JP2021135710A - サーバ、プログラム、及び情報処理方法 - Google Patents

サーバ、プログラム、及び情報処理方法 Download PDF

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Abstract

【課題】道路に駐停車している車両を検出する技術の有用性を向上させる。【解決手段】サーバは、第１車両で取得されたプローブデータに基づいて、第１車両が道路に駐停車しているか否かを判定し、第１車両が駐停車していると判定された場合に、第１車両の近傍に位置する１以上の第２車両で取得されたプローブデータに基づいて、第１車両が道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定し、第１車両が道路の交通流へ影響を与えていると判定された場合に、注意を促す通知を出力する。【選択図】図１

Description

本開示は、サーバ、プログラム、及び情報処理方法に関する。
従来、道路に駐車又は停車している車両を検出する技術が知られている。例えば、特許文献１には、車載装置で撮像された撮像画像から、撮像画像に含まれる車両が停車しているのか、駐車しているのかを判定する情報処理装置が開示されている。
特開２０１９−１３３２８１号公報
近年、道路に駐車又は停車している車両を検出する技術の有用性の更なる向上が求められている。例えば、道路に駐車又は停車している車両を検出することに加えて、検出された車両が道路の交通流に与える影響を評価することが求められている。
かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、道路に駐車又は停車している車両を検出する技術の有用性を向上させる、サーバ、プログラム、及び情報処理方法を提供することにある。
本開示の一実施形態に係るサーバは、
第１車両で取得されたプローブデータに基づいて、前記第１車両が道路に駐停車しているか否かを判定し、
前記第１車両が駐停車していると判定された場合に、前記第１車両の近傍に位置する１以上の第２車両で取得されたプローブデータに基づいて、前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定し、
前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えていると判定された場合に、注意を促す通知を出力する、制御部を備える。
本開示の一実施形態に係るプログラムは、
第１車両で取得されたプローブデータに基づいて、前記第１車両が道路に駐停車しているか否かを判定し、
前記第１車両が駐停車していると判定された場合に、前記第１車両の近傍に位置する１以上の第２車両で取得されたプローブデータに基づいて、前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定し、
前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えていると判定された場合に、注意を促す通知を出力する、制御部を備える、サーバとして、コンピュータを機能させる。
本開示の一実施形態に係る情報処理方法は、コンピュータによる情報処理方法であって、
第１車両で取得されたプローブデータに基づいて、前記第１車両が道路に駐停車しているか否かを判定することと、
前記第１車両が駐停車していると判定された場合に、前記第１車両の近傍に位置する１以上の第２車両で取得されたプローブデータに基づいて、前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定することと、
前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えていると判定された場合に、注意を促す通知を出力することと、
を含む。
本開示の一実施形態に係るサーバ、プログラム、及び情報処理方法によれば、道路に駐車又は停車している車両を検出する技術の有用性を向上させることができる。
本開示の一実施形態に係る情報処理システムの概略構成を示す図である。 一実施形態に係る車両の位置を示す概略図である。 一実施形態に係る車両の概略構成を示すブロック図である。 一実施形態に係る端末装置の概略構成を示すブロック図である。 一実施形態に係るサーバの概略構成を示すブロック図である。 一実施形態に係るサーバの動作を示すフローチャートである。
以下、本開示の一実施形態について、図を参照して説明する。
各図中、同一又は相当する部分には、同一符号を付している。本実施形態の説明において、同一又は相当する部分については、説明を適宜省略又は簡略化する。
（情報処理システムの構成）
図１を参照して、本開示の一実施形態に係る情報処理システム１の構成について概要を説明する。図１に示されるように、情報処理システム１は、車両１０と、端末装置２０と、サーバ３０とを含む。図１では、それぞれ３つの車両１０及び端末装置２０と、１つのサーバ３０とが示されている。しかしながら、情報処理システム１は、任意の数の車両１０、端末装置２０、及びサーバ３０を含んでいてもよい。
車両１０は、例えば自動車である。しかしながら、車両１０は、自動車に限られず、バイク又は自転車等の任意の車両であってもよい。本実施形態では、車両１０には、第１車両１０Ａ、第２車両１０Ｂ、及び第３車両１０Ｃが含まれる。以下、第１車両１０Ａ、第２車両１０Ｂ、及び第３車両１０Ｃを特に区別しない場合、単に、車両１０と総称する。車両１０は、運転手によって運転されてもよく、或いは任意のレベルで運転が自動化されていてもよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥ（Society of Automotive Engineers）のレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。
車両１０は、車両１０で取得されたプローブデータをサーバ３０へ送信する。プローブデータは、例えば、車両１０に搭載されたセンサで検出された情報、又は車両１０のハンドル、アクセル、ブレーキ、又はランプ等の機器が制御された記録である。プローブデータには、例えば、車両１０の位置、速度又は走行状況を示す情報が含まれる。車両１０は、プローブデータを周期的に繰り返し送信してもよく、或いは任意のタイミングで送信してもよい。
端末装置２０は、例えば携帯電話、スマートフォン、又はパーソナルコンピュータ等のコンピュータである。本明細書において、コンピュータは、情報処理装置ともいう。本実施形態では、端末装置２０は、例えば、車両１０の利用者が利用する端末装置２０である。車両１０の利用者は、例えば、車両１０の所有者又は運転者である。本実施形態では、端末装置２０には、第１車両１０Ａの利用者が利用する端末装置２０Ａ、第２車両１０Ｂの利用者が利用する端末装置２０Ｂ、及び第３車両１０Ｃの利用者が利用する端末装置２０Ｃが含まれる。以下、端末装置２０Ａ、端末装置２０Ｂ、及び端末装置２０Ｃを特に区別しない場合、単に、端末装置２０と総称する。
サーバ３０は、１つ以上のコンピュータで構成されている。本実施形態では、サーバ３０は、１つのコンピュータで構成されているものとして説明する。しかしながら、サーバ３０は、複数のコンピュータによって構成された、クラウドコンピューティングシステム等の情報処理システムであってもよい。本実施形態では、サーバ３０は、車両１０で取得されたプローブデータを収集及び蓄積する。サーバ３０は、収集したプローブデータに基づいてデータ分析を行い、その分析結果を車両１０又は端末装置２０に送信することで、利用者等に情報提供する。
ネットワーク４０は、車両１０、端末装置２０、及びサーバ３０が相互に通信可能な、任意の通信網である。ネットワーク４０は、無線又は有線の伝送路であってよく、インターネット等の通信網であってもよい。例えば、本実施形態におけるネットワーク４０は、アドホックネットワーク、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、セルラーネットワーク、ＷＰＡＮ（Wireless Personal Area Network）、ＰＳＴＮ（Public Switched Telephone Network）、地上波無線ネットワーク（Terrestrial Wireless Network）、光ネットワークもしくは他のネットワーク又はこれらいずれかの組み合わせを含んでいてもよい。
図２を参照して、情報処理システム１の動作の概要を説明する。情報処理システム１は、道路に駐停車している車両１０に関する情報を利用者に提供するサービスに用いられる。本明細書では、車両１０が道路に「駐車又は停車」することを、車両１０が道路に「駐停車」するともいう。
サーバ３０は、複数の車両１０から送信されるプローブデータを収集及び蓄積する。サーバ３０は、それぞれの車両１０で取得されたプローブデータに基づいて、それぞれの車両１０が道路に駐停車しているか否かを判定する。サーバ３０は、車両１０のうち第１車両１０Ａが駐停車していると判定された場合に、第１車両１０Ａの近傍に位置する第２車両１０Ｂで取得されたプローブデータに基づいて、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定する。例えば、サーバ３０は、第２車両１０Ｂで取得されたプローブデータに基づいて、第２車両１０Ｂが第１車両１０Ａを回避する走行を行ったと判定した場合に、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えていると判定する。サーバ３０は、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えていると判定された場合に、第１車両１０Ａの利用者或いは第１車両１０Ａの近傍を走行予定の第３車両１０Ｃの利用者に、注意を促す通知を送信する。注意を促す通知は、それぞれの車両１０、或いはそれぞれの車両１０の利用者が利用する端末装置２０に出力される。
これによって、情報処理システム１は、道路に駐停車している車両１０のうち、道路の交通流へ影響を与えている車両１０に関する情報を利用者に提供することができる。したがって、情報処理システム１は、道路に駐停車している車両１０を検出する技術の有用性を向上させることができる。
次に、情報処理システム１に含まれる車両１０、端末装置２０、及びサーバ３０について、詳細に説明する。
（車両の構成）
図３を参照して、本実施形態に係る車両１０の構成を説明する。図３にブロック図で示されるように、車両１０は、通信部１１と、測位部１２と、感知部１３と、出力部１４と、入力部１５と、記憶部１６と、制御部１７と、を備える。通信部１１と、測位部１２と、感知部１３と、出力部１４と、入力部１５と、記憶部１６と、制御部１７は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続されている。
本実施形態では、車両１０に搭載された車載装置が、通信部１１、測位部１２、感知部１３、出力部１４、入力部１５、記憶部１６、及び制御部１７を備えているものとして説明する。車載装置は、例えば、カーナビゲーション装置である。しかしながら、車載装置は、カーナビゲーション装置に限られず、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）又は車載通信機、或いはこれらの組み合わせ等であってもよい。
通信部１１は、ネットワーク４０に接続するための通信モジュールを含む。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）又は５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応した通信モジュールである。通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）又は無線ＬＡＮ等の規格に対応した通信モジュールであってもよい。通信モジュールは、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は赤外線通信等の近距離無線通信規格に対応した通信モジュールであってもよい。本実施形態において、車両１０は、通信部１１を介してネットワーク４０に接続される。これによって、車両１０は、サーバ３０等と通信することができる。
測位部１２は、車両１０の位置を計測し、位置情報を生成する。本開示において、位置情報は、例えば、２次元座標又は３次元座標等の座標を含む。測位部１２は、衛星測位システムに対応する受信機を含む。受信機が対応する衛星測位システムは、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）であってもよい。測位部１２は、加速度センサ又はジャイロセンサ等を含んでいてもよい。
感知部１３は、１つ以上のセンサを含む。センサは、例えば、速度センサ、加速度センサ、ジャイロセンサ、イメージセンサ、又は赤外線センサ等である。感知部１３は、速度、加速度、角速度、車両１０の周囲の画像、又は周囲の障害物の有無などの事象を観測し、観測値を得る。
出力部１４は、画像、テキスト、又は音等で情報を出力する。出力部１４は、例えばディスプレイ又はスピーカー等の出力装置を含む。
入力部１５は、入力操作を受け付ける。入力部１５は、例えばタッチパネル、物理キー、カメラ、マイク、又はＩＣカードリーダー等の入力装置を含む。
記憶部１６は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等である。記憶部１６は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１６は、車両１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１６は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、又は組み込みソフトウェア等を記憶する。記憶部１６に記憶された情報は、例えば通信部１１を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。
制御部１７は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であってもよい。制御部１７は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってもよい。制御部１７は、上述した、通信部１１、測位部１２、感知部１３、出力部１４、入力部１５、及び記憶部１６等の構成要素の機能を含む、車両１０の機能を実現させるために、それぞれの構成要素を制御する。
車両１０の制御部１７は、通信部１１を介して、車両１０で取得されたプローブデータをサーバ３０へ送信する。プローブデータには、測位部１２で生成された位置情報又は感知部１３で得られた観測値、或いは制御部１７による車両１０の各機能を制御した記録が含まれてもよい。車両１０は、プローブデータを周期的に繰り返し送信してもよく、或いは任意のタイミングで送信してもよい。本実施形態では、車両１０が車両１０で取得されたプローブデータをサーバ３０に直接送信するものとして説明する。しかしながら、車両１０は、データ収集サービス等を介して、車両１０で取得されたプローブデータをサーバ３０に間接的に送信してもよい。
（端末装置の構成）
図４を参照して、本実施形態に係る端末装置２０の構成を説明する。図４にブロック図で示されるように、端末装置２０は、通信部２１と、出力部２２と、入力部２３と、記憶部２４と、制御部２５と、を備える。通信部２１、出力部２２、入力部２３、記憶部２４、及び制御部２５は、有線又は無線で互いに通信可能に接続されている。
通信部１１は、ネットワーク４０に接続するための通信モジュールを含む。通信モジュールは、例えば４Ｇ又は５Ｇ等の移動体通信規格に対応した通信モジュールである。通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等の規格に対応した通信モジュールであってもよい。通信モジュールは、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は赤外線通信等の近距離無線通信規格に対応した通信モジュールであってもよい。本実施形態において、端末装置２０は、通信部２１を介してネットワーク４０に接続される。これによって、端末装置２０は、サーバ３０等と通信することができる。
出力部２２は、画像、テキスト、又は音等で情報を出力する。出力部２２は、例えばディスプレイ又はスピーカー等の出力装置を含む。
入力部２３は、入力操作を受け付ける。入力部２３は、例えばタッチパネル、物理キー、カメラ、マイク、又はＩＣカードリーダー等の入力装置を含む。
記憶部２４は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等である。記憶部２４は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部２４は、端末装置２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２４は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、又は組み込みソフトウェア等を記憶する。記憶部２４に記憶された情報は、例えば通信部２１を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。
制御部２５は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ等の汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であってもよい。制御部２５は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ、又はＡＳＩＣであってもよい。制御部２５は、上述した、通信部２１、出力部２２、入力部２３、及び記憶部２４等の構成要素の機能を含む、端末装置２０の機能を実現させるために、それぞれの構成要素を制御する。
（サーバの構成）
図５を参照して、本実施形態に係るサーバ３０の構成を説明する。図５にブロック図で示されるように、サーバ３０は、通信部３１と、記憶部３２と、制御部３３と、を備える。通信部３１、記憶部３２、及び制御部３３は、有線又は無線で互いに通信可能に接続されている。
通信部３１は、ネットワーク４０に接続するための通信モジュールを含む。通信モジュールは、例えば４Ｇ又は５Ｇ等の移動体通信規格に対応した通信モジュールである。通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等の規格に対応した通信モジュールであってもよい。通信モジュールは、Ｗｉ−Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は赤外線通信等の近距離無線通信規格に対応した通信モジュールであってもよい。本実施形態において、サーバ３０は、通信部３１を介してネットワーク４０に接続される。これによって、サーバ３０は、車両１０及び端末装置２０等と通信することができる。
記憶部３２は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等である。記憶部３２は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３２は、サーバ３０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部３２は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、又はデータベース等を記憶する。記憶部３２に記憶された情報は、例えば通信部３１を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。
記憶部３２は、例えば、車両１０を一意に識別する車両ＩＤ（Identifier）及び１以上の端末装置２０を一意に識別する端末ＩＤを記憶している。ＩＤは、識別情報ともいう。車両ＩＤ及び端末ＩＤは、例えばサーバ３０によって払い出される情報であるが、車両１０又は端末装置２０に予め付与された固有の情報であってもよい。例えば、車両ＩＤは、複数の車両１０のそれぞれから受信したプローブデータを識別可能に蓄積するために用いられる。
記憶部３２は、上述した車両ＩＤ及び端末ＩＤを用いて、情報処理システム１に含まれる１以上の車両１０と、それぞれの車両１０の利用者が利用する端末装置２０を関連付けて記憶している。それぞれの車両１０に関連付けられる端末装置２０の数は任意の数であってもよい。
制御部３３は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ等の汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であってもよい。制御部３３は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ、又はＡＳＩＣであってもよい。制御部３３は、上述した通信部３１及び記憶部３２等の構成要素の機能を含む、サーバ３０の機能を実現させるために、それぞれの構成要素を制御する。
サーバ３０の機能は、本実施形態に係るプログラムを、情報処理装置であるコンピュータのプロセッサで実行することにより実現される。すなわち、サーバ３０の機能は、ソフトウェアにより実現される。プログラムは、サーバ３０の動作に含まれるステップの処理をコンピュータに実行させることで、当該ステップの処理に対応する機能をコンピュータに実現させるためのプログラムである。すなわち、プログラムは、コンピュータをサーバ３０として機能させるためのプログラムである。
プログラムは、コンピュータで読取り可能な非一時的記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読取り可能な非一時的記録媒体は、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ（digital versatile disc）又はＣＤ−ＲＯＭ（compact disc read only memory）などの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することにより行われる。或いは、プログラムを所定のサーバのストレージに格納しておき、所定のサーバから他のコンピュータにプログラムを転送することにより、プログラムを流通させることができる。プログラムはプログラムプロダクトとして提供されてもよい。
コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又は所定のサーバから転送されたプログラムを、一旦、メモリに格納する。そして、コンピュータは、メモリに格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータに所定のサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。所定のサーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ（application service provider）型のサービスによって処理を実行してもよい。プログラムには、コンピュータによる処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。
図６を参照して、本実施形態に係るサーバ３０の動作を説明する。この動作は、本実施形態に係る情報処理方法に相当する。本実施形態では、サーバ３０は、第１車両１０Ａ、第２車両１０Ｂ、及び第３車両１０Ｃを含む車両１０で取得されたプローブデータを記憶部３２に記憶しているものとする。
また、本実施形態では、一例として、サーバ３０が、車両１０のうち第１車両１０Ａを対象に本処理を進めるものとして説明する。しかしながら、サーバ３０は、第１車両１０Ａに限られず、全ての車両１０を対象に本処理と同様の処理を、並列処理又は逐次処理等で行うことができる。例えば、サーバ３０は、記憶部３２に記憶されたプローブデータが更新されるタイミングで、本処理を繰り返し実行してもよい。
ステップＳ１０１において、サーバ３０の制御部３３は、第１車両１０Ａで取得されたプローブデータに基づいて、第１車両１０Ａが道路に駐停車しているか否かを判定する。
具体的には、制御部３３は、第１車両１０Ａで取得されたプローブデータに、第１車両１０Ａが道路に駐停車していることを示す情報が含まれているか否かを判定する。例えば、車両１０が駐停車していることを示す情報には、ハザードランプがオンになっていること、車両１０の車速が０ｋｍ／時であること、車両１０のシフトレバーがパーキング（Ｐ）に入れられていること、又は車両１０のエンジンがオフになっていること等を示す情報が含まれている。
制御部３３は、更に、第１車両１０Ａで取得されたプローブデータに、第１車両１０Ａが所定の期間継続して駐停車していることを示す情報が含まれている場合に、第１車両１０Ａが駐停車していると判定してもよい。所定の期間は、例えば５分であってもよい。制御部３３は、ある１時点だけではなく複数の時点にわたって第１車両１０Ａで取得されたプローブデータに第１車両１０Ａが駐停車していることを示す情報が含まれている場合に、第１車両１０Ａが駐停車していると判定してもよい。
制御部３３は、第１車両１０Ａで取得されたプローブデータに基づいて、第１車両１０Ａが道路に駐停車していないと判定された場合（ステップＳ１０１−Ｎｏ）、本処理を終了する。
一方で、第１車両１０Ａが駐停車していると判定された場合（ステップＳ１０１−Ｙｅｓ）、サーバ３０の制御部３３は、ステップＳ１０２以降の処理を実行して、第１車両１０Ａの近傍に位置する第２車両１０Ｂで取得されたプローブデータに基づいて、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定する。
ステップＳ１０２において、サーバ３０の制御部３３は、第１車両１０Ａの近傍に位置する第２車両１０Ｂが存在するか否かを判定する。
具体的には、制御部３３は、第１車両１０Ａで取得されたプローブデータに基づいて、駐停車中の第１車両１０Ａの位置を特定する。制御部３３は、第１車両１０Ａの位置から所定の距離範囲に含まれる領域を、第１車両１０Ａの近傍と判定してもよい。制御部３３は、第１車両１０Ａ以外の車両１０のそれぞれで取得されたプローブデータに基づいて特定された第１車両１０Ａ以外の車両１０の位置が、第１車両１０Ａの近傍に含まれているか否かを判定して、第１車両１０Ａの近傍に位置する第２車両１０Ｂが存在するか否かを判定する。第２車両１０Ｂは、１台に限られず、複数台存在してもよい。
第１車両１０Ａの近傍に位置する第２車両１０Ｂが存在しないと判定された場合（ステップＳ１０２−Ｎｏ）、制御部３３は、第１車両１０Ａが道路に駐停車しているものの、第１車両１０Ａの近傍を走行する車両が存在しないため、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えていないと判定して、本処理を終了する。
第１車両１０Ａの近傍に位置する第２車両１０Ｂが存在すると判定された場合（ステップＳ１０２−Ｙｅｓ）、ステップＳ１０３において、サーバ３０の制御部３３は、第１車両１０Ａの近傍に位置する第２車両１０Ｂで取得されたプローブデータに基づいて、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定する。
具体的には、制御部３３は、以下に例示するように、第２車両１０Ｂで取得されたプローブデータに基づく第２車両１０Ｂの走行状態を、車両の走行状態に関する所定の条件と比較して、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定する。所定の条件は、例えば、見通しの良さ又はカーブの有無等の道路の特徴、或いは道路に設定された制限速度等に応じて道路ごとに定められてもよい。
例えば、制御部３３は、第２車両１０Ｂで取得されたプローブデータに基づいて、第２車両１０Ｂが第１車両１０Ａを回避する走行を行ったか否かを判定してもよい。かかる場合、制御部３３は、第２車両１０Ｂで取得されたプローブデータに、第２車両１０Ｂが第１車両１０Ａを回避する走行を行ったことを示す情報が含まれているか否かを判定する。例えば、第２車両１０Ｂが第１車両１０Ａを回避する走行を行ったことを示す情報には、所定量以上の操舵が行われたこと、ウインカーがオンになったこと、又は第２車両１０Ｂが車線を跨いで走行していること等を示す情報が含まれる。制御部３３は、第２車両１０Ｂが第１車両１０Ａを回避する走行を行ったと判定された場合に、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えていると判定する。
他の例として、制御部３３は、第２車両１０Ｂで取得されたプローブデータに基づいて、第２車両１０Ｂが第１車両１０Ａの近傍で減速したか否かを判定してもよい。かかる場合、制御部３３は、第２車両１０Ｂで取得されたプローブデータに、第２車両１０Ｂが第１車両１０Ａの近傍で減速したことを示す情報が含まれているか否かを判定する。例えば、第２車両１０Ｂが第１車両１０Ａの近傍で減速したことを示す情報には、車速が所定量以上低下したこと、ブレーキがかけられたこと、又は第２車両１０Ｂが所定量以下の車速で走行したこと等を示す情報が含まれる。制御部３３は、第２車両１０Ｂが第１車両１０Ａの近傍で減速したと判定された場合に、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えていると判定する。
更に他の例として、制御部３３は、第２車両１０Ｂで取得されたプローブデータに基づいて、第１車両１０Ａの近傍で渋滞が発生しているか否かを判定してもよい。かかる場合、制御部３３は、第２車両１０Ｂで取得されたプローブデータに、第１車両１０Ａの近傍で渋滞が発生していることを示す情報が含まれているか否かを判定する。例えば、第１車両１０Ａの近傍で渋滞が発生していることを示す情報には、第２車両１０Ｂが第１車両１０Ａの近傍で加速と減速を繰り返し行ったこと、又は第２車両１０Ｂが所定量以下の車速で所定量以上の距離又は時間を走行したこと等を示す情報が含まれる。制御部３３は、第１車両１０Ａの近傍で渋滞が発生していると判定された場合に、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えていると判定する。
上述した判定において、制御部３３は、第２車両１０Ｂで取得されたプローブデータに基づく第２車両１０Ｂの走行状態を、第１車両１０Ａが駐停車する以前に道路を走行した車両１０の走行状態と比較して、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定してもよい。制御部３３は、記憶部３２に蓄積された過去に車両１０で取得されたプローブデータから、第１車両１０Ａが駐停車する以前に当該道路を走行した車両１０で取得されたプローブデータを特定し、統計的手法によって、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えているか否かの判定基準を設定してもよい。例えば、制御部３３は、過去のプローブデータから、道路ごとに、その道路を走行する車両１０の平均速度、平均操舵量、又は道路における平均渋滞長を、判定基準として算出してもよい。制御部３３は、第２車両１０Ｂで取得されたプローブデータと判定基準とを比較し、第２車両１０Ｂの走行状態が、第１車両１０Ａが駐停車する以前に道路を走行した車両１０の走行状態よりも悪化したと判定した場合に、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えていると判定することができる。
上述した判定において、制御部３３は、第１車両１０Ａが複数の第２車両１０Ｂの走行状態に影響を与えていると判定された場合に、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えていると判定してもよい。制御部３３は、ある１台の第２車両１０Ｂだけではなく複数の第２車両１０Ｂで取得されたプローブデータに基づいて、第１車両１０Ａが複数の第２車両１０Ｂの走行状態に影響を与えていると判定された場合に、第１車両１０Ａが駐停車していると判定してもよい。例えば、制御部３３は、第１車両１０Ａの近傍に位置する２以上の第２車両１０Ｂで取得されたプローブデータに基づいて、２以上の第２車両１０Ｂの全てが第１車両１０Ａを回避する走行を行ったと判定された場合に、第１車両１０Ａが駐停車していると判定してもよい。
第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えていないと判定された場合（ステップＳ１０３−Ｎｏ）、制御部３３は、第１車両１０Ａが道路に駐停車しているものの、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えていないと判定して、本処理を終了する。
第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えていると判定された場合（ステップＳ１０３−Ｙｅｓ）、ステップＳ１０４において、サーバ３０の制御部３３は、以下に例示するように、注意を促す通知を出力する。
例えば、制御部３３は、第１車両１０Ａに搭載された車載装置に、注意を促す通知を出力してもよい。
具体的には、制御部３３は、通信部３１を介して、第１車両１０Ａに搭載された車載装置に、「あなたの車両が渋滞を引き起こしています。駐停車はご遠慮ください。」というメッセージを出力部１４に出力する命令を送信する。これによって、第１車両１０Ａに乗車中の利用者は、第１車両１０Ａの車載装置を介して、当該メッセージを受け取ることができる。
他の例として、制御部３３は、第１車両１０Ａの利用者が利用する端末装置２０Ａに、注意を促す通知を出力してもよい。
具体的には、制御部３３は、記憶部３２に記憶された、車両１０と車両１０の利用者が利用する端末装置２０との関連付けを用いて、第１車両１０Ａの利用者が利用する端末装置２０Ａを特定する。制御部３３は、通信部３１を介して、第１車両１０Ａの利用者が利用する端末装置２０Ａに、「あなたの車両が渋滞を引き起こしています。駐停車はご遠慮ください。」というメッセージを出力部２２に出力する命令を送信する。これによって、第１車両１０Ａの利用者は、第１車両１０Ａに乗車中ではない場合であっても、端末装置２０Ａを介して、当該メッセージを受け取ることができる。
制御部３３は、利用者が乗車中であるか否かによって、注意を促す通知の出力先を変更してもよい。例えば、制御部３３は、第１車両１０Ａの内部を撮像した画像を分析して、利用者が乗車中であるか否かを判定してもよい。利用者が乗車中であれば、制御部３３は、第１車両１０Ａに搭載された車載装置に、「あなたの車両が渋滞を引き起こしています。停車はご遠慮ください。」というメッセージを出力部１４に出力する命令を送信してもよい。利用者が乗車中でなければ、制御部３３は、第１車両１０Ａの利用者が利用する端末装置２０Ａに、「あなたの車両が渋滞を引き起こしています。駐車はご遠慮ください。」というメッセージを出力部２２に出力する命令を送信してもよい。
更に他の例として、制御部３３は、第１車両１０Ａの近傍を走行予定の第３車両１０Ｃに搭載された車載装置に、注意を促す通知を出力する。
具体的には、制御部３３は、第３車両１０Ｃで取得されたプローブデータに基づいて、第３車両１０Ｃが第１車両１０Ａの近傍を走行予定であるか否かを判定する。
例えば、制御部３３は、第３車両１０Ｃで取得されたプローブデータに含まれる、第３車両１０Ｃの位置及び走行方向の少なくとも一方を示す情報に基づいて、第３車両１０Ｃが第１車両１０Ａの近傍を走行予定であるか否かを判定してもよい。
制御部３３は、第３車両１０Ｃが第１車両１０Ａの近傍を走行予定であると判定された場合に、通信部３１を介して、第３車両１０Ｃに搭載された車載装置に、「この先、駐停車している車両がいます。ご注意ください。」という注意を促すメッセージを出力部１４に出力する命令を送信する。或いは、制御部３３は、通信部３１を介して、第３車両１０Ｃに搭載された車載装置に、「この先、駐停車している車両がいます。他の走行ルートをご利用ください。」というルート変更を促すメッセージを出力部１４に出力する命令を送信する。これによって、第３車両１０Ｃに乗車中の利用者は、第３車両１０Ｃの車載装置を介して、当該メッセージを受け取ることができる。
上述した注意を促す通知の出力において、制御部３３は、第１車両１０Ａが道路の交通流に与えている影響の度合いに応じて、注意を促す通知の出力先及び出力内容の少なくとも一方を変更してもよい。
具体的には、制御部３３は、上述した第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えているか否かの判定において、影響の度合いに関する段階的な複数の判定基準を用いてもよい。制御部３３は、判定された影響の度合いの大小に応じて、出力する注意を促す通知を変更してもよい。
例えば、制御部３３は、影響の度合いが小さい場合には、第１車両１０Ａの車載装置に注意を促す通知を出力し、影響の度合いが大きい場合には、第１車両１０Ａの車載装置に加え、第１車両１０Ａの利用者の端末装置２０Ａにも、注意を促す通知を出力してもよい。これによって、第１車両１０Ａの利用者は、第１車両１０Ａから下車していた場合であっても、影響の度合いが大きいときには、端末装置２０Ａを介して、第１車両１０Ａが道路の交通流に与えていることを知ることができる。このように、制御部３３は、影響の度合いに応じて、注意を促す通知の出力先を変更してもよい。
或いは、制御部３３は、影響の度合いが小さい場合と、影響の度合いが大きい場合とで、端末装置２０又は車載装置に出力させるメッセージの文言を変えてもよい。このように、制御部３３は、影響の度合いに応じて、注意を促す通知の出力内容を変更してもよい。制御部３３は、影響の度合いが小さい場合には、第３車両１０Ｃの車載装置に、注意を促すメッセージを出力し、影響の度合いが大きい場合には、第３車両１０Ｃの車載装置に、ルート変更を促すメッセージを出力してもよい。
以上述べたように、本実施形態に係るサーバ３０は、第１車両１０Ａで取得されたプローブデータに基づいて、第１車両１０Ａが道路に駐停車しているか否かを判定し、第１車両１０Ａが駐停車していると判定された場合に、第１車両１０Ａの近傍に位置する１以上の第２車両１０Ｂで取得されたプローブデータに基づいて、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定し、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えていると判定された場合に、注意を促す通知を出力する、制御部３３を備える。かかる構成によれば、サーバ３０は、道路に駐停車していて、道路の交通流へ影響を与えている第１車両１０Ａを対象に、注意を促す通知を出力することができる。したがって、サーバ３０は、道路に駐停車している車両１０を検出する技術の有用性を向上させることができる。
本実施形態に係るサーバ３０では、制御部３３は、第１車両１０Ａで取得されたプローブデータに、第１車両１０Ａが所定の期間継続して駐停車していることを示す情報が含まれている場合に、第１車両１０Ａが駐停車していると判定することができる。かかる構成によれば、サーバ３０は、駐停車をしている期間が短く、道路の交通流へ影響を与えている蓋然性が低い第１車両１０Ａを、後続の処理の対象外とすることができる。これによって、サーバ３０に掛かる処理の負担を軽減することができる。
本実施形態に係るサーバ３０では、制御部３３は、１以上の第２車両１０Ｂで取得されたプローブデータに基づいて、１以上の第２車両１０Ｂが第１車両１０Ａを回避する走行を行ったと判定された場合に、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えていると判定することができる。かかる構成によれば、サーバ３０は、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定する精度を向上させることができる。
本実施形態に係るサーバ３０では、制御部３３は、１以上の第２車両１０Ｂで取得されたプローブデータに基づいて、１以上の第２車両１０Ｂが第１車両１０Ａの近傍で減速したと判定された場合に、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えていると判定することができる。かかる構成によれば、サーバ３０は、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定する精度を向上させることができる。
本実施形態に係るサーバ３０では、制御部３３は、１以上の第２車両１０Ｂで取得されたプローブデータに基づいて、第１車両１０Ａの近傍で渋滞が発生していると判定された場合に、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えていると判定することができる。かかる構成によれば、サーバ３０は、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定する精度を向上させることができる。
本実施形態に係るサーバ３０では、制御部３３は、１以上の第２車両１０Ｂで取得されたプローブデータに基づく１以上の第２車両１０Ｂの走行状態を、第１車両１０Ａが駐停車する以前に道路を走行した車両の走行状態と比較して、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定することができる。かかる構成によれば、サーバ３０は、例えば、第１車両１０Ａの駐停車によらず、定常的に渋滞が発生しやすい道路などにおいて、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えていると誤って判定する蓋然性を低減させることができる。したがって、サーバ３０は、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定する精度を向上させることができる。
本実施形態に係るサーバ３０では、制御部３３は、第１車両１０Ａが複数の第２車両１０Ｂの走行状態に影響を及ぼしていると判定された場合に、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えていると判定することができる。かかる構成によれば、サーバ３０は、例えば、１台の第２車両１０Ｂによる偶発的な走行状態の変化によって、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えていると誤って判断する蓋然性を低減させることができる。したがって、サーバ３０は、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定する精度を向上させることができる。
本実施形態に係るサーバ３０では、制御部３３は、第１車両１０Ａに搭載された車載装置に、注意を促す通知を出力することができる。かかる構成によれば、サーバ３０は、第１車両１０Ａに乗車中の利用者に対して、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えていることを通知することができる。
本実施形態に係るサーバ３０では、制御部３３は、第１車両１０Ａの利用者が利用する端末装置２０Ａに、注意を促す通知を出力することができる。かかる構成によれば、サーバ３０は、利用者が第１車両１０Ａに乗車中ではない場合であっても、第１車両１０Ａが道路の交通流へ影響を与えていることを利用者に通知することができる。
本実施形態に係るサーバ３０では、制御部３３は、第１車両１０Ａの近傍を走行予定の第３車両１０Ｃに搭載された車載装置に、注意を促す通知を出力することができる。かかる構成によれば、サーバ３０は、第１車両１０Ａの近傍を走行予定の第３車両１０Ｃの利用者に、注意喚起を行うことができる。
本実施形態に係るサーバ３０では、制御部３３は、第３車両１０Ｃで取得されたプローブデータに基づいて、第３車両１０Ｃが第１車両１０Ａの近傍を走行予定であるか否かを判定することができる。かかる構成によれば、サーバ３０は、第１車両１０Ａの近傍を走行予定の第３車両１０Ｃを自動で選定することができる。
本実施形態に係るサーバ３０では、制御部３３は、第１車両１０Ａが道路の交通流に与えている影響の度合いに応じて、注意を促す通知の出力先及び出力内容の少なくとも一方を変更することができる。かかる構成によれば、サーバ３０は、道路に駐停車している車両１０を検出する技術の有用性を更に向上させることができる。
本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
例えば、上述した実施形態において、サーバ３０の機能又は処理として説明された機能又は処理の全部又は一部が、車両１０又は端末装置２０の機能又は処理として実現されてもよい。かかる場合、車両１０又は端末装置２０が、サーバ３０の構成及び機能として上述した構成及び機能を有するコンピュータを搭載するように構成されてもよい。
１ 情報処理システム
１０ 車両（第１車両１０Ａ、第２車両１０Ｂ、第３車両１０Ｃ）
１１ 通信部
１２ 測位部
１３ 感知部
１４ 出力部
１５ 入力部
１６ 記憶部
２０ 端末装置（端末装置２０Ａ、端末装置２０Ｂ、端末装置２０Ｃ）
２１ 通信部
２２ 出力部
２３ 入力部
２４ 記憶部
２５ 制御部
３０ サーバ
３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ 制御部
４０ ネットワーク

Claims (20)

  1. 第１車両で取得されたプローブデータに基づいて、前記第１車両が道路に駐停車しているか否かを判定し、
    前記第１車両が駐停車していると判定された場合に、前記第１車両の近傍に位置する１以上の第２車両で取得されたプローブデータに基づいて、前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定し、
    前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えていると判定された場合に、注意を促す通知を出力する、制御部を備える、サーバ。
  2. 前記制御部は、前記第１車両で取得されたプローブデータに、前記第１車両が所定の期間継続して駐停車していることを示す情報が含まれている場合に、前記第１車両が駐停車していると判定する、請求項１に記載のサーバ。
  3. 前記制御部は、前記１以上の第２車両で取得されたプローブデータに基づいて、前記１以上の第２車両が前記第１車両を回避する走行を行ったと判定された場合に、前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えていると判定する、請求項１又は２に記載のサーバ。
  4. 前記制御部は、前記１以上の第２車両で取得されたプローブデータに基づいて、前記１以上の第２車両が前記第１車両の近傍で減速したと判定された場合に、前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えていると判定する、請求項１又は２に記載のサーバ。
  5. 前記制御部は、前記１以上の第２車両で取得されたプローブデータに基づいて、前記第１車両の近傍で渋滞が発生していると判定された場合に、前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えていると判定する、請求項１又は２に記載のサーバ。
  6. 前記制御部は、前記１以上の第２車両で取得されたプローブデータに基づく前記１以上の第２車両の走行状態を、前記第１車両が駐停車する以前に前記道路を走行した車両の走行状態と比較して、前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定する、請求項１から５のいずれか一項に記載のサーバ。
  7. 前記制御部は、前記第１車両が複数の第２車両の走行状態に影響を及ぼしていると判定された場合に、前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えていると判定する、請求項１から６のいずれか一項に記載のサーバ。
  8. 前記制御部は、前記第１車両に搭載された車載装置に、前記注意を促す通知を出力する、
    請求項１から７のいずれか一項に記載のサーバ。
  9. 前記制御部は、前記第１車両の利用者が利用する端末装置に、前記注意を促す通知を出力する、請求項１から７のいずれか一項に記載のサーバ。
  10. 前記制御部は、前記第１車両の近傍を走行予定の第３車両に搭載された車載装置に、前記注意を促す通知を出力する、請求項１から７のいずれか一項に記載のサーバ。
  11. 前記制御部は、前記第３車両で取得されたプローブデータに基づいて、前記第３車両が前記第１車両の近傍を走行予定であるか否かを判定する、請求項１０に記載のサーバ。
  12. 前記制御部は、前記第１車両が前記道路の交通流に与えている影響の度合いに応じて、前記注意を促す通知の出力先及び出力内容の少なくとも一方を変更する、請求項１から１１のいずれか一項に記載のサーバ。
  13. 第１車両で取得されたプローブデータに基づいて、前記第１車両が道路に駐停車しているか否かを判定し、
    前記第１車両が駐停車していると判定された場合に、前記第１車両の近傍に位置する１以上の第２車両で取得されたプローブデータに基づいて、前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定し、
    前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えていると判定された場合に、注意を促す通知を出力する、制御部を備える、サーバとして、コンピュータを機能させる、プログラム。
  14. 前記制御部は、前記第１車両で取得されたプローブデータに、前記第１車両が所定の期間継続して駐停車していることを示す情報が含まれている場合に、前記第１車両が駐停車していると判定する、請求項１３に記載のプログラム。
  15. 前記制御部は、前記１以上の第２車両で取得されたプローブデータに基づいて、前記１以上の第２車両が前記第１車両を回避する走行を行ったと判定された場合に、前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えていると判定する、請求項１３又は１４に記載のプログラム。
  16. 前記制御部は、前記１以上の第２車両で取得されたプローブデータに基づいて、前記１以上の第２車両が前記第１車両の近傍で減速したと判定された場合に、前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えていると判定する、請求項１３又は１４に記載のプログラム。
  17. コンピュータによる情報処理方法であって、
    第１車両で取得されたプローブデータに基づいて、前記第１車両が道路に駐停車しているか否かを判定することと、
    前記第１車両が駐停車していると判定された場合に、前記第１車両の近傍に位置する１以上の第２車両で取得されたプローブデータに基づいて、前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定することと、
    前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えていると判定された場合に、注意を促す通知を出力することと、
    を含む、情報処理方法。
  18. 前記第１車両が前記道路に駐停車しているか否かを判定することは、前記第１車両で取得されたプローブデータに、前記第１車両が所定の期間継続して駐停車していることを示す情報が含まれている場合に、前記第１車両が駐停車していると判定することを含む、請求項１７に記載の情報処理方法。
  19. 前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定することは、前記１以上の第２車両で取得されたプローブデータに基づいて、前記１以上の第２車両が前記第１車両を回避する走行を行ったと判定された場合に、前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えていると判定することを含む、請求項１７又は１８に記載の情報処理方法。
  20. 前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えているか否かを判定することは、前記１以上の第２車両で取得されたプローブデータに基づいて、前記１以上の第２車両が前記第１車両の近傍で減速したと判定された場合に、前記第１車両が前記道路の交通流へ影響を与えていると判定することを含む、請求項１７又は１８に記載の情報処理方法。
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