CN107507445A - 基于高精度定位自动播报交通事故和拥堵车道的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种基于高精度定位自动播报交通事故和拥堵车道的方法，车载卫星高精度定位终端通过卫星获取和解算出高精度位置信息(精度达到厘米级)，并将该高精度位置信息以及车辆信息等数据上传至云端数据处理平台。云端数据处理平台根据上传的信息数据判断车辆否由行驶状态变为停车。若车辆处于停车状态，云端数据处理平台会将行车位置数据与云端数据库中该地区的道路高架高速道路进行车道匹配，如果停车时间超过一定阈值并通过行车视频记录判断为交通事故，推送给此终端设备确认是否发生交通事故，如是，向后续行驶车辆推送交通事故所在车道，后续车辆提前切换车道有序前行，避免来回车道切换造成的道路拥堵及连环追尾。

Description

基于高精度定位自动播报交通事故和拥堵车道的方法
技术领域
本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种基于高精度定位自动播报交通事故和拥堵车道的方法。
背景技术
近年来随着经济的高速发展，道路上的车辆越来越多，道路上的交通事故也越来越频繁，有时候交通事故占用某一车道或者某一车道拥堵，后续车辆未及时切到畅通车道，造成临时切换车道，扰乱畅通车道车辆行驶持续，造成部分路段拥堵，甚至发生连环追尾事故。
现有的监控警报不仅需要投入很大的财力物力，而且不能有效的及时的告知后续行驶车辆。首先要交通中心接到交通事故事发路段和拥堵路段，切不能具体到精确位置和所在车道，另外通过广播方式播报交通事故状况，有很长的消息延迟和无法报告交通事故精确位置车道和拥堵车道，也无法精准投递警报给所在路段的后续行驶车辆。
发明内容
本发明主要针对现有交通事故占用车道和拥堵车道，后续车辆未及时切换车道，导致道路，高架，高速拥堵及连环事故现象。利用高精度定位、地图道路匹配和数据分析，做出交通事故和拥堵所在车道预警警报。全天候快速高效地监控道路高架高速的交通事故和拥堵状况，减少甚至消除因为未及时切换车道造成的道路拥堵及连环追尾现象，有效解决了因为交通事故和车道拥堵造成的道路高速拥堵及连环追尾的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种基于高精度定位自动播报交通事故和拥堵车道的方法，包括以下步骤：
车载卫星高精度定位装置通过卫星获取和解算出高精度位置信息，并将高精度位置信息以及车辆信息上传至云端数据处理平台；
云端数据处理平台根据上传的高精度位置信息和车辆信息判断车辆是否由行驶状态变为停车状态；
若车辆处于停车状态，云端数据处理平台会将车辆位置数据与云端数据库中车辆所在地区的道路进行车道匹配，如果停车时间超过一定阈值并通过行车视频记录单元判断为交通事故，推送给车载卫星高精度定位装置确认是否发生交通事故，如是，向后续行驶车辆推送交通事故所在车道。
进一步地，所述高精度位置信息精度达到厘米级。
进一步地，所述车载卫星高精度定位装置通过卫星高精度定位单元与卫星进行信息交互，获取和解算出车辆的实时高精度位置信息。
进一步地，所述车载卫星高精度定位装置通过数据通信单元与云端数据处理平台约定好的传输协议将高精度位置信息以及车辆信息上传至云端数据处理平台。
进一步地，所述行车视频记录单元记录行车行为，辅助判断事故方责任以及辅助云端数据处理平台处理判断停车状态是否是交通事故或者拥堵。
进一步地，所述云端数据处理平台包括车辆行驶状态分析单元和车辆位置分析单元；车辆行驶状态分析单元根据上传的车辆信息判断车辆是否处于停车状态；当车辆处于停车状态时，车辆位置分析单元将车辆位置数据与云端数据库中存储的道路信息数据进行匹配分析，匹配出车辆所在的车道。
进一步地，所述车辆信息包括速度信息和启动标志位，车辆行驶状态分析单元根据速度信息、启动标志位判断车辆是否处于停车状态。
进一步地，车辆行驶状态分析单元判断车辆是否处于停车状态的具体步骤如下：如果车辆速度等于0，且在10分钟内车辆位置没有发生明显变化，则判断车辆已处于停车状态。
进一步地，车辆位置分析单元匹配出车辆所在的车道后，根据交通事故及拥堵判断规则，确定交通事故和拥堵所在车道，云端数据库推送交通事故和拥堵所在车道警报给所在路段的后续车辆及交通指挥中心。
本发明利用高精度定位终端实时上传到云端数据处理平台的数据，根据地图车道匹配算法及车辆行驶状况，将结果实时反馈到云端数据平台，并向后续行驶车辆推送交通事故和拥堵所在车道，后续车辆提前切换车道有序前行，避免来回车道切换造成的道路拥堵及连环追尾。
附图说明
图1是基于高精度定位自动播报交通事故和拥堵车道的方法原理图。
图2是基于高精度定位自动播报交通事故和拥堵车道的方法具体流程图。
具体实施方式
下文中，结合附图和实施例对本发明作进一步阐述。
图1是基于高精度定位自动播报交通事故和拥堵车道的方法原理图，本发明中包括车载卫星高精度定位装置(车载高精度定位终端)、云端数据处理平台和云端数据库(云端数据中心)。
车载卫星高精度定位装置：实时上传车辆高精度位置、记录行车视频等；
云端数据处理平台：进行道路高架高速地图匹配及事故事件判断，并向用户反馈结果。利用云技术，该平台具有持高并发，响应时间短，实时性强，可扩展性强等优点；
云端数据库：存储车辆、车载卫星高精度定位装置、与车主的关联信息以及道路高架高速地图信息。
车载卫星高精度定位装置通过卫星获取和解算出高精度位置信息(精度达到厘米级)，并将该高精度位置信息以及车辆信息等数据上传至云端数据处理平台。云端数据处理平台根据上传的信息数据判断车辆是否由行驶状态变为停车。若车辆处于停车状态，云端数据处理平台会将车辆位置数据与云端数据库中所在地区的道路高架高速道路进行车道匹配，如果停车时间超过一定阈值并通过行车视频记录单元判断为交通事故，推送给车载卫星高精度定位装置确认是否发生交通事故，如是，向后续行驶车辆推送交通事故所在车道，后续车辆提前切换车道有序前行，避免来回车道切换造成的道路拥堵及连环追尾。
1)车载卫星高精度定位装置
车载卫星高精度定位装置由以下3部分组成：卫星高精度定位单元、数据通信单元和行车视频记录单元。
(1)卫星高精度定位单元：通过与卫星间的信息交互，获取与解算车辆的实时高精度位置信息，精度可达厘米级；
(2)数据通信单元：通过与云端数据处理平台约定好的传输协议将车辆的实时高精度位置信息、车辆速度等相关信息上传至云端数据处理平台，数据格式如下：
经度 纬度 海拔 速度 时间 方向 设备ID 附加信息
(3)行车视频记录单元：两个功能：a.行车行为记录，辅助判断事故方责任；b.辅助云端数据处理判断停车状况是否是交通事故或拥堵。
2)云端数据处理平台
该平台包括2个单元，车辆行驶状态分析单元、车辆位置分析单元。
(1)车辆行驶状态分析单元：根据车辆上传信息中的速度信息、启动标志位判断车辆是否处于停车状态。判断规则如下：
车辆速度等于0，且在10分钟内车辆位置没有发生明显变化，则认为车辆已处于停车状态。
(2)车辆位置分析单元：当车辆处于停车状态，将该车辆位置与云端数据库中存储的道路高架高速道路信息数据进行匹配分析，匹配出所在的车道。
当判断车辆终端处于停车状态后，将当前车辆实时上传的高精度位置信息与云端数据库中全国高架和高速公路道路信息进行匹配，得出车辆终端停车在高架高速公路的哪个车道，然后根据交通事故及拥堵判断规则，确定交通事故和拥堵所在车道，云端数据库推送交通事故及拥堵所在车道警报给所在路段的后续车辆。
基于高精度定位自动播报交通事故和拥堵车道的方法具体流程如图2所示，具体包括以下步骤：
车载卫星高精度定位装置通过卫星获取和解算出高精度位置信息(精度达到厘米级)，并将该高精度位置信息以及车辆信息等数据上传至云端数据处理平台。云端数据处理平台根据上传的信息数据判断车辆是否处于停车状态。若车辆处于停车状态，云端数据处理平台会将行车位置数据与云端数据库中该地区的道路高架高速公路道路进行车道匹配，如果匹配是在道路高架高速上某一车道，则确定交通事故和拥堵所在车道，云端服务器推送交通事故及拥堵所在车道警报给所在路段的后续车辆及交通指挥中心，及时作出交通指挥工作。
本发明针对云端数据处理中心优选使用Java语言进行开发，云端数据库优选使用MongoDB(MongoDB是一个基于分布式文件存储的数据库)存储交通事故位置数据、车辆信息和高精度地图信息等。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于高精度定位自动播报交通事故和拥堵车道的方法，其特征在于，包括以下步骤：
车载卫星高精度定位装置通过卫星获取和解算出高精度位置信息，并将高精度位置信息以及车辆信息上传至云端数据处理平台；
云端数据处理平台根据上传的高精度位置信息和车辆信息判断车辆是否由行驶状态变为停车状态；
若车辆处于停车状态，云端数据处理平台会将车辆位置数据与云端数据库中车辆所在地区的道路进行车道匹配，如果停车时间超过一定阈值并通过行车视频记录单元判断为交通事故，推送给车载卫星高精度定位装置确认是否发生交通事故，如是，向后续行驶车辆推送交通事故所在车道。
2.如权利要求1所述的一种基于高精度定位自动播报交通事故和拥堵车道的方法，其特征在于，所述高精度位置信息精度达到厘米级。
3.如权利要求1所述的一种基于高精度定位自动播报交通事故和拥堵车道的方法，其特征在于，所述车载卫星高精度定位装置通过卫星高精度定位单元与卫星进行信息交互，获取和解算出车辆的实时高精度位置信息。
4.如权利要求1所述的一种基于高精度定位自动播报交通事故和拥堵车道的方法，其特征在于，所述车载卫星高精度定位装置通过数据通信单元与云端数据处理平台约定好的传输协议将高精度位置信息以及车辆信息上传至云端数据处理平台。
5.如权利要求1所述的一种基于高精度定位自动播报交通事故和拥堵车道的方法，其特征在于，所述行车视频记录单元记录行车行为，辅助判断事故方责任以及辅助云端数据处理平台处理判断停车状态是否是交通事故或者拥堵。
6.如权利要求1所述的一种基于高精度定位自动播报交通事故和拥堵车道的方法，其特征在于，所述云端数据处理平台包括车辆行驶状态分析单元和车辆位置分析单元；车辆行驶状态分析单元根据上传的车辆信息判断车辆是否处于停车状态；当车辆处于停车状态时，车辆位置分析单元将车辆位置数据与云端数据库中存储的道路信息数据进行匹配分析，匹配出车辆所在的车道。
7.如权利要求6所述的一种基于高精度定位自动播报交通事故和拥堵车道的方法，其特征在于，所述车辆信息包括速度信息和启动标志位，车辆行驶状态分析单元根据速度信息、启动标志位判断车辆是否处于停车状态。
8.如权利要求7所述的一种基于高精度定位自动播报交通事故和拥堵车道的方法，其特征在于，车辆行驶状态分析单元判断车辆是否处于停车状态的具体步骤如下：如果车辆速度等于0，且在10分钟内车辆位置没有发生明显变化，则判断车辆已处于停车状态。
9.如权利要求6所述的一种基于高精度定位自动播报交通事故和拥堵车道的方法，其特征在于，车辆位置分析单元匹配出车辆所在的车道后，根据交通事故及拥堵判断规则，确定交通事故和拥堵所在车道，云端数据库推送交通事故和拥堵所在车道警报给所在路段的后续车辆及交通指挥中心。
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Application publication date: 20171222