JP5412861B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
20 車速センサ
21 ブレーキセンサ
22 アクセルセンサ
23 カメラ
24 レーダ
25 通信装置
30 ナビゲーションシステム
31 記憶装置
40 エンジンECU
41 ブレーキECU
100 道路情報取得手段
101 車両情報取得手段
102 行動履歴取得手段
103 運転情報取得手段
104 動き予測手段
105 運転支援手段
106 予測内容表示手段
310 行動履歴データベース
E1 運転支援装置
V1 自車両
V2 先行車両
V3 後続車両
V4〜V6 本線道路走行車両
Claims (5)
- 自車両が走行する道路に関する道路情報を取得する道路情報取得手段と、
自車両の周辺を走行する周辺車両の位置及び速度を含む車両情報を取得する車両情報取得手段と、
周辺車両を運転する運転者の行動履歴に関する情報を取得する行動履歴取得手段と、
前記周辺車両の運転者が行った特定の行動に関する運転情報を即時に取得する運転情報取得手段と、
前記道路情報取得手段が取得する道路情報と前記車両情報取得手段が取得する車両情報と前記行動履歴取得手段が取得する該周辺車両を運転する運転者の行動履歴とに基づいて該周辺車両の動きを予測する動き予測手段と、
前記動き予測手段が予測した前記周辺車両の動きに基づいて自車両の運転支援内容を決定する運転支援手段と、
を備え、
前記動き予測手段は、前記道路情報と前記車両情報と前記周辺車両を運転する運転者の行動履歴とに基づく前記周辺車両の動きの予測内容を、前記運転情報取得手段が取得した前記周辺車両の運転者が行った特定の行動に関する運転情報に応じて変更する、
運転支援装置。 - 前記周辺車両は、先行車両である、
ことを特徴とする請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記動き予測手段は、前記道路情報と、前記車両情報と、自車両の動きに直接的に影響する第1の周辺車両を運転する運転者の行動履歴及び該第1の周辺車両の動きに直接的に影響する第2の周辺車両を運転する運転者の行動履歴とに基づいて該第1の周辺車両及び該第2の周辺車両の動きを予測する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の運転支援装置。 - 前記運転情報取得手段は、前記車両情報に基づいて特定される、自車両の動きに直接的に関連する特定の周辺車両から運転情報を取得する、
ことを特徴とする請求項1乃至3の何れか一項に記載の運転支援装置。 - 前記動き予測手段によって予測された前記周辺車両の動きを表示する予測内容表示手段を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至4の何れか一項に記載の運転支援装置。
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