CN204537445U - 一种实时车道拥堵指数分析系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及交通管理，尤其是涉及一种实时车道拥堵指数分析系统，包括：服务器、车载控制器；所述服务器与车载控制器通过通信连接；所述车载控制器包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；通过获得在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上；服务器根据预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数，计算出反映车道或道路上面的车辆密度的实时拥堵指数，有利于交通管理、交通导航。

Description

一种实时车道拥堵指数分析系统

技术领域

本实用新型涉及涉及交通管理，尤其是涉及一种实时车道拥堵指数分析系统。

背景技术

反映车道或道路上面车辆密度可以使用道路拥堵指数。道路车辆流量、道路拥堵指数是交通设计、交通管理、交通导航的重要依据；特别是实时的道路拥堵指数，可以用来进行实时的交通管理、交通导航；精确到车道级别的车辆流量、道路拥堵指数更是交通设计、交通管理、交通导航的重要依据；实时的精确到车道级别的车辆流量、道路拥堵指数对实时交通调度、交通导航有很大的意义。

现有的差分卫星定位系统的定位精度可以达到毫米级别，并且受地形地物的影响小；还有，通过对单点卫星定位的数据进行误差校正等后处理，获得高精度定位数据的技术；高精度的卫星定位技术可以用来进行交通管理。

现有的中国专利201210178817.9提出了无线感应型道路车辆流量检测装置，通过路边基站和埋置于道路路基下的无线感应装置，获得车辆流量数据；但需要布设大量的设备。

现有的中国专利201210507080.0提出了一种基于断面检测器的城市道路交通状态判别方法；以交通流量、速度、时间占有率这三项交通流参数构造一个综合拥堵评价指标，即交通拥堵指数，利用交通拥堵指数对路段交通状态进行判别；但该发明基于路段上某一个检测断面的交通信息，信息采集较少，数据准确度较低。

如果，所有或绝大部分车辆自身携带高精度卫星定位装置，服务器通过获得在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上，就能够分析出精确的实时的道路使用情况，更能够获得精确的车道使用情况；即分析出实时的道路车辆流量、道路拥堵指数、车道车辆流量、车道拥堵指数。

发明内容

技术问题： 

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提出一种实时车道拥堵指数分析系统及其实时车道拥堵指数分析方法，通过每个车辆上安装的高精度定位系统，获得在路的车辆的实时位置，把车辆定位到车道上，进一步分析出实时的道路车辆流量、道路拥堵指数、车道车辆流量、车道拥堵指数。

技术方案： 

为实现上述目的，本实用新型提出一种实时车道拥堵指数分析系统，包括：服务器、车载控制器；所述服务器与车载控制器通过通信连接；所述车载控制器包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；所述车载控制器安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载控制器之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器。

所述一种实时道路使用情况分析系统，还包括管理终端，所述管理终端通过通信系统与服务器连接，用于管理整个系统的运行。

所述实时车道拥堵指数分析方法，包括如下步骤：

1)获得车辆的实时高精度的定位数据：每个车辆都按照预先设置的工作模式把自己最新的定位数据发送到服务器；

2)根据服务器接收到的在设定时间范围内的定位数据、预设的车道区域判断车辆所在的车道，统计各个车道上车辆的数量；认为各个车道上车辆的数量，为车道当前的拥堵指数一。

所述实时车道拥堵指数分析方法，还包括预先分别设置每种不同类型的车辆的占用道路的系数；此时，上述步骤2)变更为：

2b)根据服务器接收到的在设定时间范围内的定位数据、预设的车道区域判断车辆所在的车道，分别统计各个车道上各种不同类型的车辆的数量，认为某个车道上的某种类型的车辆的数量，为该车道上该种类型车辆的在设定时间范围内的拥堵指数一；然后对同一个车道上的所有类型车辆的在设定时间范围内的拥堵指数一求和，获得该车道的在设定时间范围内的拥堵指数一；再把该车 道的各种不同类型的车辆的在设定时间范围内的拥堵指数一分别乘以预先设置的该种类型的车辆占用道路的系数；认为某个车道上的某种类型的车辆的数量乘以预先设置的该种类型的车辆占用道路的系数，所得的积为该车道上该种类型车辆的拥堵指数二；把该车道上所有类型车辆的在设定时间范围内的拥堵指数二求和，得到该车道的在设定时间范围内的拥堵指数二。

所述实时车道拥堵指数分析方法，还包括如下步骤：

3)把车道/道路的在设定时间范围内的拥堵指数一或拥堵指数二除以所属车道/道路的面积，获得的商为该车道/道路的在设定时间范围内的拥堵指数三或

3b)把车道/道路的在设定时间范围内的某种类型车辆的拥堵指数一或拥堵指数二除以所属车道/道路的面积，获得的商为该车道/道路的在设定时间范围内的某种类型车辆的拥堵指数三。

所述实时车道拥堵指数分析方法，还包括如下处理：

4)依据预设的车道与道路的关系，对属于同一条道路的各个车道的在设定时间范围内的拥堵指数一求和，获得该条道路的在设定时间范围内的拥堵指数一；

5)依据预设的车道与道路的关系，对属于同一条道路的各个车道的某种类型的车辆的在设定时间范围内的拥堵指数一求和，获得该条道路该种类型的车辆的在设定时间范围内的拥堵指数一；

6)依据预设的车道与道路的关系，对属于同一条道路的各个车道的在设定时间范围内的拥堵指数二求和，获得该条道路的在设定时间范围内的拥堵指数二；

7)依据预设的车道与道路的关系，对属于同一条道路的各个车道的某种类型的车辆的在设定时间范围内的拥堵指数二求和，获得该条道路该种类型的车辆的在设定时间范围内的拥堵指数二。

技术效果： 

本实用新型提出的一种实时车道拥堵指数分析系统，服务器通过获得在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上，并根据预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数，计算出车道或道路的实时拥堵指数，有利于交通管理、 交通导航。

附图说明

图1是本实用新型的一种实时车道拥堵指数分析系统的结构原理示意图。

图2是本实用新型的车载控制器的结构原理示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实用新型提出的一种实时车道拥堵指数分析系统，该系统包括：服务器、车载控制器；所述服务器与车载控制器通过通信连接，优选的使用安全的通信连接。所述服务器是现有技术。

如图1所示，本实用新型提出的一种实时车道拥堵指数分析系统，还包括管理终端，管理终端通过通信系统与服务器连接，用于管理整个系统的运行；所述管理终端是计算机等固定终端，也可以是手机等移动终端，是现有技术，优选的使用计算机。

如图2所示，所述车载控制器包括：控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载控制器之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器。所述控制器是现有技术；所述通信模块是现有技术；所述定位装置是现有技术。所述定位装置是车载高精度卫星定位装置；选用差分卫星定位装置，或者其他的高精度卫星定位装置，所选用的定位装置的定位精度优于0.5米，优选的使用差分卫星定位装置，其定位精度优于0.1米；定位装置把车辆定位信息传送给控制器。

所述车载控制器安装在车辆上，由车载供电系统供电，其安装、供电技术是现有技术。

所述实时车道拥堵指数分析方法，包括如下步骤：

1)获得车辆的实时高精度的定位数据：每个车辆都按照预先设置的工作模 式把自己最新的定位数据发送到服务器；车载控制器所包含的定位模块把卫星定位数据送给控制器，控制器把卫星定位数据附加上定位时间、车辆的唯一识别码或车辆类型的唯一识别码之后，作为定位数据发送给服务器；所述预先设置的工作模式，可以是定时或应答式，定时模式时，定时时间可以设置为0.01秒300秒，优选的采用定时模式，定时时间为0.5秒；所述定位数据包括车辆的地理坐标、定位时间、车辆的唯一识别码或车辆类型的唯一识别码。

2)根据服务器接收到的在设定时间范围内的定位数据、预设的车道区域判断车辆所在的车道，统计各个车道上车辆的数量；认为各个车道上车辆的数量，为车道当前的拥堵指数一；所述设定时间范围，为1秒到30分钟，优选的为60秒；所述预设的车道区域，采用地理信息系统表示车道区域的技术，是现有技术；所述根据定位数据、预设的车道区域判断车辆所在的车道是判断地理点在地理区域的技术，是地理信息系统的功能，是现有技术。

所述实时车道拥堵指数分析方法，还包括预先分别设置每种不同类型的车辆的占用道路的系数；所述车辆的占用道路的系数根据车辆在地面的投影面积、长度、宽度、速度、转弯半径等设置；以车辆的长度与宽度之积为车辆的占地面积；优选的占用道路的系数与车辆的占地面积成正比，以车辆的占地面积除以6平方米得到的商为该车辆占用道路的系数。

此时，上述步骤2)变更为：

2b)根据服务器接收到的在设定时间范围内的定位数据、预设的车道区域判断车辆所在的车道，分别统计各个车道上各种不同类型的车辆的数量，认为某个车道上的某种类型的车辆的数量，为该车道上该种类型车辆的在设定时间范围内的拥堵指数一；然后对同一个车道上的所有类型车辆的在设定时间范围内的拥堵指数一求和，获得该车道的在设定时间范围内的拥堵指数一；再把该车道的各种不同类型的车辆的在设定时间范围内的拥堵指数一分别乘以预先设置的该种类型的车辆占用道路的系数；认为某个车道上的某种类型的车辆的数量乘以预先设置的该种类型的车辆占用道路的系数，所得的积为该车道上该种类型车辆的拥堵指数二；把该车道上所有类型车辆的在设定时间范围内的拥堵指数二求和，得到该车道的在设定时间范围内的拥堵指数二；

所述实时车道拥堵指数分析方法，还包括如下步骤：

3)把车道/道路的在设定时间范围内的拥堵指数一或拥堵指数二除以所属 车道/道路的面积，获得的商为该车道/道路的在设定时间范围内的拥堵指数三或

3b)把车道/道路的在设定时间范围内的某种类型车辆的拥堵指数一或拥堵指数二除以所属车道/道路的面积，获得的商为该车道/道路的在设定时间范围内的某种类型车辆的拥堵指数三。

所述实时车道拥堵指数分析方法，还包括如下处理：

4)依据预设的车道与道路的关系，对属于同一条道路的各个车道的在设定时间范围内的拥堵指数一求和，获得该条道路的在设定时间范围内的拥堵指数一；

5)依据预设的车道与道路的关系，对属于同一条道路的各个车道的某种类型的车辆的在设定时间范围内的拥堵指数一求和，获得该条道路该种类型的车辆的在设定时间范围内的拥堵指数一；

6)依据预设的车道与道路的关系，对属于同一条道路的各个车道的在设定时间范围内的拥堵指数二求和，获得该条道路的在设定时间范围内的拥堵指数二；

7)依据预设的车道与道路的关系，对属于同一条道路的各个车道的某种类型的车辆的在设定时间范围内的拥堵指数二求和，获得该条道路该种类型的车辆的在设定时间范围内的拥堵指数二。

所述的所有预设数据，都通过管理终端操作。

优选的实时车道拥堵指数分析方法的步骤是：

1)获得车辆的实时高精度的定位数据：每个车辆都按照预先设置的工作模式把自己最新的定位数据发送到服务器；车载控制器所包含的定位模块把卫星定位数据送给控制器，控制器把卫星定位数据附加上定位时间、车辆的唯一识别码或车辆类型的唯一识别码之后，作为定位数据发送给服务器；所述预先设置的工作模式，可以是定时或应答式，定时模式时，定时时间可以设置为0.01秒300秒，优选的采用定时模式，定时时间为0.5秒；所述定位数据包括车辆的地理坐标、定位时间、车辆的唯一识别码或车辆类型的唯一识别码。

2b)根据服务器接收到的在设定时间范围内的定位数据、预设的车道区域判断车辆所在的车道，分别统计各个车道上各种不同类型的车辆的数量，认为某个车道上的某种类型的车辆的数量，为该车道上该种类型车辆的在设定时间范 围内的拥堵指数一；然后对同一个车道上的所有类型车辆的在设定时间范围内的拥堵指数一求和，获得该车道的在设定时间范围内的拥堵指数一；再把该车道的各种不同类型的车辆的在设定时间范围内的拥堵指数一分别乘以预先设置的该种类型的车辆占用道路的系数；认为某个车道上的某种类型的车辆的数量乘以预先设置的该种类型的车辆占用道路的系数，所得的积为该车道上该种类型车辆的拥堵指数二；把该车道上所有类型车辆的在设定时间范围内的拥堵指数二求和，得到该车道的在设定时间范围内的拥堵指数二；

3)把车道的在设定时间范围内的拥堵指数二除以所属车道的面积，获得的商为该车道的在设定时间范围内的拥堵指数三。

本实用新型提出的一种实时车道拥堵指数分析系统，服务器通过获得在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上，并根据预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数，计算出车道或道路的实时拥堵指数，有利于交通管理、交通导航。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种实时车道拥堵指数分析系统，其特征在于：包括服务器、车载控制器；所述服务器与车载控制器通过通信连接；所述车载控制器包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；所述车载控制器安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载控制器之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器。

2.根据权利要求1所述的一种实时车道拥堵指数分析系统，其特征在于：还包括管理终端，所述管理终端通过通信系统与服务器连接，用于管理整个系统的运行。