CN113313934A - 服务器、非暂时性存储介质和信息处理方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种服务器、非暂时性存储介质和信息处理方法。服务器包括控制单元，该控制单元被配置为：基于由第一车辆获取的探测数据来判定第一车辆是否停放或停止在道路上；当控制单元判定第一车辆停放或停止时，基于由位于第一车辆附近的一个或多个第二车辆获取的探测数据来判定第一车辆是否正在影响道路上的交通流；以及当控制单元判定第一车辆正在影响道路上的交通流时输出警报。

Description

服务器、非暂时性存储介质和信息处理方法
技术领域
本公开涉及服务器、非暂时性存储介质和信息处理方法。
背景技术
检测停放或停止在道路上的车辆的技术是已知的相关技术。例如，日本未审查专利申请公开第2019-133281号(JP 2019-133281A)公开了一种信息处理装置，该信息处理装置根据由车载装置捕获的图像来判定捕获的图像中的车辆是否停止或停放。
发明内容
近年来，存在进一步提高检测停放或停止在道路上的车辆的技术的有用性的需求。例如，除了检测停放或停止在道路上的车辆之外，还期望评估检测到的车辆对道路上的交通流的影响。
本公开提供了一种服务器、非暂时性存储介质和信息处理方法，其提高了检测停放或停止在道路上的车辆的技术的有用性。
根据本公开的第一方面的服务器包括：控制单元，其被配置为：基于由第一车辆获取的探测数据来判定第一车辆是否停放或停止在道路上；当控制单元判定第一车辆停放或停止时，基于由位于第一车辆附近的一个或多个第二车辆获取的探测数据来判定第一车辆是否正在影响道路上的交通流；并且当控制单元判定第一车辆正在影响道路上的交通流时输出警报。
根据本公开的第二方面的非暂时性存储介质存储可由一个或多个处理器执行并使一个或多个处理器执行功能的指令。该功能包括：基于由第一车辆获取的探测数据来判定第一车辆是否停放或停止在道路上；当一个或多个处理器判定第一车辆停放或停止时，基于由位于第一车辆附近的一个或多个第二车辆获取的探测数据来判定第一车辆是否正在影响道路上的交通流；以及当一个或多个处理器判定第一车辆正在影响道路上的交通流时，输出警报。
根据本公开的第三方面的用于计算机处理信息的方法包括：基于由第一车辆获取的探测数据来判定第一车辆是否停放或停止在道路上；当计算机判定第一车辆停放或停止时，基于由位于第一车辆附近的一个或多个第二车辆获取的探测数据来判定第一车辆是否正在影响道路上的交通流；以及当计算机判定第一车辆正在影响道路上的交通流时，输出警报。
根据本公开的实施例的服务器、非暂时性存储介质和信息处理方法，提高了检测停放或停止在道路上的车辆的技术的有用性。
附图说明
下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的标号示出相同的元件，并且其中：
图1示出了根据本公开实施例的信息处理系统的示意性配置；
图2示意性地示出了根据实施例的车辆的位置；
图3是示出根据实施例的车辆的示意性配置的框图；
图4是示出根据实施例的终端装置的示意性配置的框图；
图5是示出根据实施例的服务器的示意性配置的框图；以及
图6是示出根据实施例的服务器的操作的流程图。
具体实施方式
将参照附图描述本公开的实施例。
在附图中，相同或相应的部分用相同的标号表示。在实施例的描述中，相同或相应部分的描述将被省略或简化。
信息处理系统的配置
将参照图1概述根据本公开实施例的信息处理系统1的配置。如图1所示，信息处理系统1包括车辆10、终端装置20和服务器30。图1示出了三个车辆10、三个终端装置20和一个服务器30。然而，信息处理系统1可以包括任意数量的车辆10、终端装置20和服务器30。
车辆10例如是汽车。然而，车辆10不限于汽车，可以是诸如摩托车或自行车的任何车辆。在本实施例中，车辆10包括第一车辆10A、第二车辆10B和第三车辆10C。在下文中，除非单独区别，否则第一车辆10A、第二车辆10B和第三车辆10C简称为车辆10。车辆10可以由驾驶员驾驶，或者可以是驾驶自动化的任何级别的自动化车辆。例如，驾驶自动化的级别是汽车工程师协会(SAE)定义的级别1至5中之一。
车辆10向服务器30发送由车辆10获取的探测数据。探测数据是，例如由安装在车辆10上的传感器检测到的信息或者车辆10的装置(诸如方向盘、加速器、制动器或灯)的控制记录。探测数据包括，例如指示车辆10的位置、速度或行驶状态的信息。车辆10可以周期性地和重复地发送探测数据，或者可以在期望的时间发送探测数据。
终端装置20是诸如移动电话、智能手机或个人计算机的计算机。在本说明书中，计算机也被称为信息处理装置。在本实施例中，终端装置20是，例如由车辆10的用户使用的终端装置20。车辆10的用户是，例如车辆10的所有者或驾驶员。在本实施例中，终端装置20包括由第一车辆10A的用户使用的终端装置20A、由第二车辆10B的用户使用的终端装置20B以及由第三车辆10C的用户使用的终端装置20C。在下文中，除非单独区别，否则终端装置20A、终端装置20B和终端装置20C简称为终端装置20。
服务器30由一台或多台计算机组成。在本实施例中，假设服务器30由一台计算机组成。然而，服务器30可以是由多台计算机组成的信息处理系统，例如云计算系统。在本实施例中，服务器30收集并累积由车辆10获取的探测数据。服务器30基于收集的探测数据执行数据分析，并向车辆10或终端装置20发送分析结果以向用户等提供信息。
网络40是车辆10、终端装置20和服务器30可以与之通信的任何通信网络。网络40可以是无线或有线传输路径，或者可以是诸如国际互联网的通信网络。在本实施例中，网络40可以是，例如自组织(ad hoc)网络、城域网(MAN)、蜂窝网络、无线个人区域网(WPAN)、公共交换电话网(PSTN)、陆地无线网络、光网络、其他网络或者这些网络的任意组合。
将参照图2概述信息处理系统1的操作。信息处理系统1用于向用户提供关于停放/停止在道路上的车辆10的信息的服务。在本说明书中，“停放或停止”在道路上的车辆10也被称为“停放/停止”在道路上的车辆10。
服务器30收集并累积从车辆10发送的探测数据。服务器30基于由各个车辆10获取的探测数据来判定各个车辆10是否停放/停止在道路上。当服务器30判定车辆10中的第一车辆10A停放/停止时，服务器30基于由位于第一车辆10A附近的第二车辆10B获取的探测数据来判定第一车辆10A是否正在影响道路上的交通流。例如，当服务器30基于由第二车辆10B获取的探测数据判定第二车辆10B已经被操纵以避开第一车辆10A时，服务器30判定第一车辆10A正在影响道路上的交通流。当服务器30判定第一车辆10A正在影响道路上的交通流时，服务器30向第一车辆10A的用户或将要在第一车辆10A附近行驶的第三车辆10C的用户发送警报。警报被输出至车辆10或由车辆10的用户使用的终端装置20。
因此，信息处理系统1向用户提供停放/停止在道路上的车辆10中的关于正在影响道路上的交通流的车辆10的信息。因此，信息处理系统1提高了检测停放/停止在道路上的车辆10的技术的有用性。
接下来，将详细描述信息处理系统1中包括的车辆10、终端装置20和服务器30。
车辆的配置
将参照图3描述根据本实施例的车辆10的配置。如图3的框图所示，车辆10包括通信单元11、定位单元12、感测单元13、输出单元14、输入单元15、存储单元16和控制单元17。通信单元11、定位单元12、感测单元13、输出单元14、输入单元15、存储单元16和控制单元17经由诸如控制器局域网(CAN)的车载网络或专用线路连接，使得它们可以彼此通信。
在本实施例中，假设安装在车辆10上的车载装置包括通信单元11、定位单元12、感测单元13、输出单元14、输入单元15、存储单元16和控制单元17。车载装置例如是汽车导航系统。然而，车载装置不限于汽车导航系统，可以是，例如电子控制单元(ECU)、车载通信装置或者其组合。
通信单元11包括用于连接至网络40的通信模块。通信模块是符合诸如第四代(4G)或第五代(5G)的移动通信标准的通信模块。通信模块可以是符合诸如有线局域网(LAN)或无线LAN的标准的通信模块。通信模块可以是符合诸如Wi-Fi(注册商标)、Bluetooth(注册商标)(蓝牙)或红外通信的短程无线通信标准的通信模块。在本实施例中，车辆10经由通信单元11连接至网络40。车辆10因此可以与服务器30等通信。
定位单元12测量车辆10的位置并生成位置信息。在本公开中，位置信息包括例如坐标，诸如二维坐标或三维坐标。定位单元12包括用于卫星定位系统的接收器。该卫星定位系统可以是，例如全球定位系统(GPS)。定位单元12可以包括例如加速度传感器或陀螺仪传感器。
感测单元13包括一个或多个传感器。传感器例如是速度传感器、加速度传感器、陀螺仪传感器、图像传感器或红外传感器。感测单元13观测事件，诸如速度、加速度、角速度、车辆10周围的图像或者车辆10周围是否有障碍物，并获得观测值。
输出单元14以例如图像、文本或声音的形式输出信息。输出单元14包括输出装置，诸如显示器或扬声器。
输入单元15接收输入操作。输入单元15包括输入设备，诸如触板、物理按键、相机、麦克风或IC卡读取器。
存储单元16例如是半导体存储器、磁存储器或光学存储器。存储单元16可以用作例如主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元16存储用于车辆10的操作的任何信息。存储单元16存储例如系统程序、应用程序或嵌入式软件。存储在存储单元16中的信息可以利用例如经由通信单元11从网络40获取的信息来更新。
控制单元17包括一个或多个处理器。处理器可以是，例如诸如中央处理单元(CPU)的通用处理器，或者专用于特定处理的专用处理器。控制单元17不必一定包括处理器，可以包括一个或多个专用电路。专用电路可以是，例如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC)。控制单元17控制诸如通信单元11、定位单元12、感测单元13、输出单元14、输入单元15和存储单元16的上述部件，从而实现包括这些部件的功能的车辆10的功能。
车辆10的控制单元17经由通信单元11向服务器30发送由车辆10获取的探测数据。探测数据可以包括由定位单元12生成的位置信息或由感测单元13获得的观测值，或者由控制单元17对车辆10的每个功能的控制记录。车辆10可以周期性地和重复地发送探测数据，或者可以在期望的时间发送探测数据。在本实施例中，假设车辆10直接向服务器30发送由车辆10获取的探测数据。然而，车辆10可以经由数据收集服务等间接地向服务器30发送由车辆10获取的探测数据。
终端装置的配置
将参照图4描述根据本实施例的终端装置20的配置。如图4的框图所示，终端装置20包括通信单元21、输出单元22、输入单元23、存储单元24和控制单元25。通信单元21、输出单元22、输入单元23、存储单元24和控制单元25有线或无线连接，使得它们可以彼此通信。
通信单元21包括用于连接到网络40的通信模块。通信模块是符合诸如4G或5G的移动通信标准的通信模块。通信模块可以是符合诸如有线LAN或无线LAN的标准的通信模块。通信模块可以是符合诸如Wi-Fi、Bluetooth或红外通信的短程无线通信标准的通信模块。在本实施例中，终端装置20经由通信单元21连接至网络40。终端装置20因此可以与服务器30等通信。
输出单元22以例如图像、文本或声音的形式输出信息。输出单元22包括输出装置，诸如显示器或扬声器。
输入单元23接收输入操作。输入单元23包括输入设备，诸如触板、物理按键、相机、麦克风或集成电路(IC)卡读取器。
存储单元24例如是半导体存储器、磁存储器或光学存储器。存储单元24可以用作例如主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元24存储用于终端装置20的操作的任何信息。存储单元24存储例如系统程序、应用程序或嵌入式软件。存储在存储单元24中的信息可以利用例如经由通信单元21从网络40获取的信息来更新。
控制单元25包括一个或多个处理器。处理器可以是，例如诸如CPU的通用处理器，或者专用于特定处理的专用处理器。控制单元25不必一定包括处理器，可以包括一个或多个专用电路。专用电路可以是，例如FPGA或ASIC。控制单元25控制诸如通信单元21、输出单元22、输入单元23和存储单元24的上述部件，从而实现包括这些部件的功能的终端装置20的功能。
服务器的配置
将参照图5描述根据本实施例的服务器30的配置。如图5的框图所示，服务器30包括通信单元31、存储单元32和控制单元33。通信单元31、存储单元32和控制单元33有线或无线连接，使得它们可以彼此通信。
通信单元31包括用于连接至网络40的通信模块。通信模块是符合诸如4G或5G的移动通信标准的通信模块。通信模块可以是符合诸如有线LAN或无线LAN的标准的通信模块。通信模块可以是符合诸如Wi-Fi、Bluetooth或红外通信的短程无线通信标准的通信模块。在本实施例中，服务器30经由通信单元31连接至网络40。服务器30因此可以与例如车辆10和终端装置20通信。
存储单元32例如是半导体存储器、磁存储器或光学存储器。存储单元32可以用作例如主存储装置、辅助存储装置或高速缓冲存储器。存储单元32存储用于服务器30的操作的任何信息。存储单元32存储例如系统程序、应用程序或数据库。存储在存储单元32中的信息可以利用例如经由通信单元31从网络40获取的信息来更新。
存储单元32已经在其中存储了例如唯一地识别一个或多个车辆10的车辆标识符(ID)和唯一地识别一个或多个终端装置20的终端ID。ID也被称为标识信息。车辆ID和终端ID是例如由服务器30提供的信息。然而，车辆ID和终端ID可以是预先给予车辆10或终端装置20的唯一信息。例如，车辆ID用于可识别地累积从每个车辆10接收的探测数据。
存储单元32在其中存储了使用车辆ID和终端ID将信息处理系统1中包括的一个或多个车辆10与由车辆10的用户所使用的终端装置20相关联的信息。每个车辆10可以与任意数量的终端装置20相关联。
控制单元33包括一个或多个处理器。处理器可以是，例如诸如CPU的通用处理器，或者专用于特定处理的专用处理器。控制单元33不必一定包括处理器，可以包括一个或多个专用电路。专用电路可以是，例如FPGA或ASIC。控制单元33控制诸如通信单元31和存储单元32的上述部件，从而实现包括这些部件的功能的服务器30的功能。
服务器30的功能通过由作为信息处理装置的计算机中的处理器执行根据本实施例的程序来实现。即，服务器30的功能由软件实现。程序是用于使计算机执行服务器30的操作中包括的步骤，使得计算机实现对应于这些步骤的功能的程序。也就是说，程序是用于使计算机用作服务器30的程序。
程序可以记录在计算机可读非暂时性记录介质上。计算机可读非暂时性记录介质例如是磁记录装置、光盘、磁光记录介质或半导体存储器。例如，通过销售、转让或出借记录有程序的诸如数字多功能盘(DVD)或光盘只读存储器(CD-ROM)的便携式记录介质来分发程序。可替代地，可以将程序存储在预定服务器的存储装置中，并通过将程序从预定服务器传送到其他计算机来分发程序。程序可以作为程序产品提供。
计算机首先将例如记录在便携式记录介质上的程序或从预定服务器传送的程序存储在存储器中。然后，计算机中的处理器读取存储在存储器中的程序，并根据读取的程序执行处理。计算机可以直接从便携式记录介质读取程序，并根据程序执行处理。每当程序从预定服务器传送到计算机时，计算机可以根据程序顺序地执行处理。程序可以不从预定服务器传送到计算机，计算机可以使用所谓的应用服务提供商(ASP)服务来执行处理，该ASP服务允许计算机仅通过发送执行指令和获取结果来实现功能。程序包括提供的用于计算机处理的并等同于程序的信息。例如，不是对于计算机的直接命令但具有定义计算机的处理的属性的数据落入“等同于程序的信息”内。
将参照图6描述根据本实施例的服务器30的操作。该操作对应于根据本实施例的信息处理方法。在本实施例中，假设服务器30已经在存储单元32中存储了由包括第一车辆10A、第二车辆10B和第三车辆10C的车辆10获取的探测数据。
在本实施例中，假设服务器30针对例如车辆10中的第一车辆10A执行处理。然而，服务器30不必一定仅针对第一车辆10A执行处理，可以例如串行或并行地针对所有车辆10执行与该处理相似的处理。例如，服务器30可以在存储在存储单元32中的探测数据被更新时重复地执行该处理。
在步骤S101中，服务器30的控制单元33基于由第一车辆10A获取的探测数据判定第一车辆10A是否停放/停止在道路上。
具体地，控制单元33判定由第一车辆10A获取的探测数据是否包括指示第一车辆10A停放/停止在道路上的信息。例如，指示车辆10停放/停止的信息包括指示危险灯打开、车辆10的车速为0公里/小时、车辆10的档位处于停车档(P)或车辆10的发动机关闭的信息。
在由第一车辆10A获取的探测数据包括指示第一车辆10A已经连续停放/停止预定时间段的信息的情况下，控制单元33也可以判定第一车辆10A停放/停止。预定时间段可以是，例如5分钟。在由第一车辆10A在多个时间点而不是仅在一个时间点获取的探测数据包括指示第一车辆10A停放/停止的信息的情况下，控制单元33可以判定第一车辆10A停放/停止。
当控制单元33基于由第一车辆10A获取的探测数据判定第一车辆10A未停放/停止在道路上时(步骤S101，否)，控制单元33结束处理。
另一方面，当服务器30的控制单元33判定第一车辆10A停放/停止时(步骤S101，是)，控制单元33执行步骤S102和后续步骤，以基于由位于第一车辆10A附近的第二车辆10B获取的探测数据来判定第一车辆10A是否正在影响道路上的交通流。
在步骤S102中，服务器30的控制单元33判定是否存在位于第一车辆10A附近的第二车辆10B。
具体地，控制单元33基于由第一车辆10A获取的探测数据来指定停放/停止的第一车辆10A的位置。控制单元33可以判定距第一车辆10A的位置预定距离范围内的区域是第一车辆10A附近的区域。控制单元33基于由除第一车辆10A之外的车辆10获取的探测数据来判定指定的除第一车辆10A之外的车辆10的位置是否被包括在第一车辆10A附近的区域中，并因此判定是否存在位于第一车辆10A附近的第二车辆10B。第二车辆10B不限于一个车辆，可以有多个第二车辆10B。
当控制单元33判定没有位于第一车辆10A附近的第二车辆10B时(步骤S102，否)，控制单元33判定第一车辆10A停放/停止在道路上，但是不影响道路上的交通流，因为没有车辆在第一车辆10A附近行驶。然后，控制单元33结束处理。
当服务器30的控制单元33判定存在位于第一车辆10A附近的第二车辆10B时(步骤S102，是)，在步骤S103中控制单元33基于由位于第一车辆10A附近的第二车辆10B获取的探测数据来判定第一车辆10A是否正在影响道路上的交通流。
具体地，如下所示，控制单元33通过将基于由第二车辆10B获取的探测数据的第二车辆10B的行驶状态与关于车辆的行驶状态的预定条件进行比较，来判定第一车辆10A是否正在影响道路上的交通流。可以根据例如道路的特征(诸如能见度或有无弯道)，或者为道路设定的速度限制，来为各道路确定预定条件。
例如，控制单元33可以基于由第二车辆10B获取的探测数据来判定第二车辆10B是否已经被操纵以避开第一车辆10A。在这种情况下，控制单元33判定由第二车辆10B获取的探测数据是否包括指示第二车辆10B已经被操纵以避开第一车辆10A的信息。例如，指示第二车辆10B已经被操纵以避开第一车辆10A的信息包括指示第二车辆10B已经被转向预定量以上、第二车辆10B的转向信号已经打开、或者第二车辆10B正在改变方向越过车道标志或正在跨越车道的信息。当控制单元33判定第二车辆10B已经被操纵以避开第一车辆10A时，控制单元33判定第一车辆10A正在影响道路上的交通流。
在另一示例中，控制单元33可以基于由第二车辆10B获取的探测数据来判定第二车辆10B是否已经在第一车辆10A附近减速。在这种情况下，控制单元33判定由第二车辆10B获取的探测数据是否包括指示第二车辆10B已经在第一车辆10A附近减速的信息。例如，指示第二车辆10B已经在第一车辆10A附近减速的信息包括指示车速已经降低预定量以上、已经应用了制动器、或者第二车辆10B已经以预定车速以下行驶的信息。当控制单元33判定第二车辆10B已经在第一车辆10A附近减速时，控制单元33判定第一车辆10A正在影响道路上的交通流。
在又一示例中，控制单元33可以基于由第二车辆10B获取的探测数据来判定在第一车辆10A附近是否存在交通堵塞。在这种情况下，控制单元33判定由第二车辆10B获取的探测数据是否包括指示在第一车辆10A附近存在交通堵塞的信息。例如，指示在第一车辆10A附近存在交通堵塞的信息包括指示第二车辆10B已经在第一车辆10A附近重复地加速和减速，或者第二车辆10B以预定车速以下已经行驶了预定量以上的距离或时间的信息。当控制单元33判定在第一车辆10A附近存在交通堵塞时，控制单元33判定第一车辆10A正在影响道路上的交通流。
在上述判定中，控制单元33可以通过将基于由第二车辆10B获取的探测数据的第二车辆10B的行驶状态与在第一车辆10A停放/停止之前在道路上行驶的车辆10的行驶状态进行比较来判定第一车辆10A是否正在影响道路上的交通流。控制单元33可以从由车辆10过去获取的并且累积在存储单元32中的探测数据中指定在第一车辆10A停放/停止之前由在道路上行驶的车辆10获取的探测数据，并且可以通过统计方法建立用于判定第一车辆10A是否正在影响道路上的交通流的标准。例如，控制单元33可以根据过去的探测数据来计算在道路上行驶的车辆10的平均车速、在道路上行驶的车辆10的平均转向量或平均交通堵塞长度，作为每条道路的判定标准。控制单元33将由第二车辆10B获取的探测数据与判定标准进行比较。当控制单元33判定第二车辆10B的行驶状态比在第一车辆10A停放/停止之前在道路上行驶的车辆10的行驶状态差时，控制单元33可以判定第一车辆10A正在影响道路上的交通流。
在上述判定中，当控制单元33判定第一车辆10A正在影响多个第二车辆10B的行驶状态时，控制单元33可以判定第一车辆10A正在影响道路上的交通流。当控制单元33基于由多个第二车辆10B而不是仅由一个第二车辆10B获取的探测数据判定第一车辆10A正在影响多个第二车辆10B的行驶状态时，控制单元33可以判定第一车辆10A停放/停止。例如，当控制单元33基于由位于第一车辆10A附近的两个以上第二车辆10B获取的探测数据判定该两个以上第二车辆10B中的所有车辆都已经被操纵以避开第一车辆10A时，控制单元33可以判定第一车辆10A停放/停止。
当控制单元33判定第一车辆10A未正在影响道路上的交通流时(步骤S103，否)，控制单元33判定第一车辆10A停放/停止在道路上，但是不影响道路上的交通流。然后，控制单元33结束处理。
当服务器30的控制单元33判定第一车辆10A正在影响道路上的交通流时(步骤S103，是)，步骤S104中控制单元33输出警报，如下所示。
例如，控制单元33可以向安装在第一车辆10A上的车载装置输出警报。
具体地，控制单元33经由通信单元31向安装在第一车辆10A上的车载装置发送向输出单元14输出消息“您的车辆正在引起交通堵塞。请不要停放/停止”的指令。由此，在第一车辆10A中的用户可以经由第一车辆10A的车载装置接收该消息。
在另一示例中，控制单元33可以向由第一车辆10A的用户使用的终端装置20A输出警报。
具体地，控制单元33基于存储在存储单元32中的信息来指定由第一车辆10A的用户使用的终端装置20A，存储单元32将车辆10与由车辆10的用户使用的终端装置20相关联。控制单元33经由通信单元31向第一车辆10A的用户使用的终端装置20A发送向输出单元22输出消息“您的车辆正在引起交通堵塞。请不要停放/停止”的指令。因此，即使当用户不在第一车辆10A中时，第一车辆10A的用户也可以经由终端装置20A接收该消息。
控制单元33可以根据用户是否在第一车辆10A中来改变向哪里输出警报。例如，控制单元33可以通过分析第一车辆10A内部的捕获图像来判定用户是否在第一车辆10A中。当用户在第一车辆10A中时，控制单元33可以向安装在第一车辆10A上的车载装置发送向输出单元14输出消息“您的车辆正在引起交通堵塞。请不要停放/停止”的指令。当用户不在第一车辆10A中时，控制单元33可以向第一车辆10A的用户所使用的终端装置20A发送向输出单元22输出消息“您的车辆正在引起交通堵塞。请不要停放/停止”的指令。
在又一示例中，控制单元33向安装在将要在第一车辆10A附近行驶的第三车辆10C上的车载装置输出警报。
具体地，控制单元33基于由第三车辆10C获取的探测数据判定第三车辆10C是否将要在第一车辆10A附近行驶。
例如，控制单元33可以基于在由第三车辆10C获取的探测数据中包括的并且指示第三车辆10C的位置和行驶方向中的一个或两个的信息，来判定第三车辆10C是否将要在第一车辆10A附近行驶。
当控制单元33判定第三车辆10C将要在第一车辆10A附近行驶时，控制单元33经由通信单元31向安装在第三车辆10C上的车载装置发送向输出单元14输出警报消息“前方有停放/停止的车辆。请小心”的指令。可替代地，控制单元33经由通信单元31向安装在第三车辆10C上的车载装置发送向输出单元14输出敦促路线变更的消息“前方有停放/停止的车辆。请使用其他路线”的指令。因此，在第三车辆10C中的用户可以经由第三车辆10C的车载装置接收该消息。
当输出上述警报时，控制单元33可以根据第一车辆10A正在影响道路上的交通流的程度来改变向哪里输出警报和警报的内容中的一个或两个。
具体地，控制单元33可以通过使用用于判定第一车辆10A正在影响道路上的交通流的程度的多个逐级标准来判定第一车辆10A是否正在影响道路上的交通流。控制单元33可以根据第一车辆10A正在影响道路上的交通流的判定程度来改变要输出的警报。
例如，当第一车辆10A在小程度上正在影响道路上的交通流时，控制单元33可以向第一车辆10A的车载装置输出警报。当第一车辆10A在大程度上正在影响道路上的交通流时，除了向第一车辆10A的车载装置之外，控制单元33还可以向第一车辆10A的用户的终端装置20A输出警报。因此，即使当第一车辆10A的用户不在第一车辆10A中时，他或她也可以经由终端装置20A知道第一车辆10A正在影响道路上的交通流。控制单元33可以根据第一车辆10A正在影响道路上的交通流的程度来改变向哪里输出警报。
可替代地，控制单元33可以根据第一车辆10A是在小程度上还是在大程度上正在影响道路上的交通流来改变要输出到终端装置20或车载装置的消息的内容。控制单元33因此可以根据第一车辆10A正在影响道路上的交通流的程度来改变要输出的警报的内容。当第一车辆10A在小程度上正在影响道路上的交通流时，控制单元33可以向第三车辆10C的车载装置输出警报消息。当第一车辆10A在大程度上正在影响道路上的交通流时，控制单元33可以向第三车辆10C的车载装置输出敦促路线变更的消息。
如上所述，根据本实施例的服务器30包括控制单元33，控制单元33基于由第一车辆10A获取的探测数据判定第一车辆10A是否停放或停止在道路上，当控制单元33判定第一车辆10A停放或停止时，控制单元33基于由位于第一车辆10A附近的一个或多个第二车辆10B获取的探测数据判定第一车辆10A是否正在影响道路上的交通流，并且当控制单元33判定第一车辆10A正在影响道路上的交通流时，控制单元33输出警报。根据该配置，服务器30可以向停放或停止在道路上并且正在影响道路上的交通流的第一车辆10A输出警报。服务器30因此提高了检测停放或停止在道路上的车辆10的技术的有用性。
在根据本实施例的服务器30中，当由第一车辆10A获取的探测数据包括指示第一车辆10A已经连续停放或停止预定时间段的信息时，控制单元33可以判定第一车辆10A停放或停止。根据该配置，服务器30可以从后续的处理中排除已经停放或停止了短时间并且影响道路上的交通流的可能性低的第一车辆10A。该配置减轻了服务器30上的处理负荷。
在根据本实施例的服务器30中，当控制单元33基于由一个或多个第二车辆10B获取的探测数据判定该一个或多个第二车辆10B已经被操纵以避开第一车辆10A时，控制单元33可以判定第一车辆10A正在影响道路上的交通流。根据该配置，服务器30提高了判定第一车辆10A是否正在影响道路上的交通流的准确度。
在根据本实施例的服务器30中，当控制单元33基于由一个或多个第二车辆10B获取的探测数据判定该一个或多个第二车辆10B已经在第一车辆10A附近减速时，控制单元33可以判定第一车辆10A正在影响道路上的交通流。根据该配置，服务器30提高了判定第一车辆10A是否正在影响道路上的交通流的准确度。
在根据本实施例的服务器30中，当控制单元33基于由一个或多个第二车辆10B获取的探测数据判定第一车辆10A附近存在交通堵塞时，控制单元33可以判定第一车辆10A正在影响道路上的交通流。根据该配置，服务器30提高了判定第一车辆10A是否正在影响道路上的交通流的准确度。
在根据本实施例的服务器30中，控制单元33可以通过将基于由一个或多个第二车辆10B获取的探测数据的一个或多个第二车辆10B的行驶状态与在第一车辆10A停放或停止之前在道路上行驶的车辆的行驶状态进行比较来判定第一车辆10A是否正在影响道路上的交通流。根据该配置，例如，针对不管第一车辆10A是否停放/停止交通堵塞都倾向于经常发生的道路，服务器30降低了错误地判定第一车辆10A正在影响道路上的交通流的可能性。因此，服务器30提高了判定第一车辆10A是否正在影响道路上的交通流的准确度。
在根据本实施例的服务器30中，当控制单元33判定第一车辆10A正在影响多个第二车辆10B的行驶状态时，控制单元33可以判定第一车辆10A正在影响道路上的交通流。根据该配置，服务器30降低了由于例如一个第二车辆10B的行驶状态的意外改变而错误地判定第一车辆10A正在影响道路上的交通流的可能性。因此，服务器30提高了判定第一车辆10A是否正在影响道路上的交通流的准确度。
在根据本实施例的服务器30中，控制单元33可以向安装在第一车辆10A上的车载装置输出警报。根据该配置，服务器30可以通知在第一车辆10A中的用户第一车辆10A正在影响道路上的交通流。
在根据本实施例的服务器30中，控制单元33可以向第一车辆10A的用户使用的终端装置20A输出警报。根据该配置，即使当用户不在第一车辆10A中时，服务器30也可以向用户通知第一车辆10A正在影响道路上的交通流。
在根据本实施例的服务器30中，控制单元33可以向安装在将要在第一车辆10A附近行驶的第三车辆10C上的车载装置输出警报。根据该配置，服务器30可以警告将要在第一车辆10A附近行驶的第三车辆10C的用户。
在根据本实施例的服务器30中，控制单元33可以基于由第三车辆10C获取的探测数据来判定第三车辆10C是否将要在第一车辆10A附近行驶。根据该配置，服务器30可以自动地选择将要在第一车辆10A附近行驶的第三车辆10C。
在根据本实施例的服务器30中，控制单元33可以根据第一车辆10A正在影响道路上的交通流的程度来确定向哪里输出警报和警报的内容中的一个或两个。根据该配置，服务器30进一步提高了检测停放或停止在道路上的车辆10的技术的有用性。
尽管基于附图和实施例描述了本公开，但是应当注意，本领域技术人员可以基于本公开进行各种变型和修改。因此，这些变型和修改被包括在本公开的范围内。例如，可以重新布置每个单元、每个步骤等中包括的功能等，以使其在逻辑上不矛盾，并且可以将多个单元、多个步骤等组合为一个或进行划分。
例如，在上述实施例中描述为服务器30的功能或处理的全部或部分功能或处理可以实现为车辆10或终端装置20的功能或处理。在这种情况下，车辆10或终端装置20可以被配置为配备有具有如服务器30的配置和功能的上述配置和功能的计算机。

Claims (20)

1.一种服务器，其特征在于，包括控制单元，所述控制单元被配置为：
基于由第一车辆获取的探测数据来判定所述第一车辆是否停放或停止在道路上；
当所述控制单元判定所述第一车辆停放或停止时，基于由位于所述第一车辆附近的一个或多个第二车辆获取的探测数据来判定所述第一车辆是否正在影响所述道路上的交通流；并且
当所述控制单元判定所述第一车辆正在影响所述道路上的交通流时，输出警报。
2.根据权利要求1所述的服务器，其特征在于，所述控制单元被配置为：当由所述第一车辆获取的所述探测数据包括指示所述第一车辆已经连续停放或停止了预定时间段的信息时，判定所述第一车辆停放或停止。
3.根据权利要求1或2所述的服务器，其特征在于，所述控制单元被配置为：当所述控制单元基于由所述一个或多个第二车辆获取的所述探测数据判定所述一个或多个第二车辆已经被操纵以避开所述第一车辆时，判定所述第一车辆正在影响所述道路上的交通流。
4.根据权利要求1或2所述的服务器，其特征在于，所述控制单元被配置为：当所述控制单元基于由所述一个或多个第二车辆获取的所述探测数据判定所述一个或多个第二车辆已经在所述第一车辆附近减速时，判定所述第一车辆正在影响所述道路上的交通流。
5.根据权利要求1或2所述的服务器，其特征在于，所述控制单元被配置为：当所述控制单元基于由所述一个或多个第二车辆获取的所述探测数据判定所述第一车辆附近的交通堵塞时，判定所述第一车辆正在影响所述道路上的交通流。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的服务器，其特征在于，所述控制单元被配置为：通过将基于由所述一个或多个第二车辆获取的所述探测数据的所述一个或多个第二车辆的行驶状态与在所述第一车辆停放或停止之前在所述道路上行驶的车辆的行驶状态进行比较，来判定所述第一车辆是否正在影响所述道路上的交通流。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的服务器，其特征在于，所述控制单元被配置为：当所述控制单元判定所述第一车辆正在影响所述一个或多个第二车辆的行驶状态时，判定所述第一车辆正在影响所述道路上的交通流。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的服务器，其特征在于，所述控制单元被配置为向安装在所述第一车辆上的车载装置输出所述警报。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的服务器，其特征在于，所述控制单元被配置为向由所述第一车辆的用户使用的终端装置输出所述警报。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的服务器，其特征在于，所述控制单元被配置为向安装在将要在所述第一车辆附近行驶的第三车辆上的车载装置输出所述警报。
11.根据权利要求10所述的服务器，其特征在于，所述控制单元被配置为基于由所述第三车辆获取的探测数据来判定所述第三车辆是否将要在所述第一车辆附近行驶。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的服务器，其特征在于，所述控制单元被配置为根据所述第一车辆正在影响所述道路上的交通流的程度来确定向哪里输出所述警报和所述警报的内容中的一个或两个。
13.一种存储指令的非暂时性存储介质，所述指令能由一个或多个处理器执行，并且使所述一个或多个处理器执行功能，其特征在于，所述功能包括：
基于由第一车辆获取的探测数据来判定所述第一车辆是否停放或停止在道路上；
当所述一个或多个处理器判定所述第一车辆停放或停止时，基于由位于所述第一车辆附近的一个或多个第二车辆获取的探测数据来判定所述第一车辆是否正在影响所述道路上的交通流；以及
当所述一个或多个处理器判定所述第一车辆正在影响所述道路上的交通流时，输出警报。
14.根据权利要求13所述的非暂时性存储介质，其特征在于，所述指令使所述一个或多个处理器在由所述第一车辆获取的所述探测数据包括指示所述第一车辆已经连续停放或停止了预定时间段的信息时，判定所述第一车辆停放或停止。
15.根据权利要求13或14所述的非暂时性存储介质，其特征在于，所述指令使所述一个或多个处理器在所述一个或多个处理器基于由所述一个或多个第二车辆获取的所述探测数据判定所述一个或多个第二车辆已经被操纵以避开所述第一车辆时，判定所述第一车辆正在影响所述道路上的交通流。
16.根据权利要求13或14所述的非暂时性存储介质，其特征在于，所述指令使所述一个或多个处理器在所述一个或多个处理器基于由所述一个或多个第二车辆获取的所述探测数据判定所述一个或多个第二车辆已经在所述第一车辆附近减速时，判定所述第一车辆正在影响所述道路上的交通流。
17.一种用于计算机处理信息的方法，其特征在于，包括：
基于由第一车辆获取的探测数据来判定所述第一车辆是否停放或停止在道路上；
当所述计算机判定所述第一车辆停放或停止时，基于由位于所述第一车辆附近的一个或多个第二车辆获取的探测数据来判定所述第一车辆是否正在影响所述道路上的交通流；以及
当所述计算机判定所述第一车辆正在影响所述道路上的交通流时，输出警报。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，判定所述第一车辆是否停放或停止在所述道路上包括：当由所述第一车辆获取的所述探测数据包括指示所述第一车辆已经连续停放或停止了预定时间段的信息时，判定所述第一车辆停放或停止。
19.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，判定所述第一车辆是否正在影响所述道路上的交通流包括：当所述计算机基于由所述一个或多个第二车辆获取的所述探测数据判定所述一个或多个第二车辆已经被操纵以避开所述第一车辆时，判定所述第一车辆正在影响所述道路上的交通流。
20.根据权利要求17或18所述的方法，其特征在于，判定所述第一车辆是否正在影响所述道路上的交通流包括：当所述计算机基于由所述一个或多个第二车辆获取的所述探测数据判定所述一个或多个第二车辆已经在所述第一车辆附近减速时，判定所述第一车辆正在影响所述道路上的交通流。
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