CN104835321A - 一种车道车辆流量统计系统及其车道车辆流量统计方法 - Google Patents
一种车道车辆流量统计系统及其车道车辆流量统计方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104835321A CN104835321A CN201510219259.XA CN201510219259A CN104835321A CN 104835321 A CN104835321 A CN 104835321A CN 201510219259 A CN201510219259 A CN 201510219259A CN 104835321 A CN104835321 A CN 104835321A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- track
- vehicle flow
- time
- setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/065—Traffic control systems for road vehicles by counting the vehicles in a section of the road or in a parking area, i.e. comparing incoming count with outgoing count
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及交通管理，尤其是涉及一种车道车辆流量统计系统，包括：服务器、车载控制器；所述服务器与车载控制器通过通信连接；所述车载控制器包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；通过获得在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上；服务器根据预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数，计算出反映车道或道路上面的实时车辆流速，统计任一时段的车道或道路的车辆流速，预测未来时段的车道、道路的车辆流速，有利于交通管理、交通导航。
Description
技术领域
本发明涉及涉及交通管理，尤其是涉及一种车道车辆流量统计系统。
背景技术
反映车道或道路上面车辆流量可以使用道路车辆流量、车辆流速。道路车辆流量、道路车辆流速是交通设计、交通管理、交通导航的重要依据；特别是实时的道路车辆流速，可以用来进行实时的交通管理、交通导航；精确到车道级别的车辆流量、车辆流速更是交通设计、交通管理、交通导航的重要依据；实时的精确到车道级别的车辆流量、车辆流速对实时交通调度、交通导航有很大的意义。
现有的差分卫星定位系统的定位精度可以达到毫米级别，并且受地形地物的影响小；还有，通过对单点卫星定位的数据进行误差校正等后处理，获得高精度定位数据的技术；高精度的卫星定位技术可以用来进行交通管理。
现有的中国专利201210178817.9提出了无线感应型道路车辆流量检测装置，通过路边基站和埋置于道路路基下的无线感应装置，获得车辆流量数据；但需要布设大量的设备。
现有的中国专利201210507080.0提出了一种基于断面检测器的城市道路交通状态判别方法；以交通流量、速度、时间占有率这三项交通流参数构造一个综合拥堵评价指标，即交通拥堵指数，利用交通拥堵指数对路段交通状态进行判别；但该发明基于路段上某一个检测断面的交通信息，信息采集较少，数据准确度较低。
如果，所有或绝大部分车辆自身携带高精度卫星定位装置，服务器通过获得在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上，就能够分析出精确的实时的道路使用情况，更能够获得精确的车道使用情况；即分析出实时的道路车辆流量、道路车辆流速、车道车辆流量、车道车辆流速。
发明内容
技术问题：
针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种车道车辆流量统计系统及其车道车辆流量统计方法，通过每个车辆上安装的高精度定位系统，获得在路的车辆的实时位置，把车辆定位到车道上，进一步分析出实时的道路车辆流量、道路车辆流速、车道车辆流量、车道车辆流速。
技术方案：
为实现上述目的，本发明提出一种车道车辆流量统计系统，包括：服务器、车载控制器；所述服务器与车载控制器通过通信连接；所述车载控制器包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；所述车载控制器安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载控制器之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器。
所述一种实时道路使用情况分析系统，还包括管理终端，所述管理终端通过通信系统与服务器连接，用于管理整个系统的运行。
所述车道车辆流量统计方法，包括如下步骤：
1)获得车辆的实时高精度的定位数据：每个车辆都按照预先设置的工作模式把自己最新的定位数据发送到服务器；
2)根据服务器接收到的从当前时刻向前设定时间范围内的定位数据、以及预设的车道区域，统计在设定时间范围内经过欲统计车辆流量的车道区域的，并到达过该车道行驶方向的后续车道区域的车辆的总数量；该总数量乘以车辆的占用道路的系数，得到的积为加权车辆流量；该加权车辆流量为该车道在该设定时间范围内的车辆流量。
所述车道车辆流量统计方法，所述步骤2)被如下步骤代替：
3)把设定时段从起点开始划分为多个等于或小于设定时间范围的子时段；
4)依据预设的车道区域，分别统计服务器接收到的在各个子时段内经过欲统计车辆流量的车道区域的，并到达过该车道行驶方向的后续车道区域的车辆的总数量；该总数量乘以车辆的占用道路的系数，得到的积为该车道在该设定时间范围内的加权车辆流量；
5)把得到的该车道所有子时段的总数量求和，得到该设定时段的经过该车道的车辆的总数量；把得到的该车道所有子时段的加权车辆流量求和，得到该车道在该设定时间范围内的加权车辆流量。
所述车道车辆流量统计方法，还包括如下处理：
预先分别设置每种不同类型的车辆的占用道路的系数。
所述车道车辆流量统计方法，还包括如下处理：
车辆流量除以该车辆流量对应的时间的单位时间的数量，得到的商为该车辆流量对应的车辆流速。
所述车道车辆流量统计方法，还包括如下处理：
根据当前时间之前的连续的多个设定时间范围一对应的车辆流速/车辆流量，能够预测出后续一段时间的车辆流速/车辆流量。
所述车道车辆流量统计方法，还包括如下特征：
所述欲统计车辆流量的车道是一个或多个车道的集合；所述车道行驶方向的后续车道是一个或多个车道的集合。
技术效果：
本发明提出的一种车道车辆流量统计系统，服务器通过获得在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上，并根据预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数，计算出车道或道路的实时车辆流量、车辆流速，计算出车道或道路的车辆流量、车辆流速，有利于交通管理、交通导航。
附图说明
图1是本发明的一种车道车辆流量统计系统的结构原理示意图。
图2是本发明的车载控制器的结构原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提出的一种车道车辆流量统计系统，该系统包括：服 务器、车载控制器；所述服务器与车载控制器通过通信连接，优选的使用安全的通信连接。所述服务器是现有技术。
如图1所示，本发明提出的一种车道车辆流量统计系统，还包括管理终端，管理终端通过通信系统与服务器连接，用于管理整个系统的运行；所述管理终端是计算机等固定终端，也可以是手机等移动终端，是现有技术，优选的使用计算机。
如图2所示，所述车载控制器包括：控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载控制器之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器。所述控制器是现有技术；所述通信模块是现有技术；所述定位装置是现有技术。所述定位装置是车载高精度卫星定位装置；选用差分卫星定位装置，或者其他的高精度卫星定位装置，所选用的定位装置的定位精度优于0.5米，优选的使用差分卫星定位装置，其定位精度优于0.1米；定位装置把车辆定位信息传送给控制器。
所述车载控制器安装在车辆上，由车载供电系统供电，其安装、供电技术是现有技术。
所述车道车辆流量统计方法，包括如下步骤：
1)获得车辆的实时高精度的定位数据：每个车辆都按照预先设置的工作模式把自己最新的定位数据发送到服务器；
车载控制器所包含的定位模块把卫星定位数据送给控制器，控制器把卫星定位数据附加上定位时间、车辆的唯一识别码或车辆类型的唯一识别码之后，作为定位数据发送给服务器；
所述预先设置的工作模式，可以是定时或应答式，定时模式时，定时时间可以设置为0.01秒300秒，优选的采用定时模式，定时时间为0.5秒；所述定位数据包括车辆的地理坐标、定位时间、车辆的唯一识别码或车辆类型的唯一识别码。
2)根据服务器接收到的从当前时刻向前设定时间范围内的定位数据、以及预设的车道区域，统计在设定时间范围内经过欲统计车辆流量的车道区域的，并到达过该车道行驶方向的后续车道区域的车辆的总数量；该总数量乘以车辆 的占用道路的系数，得到的积为加权车辆流量；该加权车辆流量为该车道在该设定时间范围内的车辆流量；
所述设定时间范围，为0.01秒到30分钟，优选的为1分钟；所述找出设定时间内的定位数据，是现有技术；所述预设的车道区域，是现有地理信息系统的功能，是现有技术；所述经过欲统计车辆流量的车道区域、到达过该车道行驶方向的后续车道区域，是判断该车发送到服务器的定位数据位于相应车道区域，是判断点位于区域，是地理信息系统的功能，是现有技术；所述经过欲统计车辆流量的车道区域的，并到达过该车道行驶方向的后续车道区域的车辆，是判断车辆在设定的时间内先后处于两个区域的技术，判断车辆位于一个区域是地理信息系统的功能，是现有技术，判断后，比较两个定位数据的时间先后即可。
所述步骤2)可以被如下步骤代替：
3)把设定时段从起点开始划分为多个等于或小于设定时间范围的子时段；
所述设定时段，为0.01秒到300分钟，优选的为30分钟；所述设定时间范围，为0.01秒到30分钟，优选的为1分钟；
4)依据预设的车道区域，分别统计服务器接收到的在各个子时段内经过欲统计车辆流量的车道区域的，并到达过该车道行驶方向的后续车道区域的车辆的总数量；该总数量乘以车辆的占用道路的系数，得到的积为该车道在该设定时间范围内的加权车辆流量；
所述预设的车道区域，是现有地理信息系统的功能，是现有技术；所述找出设定时间内的定位数据，是现有技术；所述经过欲统计车辆流量的车道区域、到达过该车道行驶方向的后续车道区域，是判断该车发送到服务器的定位数据位于相应的车道区域，是判断点位于区域，是地理信息系统的功能，是现有技术；所述经过欲统计车辆流量的车道区域的，并到达过该车道行驶方向的后续车道区域的车辆，是判断车辆在设定的时间内先后处于两个区域的技术，判断车辆位于一个区域是地理信息系统的功能，是现有技术，判断后，比较两个定位数据的时间先后即可；
5)把得到的该车道所有子时段的总数量求和，得到该设定时段的经过该车道的车辆的总数量；把得到的该车道所有子时段的加权车辆流量求和，得到该车道在该设定时间范围内的加权车辆流量。
所述车道车辆流量统计方法，还包括如下处理：
预先分别设置每种不同类型的车辆的占用道路的系数；
所述预先分别设置每种不同类型的车辆的占用道路的系数，可以为每种类型的车辆设置单独的占用道路的系数；此时，统计车辆数量时，分车辆类型统计；计算加权车辆流量时，根据车辆类型使用对应类型的车辆的占用道路的系数，获得各种类型车辆的加权流量。
所述车道车辆流量统计方法，还包括如下处理：
车辆流量除以该车辆流量对应的时间的单位时间的数量，得到的商为该车辆流量对应的车辆流速；
车辆加权流量除以该车辆加权流量对应的时间的单位时间的数量，得到的商为该车辆加权流量对应的车辆加权流速；所述单位时间，根据工作的需要是分钟、小时、日等，优选的使用小时。
所述车道车辆流量统计方法，还包括如下处理：
根据当前时间之前的连续的多个设定时间范围一对应的车辆流速/车辆流量，能够预测出后续一段时间的车辆流速/车辆流量；
所述预测可以采用算术平均法、移动平均法、指数平均法、线性回归法等现有技术，优选的使用指数平均法。
所述车道车辆流量统计方法，还包括如下特征：
所述欲统计车辆流量的车道是一个或多个车道的集合；所述车道行驶方向的后续车道是一个或多个车道的集合；
一个车道的出口，是一个或多个车道；车道的出口也有一定的方向性，统计车辆流量、流速也有方向性；判断车道流量时，把该车道出口/出口方向连接的所有车道归入后续车道的集合；
一条道路由一条或多条车道组成，把一条道路关联的多条车道的集合作为统计的车道集合，就能够统计出该条道路的流量、流速。
本发明提出的一种车道车辆流量统计系统，服务器通过获得在路车辆较精确的实时位置，把车辆定位到车道上，并根据预先设置的各种类型的车辆的占用道路的系数，计算出车道或道路的实时车辆流量、车辆流速，计算出车道或道路的车辆流量、车辆流速，有利于交通管理、交通导航。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种车道车辆流量统计系统，其特征在于：包括服务器、车载控制器；所述服务器与车载控制器通过通信连接；所述车载控制器包括控制器、通信模块、定位装置；所述定位装置是高精度定位装置，能够把车辆定位到车道上；所述车载控制器安装在车辆上；所述控制器分别与通信模块和定位装置连接；所述通信模块用以服务器与车载控制器之间相互传送数据信息；所述定位装置把车辆定位信息传送给控制器。
2.根据权利要求1所述的一种车道车辆流量统计系统，其特征在于：还包括管理终端，所述管理终端通过通信系统与服务器连接，用于管理整个系统的运行。
3.根据权利要求1所述的一种车道车辆流量统计系统的车道车辆流量统计方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)获得车辆的实时高精度的定位数据：每个车辆都按照预先设置的工作模式把自己最新的定位数据发送到服务器；
2)根据服务器接收到的从当前时刻向前设定时间范围内的定位数据、以及预设的车道区域，统计在设定的时间内经过欲统计车辆流量的车道区域的，并到达过该车道行驶方向的后续车道区域的车辆的总数量；该总数量乘以车辆的占用道路的系数，得到的积为加权车辆流量；该加权车辆流量为该车道在该设定时间范围内的车辆流量。
4.根据权利要求3所述的车道车辆流量统计方法，其特征在于：所述步骤2)被如下步骤代替：
3)把设定时段从起点开始划分为多个等于或小于设定时间范围的子时段；
4)依据预设的车道区域，分别统计服务器接收到的在各个子时段内经过欲统计车辆流量的车道区域的，并到达过该车道行驶方向的后续车道区域的车辆的总数量；该总数量乘以车辆的占用道路的系数，得到的积为该车道在该设定时间范围内的加权车辆流量；
5)把得到的该车道所有子时段的总数量求和，得到该设定时段的经过该车道的车辆的总数量二；把得到的该车道所有子时段的加权车辆流量求和，得到该车道在该设定时间范围内的加权车辆流量。
5.根据权利要求3、权利要求4所述的车道车辆流量统计方法，其特征在于：还包括预先分别设置每种不同类型的车辆的占用道路的系数。
6.根据权利要求3、权利要求4、权利要求5所述的车道车辆流量统计方法，其特征在于：车辆流量除以该车辆流量对应的时间的单位时间的数量，得到的商为该车辆流量对应的车辆流速。
7.根据权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6所述的车道车辆流量统计方法，其特征在于：根据当前时间之前的连续的多个设定时间范围一对应的车辆流速/车辆流量，能够预测出后续一段时间的车辆流速/车辆流量。
8.根据权利要求3、权利要求4、权利要求5、权利要求6、权利要求7所述的车道车辆流量统计方法，其特征在于：所述欲统计车辆流量的车道是一个或多个车道的集合；所述车道行驶方向的后续车道是一个或多个车道的集合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510219259.XA CN104835321A (zh) | 2015-05-04 | 2015-05-04 | 一种车道车辆流量统计系统及其车道车辆流量统计方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510219259.XA CN104835321A (zh) | 2015-05-04 | 2015-05-04 | 一种车道车辆流量统计系统及其车道车辆流量统计方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN104835321A true CN104835321A (zh) | 2015-08-12 |
Family
ID=53813181
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510219259.XA Pending CN104835321A (zh) | 2015-05-04 | 2015-05-04 | 一种车道车辆流量统计系统及其车道车辆流量统计方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104835321A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106530748A (zh) * | 2015-09-12 | 2017-03-22 | 石立公 | 车道拥堵指数预测系统和方法 |
| CN109147316A (zh) * | 2018-07-23 | 2019-01-04 | 重庆邮电大学 | 一种基于v2x通信和高精度定位的城市车道车辆统计方法 |
| WO2021147637A1 (zh) * | 2020-01-21 | 2021-07-29 | 华为技术有限公司 | 车道推荐方法、装置及车载通信设备 |
| CN113487884A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-10-08 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 交通量的获取方法、装置及电子设备 |
| CN113936469A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-01-14 | 安徽交控信息产业有限公司 | 基于高速公路车道感知设备的交通信息交互系统及方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101799977A (zh) * | 2009-12-31 | 2010-08-11 | 马正方 | 智能交通系统 |
| CN102360532A (zh) * | 2011-10-19 | 2012-02-22 | 太仓市同维电子有限公司 | 路口交通信号控制系统及其控制方法 |
| CN103383816A (zh) * | 2013-07-01 | 2013-11-06 | 青岛海信网络科技股份有限公司 | 复用电子警察混合交通流检测的交通信号控制方法及装置 |
| CN104851291A (zh) * | 2015-05-02 | 2015-08-19 | 石立公 | 一种实时车道拥堵指数分析系统及其分析方法 |
| CN204576794U (zh) * | 2015-05-04 | 2015-08-19 | 石立公 | 一种车道车辆流量统计系统 |
-
2015
- 2015-05-04 CN CN201510219259.XA patent/CN104835321A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101799977A (zh) * | 2009-12-31 | 2010-08-11 | 马正方 | 智能交通系统 |
| CN102360532A (zh) * | 2011-10-19 | 2012-02-22 | 太仓市同维电子有限公司 | 路口交通信号控制系统及其控制方法 |
| CN103383816A (zh) * | 2013-07-01 | 2013-11-06 | 青岛海信网络科技股份有限公司 | 复用电子警察混合交通流检测的交通信号控制方法及装置 |
| CN104851291A (zh) * | 2015-05-02 | 2015-08-19 | 石立公 | 一种实时车道拥堵指数分析系统及其分析方法 |
| CN204576794U (zh) * | 2015-05-04 | 2015-08-19 | 石立公 | 一种车道车辆流量统计系统 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106530748A (zh) * | 2015-09-12 | 2017-03-22 | 石立公 | 车道拥堵指数预测系统和方法 |
| CN109147316A (zh) * | 2018-07-23 | 2019-01-04 | 重庆邮电大学 | 一种基于v2x通信和高精度定位的城市车道车辆统计方法 |
| CN109147316B (zh) * | 2018-07-23 | 2022-05-03 | 重庆邮电大学 | 一种基于v2x通信和高精度定位的城市车道车辆统计方法 |
| WO2021147637A1 (zh) * | 2020-01-21 | 2021-07-29 | 华为技术有限公司 | 车道推荐方法、装置及车载通信设备 |
| CN113487884A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-10-08 | 阿波罗智联(北京)科技有限公司 | 交通量的获取方法、装置及电子设备 |
| CN113936469A (zh) * | 2021-12-09 | 2022-01-14 | 安徽交控信息产业有限公司 | 基于高速公路车道感知设备的交通信息交互系统及方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104851311A (zh) | 一种实时车道拥堵情况显示系统及其显示方法 | |
| CN102157075B (zh) | 公交到站的预测方法 | |
| CN104851291A (zh) | 一种实时车道拥堵指数分析系统及其分析方法 | |
| CN104880193A (zh) | 一种车道级导航系统及其车道级导航方法 | |
| CN104835321A (zh) | 一种车道车辆流量统计系统及其车道车辆流量统计方法 | |
| CN109084794B (zh) | 一种路径规划方法 | |
| CN101958052B (zh) | 基于gps的交通流量和道路拥塞检测系统 | |
| CN100568293C (zh) | Gps定位信息和电子地图收费路段匹配的方法 | |
| CN105005959A (zh) | 一种具有特征属性的公交车客流量计算及统计分析方法 | |
| CN104484999A (zh) | 基于用户轨迹确定动态交通信息的方法及装置 | |
| CN111104990B (zh) | 一种确定交通行程的方法、装置、服务器及存储介质 | |
| CN102346041B (zh) | 基于实时路况的路线规划方法及其服务设备 | |
| CN101925939A (zh) | 估计道路交通的方法和系统 | |
| CN111882867A (zh) | 一种基于物联网的城市智慧交通预警系统 | |
| CN103680209A (zh) | 交通信息系统和路况采集发布、防追尾、事故判断方法 | |
| CN106530748A (zh) | 车道拥堵指数预测系统和方法 | |
| CN108171968A (zh) | 基于移动终端设备信令的位置数据的路况分析系统及方法 | |
| CN103794061A (zh) | 基于多种定位数据计算道路融合行程车速的方法 | |
| CN107240289A (zh) | 一种公交车线路优化管理方法及系统 | |
| CN104835331A (zh) | 一种信号灯调度系统及其信号灯调度方法 | |
| CN105427641A (zh) | 一种殊域车联网北斗精确行车安全行为记录分析装置及分析方法 | |
| CN104867188B (zh) | 一种出租车计费的装置、系统和方法 | |
| CN104217588A (zh) | 一种实时交通信息获取方法、服务器及系统 | |
| CN101086449B (zh) | 导航装置的动态目标的追踪方法 | |
| CN103903468A (zh) | 道路拥堵时间预警方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150812 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |