CN113763740A - 一种大数据交通导引系统及导引方法 - Google Patents

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李甜甜
刘重阳
席忠翔
程宇
刘振英
毛丽娜
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Abstract

本发明公开了一种大数据交通导引系统及导引方法，该交通导引系统包括大数据模块、路况检测模块、行车信息收集模块、中控模块、车联网模块、安全警示模块；大数据模块包括数据管理模块、数据梳理模块、历史数据存储模块、拥堵情况分析模块、拍摄数据存储模块、警企数据共享模块和数据补充模块。本发明在进行交通导引时，通过环境检测模块和车流量检测模块配合对车流量进行检测；路段雾气范围计算模块计算该路段的雾霾浓度和起雾路段的长度；通过中控模块、车联网模块和安全警示模块之间的相互作用，为驾驶员提供道路拥堵情况和事故点发生情况，提醒驾驶员根据实际道路情况调整车速，规避了行车风险且避免事故的发生。

Description

一种大数据交通导引系统及导引方法
技术领域
本发明涉及智能交通系统及方法，尤其涉及一种大数据交通导引系统及导引方法。
背景技术
智能交通系统是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术集成运用于整个地面交通管理系统，而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。该智能交通系统由交通信息服务系统、交通管理系统两部分组成。
在高速公路行驶过程中，经常因为路况、事故或天气原因，导致高速路段行车拥堵对行车造成影响，同时拥堵路段更加容易造成事故的发生。在现有技术中，虽然驾驶员能够根据导航知道哪里出现堵塞情况，但是无法查到具体原因。导致在车辆行驶到堵塞路段时由于车辆的提高而加剧了高速路段的拥堵情况，为行车安全带来了隐患且耽误人了行程。
因此，如何对交通进行导引以解决堵塞情况，成为了亟需解决的技术难题。
发明内容
发明目的：为了解决现有技术中，驾驶员即使知道哪里出现堵塞情况，但无法查询原因，导致车辆加速而加剧高速路段拥堵情况的问题，本发明提出一种大数据交通导引系统及导引方法。
技术方案：本发明大数据交通导引系统包括大数据模块、路况检测模块、行车信息收集模块、中控模块、车联网模块、安全警示模块；
大数据模块包括数据管理模块、数据梳理模块、历史数据存储模块、拥堵情况分析模块、拍摄数据存储模块、警企数据共享模块和数据补充模块；
路况检测模块包括环境检测模块和车流量检测模块，路况检测模块的输出端与中控模块的输入端电性连接，中控模块与行车信息收集模块之间通过信号双向连接，中控模块与安全警示模块之间通过信号双向连接，中控模块与车联网模块之间通过信号双向连接。
环境检测模块包括路段雾气范围计算模块、路面异物信息采集模块、路面潮湿度检测模块和事故点信息定位采集模块。
行车信息收集模块包括行车速度采集模块、行车路线检测模块、GPS定位模块和车载主机。
车联网模块包括信息图像整合模块、拥堵路段时长预测模块、行驶路线规划模块、路径重新定制模块、行车信息反馈模块、辅助路径生成模块和建议车速生成模块。
安全警示模块包括车辆定位模块、车距测算模块、事故距离预警模块和前侧车辆时速反馈模块。
本发明大数据交通导引方法包括以下步骤：
(1)通过环境检测模块和车流量检测模块配合对车流量进行检测；路段雾气范围计算模块计算该路段的雾霾浓度和起雾路段的长度；路面异物信息采集模块判别道路环境；路面潮湿度检测模块检测路面上的积水深度或者潮湿程度，使驾驶员判别在所述路段的行驶速度；事故点信息定位采集模块和车流量检测模块为驾驶员提供道路拥堵情况和事故点发生情况，提醒驾驶员调整速度；
(2)在驾驶员行驶过程中，利用GPS定位模块定位驾驶员的车载主机并进行信息收集，同时行车速度采集模块和行车路线检测模块检测GPS定位模块收集的信息，并将驾驶员的车辆信息传递给中控模块，中控模块分析驾驶员车辆信息后，利用信息图像整合模块收集路况检测模块采集的信息，并将信息传递给拥堵路段时长预测模块，拥堵路段时长预测模块根据信息预测拥堵路段的拥堵时长，并将信息传递给行驶路线规划模块，行驶路线规划模块将信息传递给行车信息反馈模块，行车信息反馈模块将信息反馈给车载主机，提醒驾驶员根据行车计划行车；
(3)若驾驶员没有根据行车计划进行行车，则辅助路径生成模块和建议车速生成模块重新定制行车路线和行车速度，并再次通过行车信息反馈模块将信息反馈给车载主机，让车主根据车载主机的信息驾驶；
(4)车辆定位模块对驾驶员前方的多个车辆进行定位并对车距进行测算，同时事故距离预警模块计算两个车辆的车距，在车距不再位于安全距离时发出警报，提醒驾驶员与前车保持安全车距，前侧车辆时速反馈模块测得前车的时速并将信息传递给驾驶员，提醒驾驶员与前车保持同等速度。
步骤(1)中，路段雾气范围计算模块计算所述路段的雾霾浓度和起雾路段的长度。
步骤(1)中，事故点信息定位采集模块和车流量检测模块利用GPS定位系统定位范围路段的车辆数量，计算范围路段的车流量。
步骤(3)中，辅助路径生成模块根据GPS地图和导航终点规划多条行车路线，并根据车辆位置更换行车路线，同时根据路段的拥堵情况生成建议车速。
步骤(4)中，事故距离预警模块调取历史事故数据获取两车追尾时两车的速度和两车之间的距离，为后车报警。
工作原理：本发明的路况检测模块1通过环境检测模块101和车流量检测模块102相互配合对车流量进行检测，其中路段雾气范围计算模块104计算该路段的雾霾浓度和起雾路段的长度，路面异物信息采集模块105采集路面上是否有阻碍物，判别道路环境；路面潮湿度检测模块106检测路面上的积水深度或者潮湿程度，使驾驶员根据收集的信息判别在哪个路段慢速或高速行驶。
通过设置事故点信息定位采集模块103和车流量检测模块102，为驾驶员提供道路拥堵情况和事故点发生情况，让驾驶员根据实际道路情况进行等待或慢速行驶，规避风险且避免事故的发生。GPS定位模块204定位驾驶员的车载主机203，并将车载主机203的信息收集；同时行车速度采集模块201和行车路线检测模块202检测GPS定位模块204收集的信息，并将驾驶员的车辆信息传递给中控模块3；信息图像整合模块401收集路况检测模块1采集的信息，并将信息传递给拥堵路段时长预测模块402；拥堵路段时长预测模块402根据信息预测拥堵路段的拥堵时长，并将信息传递给行驶路线规划模块403；行驶路线规划模块403将信息传递给行车信息反馈模块407，行车信息反馈模块407将信息反馈给车载主机203，让驾驶员根据行车计划行车。如果驾驶员没有根据行车计划行车，则辅助路径生成模块406和建议车速生成模块405重新定制行车路线和行车速度，并再次通过行车信息反馈模块407将信息反馈给车载主机203，让车主根据车载主机203的信息进行驾驶，根据定制的路线和速度行驶避免塞车而导致情况严重，同时避免交通事故的发生。
有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：
(1)本发明中路况检测模块通过环境检测模块和车流量检测模块相互配合对车流量进行检测，提醒驾驶员根据收集的信息调整车速；通过设置事故点信息定位采集模块和车流量检测模块，为驾驶员提供道路拥堵情况和事故点发生情况，提醒驾驶员根据实际道路情况进行等待或慢速行驶，避免事故的发生。
(2)本发明的行车速度采集模块和行车路线检测模块检测GPS定位模块收集的信息，并将驾驶员的车辆信息传递给中控模块；信息图像整合模块收集路况检测模块采集的信息，并将信息传递给拥堵路段时长预测模块，拥堵路段时长预测模块根据信息预测拥堵路段的拥堵时长，并将信息传递给行驶路线规划模块，行驶路线规划模块将信息传递给行车信息反馈模块，行车信息反馈模块将信息反馈给车载主机，提醒驾驶员根据行车计划行车；如果驾驶员没有根据行车计划行车，则辅助路径生成模块和建议车速生成模块重新定制行车路线和行车速度，并再次通过行车信息反馈模块将信息反馈给车载主机，提醒车主根据车载主机的信息驾驶，根据定制的路线和速度行驶避免塞车情况加重，同时避免交通事故的发生。
(3)本发明中的车辆定位模块对驾驶员前方的多个车辆进行定位并对车距进行测算，同时事故距离预警模块计算两个车距之间的距离，在车距不再位于安全距离时发出警报，提醒驾驶员与前车保持安全车距；通过设置前侧车辆时速反馈模块测得前车的时速并将信息传递给驾驶员，提醒驾驶员与前车保持同等安全速度行驶，降低事故的发生率。
附图说明
图1为本发明大数据交通导引方法的工作流程图；
图2为本发明大数据交通导引系统中环境检测模块的子模块结构示意图；
图3为本发明大数据交通导引系统中行车信息收集模块的子模块结构示意图；
图4为本发明大数据交通导引系统中车联网模块的子模块结构示意图；
图5为本发明大数据交通导引系统中安全警示模块的子模块结构示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示，本发明大数据交通导引系统包括大数据模块、路况检测模块1、行车信息收集模块2、中控模块3、车联网模块4、安全警示模块5和后台测算终端。
该大数据模块包括数据管理模块、数据梳理模块、历史数据存储模块、拥堵情况分析模块、拍摄数据存储模块、警企数据共享模块和数据补充模块。
数据管理模块的输出端与数据梳理模块的输入端电性连接，数据梳理模块的输出端与历史数据存储模块的输入端电性连接，历史数据存储模块的输出端与拥堵情况分析模块的输入端电性连接。
数据管理模块对路况检测模块1检测得出的数据进行采集管理，并将数据传递给数据梳理模块，数据梳理模块对数据进行梳理，将数据分成不同类型的数据并分别存入至历史数据存储模块中；同时，历史数据存储模块也存储过去时段的路况和拥堵情况，如采集交通流量、行程速度、时间占有率、排队长度等过车数据和道路动态等信息，最后将数据传递给拥堵情况分析模块。
拥堵情况分析模块在进行分析时，根据相同路段不同时间段的车流量分析拥堵情况，也配合自然天气因素分析拥堵情况，且带入道路故障因素配合分析拥堵情况，将不同的自然天气、不同时间段、不同路段和不同道路故障汇聚在一起，测算不同情况下道路拥堵概率和拥堵时长，并通过大数据模块传递给后台测算终端。
后台测算终端根据路况信息、不同时间段、天气情况和道路故障因素综合测算数据并得出结论，控制进入同一时段进入同路段的车流量，结合大数据分析得到更加准确的分析效果，有效避免拥堵情况发生。
数据补充模块与路况检测模块的输入端电性连接，路况检测模块1的输出端与拍摄数据存储模块的输入端电性连接，拍摄数据存储模块的输出端与警企数据共享模块的输入端电性连接，设置拍摄数据存储模块和警企数据共享模块，拍摄数据存储模块将拍摄的信息存储并传递给警企数据共享模块，结合警网内的大数据快速对违规驾驶员进行识别。
路况检测模块1包括环境检测模块101和车流量检测模块102，路况检测模块1的输出端与中控模块3的输入端电性连接，中控模块3与行车信息收集模块2之间通过信号双向连接，中控模块3与安全警示模块5之间通过信号双向连接，中控模块3与车联网模块4之间通过信号双向连接。
如图2所示，环境检测模块101包括路段雾气范围计算模块104、路面异物信息采集模块105、路面潮湿度检测模块106和事故点信息定位采集模块103。路况检测模块1通过环境检测模块101和车流量检测模块102相互配合对车流量进行检测。
其中路段雾气范围计算模块104计算该路段的雾霾浓度和起雾路段的长度；路面异物信息采集模块105采集路面上是否有阻碍的物体，判别道路环境；路面潮湿度检测模块106检测路面上的积水深度或者潮湿程度，让驾驶员根据收集的信息判别在哪个路段需要慢速或高速行驶；通过设置事故点信息定位采集模块103和车流量检测模块102，为驾驶员提供道路拥堵情况和事故点发生情况，让驾驶员根据实际道路情况进行等待或慢速行驶，规避风险，避免事故的发生。
行车信息收集模块2包括行车速度采集模块201、行车路线检测模块202、GPS定位模块204和车载主机203。GPS定位模块204的输出端与行车速度采集模块201和行车路线检测模块202的输入端无线信号连接；GPS定位模块204与车载主机203之间通过无线信号双向连接，GPS定位模块204定位驾驶员的车载主机203，并将车载主机203的信息收集；同时行车速度采集模块201和行车路线检测模块202检测GPS定位模块204收集的信息，并将驾驶员的车辆信息传递给中控模块3。
车联网模块4包括信息图像整合模块401、拥堵路段时长预测模块402、行驶路线规划模块403、路径重新定制模块404、行车信息反馈模块407、辅助路径生成模块406和建议车速生成模块405。
信息图像整合模块401的输出端与拥堵路段时长预测模块402的输入端电性连接，拥堵路段时长预测模块402的输出端与行驶路线规划模块403的输入端电性连接，行驶路线规划模块403与行车信息反馈模块407之间电性双向连接，行车信息反馈模块407与路径重新定制模块404电性双向连接，路径重新定制模块404的输入端与辅助路径生成模块406和建议车速生成模块405的输入端电性连接。
信息图像整合模块401收集路况检测模块1采集的信息，并将信息传递给拥堵路段时长预测模块402；拥堵路段时长预测模块402根据信息预测拥堵路段的拥堵时长。
其中信息图像整合模块401收集图像信息并分类整合，采集车辆事故信息，为多车追尾事故、变道相撞事故或撞击障碍物事故进行判断分类，并将分类后的信息传递给拥堵路段时长预测模块402。
拥堵路段时长预测模块402本身存储了大量事故发生后处理恢复正常所需的时间信息，设定模式为两车碰撞处理时间为a，三车碰撞处理时间为b，四车碰撞处理时间为c，首先根据传递的图像信息判断为几车碰撞，并根据实际车辆数量将事故处理时间划分为a-b之间或b-c之间，且拥堵路段时长预测模块402本身收集最近多起事故碰撞信息，并将两车碰撞处理时间为a1、a2和a3，根据公式(a1+a2+a3)/3求得多起事故平均处理时间，使得后续事故发生后处理时间预测更加均匀准确，并将信息传递给行驶路线规划模块403。
行驶路线规划模块403将信息传递给行车信息反馈模块407，行车信息反馈模块407将信息反馈给车载主机203，让驾驶员根据行车计划行车。
如果驾驶员没有根据行车计划进行行车，而辅助路径生成模块406和建议车速生成模块405重新定制行车路线和行车速度，并再次通过行车信息反馈模块407将信息反馈给车载主机203，让车主根据车载主机203的信息进行驾驶，根据定制的路线和速度行驶避免塞车而导致情况严重，同时避免交通事故的发生。
安全警示模块5包括车辆定位模块501、车距测算模块502、事故距离预警模块503和前侧车辆时速反馈模块504。其中车辆定位模块501对驾驶员前方的多个车辆进行定位并对车距进行测算，同时事故距离预警模块503计算两个车距之间的距离，在车距不再位于安全距离时发出警报，让驾驶员与前车保持安全车距。
事故距离预警模块503在不同路段设定不同的预警距离，在弯道处、事故多发处或者盲区较大处设置不同的预警距离b1、b2和b3，同时前侧车辆时速反馈模块504反馈前车速度在不同路段速度，并根据前侧速度利用速度公式V＝S/T算出前车通过路段的具体时间，收集前车通过时间，并根据公式通过V＝S/T测算后不同的预警距离对应的速度c1、c2和c3，提醒后车在不同路段根据c1、c2和c3的速度进行行驶，保持车距。
根据前侧车辆时速反馈模块504，测得前车的时速并将信息传递给驾驶员，让驾驶员能够与前车保持同等安全速度行驶，降低事故的发生率。
本发明交通导引方法，具体包括以下步骤：
(1)通过环境检测模块101和车流量检测模块102相互配合对车流量进行检测，其中路段雾气范围计算模块104计算该路段的雾霾浓度和起雾路段的长度，具体过程为：路段雾气范围计算模块104利用摄像机对雾霾多发路段进行拍摄，提前在摄像机内输入可视距离的数据，如1米为A1，2米为A2，3米为A3，摄像机拍摄的画面并配合数据分辨可视距离，并调取互联网数据，根据可视距离判断雾霾浓度；根据可视距离将雾霾浓度分为B1、B2和B3，分别与A1、A2和A2相互对应，可视距离越短则雾霾浓度越高。因此在雾霾多发路段设置多个摄像机，达到对路面雾霾监控的效果，并根据对不同摄像机的定位计算起雾路段的长度。
而路面异物信息采集模块105采集路面上是否有阻碍物，判别道路环境；路面潮湿度检测模块106检测路面上的积水深度或者潮湿程度，地势低洼的路面容易出现积水的情况。
事故点信息定位采集模块103和车流量检测模块102，为驾驶员提供道路拥堵情况和事故点发生情况，利用GPS定位系统定位范围路段的车辆数量，计算范围路段的车流量，设定单位时间，若在单位时间内GPS定位的车辆还位于范围路段内，则得到范围路段拥堵或发生交通事故的情况，设置范围路段面积为SR,设置范围路段检测的车辆数量为SD，SR/SD＝RD，RD值的基数越大说明路段越发拥堵，让驾驶员根据实际道路情况进行等待或慢速行驶，规避风险且避免事故的发生。
(2)在驾驶员开车行驶过程中，利用GPS定位模块204定位驾驶员的车载主机203并进行信息收集，同时行车速度采集模块201和行车路线检测模块202检测GPS定位模块204收集的信息，并将驾驶员的车辆信息传递给中控模块3，中控模块3分析驾驶员车辆信息后，利用信息图像整合模块401收集路况检测模块1采集的信息，并将信息传递给拥堵路段时长预测模块402，拥堵路段时长预测模块402根据信息预测拥堵路段的拥堵时长，并将信息传递给行驶路线规划模块403，行驶路线规划模块403将信息传递给行车信息反馈模块407，行车信息反馈模块407将信息反馈给车载主机203，让驾驶员根据行车计划行车。
(3)在行车时，如果驾驶员没有根据步骤(2)中的行车计划行车，则辅助路径生成模块406和建议车速生成模块405重新定制行车路线和行车速度，辅助路径生成模块406根据GPS地图和导航终点规划多条行车路线，并根据车主车辆位置更换行车路线，同时根据路段的拥堵情况生成建议车速；路况越发拥堵则建议车速越低。在车主抵达拥堵路段前给与拥堵路段疏通时间并再次通过行车信息反馈模块407将信息反馈给车载主机203，让车主根据车载主机203的信息进行驾驶，根据定制的路线和速度行驶来避免塞车而导致情况严重，同时避免交通事故的发生。
(4)车辆定位模块501对驾驶员前方的多个车辆进行定位并对车距进行测算，同时事故距离预警模块503获取两个车距之间的距离，调取历史事故数据获取两车追尾时的速度和距离，前车速度和后车车速被车载电脑收集，同时车载电脑根据历史追尾车距和前后车车速判断危险车距，并将信息传递给事故距离预警模块503，由事故距离预警模块503为后车报警；在车距不再位于安全距离时发出警报，提醒驾驶员与前车保持安全车距。前侧车辆时速反馈模块504测得前车的时速并将信息传递给驾驶员，让驾驶员与前车保持同等安全速度行驶，降低事故的发生率。

Claims (10)

1.一种大数据交通导引系统，其特征在于：所述交通导引系统包括大数据模块、路况检测模块(1)、行车信息收集模块(2)、中控模块(3)、车联网模块(4)、安全警示模块(5)；
所述大数据模块包括数据管理模块、数据梳理模块、历史数据存储模块、拥堵情况分析模块、拍摄数据存储模块、警企数据共享模块和数据补充模块；
所述路况检测模块(1)包括环境检测模块(101)和车流量检测模块(102)，所述路况检测模块(1)的输出端与中控模块(3)的输入端电性连接，中控模块(3)与行车信息收集模块(2)之间通过信号双向连接，中控模块(3)与安全警示模块(5)之间通过信号双向连接，中控模块(3)与车联网模块(4)之间通过信号双向连接。
2.根据权利要求1所述的大数据交通导引系统，其特征在于：所述环境检测模块(101)包括路段雾气范围计算模块(104)、路面异物信息采集模块(105)、路面潮湿度检测模块(106)和事故点信息定位采集模块(103)。
3.根据权利要求1所述的大数据交通导引系统，其特征在于：所述行车信息收集模块(2)包括行车速度采集模块(201)、行车路线检测模块(202)、GPS定位模块(204)和车载主机(203)。
4.根据权利要求1所述的大数据交通导引系统，其特征在于：所述车联网模块(4)包括信息图像整合模块(401)、拥堵路段时长预测模块(402)、行驶路线规划模块(403)、路径重新定制模块(404)、行车信息反馈模块(407)、辅助路径生成模块(406)和建议车速生成模块(405)。
5.根据权利要求1所述的大数据交通导引系统，其特征在于：所述安全警示模块(5)包括车辆定位模块(501)、车距测算模块(502)、事故距离预警模块(503)和前侧车辆时速反馈模块(504)。
6.一种大数据交通导引方法，其特征在于：采用如权利要求1所述的大数据交通导引系统，所述大数据交通导引方法包括以下步骤：
(1)通过环境检测模块(101)和车流量检测模块(102)配合对车流量进行检测；路段雾气范围计算模块(104)计算该路段的雾霾浓度和起雾路段的长度；路面异物信息采集模块(105)判别道路环境；路面潮湿度检测模块(106)检测路面上的积水深度或者潮湿程度，使驾驶员判别在所述路段的行驶速度；事故点信息定位采集模块(103)和车流量检测模块(102)为驾驶员提供道路拥堵情况和事故点发生情况，提醒驾驶员调整速度；
(2)在驾驶员行驶过程中，利用GPS定位模块(204)定位驾驶员的车载主机(203)并进行信息收集，同时行车速度采集模块(201)和行车路线检测模块(202)检测GPS定位模块(204)收集的信息，并将驾驶员的车辆信息传递给中控模块(3)，中控模块(3)分析驾驶员车辆信息后，利用信息图像整合模块(401)收集路况检测模块(1)采集的信息，并将信息传递给拥堵路段时长预测模块(402)，拥堵路段时长预测模块(402)根据信息预测拥堵路段的拥堵时长，并将信息传递给行驶路线规划模块(403)，行驶路线规划模块(403)将信息传递给行车信息反馈模块(407)，行车信息反馈模块(407)将信息反馈给车载主机(203)，提醒驾驶员根据行车计划行车；
(3)若驾驶员没有根据行车计划进行行车，则辅助路径生成模块(406)和建议车速生成模块(405)重新定制行车路线和行车速度，并再次通过行车信息反馈模块(407)将信息反馈给车载主机(203)，让车主根据车载主机(203)的信息驾驶；
(4)车辆定位模块(501)对驾驶员前方的多个车辆进行定位并对车距进行测算，同时事故距离预警模块(503)计算两个车辆的车距，在车距不再位于安全距离时发出警报，提醒驾驶员与前车保持安全车距，前侧车辆时速反馈模块(504)测得前车的时速并将信息传递给驾驶员，提醒驾驶员与前车保持同等速度。
7.根据权利要求6所述的大数据交通导引方法，其特征在于：步骤(1)中，路段雾气范围计算模块(104)计算所述路段的雾霾浓度和起雾路段的长度。
8.根据权利要求6所述的大数据交通导引方法，其特征在于：步骤(1)中，所述事故点信息定位采集模块(103)和车流量检测模块(102)利用GPS定位系统定位范围路段的车辆数量，计算范围路段的车流量。
9.根据权利要求6所述的大数据交通导引方法，其特征在于：步骤(3)中，辅助路径生成模块(406)根据GPS地图和导航终点规划多条行车路线，并根据车辆位置更换行车路线，同时根据路段的拥堵情况生成建议车速。
10.根据权利要求6所述的大数据交通导引方法，其特征在于：步骤(4)中，所述事故距离预警模块调取历史事故数据获取两车追尾时两车的速度和两车之间的距离，为后车报警。
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