况信息发送到车载终端上供驾驶员查看，驾驶员只需查看警示标签即可判断该路段的路况，方便驾驶员查看识别，同时避免驾驶员因不知该路段为断头路而走到该路段处，减少车辆行驶到错误路段的情况发生。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (5)
1.路况信息获取方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，由车载终端获取车辆的实时位置和实时速度发送给服务器；
S2，服务器根据实时位置匹配出车辆所在位置的限速速度，服务器将实时速度与限速速度进行对比，当实时速度数值小于限速速度数值的二分之一时，服务器判断路况信息；
S2还包括以下子步骤：
S2-1，服务器将车辆所在道路的限速速度与速度阈值进行比较，当限速速度小于速度阈值时，服务器向车载终端发送获取信号，车载终端根据获取信号拍摄获取道路两侧的图像信息并发送给服务器，同时将车辆的实时位置发送给服务器；
S2-2，服务器根据实时位置判断车辆所在道路的车道信息，服务器按照车道信息识别图像信息中停车情况，当停车占用车道的面积大于同向车道面积的三分之一时，服务器给该占用车道添加占道标签；
S3，服务器在判断路况信息时，服务器根据车辆所在实时位置的限速速度确定安全距离，当在安全距离的路段范围内车辆数目大于数目阈值时，服务器将该路段的路况信息判断成缓慢，反之则判断为通畅。
2.根据权利要求1所述的路况信息获取方法，其特征在于：所述内容S1中，还包括步骤S4，当车辆突发紧急情况无法前行时，通过触发按钮让车载终端向服务器发送当前位置，同时，车载终端通过摄像头获取车辆周围的图像信息发送给服务器。
3.根据权利要求2所述的路况信息获取方法，其特征在于：所述服务器从接收到的图像信息中识别分析车辆所在位置的路况信息，并根据具体的路况信息将相应的道路添加上警示标签。
4.根据权利要求2所述的路况信息获取方法，其特征在于：所述服务器根据图像信息向车载终端发送挪车车道信息或畅通车道信息。
5.根据权利要求3所述的路况信息获取方法，其特征在于：所述车载终端通过多个摄像头获取车辆周围的图像信息。
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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