CN108492556B - 一种交通事故规避信息的发布方法及云服务器 - Google Patents

一种交通事故规避信息的发布方法及云服务器 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种交通事故规避信息的发布方法及云服务器，所述方法包括：云服务器根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级和规避方案；并根据所述严重等级所对应的预估处理时间，确定事故影响路段的长度；所述云服务器根据所述事故影响路段的长度向相应范围路段内的车辆发送包括所述事故信息、规避方案和预估处理时间的事故规避信息。应用本发明能够对驾驶员进行交通事故的更精准预警，以及更为有效的提醒，使得驾驶员可采取提前规划路径、减速等措施规避拥堵，从而避免小事故引发的较大范围拥堵、二次事故等，提高城市道路的通行效率。

Description

一种交通事故规避信息的发布方法及云服务器
技术领域
本发明涉及交通管理技术领域，特别是指一种交通事故规避信息的发布方法及云服务器。
背景技术
交通拥堵目前是中国大中城市的通病，造成了大量的时间浪费和资源浪费，使人们的生活受到一定的影响。而多数的交通拥堵是由发生在路面上的小事故造成的，往往一个小小的刮蹭会造成数公里的拥堵，主要原因在于后车不能提前预判前方路面突发的状况，往往要开到很靠近交通事故现场才能获知路面情况，这个时候临时大幅减速或紧急变更车道，很容易引起拥堵，如反应不及时，也更容易引发二次事故(追尾或刮蹭等)，造成更大范围的拥堵。
现有的一种实时路况的交通事故信息发布方法是，由车辆上的终端向服务器发送交通事故信息，服务器根据交通事故信息中的事故定位信息，确定该交通事故信息的下发范围，比如，将事故所在位置R米范围作为下发范围；服务器将该交通事故信息发送至所述下发范围内的车辆，以便这些车辆获悉事故信息。
但是，在实际应用中，本发明的发明人发现，现有的交通事故信息发布方法，信息发布内容不精准，不利于驾驶员作出合适的反应。多数情况下，车主根据发布的信息只能了解到道路又堵塞了却不知发生道路堵塞的原因、堵车时长以及道路预恢复正常所需时间等信息，不能及时做出路线更改选择绕开交通拥堵路段选择绕行，或者在堵车过程中对即将发生的工作或活动计划做出及时调整，而且在拥堵过程中还会引发路怒症等不良影响。
比如，驾驶员无法了解到事故需要的处理时间，因此，无法抉择是绕行，还是减速；再如，有些情况下，可能发生非常严重的事故，导致拥堵路段恨长，而采用现有技术方法时，拥堵路段可能已超过事故信息的下发范围，导致后续车辆无法及时接收到事故信息而采取措施造成更为严重拥堵。因此，有必要提供一种交通事故相关信息的发布方法，实现对驾驶员进行交通事故的更精准预警，以及更为有效的提醒，使得驾驶员能够及时获知更准确、全面的事故情况，可采取提前规划路径、减速等措施规避拥堵，以避免小事故引发的较大范围拥堵、二次事故等，提高城市道路的通行效率。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种交通事故规避信息的发布方法及云服务器，能够对驾驶员进行交通事故的更精准预警，以及更为有效的提醒，使得驾驶员可采取提前规划路径、减速等措施规避拥堵，从而避免小事故引发的较大范围拥堵、二次事故等，提高城市道路的通行效率。
基于上述目的本发明提供一种交通事故规避信息的发布方法，包括：
云服务器根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级和规避方案；并
根据所述严重等级所对应的预估处理时间，确定事故影响路段的长度；
所述云服务器根据所述事故影响路段的长度向相应范围路段内的车辆发送包括所述事故信息、规避方案和预估处理时间的事故规避信息。
其中，所述云服务器根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级和规避方案，具体为：
所述云服务器根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级；
若所述严重等级高于轻微级别，则所述云服务器根据所述事故信息确定所述规避方案。
进一步，在所述云服务器根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级后，还包括：
若所述严重等级为轻微级别，则所述云服务器通知事故车辆移至安全位置等待处理。
进一步，在所述云服务器根据所述事故信息确定规避方案之前，还包括：
所述云服务器根据所述事故信息确定所述事故存在占用车道的情况。
进一步，在所述向相应范围路段内的车辆发送包括所述事故信息、规避方案和预估处理时间的事故规避信息后，还包括：
所述云服务器监测所述事故是否在所述预估处理时间内处理完毕；
若否，所述云服务器获取所述事故的事故处理信息；并根据所述事故处理信息确定预估延迟时间，以及规避补充方案后，发布包括所述预估延迟时间和规避补充方案的事故规避补充信息。
本发明还提供一种云服务器，包括：
严重等级确定模块，用于根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级；
规避方案确定模块，用于根据所述事故信息确定规避方案；
影响路段长度确定模块，用于根据所述严重等级所对应的预估处理时间，确定事故影响路段的长度；
规避信息发布模块，用于根据所述事故影响路段的长度向相应范围路段内的车辆发送包括所述事故信息、规避方案和预估处理时间的事故规避信息。
较佳地，所述严重等级确定模块还用于根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级后，若所述严重等级为轻微级别，则通知事故车辆移至安全位置等待处理；否则，向所述规避方案确定模块发送方案制订通知；以及
所述规避方案确定模块具体用于接收到所述方案制订通知后，根据所述事故信息确定规避方案。
较佳地，所述规避方案确定模块具体用于根据所述事故信息判断所述事故是否存在占用车道的情况；若是，则根据所述事故信息确定规避方案。
进一步，所述服务器还包括：
处理监测模块，用于测所述事故是否在所述预估处理时间内处理完毕；若否，获取所述事故的事故处理信息；并根据所述事故处理信息确定预估延迟时间，以及规避补充方案后，发布包括所述预估延迟时间和规避补充方案的事故规避补充信息。
云服务器根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级和规避方案；并根据所述严重等级所对应的预估处理时间，确定事故影响路段的长度；进而，云服务器根据所述事故影响路段的长度向相应范围路段内的车辆发送包括所述事故信息、规避方案和预估处理时间的事故规避信息。这样，云服务器通过大数据处理，对事故进行严重等级的分级，并计算出事故需要的预估处理时间(严重等级越高，预估处理时间则越长)、进行规避(绕行或变更车道)的方案，并发送给即将途径的车辆，使得这些车辆的驾驶员还可以了解到事故的预估处理时间，从而抉择是绕行，还是减速，可以实现对交通事故的更全面、更为有效的预警和提醒；
而且，云服务器处理的数据信息，对一定距离、路段范围内即将途经的车辆进行提醒，可以实现严重等级越高，提醒范围内的路段距离越长，对于非常严重的事故，则可以将信息发送给距离事故地点更远的路段，避免出现拥堵路段超过信息下发范围的情况，从而可以实现对交通事故的更精准预警、提醒，使得驾驶员可采取提前规划路径、减速等措施规避拥堵，从而避免小事故引发的较大范围拥堵、二次事故等，提高城市道路的通行效率。
进一步，云服务器在判断出严重等级为轻微级别的事故及时通知事故车辆移至安全位置，避免因小事故而占道影响其它车辆通行导致拥堵，更为高效地缓解了交通拥堵问题。事实上，多数拥堵都是因为小的剐蹭而引起，但因交警没有尽快到达现场，则造成大范围拥堵，而采用本发明实施例一的方案，则可以高效地避免拥堵。
进一步，云服务器还可以在根据事故信息确定规避方案，和预估处理时间之前，先判断该事故信息中的事故车辆是否存在占道情况；若不存在占道情况，则说明该起事故不会造成拥堵，因此，不必浪费资源做后续详细分析，也不必将相关信息下发给其它途径车辆，节省系统资源。
进一步，云服务器还可监测事故车辆是否在预计时间内完成事故处理；如果没有，可根据事故车辆或途径事故现场车辆上报的事故处理信息，分析是否有救援或交警，并依此继续判断事故处理还需增加的预估延迟时间，以及进一步补充定规避方案，并将预估延迟时间和规避补充方案继续下发给即将途径的车辆；从而进一步使得驾驶员能够及时获知更准确、全面的事故情况。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种交通事故规避信息的发布方法流程图；
图2为本发明实施例一提供的一种云服务器内部结构框图；
图3为本发明实施例二提供的一种交通事故规避信息的发布方法流程图；
图4为本发明实施例二提供的一种云服务器内部结构框图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
本发明的技术方案中，云服务器根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级和规避方案；并根据所述严重等级所对应的预估处理时间，确定事故影响路段的长度；进而，云服务器根据所述事故影响路段的长度向相应范围路段内的车辆发送包括所述事故信息、规避方案和预估处理时间的事故规避信息。这样，云服务器通过大数据处理，对事故进行严重等级的分级，并计算出事故需要的预估处理时间(严重等级越高，预估处理时间则越长)、进行规避(绕行或变更车道)的方案，并发送给即将途径的车辆，使得这些车辆的驾驶员还可以了解到事故的预估处理时间，从而抉择是绕行，还是减速，可以实现对交通事故的更全面、更为有效的预警和提醒；
而且，云服务器处理的数据信息，对一定距离、路段范围内即将途经的车辆进行提醒，可以实现严重等级越高，提醒范围内的路段距离越长，对于非常严重的事故，则可以将信息发送给距离事故地点更远的路段，避免出现拥堵路段超过信息下发范围的情况，从而可以实现对交通事故的更精准预警、提醒，使得驾驶员可采取提前规划路径、减速等措施规避拥堵，从而避免小事故引发的较大范围拥堵、二次事故等，提高城市道路的通行效率。
下面结合附图详细说明本发明技术方案，本发明具体提供了如下两个具体的实施例方案。
实施例一
本发明实施例一提供的一种交通事故规避信息的发布方法的具体流程，如图1所示，包括如下步骤：
步骤S101：车辆获取事故信息并上报给云服务器。
具体地，可以是事故车辆接收到驾驶员的事故采集上报指令后，或者是通过碰撞传感器感受到碰撞后，触发事故信息的获取与上报操作；或者，也可以是途径事故现场的车辆，在接收到驾驶员的事故采集上报指令后，触发事故信息的获取与上报操作。
车辆获取事故信息的方式可以是多种，比如，事故车辆通过车载系统的传感器获取碰撞信息，或者途径车辆通过车载系统的摄像头获取的事故的视频信息，或通过手机拍摄上传给车载系统的事故现场的照片信息。
上报的事故信息具体可以包括事故的位置信息(比如GPS信息)、事故的车辆信息等。而事故的车辆信息具体可以包括事故车辆的标识信息和损毁信息；其中，事故车辆的标识信息可以包括车牌号、事故车辆的车载系统的标识等，事故车辆的损毁信息可以括碰撞信息和各种事故现场的图片或视频。
步骤S102：云服务器根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级，若严重等级为轻微级别，则执行如下步骤S103；否则，执行步骤S104。
具体地，云服务器可以根据上报的事故信息，提取事故特征；根据事故特征库中，事故特征所匹配的严重等级，判断当前的事故信息的严重等级。而事故特征库可以是预先根据大数据采用现有的统计方法得到的。
步骤S103：对于轻微级别的事故，云服务器通知事故车辆移至安全位置等待处理。
本步骤中，云服务器针对严重等级为轻微级别的事故，可以根据从事故信息中获取事故车辆的标识信息，向事故车辆的车载系统发送移开通知，车载系统可以根据接收的移开通知进行相关信息的显示用以通知驾驶员将事故车辆移至安全位置等待处理。云服务器还可记录该次事故的相关信息。
由于云服务器能针对事故判断严重等级，并针对轻微级别的事故，及时通知事故车辆移至安全位置，避免因小事故而占道影响其它车辆通行导致拥堵，更为高效地缓解了交通拥堵问题。事实上，多数拥堵都是因为小的剐蹭而引起，但因交警没有尽快到达现场，则造成大范围拥堵，而采用本发明实施例一的方案，则可以高效地避免拥堵。
步骤S104：云服务器对于高于轻微级别的事故，根据所述事故信息确定相关的事故规避信息。
本步骤中，云服务器对于高于轻微级别的事故，根据车辆上报的事故信息确定事故的规避方案，规避方案包括并线或绕行建议。
本步骤中，云服务器还根据事故的严重等级确定对应的预估处理时间，并生成包括所述事故信息、规避方案和预估处理时间的事故规避信息。其中，与各严重等级相对应的预估处理时间可以是预先根据大数据统计得出的；通常而言，严重等级越高，则预估处理时间越长。
进一步，云服务器根据确定的预估处理时间，确定事故影响路段的长度，进而确定了相应的事故规避信息的下发范围。预估处理时间与事故影响路段的长度之间的关系也可以是预先根据大数据统计得出；通常而言，预估处理时间越长，则事故影响路段的长度则越长，相应的事故规避信息的下发范围就更大。
步骤S105：云服务器通过车载导航系统、交通信息公共服务平台等发布事故规避信息。
本步骤中，云服务器根据所述事故影响路段的长度向相应范围路段内的车辆发送包括所述事故信息、规避方案和预估处理时间的事故规避信息。具体地，云服务器可以将指示有下发范围的事故规避信息发送给车载导航系统、交通信息公共服务平台等，由车载导航系统、交通信息公共服务平台等根据指示的下发范围进行事故规避信息的发布，从而达到向相应范围路段内的车辆发送包括所述事故信息、规避方案和预估处理时间的事故规避信息的目的。
基于本发明实施例一的一种交通事故规避信息的发布方法，本发明实施例一提供的一种服务器，内部结构如图2所示，包括：严重等级确定模块201、规避方案确定模块202、影响路段长度确定模块203、规避信息发布模块204。
严重等级确定模块201用于根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级；进一步，严重等级确定模块201还可以根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级后，若所述严重等级为轻微级别，则通知事故车辆移至安全位置等待处理；否则，向所述规避方案确定模块202发送方案制订通知。
规避方案确定模块202用于根据所述事故信息确定规避方案；具体地，规避方案确定模块202可以是接收到所述方案制订通知后，根据所述事故信息确定规避方案。
影响路段长度确定模块203用于根据所述严重等级所对应的预估处理时间，确定事故影响路段的长度；
规避信息发布模块204用于根据所述事故影响路段的长度向相应范围路段内的车辆发送包括所述事故信息、规避方案和预估处理时间的事故规避信息。
本发明实施例一提供的服务器中的各模块功能的具体实现可参考上述图1流程中所述各步骤，此处不再赘述。
本发明实施例一的技术方案中，云服务器根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级和规避方案；并根据所述严重等级所对应的预估处理时间，确定事故影响路段的长度；进而，云服务器根据所述事故影响路段的长度向相应范围路段内的车辆发送包括所述事故信息、规避方案和预估处理时间的事故规避信息。这样，云服务器通过大数据处理，对事故进行严重等级的分级，并计算出事故需要的预估处理时间(严重等级越高，预估处理时间则越长)、进行规避(绕行或变更车道)的方案，并发送给即将途径的车辆，使得这些车辆的驾驶员还可以了解到事故的预估处理时间，从而抉择是绕行，还是减速，可以实现对交通事故的更全面、更为有效的预警和提醒；
而且，云服务器处理的数据信息，对一定距离、路段范围内即将途经的车辆进行提醒，可以实现严重等级越高，提醒范围内的路段距离越长，对于非常严重的事故，则可以将信息发送给距离事故地点更远的路段，避免出现拥堵路段超过信息下发范围的情况，从而可以实现对交通事故的更精准预警、提醒，使得驾驶员可采取提前规划路径、减速等措施规避拥堵，从而避免小事故引发的较大范围拥堵、二次事故等，提高城市道路的通行效率。
进一步，本发明实施例一的技术方案中，云服务器在判断出严重等级为轻微级别的事故及时通知事故车辆移至安全位置，避免因小事故而占道影响其它车辆通行导致拥堵，更为高效地缓解了交通拥堵问题。事实上，多数拥堵都是因为小的剐蹭而引起，但因交警没有尽快到达现场，则造成大范围拥堵，而采用本发明实施例一的方案，则可以高效地避免拥堵。
实施例二
本发明实施例二提供的一种交通事故规避信息的发布方法的具体流程，如图3所示，包括如下步骤：
S301：车辆获取事故信息并上报给云服务器。
具体地，可以是事故车辆接收到驾驶员的事故采集上报指令后，或者是通过碰撞传感器感受到碰撞后，触发事故信息的获取与上报操作；或者，也可以是途径事故现场的车辆，在接收到驾驶员的事故采集上报指令后，触发事故信息的获取与上报操作。
上报的事故信息具体可以包括事故的位置信息(比如GPS信息)、事故的车辆信息等。而事故的车辆信息具体可以包括事故车辆的标识信息和损毁信息；其中，事故车辆的标识信息可以包括车牌号、事故车辆的车载系统的标识等，事故车辆的损毁信息可以括碰撞信息和各种事故现场的图片或视频。
S302：云服务器根据上报的事故信息判断是否存在事故占用车道的情况；若是，则进行后续处理，执行如下步骤S303；否则，不进行后续处理。
S303：云服务器根据上报的事故信息确定事故的严重等级和规避方案，进而确定事故规避信息。
本步骤中，云服务器可以根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级，若严重等级为轻微级别，则通知事故车辆移至安全位置等待处理；
否则，对于高于轻微级别的事故，云服务器根据所述事故信息确定事故的规避方案，根据事故的严重等级确定对应的预估处理时间，并生成包括所述事故信息、规避方案和预估处理时间的事故规避信息；还可以根据确定的预估处理时间，确定事故影响路段的长度，进而确定了相应的事故规避信息的下发范围。
具体地，云服务器可以根据上述实施例一步骤S102～S104中的具体方法确定事故的严重等级和规避方案，进而确定事故规避信息，此处不再赘述。
S304：云服务器通过车载导航系统、交通信息公共服务平台等发布事故规避信息。
本步骤中，云服务器根据所述事故影响路段的长度向相应范围路段内的车辆发送包括所述事故信息、规避方案和预估处理时间的事故规避信息。具体地，云服务器可以将指示有下发范围的事故规避信息发送给车载导航系统、交通信息公共服务平台等，由车载导航系统、交通信息公共服务平台等根据指示的下发范围进行事故规避信息的发布，从而达到向相应范围路段内的车辆发送包括所述事故信息、规避方案和预估处理时间的事故规避信息的目的。
S305：云服务器通过事故车辆或事故现场的其它车辆获取事故的事故处理信息，监测所述事故是否在所述预估处理时间内处理完毕；若是，则结束此次事故的处理；若否，则云服务器执行如下步骤S306继续进行后续处理。
具体地，当事故的预估处理时间到达时，云服务器可以向事故车辆或事故现场的其它车辆的车载系统发送事故处理信息的上报通知，而事故车辆或事故现场的其它车辆的车载系统接收到事故处理信息的上报通知后，可以显示相关信息提示驾驶人员通过摄像头等拍摄获取现场的视频，或者自动通过摄像头等拍摄获取现场的视频。
事故车辆或事故现场的其它车辆上报事故处理信息后，云服务器根据上报的信息监测事故是否在所述预估处理时间内处理完毕；若是，则结束此次事故的处理；若否，则云服务器执行如下步骤S306继续进行后续处理，以便及时通知驾驶员事故的延迟时间和规避补充方案。
S306：云服务器根据所述事故处理信息确定预估延迟时间，以及规避补充方案。
具体地，云服务器从所述事故处理信息中可以获知是否有救援，是否有交警等信息；而根据大数据可以预先统计出针对有救援、交警的情况，或者是无救援、交警的情况，相应的事故所需延迟时间。云服务器可以根据预先的统计结果，依据当前的是否有救援，是否有交警等信息确定预估延迟时间。
云服务器还可以根据获取的事故处理信息再进一步得出补充的规避方案，即规避补充方案。
S307：云服务器通过车载导航系统、交通信息公共服务平台等发布包括所述预估延迟时间和规避补充方案的事故规避补充信息。
本步骤中，云服务器可以根据所述事故影响路段的长度向相应范围路段内的车辆发送包括所述预估延迟时间和规避补充方案的事故规避补充信息。
或者，云服务器可以根据预估处理时间和预估延迟时间之和，重新确定事故影响路段的长度后，根据重新确定的事故影响路段的长度向相应范围路段内的车辆发送包括所述预估延迟时间和规避补充方案的事故规避补充信息。
具体地，云服务器可以将指示有下发范围的事故规避信息发送给车载导航系统、交通信息公共服务平台等，由车载导航系统、交通信息公共服务平台等根据指示的下发范围进行事故规避信息的发布，从而达到向相应范围路段内的车辆发送包括所述事故信息、规避方案和预估处理时间的事故规避信息的目的。
基于本发明实施例二的一种交通事故规避信息的发布方法，本发明实施例一提供的一种服务器，内部结构如图4所示，包括：严重等级确定模块401、规避方案确定模块402、影响路段长度确定模块403、规避信息发布模块404。
严重等级确定模块401用于根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级；进一步，严重等级确定模块401还可以根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级后，若所述严重等级为轻微级别，则通知事故车辆移至安全位置等待处理；否则，向所述规避方案确定模块402发送方案制订通知。
规避方案确定模块402用于根据所述事故信息确定规避方案；具体地，规避方案确定模块402可以是接收到所述方案制订通知后，根据所述事故信息判断所述事故是否存在占用车道的情况；若是，则根据所述事故信息确定规避方案。
影响路段长度确定模块403用于根据所述严重等级所对应的预估处理时间，确定事故影响路段的长度。
规避信息发布模块404用于根据所述事故影响路段的长度向相应范围路段内的车辆发送包括所述事故信息、规避方案和预估处理时间的事故规避信息。
进一步，本发明实施例一提供的一种服务器还可以包括：处理监测模块405。
处理监测模块405用于在规避信息发布模块404发送事故规避信息后，监测所述事故是否在所述预估处理时间内处理完毕；若否，获取所述事故的事故处理信息；并根据所述事故处理信息确定预估延迟时间，以及规避补充方案后，发布包括所述预估延迟时间和规避补充方案的事故规避补充信息。
本发明实施例二提供的服务器中的各模块功能的具体实现可参考上述图3流程中所述各步骤，此处不再赘述。
本发明实施例二的技术方案中，云服务器根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级和规避方案；并根据所述严重等级所对应的预估处理时间，确定事故影响路段的长度；进而，云服务器根据所述事故影响路段的长度向相应范围路段内的车辆发送包括所述事故信息、规避方案和预估处理时间的事故规避信息。这样，云服务器通过大数据处理，对事故进行严重等级的分级，并计算出事故需要的预估处理时间(严重等级越高，预估处理时间则越长)、进行规避(绕行或变更车道)的方案，并发送给即将途径的车辆，使得这些车辆的驾驶员还可以了解到事故的预估处理时间，从而抉择是绕行，还是减速，可以实现对交通事故的更全面、更为有效的预警和提醒；
而且，云服务器处理的数据信息，对一定距离、路段范围内即将途经的车辆进行提醒，可以实现严重等级越高，提醒范围内的路段距离越长，对于非常严重的事故，则可以将信息发送给距离事故地点更远的路段，避免出现拥堵路段超过信息下发范围的情况，从而可以实现对交通事故的更精准预警、提醒，使得驾驶员可采取提前规划路径、减速等措施规避拥堵，从而避免小事故引发的较大范围拥堵、二次事故等，提高城市道路的通行效率。
进一步，本发明实施例二的技术方案中，云服务器还可以在根据事故信息确定规避方案，和预估处理时间之前，先判断该事故信息中的事故车辆是否存在占道情况；若不存在占道情况，则说明该起事故不会造成拥堵，因此，不必浪费资源做后续详细分析，也不必将相关信息下发给其它途径车辆，节省系统资源。
进一步，本发明实施例二的技术方案中，云服务器还可监测事故车辆是否在预计时间内完成事故处理；如果没有，可根据事故车辆或途径事故现场车辆上报的事故处理信息，分析是否有救援或交警，并依此继续判断事故处理还需增加的预估延迟时间，以及进一步补充定规避方案，并将预估延迟时间和规避补充方案继续下发给即将途径的车辆；从而进一步使得驾驶员能够及时获知更准确、全面的事故情况。
本技术领域技术人员可以理解，本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案可以被交替、更改、组合或删除。进一步地，具有本发明中已经讨论过的各种操作、方法、流程中的其他步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。进一步地，现有技术中的具有与本发明中公开的各种操作、方法、流程中的步骤、措施、方案也可以被交替、更改、重排、分解、组合或删除。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种交通事故规避信息的发布方法，包括：
云服务器根据车辆上报的事故信息确定所述事故存在占用车道的情况；
若所述事故不存在占用车道的情况，所述云服务器不进行后续处理；
若所述事故存在占用车道的情况，所述云服务器根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级和规避方案；并根据所述严重等级所对应的预估处理时间，确定事故影响路段的长度；
所述云服务器根据所述事故影响路段的长度向相应范围路段内的车辆发送包括所述事故信息、规避方案和预估处理时间的事故规避信息；
所述云服务器监测所述事故是否在所述预估处理时间内处理完毕，具体包括：当事故的预估处理时间到达时，云服务器向事故车辆或事故现场的其他车辆的车载系统发送事故处理信息的上报通知，而事故车辆或事故现场的其他车辆的车载系统接收到事故处理信息的上报通知后，显示信息以提示驾驶人员通过摄像头拍摄获取现场的视频，或者自动通过摄像头拍摄获取现场的视频，事故车辆或事故现场的其他车辆上报事故处理信息后，云服务器根据上报的信息监测事故是否在所述预估处理时间内处理完毕；
若否，所述云服务器获取所述事故的事故处理信息；并根据所述事故处理信息确定预估延迟时间，以及规避补充方案后，发布包括所述预估延迟时间和规避补充方案的事故规避补充信息；其中，根据所述事故处理信息确定预估延迟时间，具体包括：所述云服务器从所述事故处理信息中可以获知是否有救援以及是否有交警的信息；云服务器根据大数据预先统计出的针对有救援和交警的情况或者无救援或无交警的情况对应的事故所需延迟时间，依据当前的是否有救援以及是否有交警的信息确定预估延迟时间；
其中，所述云服务器根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级和规避方案，具体为：
所述云服务器根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级；
若所述严重等级高于轻微级别，则所述云服务器根据所述事故信息确定所述规避方案；
其中，在所述云服务器根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级后，还包括：
若所述严重等级为轻微级别，则所述云服务器通知事故车辆移至安全位置等待处理，具体包括：所述云服务器针对严重等级为轻微级别的事故，根据从事故信息中获取的事故车辆的标识信息，向事故车辆的车载系统发送移开通知，所述事故车辆的车载系统根据接收的移开通知进行信息显示用以通知驾驶员将事故车辆移至安全位置等待处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事故信息的上报车辆具体为所述事故的事故车辆，或者为途径所述事故所在位置的车辆。
3.一种云服务器，包括：
严重等级确定模块，用于根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级；
规避方案确定模块，用于根据所述事故信息确定规避方案；
影响路段长度确定模块，用于根据所述严重等级所对应的预估处理时间，确定事故影响路段的长度；
规避信息发布模块，用于根据所述事故影响路段的长度向相应范围路段内的车辆发送包括所述事故信息、规避方案和预估处理时间的事故规避信息；
处理监测模块，用于测所述事故是否在所述预估处理时间内处理完毕；若否，获取所述事故的事故处理信息；并根据所述事故处理信息确定预估延迟时间，以及规避补充方案后，发布包括所述预估延迟时间和规避补充方案的事故规避补充信息；
其中，所述严重等级确定模块还用于根据车辆上报的事故信息确定事故的严重等级后，若所述严重等级为轻微级别，则通知事故车辆移至安全位置等待处理；否则，向所述规避方案确定模块发送方案制订通知；其中，若所述严重等级为轻微级别，则通知事故车辆移至安全位置等待处理，具体包括：针对严重等级为轻微级别的事故，根据从事故信息中获取的事故车辆的标识信息，向事故车辆的车载系统发送移开通知，所述事故车辆的车载系统根据接收的移开通知进行信息显示用以通知驾驶员将事故车辆移至安全位置等待处理；
所述规避方案确定模块具体用于接收到所述方案制订通知后，根据所述事故信息确定规避方案；
所述规避方案确定模块具体用于根据所述事故信息判断所述事故是否存在占用车道的情况；若是，则根据所述事故信息确定规避方案；若否，则不进行后续处理；
所述处理监测模块，用于：
监测所述事故是否在所述预估处理时间内处理完毕，具体包括：当事故的预估处理时间到达时，向事故车辆或事故现场的其他车辆的车载系统发送事故处理信息的上报通知，而事故车辆或事故现场的其他车辆的车载系统接收到事故处理信息的上报通知后，显示信息以提示驾驶人员通过摄像头拍摄获取现场的视频，或者自动通过摄像头拍摄获取现场的视频，事故车辆或事故现场的其他车辆上报事故处理信息后，根据上报的信息监测事故是否在所述预估处理时间内处理完毕；
若否，获取所述事故的事故处理信息；并根据所述事故处理信息确定预估延迟时间，以及规避补充方案后，发布包括所述预估延迟时间和规避补充方案的事故规避补充信息；其中，根据所述事故处理信息确定预估延迟时间，具体包括：从所述事故处理信息中可以获知是否有救援以及是否有交警的信息；云服务器根据大数据预先统计出的针对有救援和交警的情况或者无救援或无交警的情况对应的事故所需延迟时间，依据当前的是否有救援以及是否有交警的信息确定预估延迟时间。
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