CN117437785B - 一种高速公路隧道交通拥堵预警系统 - Google Patents

一种高速公路隧道交通拥堵预警系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种高速公路隧道交通拥堵预警系统，属于车辆行驶安全预警技术领域；包括车辆排序模块、车流统计阵列、现场控制器、现场处理模块、交通控制平台、车辆终端、电子显示屏和停止进入模块；所述车辆排序模块和车流统计阵列接入到现场控制器；所述现场处理模块内置于现场控制模块，所述现场处理模块包括预警触发计算模块，所述预警触发计算模块接入到拥堵计算模块；所述拥堵计算模块包括拥堵分析模块和车辆判定模块，本发明的高速公路隧道交通拥堵预警系统，能够对隧道内部车流信息实时监测，并能够对目标车辆进行精确引导，及向进入隧道车辆及时发送控速预警信息，及向即将进入隧道的车辆发送控速、变道和停车指令。

Description

一种高速公路隧道交通拥堵预警系统
技术领域
本发明具体涉及一种高速公路隧道交通拥堵预警系统，属于车辆行驶安全预警技术领域。
背景技术
隧道是山区高速公路网中的重要组成部分，由于隧道内自然采光较差，导致驾驶员在隧道内行驶时视线不佳，因此高速公路隧道一般会进行限速，经过隧道时车辆都会减速行驶，这样以来后面的车会被前面低于限速的车辆压着，在车流量大的情况下，会造成后面的车流持续叠加，进而使得隧道处于拥堵状态，在这种情况下如果行驶速度还保持正常路段下的速度，就容易造成交通事故，且只是隧道中没有应急通道，一旦发生交通事故，就会增加救援难度，现有技术中，对于隧道内部车流情况无法及时获取，当隧道内车流较大时，即使保持在隧道规定的限速范围内，仍容易存在车距过近刹车不及时现象，针对高速公路隧道内部行车安全预警系统，如中国专利公开号：CN115331401B，公开的一种高速公路长距离隧道车辆行驶安全智能分析预警系统，虽然能够采集隧道内部行车信息，但对行车提醒干预能力一般，且对于拥堵疏通引导能力一般。
发明内容
为解决上述问题，本发明提出了一种高速公路隧道交通拥堵预警系统，能够对隧道内部车流信息实时监测，并能够对行车及时干预提醒和疏导。
本发明的高速公路隧道交通拥堵预警系统，包括：
车辆排序模块，所述车辆排序模块为安装于隧道入口处，监测各个车道的车辆采集模块，所述车辆采集模块为车牌识别摄像头和路侧ETC感应模块；
车流统计阵列，所述车流统计阵列为设置于隧道入口、隧道出口和布置于隧道各段的多个车流电子计数器，每一个所述车流电子计数器正对一条车道；
现场控制器，所述车辆排序模块和车流统计阵列接入到现场控制器；
现场处理模块，所述现场处理模块内置于现场控制模块，所述现场处理模块包括预警触发计算模块，所述预警触发计算模块接入到拥堵计算模块；所述拥堵计算模块包括拥堵分析模块和车辆判定模块，所述拥堵分析模块和车辆判定模块输出端接入到拥堵处理模块；
所述预警触发计算模块计算时，现场控制器通过车流统计阵列实时获取各个位置的车流量数据，并将各个车道车流量数据送入到预警触发计算模块，预警触发计算模块进行车道是否正常计算，正常计算过程包括交替进行的流速计算和缓存计算，所述流速计算过程为：以该隧道输入端的车流量为输入流量数据，并延时设定的阈值时间后，采集隧道输出端的车流量，获取输出流量数据，并将输入流量数据减去输出流量数据，当结果为零或负数表示该车道属于正常状态，当结果为正数时，表示该车道存在异常；当出现异常时，预警触发计算模块进行阶段计算模式，预警触发计算模块将各车道前一车流电子计数器输出流量减去后一车流电子计数器输出流量，得到分布车流量，当分布车流量超过预警值时，预警触发计算模块发出该车道某一路段或多个路段异常指令；
所述缓存计算过程为：隧道输入端的车流量减去隧道输出端的车流量，得到隧道内各车道缓存车流量，当缓存车流量超过预警值时，表示该车道存在异常；当出现异常时，预警触发计算模块进行阶段计算模式；当隧道输入端的车流量减去隧道输出端的车流量为0时，预警触发计算模块发出清零指令，此时，控制器给车流电子计数器清零指令，车流电子计数器重新开始车流计数。
所述拥堵分析模块接收预警触发计算模块指令时，拥堵分析模块进入拥堵计算分析，所述拥堵分析模块工作过程如下：
根据预警触发计算模块指令，确定拥堵车道的拥堵路段，并分析路段拥堵可能性，当车道各路段全部拥堵时，输出大流量拥堵指令；
当车道某一节点路段持续拥堵时，即该路段前车流畅通，该路段及该路段后面的各路段出现拥堵时，输出车辆事故指令；
当所有车道在该节点路段拥堵时，输出隧道熔断指令；
当车道的拥堵节点路段处于动态时，即拥堵节点向前移动状态，输出龟速车辆指令；
所述拥堵分析模块输出分析指令给拥堵处理模块，拥堵处理模块根据拥堵分析指令进行处理；
当拥堵处理模块接收到大流量拥堵指令时，向未进入到隧道的车辆或接近隧道入口的电子显示屏播报拥堵信息，并发出车速建议指令，车速建议指令提醒位为接近隧道入口2km处开始提醒，每接近隧道500m发出车速建议指令一次，且建议车速由高至低依次设置；
当拥堵处理模块接收到车辆事故指令时，向未进入到隧道的车辆或接近隧道入口的电子显示屏播报某车道在隧道某一位置发生事故信息，并发出及时变道提醒，并向驾驶车辆车主发出车辆事故应急处理流程，同时，向跟随驾驶车辆的车主发出变更车道建议，并通过车流电子计数器对该车道接近事故车的多段路段进行车流监测，并持续向接近事故车辆的车主发出紧急避险信息；
当拥堵处理模块接收到隧道熔断指令时，向未进入到隧道的车辆或接近隧道入口的电子显示屏播报隧道拥堵禁止驶入指令，停止进入模块发出停止进入指令；并向接近隧道的所有车辆发送车速管制指令，车速管制指令由高至低，直到发出停车指令，建立应急通道和隧道入口之间的救护通道；
当拥堵处理模块接收到龟速车辆指令时，向龟速车辆发出指令，包括提速指令和打开双闪灯指令，并向隧道该条车道上的所有车辆发出控制车速指令；
车辆判定模块过程如下：
当需要进行隧道内全部车辆进行广播时，通过车辆采集模块对进入隧道车道的车辆进行排序，并依次获取各个车辆信息，接着，根据车道缓存车流量计算方式，获取隧道内缓存车辆数量，接着，根据排序最晚的车辆向前计数，直到达到隧道内缓存的车辆数量一致时，获取与缓存车辆数量一致的车辆信息，作为广播对象，并向对象内的所有车辆进行广播。
拥堵处理模块向目标车辆发送广播指令时，目标车辆通过车辆判定模块判别，具体为：通过设置于隧道内车道各个路段的车流电子计数器，能够监测车辆进入隧道，并经过各个路段的记录，当该车辆通过某一路段时，触发车流电子计数器加1操作，此时，可通过入口侧车辆采集模块获得的车辆信息，能够直接获取目标车辆信息；或该车辆前方的所有车辆驶离了某一路段，而该车辆未驶离该路段，通过车辆排序模块可获取未驶离的目标车辆信息；
交通控制平台，所述现场控制器与交通控制平台通信连接；
车辆终端，所述车辆终端与交通控制平台通信，所述车辆终端内置有隧道拥堵预警模块；
电子显示屏，所述电子显示屏与交通控制平台通信连接，所述电子显示屏为路侧以建设的电子显示屏或新建的电子显示屏；
停止进入模块，所述停止进入模块为设置于隧道入口的车道指示器和停止线投影灯；所述停止线投影灯朝向隧道入口地面。
工作时，工作时，车辆排序模块对进入隧道的车辆信息识别，并根据进入隧道先后顺序对车辆进行排序，并通过车流统计阵列监测隧道各段的车流信息，及监测目标车辆到达隧道的哪一路段；并将监测数据传递至现场控制器，现场控制器通过预警触发计算模块进行车流量监测，达到拥堵预警阈值时，向拥堵计算模块发送拥堵计算指令；拥堵计算模块进行拥堵分析和可能造成拥堵的车辆进行识别，并向需要告知信息的车辆广播告警信息，同时，通过电子显示屏进行现场显示指示，当隧道出现大的事故时，通过停止进入模块发出停止进入指令，禁止车辆驶入。
进一步地，所述交通控制平台还通信连接有拥堵预测模块；所述拥堵预测模块为布置于接近隧道入口1km处的第一外部车流电子计数器，及布置于接近隧道出口500m的第二外部车流电子计数器，第一外部车流电子计数器和第二外部车流电子计数器接入到交通控制平台；交通控制平台接收到第一外部车流电子计数器和第二外部车流电子计数器接入的流量数据，并将流量数据进行差值计算，当差值达到设定值时，交通控制平台获取预测拥堵指令，并向即将通过第一外部车流电子计数器的车辆发送降速建议指令。
进一步地，所述车辆终端为内置有导航系统的移动终端；所述隧道拥堵预警模块植入到导航系统中，所述导航系统内设置有车辆信息登记模块。
进一步地，所述车辆排序模块还包括固定于隧道入口处的射频接收模块，所述车辆终端上固定有与射频接收模块通信的射频发送模块；所述车辆排序模块通过射频接收模块接收的数据识别车辆信息，并根据车流电子计数器判定车辆进入哪一车道，从而确定车辆排序信息。
进一步地，所述交通控制平台还通信连接有布置于隧道内部的移动监控模组，交通控制平台与移动监控模组双向通信，可向移动监控模组发送移动监控指令，包括往复巡检指令和远控行进至设定点进行定点监控，并接收监控画面，从而能够及时获取现场画面并通过向目标车辆广播方式进行现场调度。
进一步地，所述移动监控模组为隧道养护系统配备的巡检摄像头，利用隧道内部养护系统的巡检摄像头作为交通控制平台临时管控部件，接收交通控制平台控制指令，并将监测画面反馈到交通控制平台。
进一步地，所述移动监控模组包括布置于隧道内部的轨道，所述轨道上设置有电动行走小车，所述电动行走小车上安装有移动摄像头，对于没有配备隧道养护系统的隧道，可通过布置轨道、电动行走小车和移动摄像头进行现场监控，电动行走小车受到交通控制平台管控，移动摄像头作为采集设备反馈图像数据。
与现有技术相比，本发明的高速公路隧道交通拥堵预警系统，能够对隧道内部车流信息实时监测，并能够对目标车辆进行精确引导，并向进入隧道车辆及时发送控速预警信息，及向即将进入隧道的车辆发送控速、变道和停车指令，能够对行车及时干预提醒和疏导。
附图说明
图1为本发明的实施例1整体结构示意图。
图2为本发明的现场处理模块结构示意图。
图3为本发明的实施例1工作流程示意图。
图4为本发明的预警触发计算模块工作流程结构示意图。
图5为本发明的拥堵分析模块工作流程结构示意图。
图6为本发明的拥堵处理模块工作流程结构示意图。
图7为本发明的车辆判定模块工作流程结构示意图。
图8为本发明的实施例2整体结构示意图。
图9为本发明的实施例3整体结构示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1至图7所示的高速公路隧道交通拥堵预警系统，包括：
车辆排序模块，所述车辆排序模块为安装于隧道入口处，监测各个车道的车辆采集模块，所述车辆采集模块为车牌识别摄像头和路侧ETC感应模块；
车流统计阵列，所述车流统计阵列为设置于隧道入口、隧道出口和布置于隧道各段的多个车流电子计数器，每一个所述车流电子计数器正对一条车道；
现场控制器，所述车辆排序模块和车流统计阵列接入到现场控制器；
现场处理模块，所述现场处理模块内置于现场控制模块，所述现场处理模块包括预警触发计算模块，所述预警触发计算模块接入到拥堵计算模块；所述拥堵计算模块包括拥堵分析模块和车辆判定模块，所述拥堵分析模块和车辆判定模块输出端接入到拥堵处理模块；
所述预警触发计算模块计算时，现场控制器通过车流统计阵列实时获取各个位置的车流量数据，并将各个车道车流量数据送入到预警触发计算模块，预警触发计算模块进行车道是否正常计算，正常计算过程包括交替进行的流速计算和缓存计算，所述流速计算过程为：以该隧道输入端的车流量为输入流量数据，并延时设定的阈值时间后，采集隧道输出端的车流量，获取输出流量数据，并将输入流量数据减去输出流量数据，当结果为零或负数表示该车道属于正常状态，当结果为正数时，表示该车道存在异常；当出现异常时，预警触发计算模块进行阶段计算模式，预警触发计算模块将各车道前一车流电子计数器输出流量减去后一车流电子计数器输出流量，得到分布车流量，当分布车流量超过预警值时，预警触发计算模块发出该车道某一路段或多个路段异常指令；
所述缓存计算过程为：隧道输入端的车流量减去隧道输出端的车流量，得到隧道内各车道缓存车流量，当缓存车流量超过预警值时，表示该车道存在异常；当出现异常时，预警触发计算模块进行阶段计算模式；当隧道输入端的车流量减去隧道输出端的车流量为0时，预警触发计算模块发出清零指令，此时，控制器给车流电子计数器清零指令，车流电子计数器重新开始车流计数。
所述拥堵分析模块接收预警触发计算模块指令时，拥堵分析模块进入拥堵计算分析，所述拥堵分析模块工作过程如下：
根据预警触发计算模块指令，确定拥堵车道的拥堵路段，并分析路段拥堵可能性，当车道各路段全部拥堵时，输出大流量拥堵指令；
当车道某一节点路段持续拥堵时，即该路段前车流畅通，该路段及该路段后面的各路段出现拥堵时，输出车辆事故指令；
当所有车道在该节点路段拥堵时，输出隧道熔断指令；
当车道的拥堵节点路段处于动态时，即拥堵节点向前移动状态，输出龟速车辆指令；
所述拥堵分析模块输出分析指令给拥堵处理模块，拥堵处理模块根据拥堵分析指令进行处理；
当拥堵处理模块接收到大流量拥堵指令时，向未进入到隧道的车辆或接近隧道入口的电子显示屏播报拥堵信息，并发出车速建议指令，车速建议指令提醒位为接近隧道入口2km处开始提醒，每接近隧道500m发出车速建议指令一次，且建议车速由高至低依次设置；
当拥堵处理模块接收到车辆事故指令时，向未进入到隧道的车辆或接近隧道入口的电子显示屏播报某车道在隧道某一位置发生事故信息，并发出及时变道提醒，并向驾驶车辆车主发出车辆事故应急处理流程，同时，向跟随驾驶车辆的车主发出变更车道建议，并通过车流电子计数器对该车道接近事故车的多段路段进行车流监测，并持续向接近事故车辆的车主发出紧急避险信息；
当拥堵处理模块接收到隧道熔断指令时，向未进入到隧道的车辆或接近隧道入口的电子显示屏播报隧道拥堵禁止驶入指令，停止进入模块发出停止进入指令；并向接近隧道的所有车辆发送车速管制指令，车速管制指令由高至低，直到发出停车指令，建立应急通道和隧道入口之间的救护通道；
当拥堵处理模块接收到龟速车辆指令时，向龟速车辆发出指令，包括提速指令和打开双闪灯指令，并向隧道该条车道上的所有车辆发出控制车速指令；
车辆判定模块过程如下：
当需要进行隧道内全部车辆进行广播时，通过车辆采集模块对进入隧道车道的车辆进行排序，并依次获取各个车辆信息，接着，根据车道缓存车流量计算方式，获取隧道内缓存车辆数量，接着，根据排序最晚的车辆向前计数，直到达到隧道内缓存的车辆数量一致时，获取与缓存车辆数量一致的车辆信息，作为广播对象，并向对象内的所有车辆进行广播。
拥堵处理模块向目标车辆发送广播指令时，目标车辆通过车辆判定模块判别，具体为：通过设置于隧道内车道各个路段的车流电子计数器，能够监测车辆进入隧道，并经过各个路段的记录，当该车辆通过某一路段时，触发车流电子计数器加1操作，此时，可通过入口侧车辆采集模块获得的车辆信息，能够直接获取目标车辆信息；或该车辆前方的所有车辆驶离了某一路段，而该车辆未驶离该路段，通过车辆排序模块可获取未驶离的目标车辆信息；
交通控制平台，所述现场控制器与交通控制平台通信连接；
车辆终端，所述车辆终端与交通控制平台通信，所述车辆终端内置有隧道拥堵预警模块；
电子显示屏，所述电子显示屏与交通控制平台通信连接，所述电子显示屏为路侧以建设的电子显示屏或新建的电子显示屏；
停止进入模块，所述停止进入模块为设置于隧道入口的车道指示器和停止线投影灯；所述停止线投影灯朝向隧道入口地面。
工作时，工作时，车辆排序模块对进入隧道的车辆信息识别，并根据进入隧道先后顺序对车辆进行排序，并通过车流统计阵列监测隧道各段的车流信息，及监测目标车辆到达隧道的哪一路段；并将监测数据传递至现场控制器，现场控制器通过预警触发计算模块进行车流量监测，达到拥堵预警阈值时，向拥堵计算模块发送拥堵计算指令；拥堵计算模块进行拥堵分析和可能造成拥堵的车辆进行识别，并向需要告知信息的车辆广播告警信息，同时，通过电子显示屏进行现场显示指示，当隧道出现大的事故时，通过停止进入模块发出停止进入指令，禁止车辆驶入。
其中所述车辆终端为内置有导航系统的移动终端；所述隧道拥堵预警模块植入到导航系统中，所述导航系统内设置有车辆信息登记模块。
所述车辆排序模块还包括固定于隧道入口处的射频接收模块，所述车辆终端上固定有与射频接收模块通信的射频发送模块；所述车辆排序模块通过射频接收模块接收的数据识别车辆信息，并根据车流电子计数器判定车辆进入哪一车道，从而确定车辆排序信息。
实施例2：
如图8所示的高速公路隧道交通拥堵预警系统，所述交通控制平台还通信连接有拥堵预测模块；所述拥堵预测模块为布置于接近隧道入口1km处的第一外部车流电子计数器，及布置于接近隧道出口500m的第二外部车流电子计数器，第一外部车流电子计数器和第二外部车流电子计数器接入到交通控制平台；交通控制平台接收到第一外部车流电子计数器和第二外部车流电子计数器接入的流量数据，并将流量数据进行差值计算，当差值达到设定值时，交通控制平台获取预测拥堵指令，并向即将通过第一外部车流电子计数器的车辆发送降速建议指令。
实施例3：
如图9所示的高速公路隧道交通拥堵预警系统，所述交通控制平台还通信连接有布置于隧道内部的移动监控模组，交通控制平台与移动监控模组双向通信，可向移动监控模组发送移动监控指令，包括往复巡检指令和远控行进至设定点进行定点监控，并接收监控画面，从而能够及时获取现场画面并通过向目标车辆广播方式进行现场调度。
所述移动监控模组为隧道养护系统配备的巡检摄像头，利用隧道内部养护系统的巡检摄像头作为交通控制平台临时管控部件，接收交通控制平台控制指令，并将监测画面反馈到交通控制平台。
所述移动监控模组包括布置于隧道内部的轨道，所述轨道上设置有电动行走小车，所述电动行走小车上安装有移动摄像头，对于没有配备隧道养护系统的隧道，可通过布置轨道、电动行走小车和移动摄像头进行现场监控，电动行走小车受到交通控制平台管控，移动摄像头作为采集设备反馈图像数据。
上述实施例，仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明申请范围内。

Claims (7)

1.一种高速公路隧道交通拥堵预警系统，其特征在于：包括
车辆排序模块，所述车辆排序模块为安装于隧道入口处，监测各个车道的车辆采集模块，所述车辆采集模块为车牌识别摄像头和路侧ETC感应模块；
车流统计阵列，所述车流统计阵列为设置于隧道入口、隧道出口和布置于隧道各段的多个车流电子计数器，每一个所述车流电子计数器正对一条车道；
现场控制器，所述车辆排序模块和车流统计阵列接入到现场控制器；
现场处理模块，所述现场处理模块内置于现场控制模块，所述现场处理模块包括预警触发计算模块，所述预警触发计算模块接入到拥堵计算模块；所述拥堵计算模块包括拥堵分析模块和车辆判定模块，所述拥堵分析模块和车辆判定模块输出端接入到拥堵处理模块；
交通控制平台，所述现场控制器与交通控制平台通信连接；
车辆终端，所述车辆终端与交通控制平台通信，所述车辆终端内置有隧道拥堵预警模块；
电子显示屏，所述电子显示屏与交通控制平台通信连接，所述电子显示屏为路侧以建设的电子显示屏或新建的电子显示屏；
停止进入模块，所述停止进入模块为设置于隧道入口的车道指示器和停止线投影灯；所述停止线投影灯朝向隧道入口地面；
所述预警触发计算模块计算时，现场控制器通过车流统计阵列实时获取各个位置的车流量数据，并将各个车道车流量数据送入到预警触发计算模块，预警触发计算模块进行车道是否正常计算，正常计算过程包括交替进行的流速计算和缓存计算；
其中，所述流速计算过程为：以该隧道输入端的车流量为输入流量数据，并延时设定的阈值时间后，采集隧道输出端的车流量，获取输出流量数据，并将输入流量数据减去输出流量数据，当结果为零或负数表示该车道属于正常状态，当结果为正数时，表示该车道存在异常；当出现异常时，预警触发计算模块进行阶段计算模式，预警触发计算模块将各车道前一车流电子计数器输出流量减去后一车流电子计数器输出流量，得到分布车流量，当分布车流量超过预警值时，预警触发计算模块发出该车道某一路段或多个路段异常指令；
所述缓存计算过程为：隧道输入端的车流量减去隧道输出端的车流量，得到隧道内各车道缓存车流量，当缓存车流量超过预警值时，表示该车道存在异常；当出现异常时，预警触发计算模块进行阶段计算模式；当隧道输入端的车流量减去隧道输出端的车流量为0时，预警触发计算模块发出清零指令，此时，控制器给车流电子计数器清零指令，车流电子计数器重新开始车流计数；
所述拥堵分析模块接收预警触发计算模块指令时，拥堵分析模块进入拥堵计算分析，所述拥堵分析模块工作过程如下：根据预警触发计算模块指令，确定拥堵车道的拥堵路段，并分析路段拥堵可能性，
当车道各路段全部拥堵时，输出大流量拥堵指令；
当车道某一节点路段持续拥堵时，即该路段前车流畅通，该路段及该路段后面的各路段出现拥堵时，输出车辆事故指令；
当所有车道在该节点路段拥堵时，输出隧道熔断指令；
当车道的拥堵节点路段处于动态时，即拥堵节点向前移动状态，输出龟速车辆指令；
所述拥堵分析模块输出分析指令给拥堵处理模块，拥堵处理模块根据拥堵分析指令进行处理；具体如下：
当拥堵处理模块接收到大流量拥堵指令时，向未进入到隧道的车辆或接近隧道入口的电子显示屏播报拥堵信息，并发出车速建议指令，车速建议指令提醒位为接近隧道入口2km处开始提醒，每接近隧道500m发出车速建议指令一次，且建议车速由高至低依次设置；
当拥堵处理模块接收到车辆事故指令时，向未进入到隧道的车辆或接近隧道入口的电子显示屏播报某车道在隧道某一位置发生事故信息，并发出及时变道提醒，并向驾驶车辆车主发出车辆事故应急处理流程，同时，向跟随驾驶车辆的车主发出变更车道建议，并通过车流电子计数器对该车道接近事故车的多段路段进行车流监测，并持续向接近事故车辆的车主发出紧急避险信息；
当拥堵处理模块接收到隧道熔断指令时，向未进入到隧道的车辆或接近隧道入口的电子显示屏播报隧道拥堵禁止驶入指令，停止进入模块发出停止进入指令；并向接近隧道的所有车辆发送车速管制指令，车速管制指令由高至低，直到发出停车指令，建立应急通道和隧道入口之间的救护通道；
当拥堵处理模块接收到龟速车辆指令时，向龟速车辆发出指令，包括提速指令和打开双闪灯指令，并向隧道该条车道上的所有车辆发出控制车速指令；
所述车辆判定模块的广播对象判定过程如下：
当需要进行隧道内全部车辆进行广播时，通过车辆采集模块对进入隧道车道的车辆进行排序，并依次获取各个车辆信息，接着，根据车道缓存车流量计算方式，获取隧道内缓存车辆数量，接着，根据排序最晚的车辆向前计数，直到达到隧道内缓存的车辆数量一致时，获取与缓存车辆数量一致的车辆信息，作为广播对象，并向对象内的所有车辆进行广播；
拥堵处理模块向目标车辆发送广播指令时，目标车辆通过车辆判定模块判别，具体为：通过设置于隧道内车道各个路段的车流电子计数器，能够监测车辆进入隧道，并经过各个路段的记录，当该车辆通过某一路段时，触发车流电子计数器加1操作，此时，通过入口侧车辆采集模块获得的车辆信息，直接获取目标车辆信息；或该车辆前方的所有车辆驶离了某一路段，而该车辆未驶离该路段，通过车辆排序模块获取未驶离的目标车辆信息。
2.根据权利要求1所述的高速公路隧道交通拥堵预警系统，其特征在于：所述交通控制平台还通信连接有拥堵预测模块；所述拥堵预测模块为布置于接近隧道入口1km处的第一外部车流电子计数器，及布置于接近隧道出口500m的第二外部车流电子计数器，第一外部车流电子计数器和第二外部车流电子计数器接入到交通控制平台。
3.根据权利要求1所述的高速公路隧道交通拥堵预警系统，其特征在于：所述车辆终端为内置有导航系统的移动终端；所述隧道拥堵预警模块植入到导航系统中，所述导航系统内设置有车辆信息登记模块。
4.根据权利要求1所述的高速公路隧道交通拥堵预警系统，其特征在于：所述车辆排序模块还包括固定于隧道入口处的射频接收模块，所述车辆终端上固定有与射频接收模块通信的射频发送模块；所述车辆排序模块通过射频接收模块接收的数据识别车辆信息，并根据车流电子计数器判定车辆进入哪一车道，从而确定车辆排序信息。
5.根据权利要求1所述的高速公路隧道交通拥堵预警系统，其特征在于：所述交通控制平台还通信连接有布置于隧道内部的移动监控模组。
6.根据权利要求5所述的高速公路隧道交通拥堵预警系统，其特征在于：所述移动监控模组为隧道养护系统配备的巡检摄像头。
7.根据权利要求5所述的高速公路隧道交通拥堵预警系统，其特征在于：所述移动监控模组包括布置于隧道内部的轨道，所述轨道上设置有电动行走小车，所述电动行走小车上安装有移动摄像头。
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