JPWO2017110002A1 - 予測装置、予測システム、予測方法および予測プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる予測装置、予測システム、予測方法および予測プログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。以下の説明では、自車は、予測装置が搭載された自動車等の車両(移動体)であり、他車は、自車の周囲、例えば、自車の前方を走行する車両(移動体)である。
図3は、予測装置の実施例にかかるナビゲーション装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図3において、ナビゲーション装置300は、CPU301、ROM302、RAM303、磁気ディスクドライブ304、磁気ディスク305、光ディスクドライブ306、光ディスク307、音声I/F(インターフェース)308、マイク309、スピーカ310、入力デバイス311、映像I/F312、ディスプレイ313、通信I/F314、GPSユニット315、各種センサ316、カメラ317、を備えている。各構成部301〜317は、バス320によってそれぞれ接続されている。
図4は、実施例にかかるナビゲーション装置が他車から取得する情報例を示す図表である。ナビゲーション装置300は、他車から、他車の車両走行に関する過去の情報401と現在の情報402とを車車間通信により取得する。
図5は、実施例にかかる車車間通信の通信例を説明する図表である。図5を用いて、車車間通信におけるデータ送受信の効率化について説明する。ナビゲーション装置300は、予測のために他車から取得する各種情報(図4参照)を常時通信で行うと、通信量が増大する。
図6は、実施例にかかる他車の挙動の予測例を説明する図である。自車500のナビゲーション装置300は、他車501の過去の移動履歴を取得し、他車501の挙動を予測する例を説明する。
図7は、実施例にかかる予測の確度に応じた運転支援例を説明する図表である。縦軸には自車500の運転状態、横軸には他車501の挙動の予測の確度を示す。運転状態は、自車500が手動運転あるいは自動運転のそれぞれがあり、手動運転時には、ナビゲーション装置300がドライバに通知する出力内容を示し、自動運転時には車両制御部が行う制御内容を示す。
図8Aは、実施例にかかる自車が行う予測処理例を示すフローチャートである。自車500のナビゲーション装置300は、はじめに他車501に対して、車車間通信により他車501の挙動の予測に使用する情報の要求を送信する(ステップS801)。自車500から要求を受けた他車は自車500が予測に使用する情報の収集等の処理(図8B)を行う(ステップS802)。
上記の実施例では、自車500のナビゲーション装置300が予測装置として機能する構成例を説明した。これに限らず、予測装置による他車501の挙動の予測は外部装置が行ってもよい。
101,1001,1021 取得部
102,1012 予測部
103,1003 出力部
300 ナビゲーション装置
301 CPU
302 ROM
303 RAM
500 自車
501 他車
901 サーバ
1001,1021 取得部
1002,1011,1022 通信部
Claims (10)
- 他の移動体から、当該移動体の移動履歴を取得する取得手段と、
前記移動履歴に基づき、前記移動体の挙動を予測する予測手段と、
前記予測に基づき、運転支援情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする予測装置。 - 前記取得手段は、車車間通信の通信範囲内の前記移動体から前記移動履歴を取得し、
前記予測手段は、車車間通信の通信範囲内の前記移動体の挙動を予測する、
ことを特徴とする請求項1に記載の予測装置。 - 前記取得手段は、前記移動体の挙動の予測に用いることができる複数の情報を取得し、
前記予測手段は、前記移動履歴とともに、前記複数の情報を用いて前記移動体の挙動を予測することを特徴とする請求項1に記載の予測装置。 - 前記予測手段は、前記移動体の挙動の予測に用いることができる複数の情報の種類に基づき、前記運転支援情報の内容を変更することを特徴とする請求項3に記載の予測装置。
- 前記予測手段は、前記移動体の挙動の予測に用いることができる複数の情報の確度を求め、当該確度に応じて前記運転支援情報の内容を変更することを特徴とする請求項3に記載の予測装置。
- 前記出力手段は、前記運転支援情報を自車のドライバに表示および/または音声出力により通知することを特徴とする請求項1に記載の予測装置。
- 前記出力手段は、前記運転支援情報を自車の車両制御手段に出力することを特徴とする請求項1〜6のいずれか一つに記載の予測装置。
- 自車と、他車と、サーバとが通信接続された予測システムにおいて、
前記サーバは、
前記自車の現在位置と、前記他車の移動履歴を取得する取得手段と、
前記現在位置と前記移動履歴とに基づき、前記他車の挙動を予測する予測手段と、
前記予測に基づき、前記自車に運転支援情報を出力する出力手段と、
を備えることを特徴とする予測システム。 - 予測装置が実施する予測方法において、
他の移動体から、当該移動体の移動履歴を取得する取得工程と、
前記移動履歴に基づき、前記移動体の挙動を予測する予測工程と、
前記予測に基づき、運転支援情報を出力する出力工程と、
を含むことを特徴とする予測方法。 - 請求項9に記載の予測方法をコンピュータに実行させることを特徴とする予測プログラム。
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