CN104751629A - 一种交通事件的检测方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种交通事件的检测方法和系统。其中的方法包括：实时采集车辆的状态信息，并将车辆标识信息和所采集的状态信息发送给交通信息中心；交通信息中心根据所接收的各辆车辆标识信息以及状态信息，确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型。应用本发明，由于所需采集和传输的数据信息比较简单，对于无线传输的要求比较低，从而可以更好地保证数据传输的实时性和传输速度；而且，无需在车辆上再次安装其他的信息采集和传输系统，因此可以避免繁琐的安装过程，减少安装成本。
Description
技术领域
本申请涉及车路通信、交通事件检测技术领域，尤其涉及一种交通事件的检测方法和系统。
背景技术
随着我国交通运输事业的不断发展，汽车保有量不断上升，给道路资源带来了巨大的压力的同时也造成了许多交通事件的发生。
交通事件指的是非周期性发生且使某道路通行能力下降的事件，例如交通事故、故障停车、货物散落、道路维修、车辆逆行、车道变换、超速、慢速、停止、交通阻塞等等。由于交通事件对人们的出行影响很大，因此对交通事件进行准确地检测具有重要意义。
目前，现有技术中经常使用的交通事件检测的方法大致可以分为2类：
第一类：传感器检测方法。
在该方法中，一般是通过在道路上安装传感线圈或者摄像头，对道路的交通流量进行实时监测，当发现道路交通流量存在异常时，则判断有交通事件发生。
第二类：基于用户分享的交通事件检测方法。
在该方法中，道路上的车辆在经过交通事件发生地时，可将交通事件现场图像或者视频进行拍摄，并通过无线数据传输方式将现场图像或者视频传送到交通管理部门，以便使交通管理部门能够更好的了解交通事件现场场景。
根据以上的介绍可知，现有技术中的传感器检测方法需要在道路上设置传感器，且传感器设置的密度有要求，而在没有传感器布置的道路上，则无法进行交通事件检测；另外，在安装线圈传感器时还需要破坏现有的道路，因此安装过程也比较繁琐，造价比较高；如果是使用摄像头进行拍摄，则摄像头所拍摄的视频文件一般都较大，因此视频文件的传输和处理都需要一定的时间，从而难以保证实时性的要求。在现有技术中的基于用户分享的交通事件检测方法中，需要各个用户主动进行信息的采集和上传，因而难以保证各个用户都能够主动进行信息的采集和上传；另外，在接收到用户上传的数据信息后，还需要确定交通事件发生的大体位置，但是对于发生位置比较偏僻的交通事件来说，交通事件位置的确定比较困难。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种交通事件的检测方法和系统，从而可以实时地对交通事件进行检测，更好地保证数据传输的实时性和传输速度，减少安装成本。
本发明的技术方案具体是这样实现的：
一种交通事件的检测方法，该方法包括：
实时采集车辆的状态信息，并将车辆标识信息和所采集的状态信息发送给交通信息中心；所述车辆的状态信息包括：位置信息和速度信息；
交通信息中心根据所接收的各辆车辆标识信息以及状态信息，确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型。
较佳的，所述实时采集车辆的状态信息包括：
在各个车辆上设置一个数据采集装置；
所述数据采集装置实时采集该数据采集装置所在车辆的状态信息。
较佳的，所述数据采集装置为GPS模块。
较佳的，所述将车辆标识信息和所采集的状态信息发送给交通信息中心包括：
在各个车辆上设置一个数据传输装置；
所述数据传输装置实时地将车辆标识信息和所采集的状态信息发送给交通信息中心
较佳的，所述数据传输装置为车载多媒体系统中的移动通信单元。
较佳的，所述车辆标识信息为：车辆的发动机编号。
较佳的，所述交通事件包括：
交通拥堵事件、交通事故事件、车辆故障事件、逆向行驶事件和/或道路维修事件。
较佳的，所述确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型包括：
当被检测路段上的各辆车辆的实际平均行驶速度小于预设第一阈值，且在被检测路段上行驶速度为0的车辆的数目小于预设的第二阈值时，则判断所述被检测路段上发生了交通拥堵事件；
或者，当被检测路段上有超过预设第一比例的车辆的行驶速度小于预设第一阈值，且持续时间超过了预设的第一时间阈值时，则判断所述被检测路段上发生了交通拥堵事件。
较佳的，在判断所述被检测路段上发生了交通拥堵事件之前，该方法还进一步包括：
根据所接收的各辆车辆标识信息和状态信息，获取被检测路段上的各辆车辆的行驶速度；
根据各辆车辆的行驶速度，计算被检测路段上的各辆车辆的实际平均行驶速度。
较佳的，所述第一阈值为被检测路段的标准平均速度；所述第二阈值为3；所述第一比例为80%；所述第一时间阈值为5秒。
较佳的，在判断所述被检测路段上发生了交通拥堵事件之后，该方法还进一步包括：
统计当前行驶在被检测路段上的各辆车辆的行驶速度；
当被检测路段上有超过预设第二比例的车辆的行驶速度小于预设第一阈值但大于或等于预设第三阈值时，则判断所述被检测路段上发生的交通拥堵事件为轻度的交通拥堵事件；
当被检测路段上有超过预设第二比例的车辆的行驶速度小于预设第三阈值但大于或等于预设第四阈值时，则判断所述被检测路段上发生的交通拥堵事件为中度的交通拥堵事件；
当被检测路段上有超过预设第二比例的车辆的行驶速度小于预设第四阈值时，则判断所述被检测路段上发生的交通拥堵事件为严重的交通拥堵事件。
较佳的，所述预设第二比例为50%；所述第三阈值为所述第一阈值的0.8倍；所述第四阈值为所述第一阈值的0.5倍。
较佳的，该方法还进一步包括：
当交通拥堵事件为严重的交通拥堵事件时，将交通拥堵事件的情况发送给位于该被检测路段周围的其他车辆。
较佳的，所述确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型包括：
当被检测路段上有至少两辆车辆突然停止且停止的持续时间超过了预设的第二时间阈值，各辆停止的车辆之间的距离小于预设第一距离，并且经过各辆停止的车辆周围的其他车辆的行驶速度降低时，则判断所述被检测路段上发生了交通事故事件。
较佳的，所述第二时间阈值为10秒；所述第一距离为5米。
较佳的，该方法还进一步包括：
当检测到被检测路段上发生交通事故事件时，将交通事故事件发生的地点、交通事故事件涉及到的车辆数目、交通事故类型发送给公安交管部门。
较佳的，所述确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型包括：
当被检测路段上有至少一辆车辆的行驶速度逐渐下降为0并停止，且离该停止车辆预设第一距离内没有其他车辆停止时，则判断所述被检测路段上发生了车辆故障事件。
较佳的，所述第一距离为5米。
较佳的，所述确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型包括：
当被检测路段上有至少一辆车辆的行驶方向与该被检测路段的正常行驶方向相反时，则判断所述被检测路段上发生了逆向行驶事件。
较佳的，该方法还进一步包括：
当检测到被检测路段上发生交通事故事件时，将交通事故事件发生的地点、交通事故事件涉及到的车辆数目、交通事故类型发送给公安交管部门
当检测到被检测路段上发生逆向行驶事件时，将逆向行驶事件发生的地点、逆向行驶事件涉及到的车辆信息发送给公安交管部门。
本发明还提供了一种交通事件的检测系统，该系统包括：交通信息中心、设置在车辆上的数据采集装置和设置在车辆上的数据传输装置；
所述数据采集装置，用于实时采集车辆的状态信息，并将采集到的状态信息发送给所述数据传输装置；所述车辆的状态信息包括：位置信息和速度信息；
所述数据传输装置，用于将车辆标识信息和所采集的状态信息发送给交通信息中心；
所述交通信息中心，用于根据所接收的各辆车辆标识信息以及状态信息，确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型。
较佳的，所述数据采集装置为GPS模块。
较佳的，所述数据传输装置为车载多媒体系统中的移动通信单元。
由上述技术方案可见，在本发明中，可以实时采集车辆的位置信息和速度信息，并将车辆标识信息和所采集的位置信息、速度信息发送给交通信息中心；然后由交通信息中心根据所接收的各辆车辆标识信息以及位置信息、速度信息，确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型。因此，在本发明中，只需采集并上传车辆的位置信息和速度信息即可完成交通事件检测，而无需采集其他的辅助信息（例如，发生交通事件的现场图片等信息），因而对于无线传输的要求比较低，从而可以更好地保证数据传输的实时性和传输速度。另外，在本发明中，只需利用现有车辆上已经普遍安装的GPS模块和车载多媒体系统中的移动通信单元，即可完成车辆的位置信息和速度信息的采集和传输，因此无需在车辆上再次安装其他的信息采集和传输系统，因此可以避免繁琐的安装过程，减少安装成本。此外，通过使用本发明的技术方案，不仅可以检测交通事件，而且还可以在不借助交通事件发生地点的其他辅助信息（例如，现场图像信息等）的情况下，直接检测出所发生的交通事件的其他信息（例如，交通事件发生的地点、交通事件的具体类型等）。
附图说明
图1为本发明实施例中的交通事件的检测方法的流程图。
图2为本发明的具体实施例中的交通拥堵事件的检测流程图。
图3为本发明的具体实施例中的交通事故事件的检测流程图。
图4为本发明的具体实施例中的车辆故障事件的检测流程图。
图5为本发明实施例中的交通事件的检测系统的结构示意图
具体实施方式
为使本发明的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例中的交通事件的检测方法的流程图。
如图1所示，本发明实施例中的交通事件的检测方法包括如下所述步骤：
步骤101，实时采集车辆的状态信息，并将车辆标识信息（ID）和所采集的状态信息发送给交通信息中心。
较佳的，所述车辆的状态信息可以包括：位置信息和速度信息。
在本发明的较佳实施例中，可以在各个车辆上都设置一个数据采集装置，所述数据采集装置可以实时采集该数据采集装置所在车辆的状态信息。
在本发明的较佳实施例中，还可以在各个车辆上都设置一个数据传输装置，该数据传输装置可以实时地将车辆标识信息和所采集的状态信息发送给交通信息中心。
较佳的，所述数据采集装置可以是全球定位系统（GPS）模块。由于现有的车辆上一般都设置有GPS模块，因此可以使用现有的车辆上的GPS模块来实时采集车辆的状态信息。
而现有的车辆上一般都设置有相应的无线传输模块（例如，现有的车辆中大多数都已经安装了车载多媒体系统，而车载多媒体系统中一般都包含了可以经由移动通信网络进行无线电通信的移动通信单元，因此可将移动通信单元作为数据传输装置），因此可以利用车辆上的无线传输模块将车辆标识信息和所采集的状态信息定期或不定期地发送给交通信息中心。所以，在使用本发明的技术方案时，一般可以直接利用车辆上的GPS模块和无线传输模块实现上述功能，而无需在车辆上再次安装其他的信息采集和传输系统，因此可以避免繁琐的安装过程，减少安装成本。另外，较佳的，在本发明的具体实施例中，所述移动通信网络可以是：全球移动通信系统（GSM）、通用分组无线业务（GPRS）、GSM演变的增强数据速率（EDGE）、通用移动通信系统（UMTS）或者长期演变（LTE）的标准工作等。
另外，在本发明的较佳实施例中，所述步骤101可以是：按照预设的周期采集车辆当前的状态信息，并将车辆标识信息和所采集的状态信息发送给交通信息中心。其中，所述预设的周期的长度可以根据实际应用情况预先进行设定。例如，所述预设的周期的长度为1秒。
此外，在本步骤中，所述车辆标识信息是车辆的唯一标识，用于区分和辨别不同的车辆。因此，可以预先为每一辆车辆都设置一个唯一的车辆标识信息。
由于每一辆车辆的发动机编号都是唯一的，因此可以利用车辆的发动机编号对各辆车辆进行区分和辨别。因此，在本发明的较佳实施例中，所述车辆标识信息可以是：车辆的发动机编号。
步骤102，交通信息中心根据所接收的各辆车辆标识信息以及状态信息，确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型。
在本发明的技术方案中，当交通信息中心接收到各个车辆发送的标识信息以及状态信息之后，即可根据各个车辆标识信息以及状态信息，判断是否有交通事件发生；如果有交通事件发生，则还可以确认所发生的交通事件的类型。
在本发明的技术方案中，对交通事件进行检测的原理为：
道路通行能力是指道路上某一点、某一车道或某一断面处，单位时间内可能通过的最大交通实体（车辆或行人）数。因此，道路通行能力可以用于表示道路所能承担车辆通过的能力。
当道路上的实际交通量小于该道路的道路通行能力时，道路上行驶的车辆将处于自由行驶状态，车辆的车速较高，交通密度较小，车头时距分布规律符合负指数分布，车辆能实行超车；
当道路上实际交通量接近或等于该道路的道路通行能力时，道路上行驶的车辆以接近匀速的车速跟踪行驶，出现车队行驶现象，车头时距分布接近均数值；
当道路上实际交通量超过该道路的道路通行能力时，道路上行驶的车辆的密度增大，车速降低，将出现交通拥挤和阻塞现象。
因此，可以使用道路通行能力的值来表示道路上未发生交通事件时车辆的行驶状态。每条道路的道路通行能力在道路设计阶段就已经确定，因此可以通过查询得到各条道路的道路通行能力。在本发明的技术方案中，可以设当道路上的实际交通量等于该道路的道路通行能力并且未发生交通事件时，理论上的道路上所有车辆的平均行驶速度为V，并可将上述平均行驶速度V称为该道路的标准平均速度。
在本发明的技术方案中，各辆车辆在行驶过程中，可通过设置在车辆上的数据采集装置（例如，GPS模块）每隔预设的周期（例如，1秒）实时采集一次该车辆的位置信息和速度信息，并通过数据传输装置（例如，无线传输模块）将所采集的信息发送给交通信息中心。交通信息中心在接收到各辆车辆发送来的信息之后，将首先按照各辆车辆的位置信息计算出每一路段上的车辆的数目，然后再按照各辆车辆的速度信息计算出每一路段上的各辆车辆的实际平均行驶速度。例如，假设某一路段上车辆的数目为a，所有车辆的速度和为b，那么该路段上的各辆车辆的实际平均行驶速度则为c=b/a。同时，交通信息中心还可以计算出该路段上的车辆行驶速度的分布范围。例如，如果行驶速度大于V的车辆的数目为d，行驶速度等于V的车辆的数目为e，行驶速度小于V的车辆的数目为f，那么这三种行驶速度的车辆所占的比例分别为d/a、e/a、f/a。另外，交通信息中心还可以利用车辆的标识信息将各辆车辆当前发送来的状态信息与各辆车辆之前发送来的状态信息分别进行匹配，利用同一辆车辆每两次发送的状态信息进行计算，从而计算得到各辆车辆在每一秒的时间内驶过的路程长度、各辆车辆在每一路段上行驶所使用的时间。根据上述的计算结果即可确定目前是否有交通事件发生，如果有交通事件发生，则还可以及时确定所发生的交通事件的类型。
较佳的，在本发明的具体实施例中，所述交通事件可以包括：交通拥堵事件、交通事故事件、车辆故障事件、逆向行驶事件和/或道路维修事件等。
以下将以上述的几种交通事件为例，对本发明的技术方案进行更详细的介绍。
实施例一、交通拥堵事件的检测。
在本发明的较佳实施例中，所述确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型可以是：
当被检测路段上的各辆车辆的实际平均行驶速度小于预设第一阈值，且在被检测路段上行驶速度为0的车辆的数目小于预设的第二阈值时，则判断所述被检测路段上发生了交通拥堵事件；
或者，当被检测路段上有超过预设第一比例的车辆的行驶速度小于预设第一阈值，且持续时间超过了预设的第一时间阈值时，则判断所述被检测路段上发生了交通拥堵事件。
较佳的，在本发明的具体实施例中，在判断所述被检测路段上发生了交通拥堵事件之前，本发明中还可进一步包括：
交通信息中心根据所接收的各辆车辆标识信息和状态信息，获取被检测路段上的各辆车辆的行驶速度；
根据各辆车辆的行驶速度，计算被检测路段上的各辆车辆的实际平均行驶速度。
在本发明的技术方案中，可以根据实际应用情况预先设置上述第一阈值、第二阈值、第一比例和第一时间阈值的值。例如，在本发明的较佳实施例中，所述第一阈值可以是被检测路段的标准平均速度V；所述第二阈值可以是3；所述第一比例可以是80%；所述第一时间阈值可以是5秒。
例如，当交通信息中心根据所接收的被检测路段上的各个车辆标识信息、位置信息和速度信息，计算得到被检测路段上的各辆车辆的实际平均行驶速度为c（例如，当被检测路段上的车辆数目为a，所有车辆的速度和为b时，则c=b/a），而所述第一阈值为被检测路段的标准平均速度V（即没有发生交通事件时的车辆行驶的速度）时，如果c小于V，且路段上并没有多辆车（3辆以下）的车速突然减为0的情况发生，则可以初步判断该被检测路段上发生了交通拥堵事件。或者，当交通信息中心根据所接收的被检测路段上的各个车辆标识信息、位置信息和速度信息，计算得到被检测路段上有超过80%的车辆的行驶速度都小于V，且持续时间超过了5秒钟时，则也可判断所述被检测路段上发生了交通拥堵事件。
更进一步的，在本发明的技术方案中，当判断所述被检测路段上发生了交通拥堵事件之后，如果有需要的话，还可以进一步判断交通拥堵事件的严重程度。
例如，统计当前行驶在被检测路段上的各辆车辆的行驶速度；
当被检测路段上有超过预设第二比例的车辆的行驶速度小于预设第一阈值但大于或等于预设第三阈值时，则判断所述被检测路段上发生的交通拥堵事件为轻度的交通拥堵事件；
当被检测路段上有超过预设第二比例的车辆的行驶速度小于预设第三阈值但大于或等于预设第四阈值时，则判断所述被检测路段上发生的交通拥堵事件为中度的交通拥堵事件；
当被检测路段上有超过预设第二比例的车辆的行驶速度小于预设第四阈值时，则判断所述被检测路段上发生的交通拥堵事件为严重的交通拥堵事件。
更进一步的，在本发明的较佳实施例中，当交通拥堵事件为严重的交通拥堵事件时，交通信息中心则可通过无线信号的形式将交通拥堵事件的情况发送给位于该被检测路段周围的其他车辆，提醒其可以选择其他的路线。
另外，在本发明的技术方案中，可以根据实际应用情况预先设置上述的预设第二比例、第三阈值和第四阈值的值。譬如，在本发明的较佳实施例中，所述预设第二比例可以是50%；所述第三阈值可以是第一阈值的0.8倍；所述第四阈值可以是第一阈值的0.5倍。譬如，当第一阈值为V时，则第三阈值为0.8V，第四阈值为0.5V。
较佳的，在本发明的一个具体实施例中，上述实施例一也可以通过如图2所示的如下步骤来实现：
步骤201，交通信息中心根据所接收的各辆车辆标识信息和状态信息，获取被检测路段上的各辆车辆的行驶速度。
步骤202，根据各辆车辆的行驶速度，计算被检测路段上的各辆车辆的实际平均行驶速度c。
例如，当被检测路段上的车辆的数目为a，且所有车辆的速度总和为b时，那么该被检测路段上的各辆车辆的实际平均行驶速度则为c=b/a。
步骤203，判断所述c是否小于预设的第一阈值；如果是，则执行步骤204；否则，判断未发生交通拥堵事件，返回执行步骤201。
在本步骤中，所述的预设的第一阈值可以是被检测路段的标准平均速度V。
步骤204，初步判断被检测路段上已发生了交通拥堵事件。
步骤205，统计当前行驶在被检测路段上的各辆车辆的行驶速度。
步骤206，判断被检测路段上行驶速度在[0.8V，V)范围内的车辆的数目是否最多；如果是，则判断所述被检测路段上发生的交通拥堵事件为轻度的交通拥堵事件，终止流程；否则，执行步骤207；
其中，在本步骤中，当上述预设的第一阈值为V，第三阈值为0.8V，第二比例为大于50%的值（超过该第二比例即表示该比例的车辆的数目是最多的）时，上述的判断被检测路段上行驶速度在[0.8V，V)范围内的车辆的数目是否最多，即相当于判断被检测路段上是否有超过预设第二比例的车辆的行驶速度小于预设第一阈值但大于或等于预设第三阈值。
步骤207，判断被检测路段上行驶速度在[0.5V，0.8V)范围内的车辆的数目是否最多；如果是，则判断所述被检测路段上发生的交通拥堵事件为中度的交通拥堵事件；否则，执行步骤208；
其中，在本步骤中，当上述预设的第一阈值为V，第三阈值为0.8V，第四阈值为0.5V，第二比例为大于50%的值时，上述的判断被检测路段上行驶速度在[0.5V，0.8V)范围内的车辆的数目是否最多，即相当于判断被检测路段上是否有超过预设第二比例的车辆的行驶速度小于预设第三阈值但大于或等于预设第四阈值。
步骤208，判断所述被检测路段上发生的交通拥堵事件为严重的交通拥堵事件。
在本步骤中，当上述预设的第一阈值为V，第三阈值为0.8V，第四阈值为0.5V，第二比例为大于50%的值时，由于在经过步骤207判断之后，如果判断结果为否，则表示被检测路段上行驶速度在[0，0.5V)范围内的车辆的数目必然是最多，此时相当于被检测路段上有超过预设第二比例的车辆的行驶速度小于预设第四阈值，因此可以判断所述被检测路段上发生的交通拥堵事件为严重的交通拥堵事件。
实施例二、交通事故事件的检测。
道路交通事故事件的特点是：某一辆车辆的行驶速度突然减为0，且行驶速度为0的状态会持续一段时间，该车周围的车辆中有一辆或几辆车的行驶速度也突然减为0。该车前方的路况不会变化，该车后方的车辆速度减慢。因此，可以根据上述交通事故事件的特点对交通事故事件进行检测。
例如，在本发明的较佳实施例中，所述确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型可以是：
当被检测路段上有至少两辆车辆突然停止（即行驶速度下降为0并停止）且停止的持续时间超过了预设的第二时间阈值，各辆停止的车辆之间的距离小于预设第一距离，并且经过各辆停止的车辆周围的其他车辆的行驶速度降低时，则判断所述被检测路段上发生了交通事故事件。
在本发明的技术方案中，可以根据实际应用情况预先设置上述第二时间阈值和第一距离的值。例如，在本发明的较佳实施例中，所述第二时间阈值可以是10秒；所述第一距离可以是5米。
更进一步的，在本发明的较佳实施例中，当检测到被检测路段上发生交通事故事件时，交通信息中心即可将交通事故事件发生的地点、交通事故事件涉及到的车辆数目、初步判断出的交通事故类型等信息发送给公安交管部门，使其能够及时出警进行处理。
较佳的，在本发明的一个具体实施例中，上述实施例二也可以通过如图3所示的如下步骤来实现：
步骤301，交通信息中心根据所接收的各辆车辆标识信息和状态信息，获取被检测路段上的各辆车辆的行驶速度。
步骤302，判断被检测路段上是否有至少两辆车辆突然停止（即行驶速度下降为0并停止）且停止的持续时间超过了预设的第二时间阈值；如果是，则执行步骤303；否则，判断未发生交通事故事件，返回执行步骤301。
步骤303，判断是否被检测路段上各辆停止的车辆之间的距离小于预设第一距离，且经过各辆停止的车辆周围的其他车辆的行驶速度降低；如果是，则判断发生了交通事故事件；否则，判断未发生交通事故事件，返回执行步骤301。
实施例三、车辆故障事件的检测。
在本发明的较佳实施例中，所述确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型可以是：
当被检测路段上有至少一辆车辆的行驶速度逐渐下降为0并停止，且离该停止车辆预设第一距离内没有其他车辆停止（即经过该停止车辆周围的其他车辆的行驶速度有所降低但并未下降为0并停止）时，则判断所述被检测路段上发生了车辆故障事件，即该停止的车辆发生了故障而进行了停车。
在本发明的技术方案中，可以根据实际应用情况预先设置上述第一距离的值。例如，在本发明的较佳实施例中，所述第一距离可以是5米。
较佳的，在本发明的一个具体实施例中，上述实施例三也可以通过如图4所示的如下步骤来实现：
步骤401，交通信息中心根据所接收的各辆车辆标识信息和状态信息，获取被检测路段上的各辆车辆的行驶速度。
步骤402，判断被检测路段上是否有至少一辆车辆的行驶速度逐渐下降为0并停止，且离该停止车辆预设第一距离内没有其他车辆停止（即经过该停止车辆周围的其他车辆的行驶速度有所降低但并未下降为0并停止）；如果是，则执行步骤403；否则，判断未发生车辆故障事件，返回执行步骤401。
步骤403，判断发生了车辆故障事件。
实施例四、逆向行驶事件的检测。
在本发明的较佳实施例中，所述确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型可以是：
当被检测路段上有至少一辆车辆的行驶方向与该被检测路段的正常行驶方向相反时，则判断所述被检测路段上发生了逆向行驶事件。
更进一步的，在本发明的较佳实施例中，当检测到被检测路段上发生逆向行驶事件时，交通信息中心即可将逆向行驶事件发生的地点、逆向行驶事件涉及到的车辆信息等信息发送给公安交管部门，使其能够及时进行处理。
另外，在本发明的技术方案中需要注意的是，在道路上有可能会同时发生多种交通事件，例如，在发生交通事故事件后一般也会发生交通拥堵事件。因此，在进行交通事件检测时，有可能会同时出现多种类型的交通事件。
此外，在本发明的技术方案中，还提供了一种交通事件的检测系统。图5为本发明实施例中的交通事件的检测系统的结构示意图。如图5所示，该系统包括：交通信息中心503、设置在车辆上的数据采集装置501和设置在车辆上的数据传输装置502。
其中，所述数据采集装置501，用于实时采集车辆的状态信息，并将采集到的状态信息发送给所述数据传输装置502；所述车辆的状态信息包括：位置信息和速度信息；
所述数据传输装置502，用于将车辆标识信息和所采集的状态信息发送给交通信息中心503；
所述交通信息中心503，用于根据所接收的各辆车辆标识信息以及状态信息，确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型。
较佳的，在本发明的具体实施例中，所述数据采集装置501为GPS模块。
较佳的，在本发明的具体实施例中，所述数据传输装置502为车载多媒体系统中的移动通信单元。
综上所述，在本发明的技术方案中，由于可以实时采集车辆的位置信息和速度信息，并将车辆标识信息和所采集的位置信息、速度信息发送给交通信息中心；然后由交通信息中心根据所接收的各辆车辆标识信息以及位置信息、速度信息，确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型。因此，在本发明中，只需采集并上传车辆的位置信息和速度信息即可完成交通事件检测，而无需采集其他的辅助信息（例如，发生交通事件的现场图片等信息），所需采集和传输的数据信息比较简单，因而对于无线传输的要求比较低，从而可以更好地保证数据传输的实时性和传输速度。另外，在本发明中，只需利用现有车辆上已经普遍安装的GPS模块和车载多媒体系统中的移动通信单元，即可完成车辆的位置信息和速度信息的采集和传输，因此无需在车辆上再次安装其他的信息采集和传输系统，因此可以避免繁琐的安装过程，减少安装成本。此外，通过使用本发明的技术方案，不仅可以检测交通事件，而且还可以在不借助交通事件发生地点的其他辅助信息（例如，现场图像信息等）的情况下，直接检测出所发生的交通事件的其他信息（例如，交通事件发生的地点、交通事件的具体类型等）。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (23)
1.一种交通事件的检测方法，其特征在于，该方法包括：
实时采集车辆的状态信息，并将车辆标识信息和所采集的状态信息发送给交通信息中心；所述车辆的状态信息包括：位置信息和速度信息；
交通信息中心根据所接收的各辆车辆标识信息以及状态信息，确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时采集车辆的状态信息包括：
在各个车辆上设置一个数据采集装置；
所述数据采集装置实时采集该数据采集装置所在车辆的状态信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：
所述数据采集装置为GPS模块。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将车辆标识信息和所采集的状态信息发送给交通信息中心包括：
在各个车辆上设置一个数据传输装置；
所述数据传输装置实时地将车辆标识信息和所采集的状态信息发送给交通信息中心。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：
所述数据传输装置为车载多媒体系统中的移动通信单元。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述车辆标识信息为：车辆的发动机编号。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通事件包括：
交通拥堵事件、交通事故事件、车辆故障事件、逆向行驶事件和/或道路维修事件。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型包括：
当被检测路段上的各辆车辆的实际平均行驶速度小于预设第一阈值，且在被检测路段上行驶速度为0的车辆的数目小于预设的第二阈值时，则判断所述被检测路段上发生了交通拥堵事件；
或者，当被检测路段上有超过预设第一比例的车辆的行驶速度小于预设第一阈值，且持续时间超过了预设的第一时间阈值时，则判断所述被检测路段上发生了交通拥堵事件。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在判断所述被检测路段上发生了交 通拥堵事件之前，该方法还进一步包括：
根据所接收的各辆车辆标识信息和状态信息，获取被检测路段上的各辆车辆的行驶速度；
根据各辆车辆的行驶速度，计算被检测路段上的各辆车辆的实际平均行驶速度。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述第一阈值为被检测路段的标准平均速度；
所述第二阈值为3；
所述第一比例为80%；
所述第一时间阈值为5秒。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在判断所述被检测路段上发生了交通拥堵事件之后，该方法还进一步包括：
统计当前行驶在被检测路段上的各辆车辆的行驶速度；
当被检测路段上有超过预设第二比例的车辆的行驶速度小于预设第一阈值但大于或等于预设第三阈值时，则判断所述被检测路段上发生的交通拥堵事件为轻度的交通拥堵事件；
当被检测路段上有超过预设第二比例的车辆的行驶速度小于预设第三阈值但大于或等于预设第四阈值时，则判断所述被检测路段上发生的交通拥堵事件为中度的交通拥堵事件；
当被检测路段上有超过预设第二比例的车辆的行驶速度小于预设第四阈值时，则判断所述被检测路段上发生的交通拥堵事件为严重的交通拥堵事件。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
所述预设第二比例为50%；所述第三阈值为所述第一阈值的0.8倍；所述第四阈值为所述第一阈值的0.5倍。
13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，该方法还进一步包括：
当交通拥堵事件为严重的交通拥堵事件时，将交通拥堵事件的情况发送给位于该被检测路段周围的其他车辆。
14.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型包括：
当被检测路段上有至少两辆车辆突然停止且停止的持续时间超过了预设的第二时间阈值，各辆停止的车辆之间的距离小于预设第一距离，并且经过各辆停止的车辆周围的其他车辆的行驶速度降低时，则判断所述被检测路段上发生了交通事故事件。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于：
所述第二时间阈值为10秒；所述第一距离为5米。
16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，该方法还进一步包括：
当检测到被检测路段上发生交通事故事件时，将交通事故事件发生的地点、交通事故事件涉及到的车辆数目、交通事故类型发送给公安交管部门。
17.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型包括：
当被检测路段上有至少一辆车辆的行驶速度逐渐下降为0并停止，且离该停止车辆预设第一距离内没有其他车辆停止时，则判断所述被检测路段上发生了车辆故障事件。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于：
所述第一距离为5米。
19.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型包括：
当被检测路段上有至少一辆车辆的行驶方向与该被检测路段的正常行驶方向相反时，则判断所述被检测路段上发生了逆向行驶事件。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，该方法还进一步包括：
当检测到被检测路段上发生交通事故事件时，将交通事故事件发生的地点、交通事故事件涉及到的车辆数目、交通事故类型发送给公安交管部门
当检测到被检测路段上发生逆向行驶事件时，将逆向行驶事件发生的地点、逆向行驶事件涉及到的车辆信息发送给公安交管部门。
21.一种交通事件的检测系统，其特征在于，该系统包括：交通信息中心、设置在车辆上的数据采集装置和设置在车辆上的数据传输装置；
所述数据采集装置，用于实时采集车辆的状态信息，并将采集到的状态信息发送给所述数据传输装置；所述车辆的状态信息包括：位置信息和速度信息；
所述数据传输装置，用于将车辆标识信息和所采集的状态信息发送给交通信息中心；
所述交通信息中心，用于根据所接收的各辆车辆标识信息以及状态信息，确认是否有交通事件发生以及确认所发生的交通事件的类型。
22.根据权利要求21所述的系统，其特征在于：
所述数据采集装置为GPS模块。
23.根据权利要求21所述的系统，其特征在于：
所述数据传输装置为车载多媒体系统中的移动通信单元。
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