CN110176146A - 一种避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明特别涉及一种避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统及方法。该避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统及方法，包括智能激光雷达，云服务器和客户终端，所述智能激光雷达架设在高架路上，用于扫描判断车辆是否出现事故以及具体的事故位置，并将事故信息上传给云服务器，所述云服务器用于接收事故信息并将事故信息发送到客户终端，通知车主事故情况。该避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统及方法，不仅能够及时发现并上报高架路上车辆事故，避免出现因为车辆事故导致的长时间堵车，而且智能激光雷达不受天气、光线等因素影响，更加稳定可靠，判断准确率高，适宜推广应用。

Description

一种避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统及方法
技术领域
本发明涉及人工智能及车联网技术领域，特别涉及一种避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统及方法。
背景技术
目前，道路上基本都是采用摄像头作为路况信号采集工具，但是由于摄像头系统受天气光线等因素影响较大，判别准确率与外部环境关系很大，因而在极端天气下的使用效果无法得到有效保证。
随着人工智能技术的发展，专用设备已经越来越智能化，可逐步代替一些人所从事的工作，特别是智能激光雷达在很多领域内开始逐步广泛应用。
高架路与高速路上没有红绿灯设置，在不发生车辆故障或者碰撞事故情况下，不会出现车辆长时间一动不动的情况。
针对这一特点，本发明提出了一种避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统及方法。通过高架路上架设带有自身定位并带信息上传功能的智能激光雷达，架设于高架路上实现车辆故障的自动检测及信息上传，用于提前告警，避免出现因车辆事故导致的堵车。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种简单高效的避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统及方法。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统，其特征在于：包括智能激光雷达，云服务器和客户终端，所述智能激光雷达架设在高架路上，用于扫描判断车辆是否出现事故以及具体的事故位置，并将事故信息上传给云服务器，所述云服务器用于接收事故信息并将事故信息发送到客户终端，通知车主事故情况。
所述客户终端可以采用广播电台，手机APP或车载终端。
所述智能激光雷达包括激光雷达处理器，内存，定位模块，无线模块，激光控制驱动电路，发射模块，接收模块和距离测量电路，所述内存，定位模块和无线模块均连接到激光雷达处理器，所述发射模块通过激光控制驱动电路连接到激光雷达处理器，所述接收模块通过距离测量电路连接到激光雷达处理器。
所述激光雷达处理器负责实现对智能激光雷达控制与数据处理，包括对激光控制驱动电路的控制，接收数据处理与距离测量计算，利用定位模块确定定位信息，以及利用无线模块将事故信息上传到云服务器。
所述激光控制驱动电路用于驱动发射模块发出激光信号，所述接收模块用于接收激光信号，并将接收到的激光信号发送到距离测量电路，所述距离测量电路用于根据接收到的激光信号计算事故车辆与智能激光雷达之间的距离。
本发明避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统的工作方法，包括以下步骤：
(1)首先根据智能激光雷达的识别距离，将智能激光雷达等间距架设于高架路上；
(2)然后利用智能激光雷达实时发射激光信号，扫描判断是否有车辆长时间静止，并以此为依据判断高架路上是否有车辆出现事故；
(3)若智能激光雷达扫描发现高架路上有事故车辆，则根据激光信号判断事故车辆所在的事故位置和事故车道；
(4)利用无线模块将事故车辆所在的事故位置和事故车道信息发送到云服务器；
(5)云服务器接收到事故信息后，将事故车辆所在的事故位置和事故车道信息发送到客户终端，通知车主事故情况。
所述步骤(2)中，如果智能激光雷达在高架路上发现事故车辆前后均没有车辆，且车辆静止时间超过3分钟，则判断该车是事故车辆；如果智能激光雷达在高架路上发现事故车辆前后有车辆，且车辆静止时间超过3分钟，则判断静止车辆均为事故车辆，且已经发生拥堵。
所述步骤(3)中，根据激光信号方向判断事故车辆与智能激光雷达之间的相对方向，并根据激光信号强度计算事故车辆与智能激光雷达之间的相对距离；结合智能激光雷达的定位模块，根据事故车辆与智能激光雷达之间的相对方向和相对距离判断事故车辆所在的事故位置和事故车道。
本发明避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统的工作方法，还适用于高速公路。
本发明的有益效果是：该避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统及方法，通过在高架路上架设带有自身定位并带信息上传功能的智能激光雷达对高架路上车辆进行检测，不仅能够及时发现并上报高架路上车辆事故，避免出现因为车辆事故导致的长时间堵车，而且智能激光雷达不受天气、光线等因素影响，更加稳定可靠，判断准确率高，适宜推广应用。
附图说明
附图1为本发明避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统架构示意图。
附图2为本发明智能激光雷达架构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行详细的说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
该避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统，包括智能激光雷达，云服务器和客户终端，所述智能激光雷达架设在高架路上，用于扫描判断车辆是否出现事故以及具体的事故位置，并将事故信息上传给云服务器，所述云服务器用于接收事故信息并将事故信息发送到客户终端，通知车主事故情况。
所述客户终端可以采用广播电台，手机APP或车载终端。
所述智能激光雷达包括激光雷达处理器，内存，定位模块，无线模块，激光控制驱动电路，发射模块，接收模块和距离测量电路，所述内存，定位模块和无线模块均连接到激光雷达处理器，所述发射模块通过激光控制驱动电路连接到激光雷达处理器，所述接收模块通过距离测量电路连接到激光雷达处理器。
所述激光雷达处理器负责实现对智能激光雷达控制与数据处理，包括对激光控制驱动电路的控制，接收数据处理与距离测量计算，利用定位模块确定定位信息，以及利用无线模块将事故信息上传到云服务器。
所述激光控制驱动电路用于驱动发射模块发出激光信号，所述接收模块用于接收激光信号，并将接收到的激光信号发送到距离测量电路，所述距离测量电路用于根据接收到的激光信号计算事故车辆与智能激光雷达之间的距离。
该避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统的工作方法，包括以下步骤：
(1)首先根据智能激光雷达的识别距离，将智能激光雷达等间距架设于高架路上；
(2)然后利用智能激光雷达实时发射激光信号，扫描判断是否有车辆长时间静止，并以此为依据判断高架路上是否有车辆出现事故；
(3)若智能激光雷达扫描发现高架路上有事故车辆，则根据激光信号判断事故车辆所在的事故位置和事故车道；
(4)利用无线模块将事故车辆所在的事故位置和事故车道信息发送到云服务器；
(5)云服务器接收到事故信息后，将事故车辆所在的事故位置和事故车道信息发送到客户终端，通知车主事故情况。
所述步骤(2)中，如果智能激光雷达在高架路上发现事故车辆前后均没有车辆，且车辆静止时间超过3分钟，则判断该车是事故车辆；如果智能激光雷达在高架路上发现事故车辆前后有车辆，且车辆静止时间超过3分钟，则判断静止车辆均为事故车辆，且已经发生拥堵。
所述步骤(3)中，根据激光信号方向判断事故车辆与智能激光雷达之间的相对方向，并根据激光信号强度计算事故车辆与智能激光雷达之间的相对距离；结合智能激光雷达的定位模块，根据事故车辆与智能激光雷达之间的相对方向和相对距离判断事故车辆所在的事故位置和事故车道。
该避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统的工作方法，还适用于高速公路。
例如，智能激光雷达在高架路上发现事故车辆前后均没有车辆，且该单车3分钟内一动不动，则判断该车是事故车辆，根据标注坐标判断事故车辆所在车道是第二车道，所在位置是南往北距离凤鸣路下桥口100米；将此事故信息及时上传给后台云服务器，云服务器通过广播电台或者手机APP或者车载终端等方式将事故信息下发给车主，车主收到信息后及时变更到其他车道，或者提前下高架，避免出现在该路段堵车。
智能激光雷达在高架路上发现事故车辆前后有车辆，且车辆静止时间超过3分钟，则判断静止车辆均为事故车辆，且已经发生拥堵；根据标注坐标判断事故车辆所在车道分别是第一车道和第三车道，所在位置是南往北距离解放路下桥口300米，拥堵路段长度为150米；将此事故信息及时上传给后台云服务器，云服务器通过广播电台或者手机APP或者车载终端等方式将事故信息下发给车主，车主收到信息后及时变更到其他车道，或者提前下高架，有效缩短在事故路段的堵车时间。
该避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统，不同于常用的摄像头系统，智能激光雷达受天气光线等因素影响较小，判别准确率与外部环境关系不明显，工作性能更加稳定可靠。
以上所述的实施例，只是本发明具体实施方式的一种，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统，其特征在于：包括智能激光雷达，云服务器和客户终端，所述智能激光雷达架设在高架路上，用于扫描判断车辆是否出现事故以及具体的事故位置，并将事故信息上传给云服务器，所述云服务器用于接收事故信息并将事故信息发送到客户终端，通知车主事故情况。
2.根据权利要求1所述的避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统，其特征在于：所述客户终端可以采用广播电台，手机APP或车载终端。
3.根据权利要求1所述的避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统，其特征在于：所述智能激光雷达包括激光雷达处理器，内存，定位模块，无线模块，激光控制驱动电路，发射模块，接收模块和距离测量电路，所述内存，定位模块和无线模块均连接到激光雷达处理器，所述发射模块通过激光控制驱动电路连接到激光雷达处理器，所述接收模块通过距离测量电路连接到激光雷达处理器。
4.根据权利要求3所述的避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统，其特征在于：所述激光雷达处理器负责实现对智能激光雷达控制与数据处理，包括对激光控制驱动电路的控制，接收数据处理与距离测量计算，利用定位模块确定定位信息，以及利用无线模块将事故信息上传到云服务器；所述激光控制驱动电路用于驱动发射模块发出激光信号，所述接收模块用于接收激光信号，并将接收到的激光信号发送到距离测量电路，所述距离测量电路用于根据接收到的激光信号计算事故车辆与智能激光雷达之间的距离。
5.根据权利要求1～4所述的避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)首先根据智能激光雷达的识别距离，将智能激光雷达等间距架设于高架路上；
(2)然后利用智能激光雷达实时发射激光信号，扫描判断是否有车辆长时间静止，并以此为依据判断高架路上是否有车辆出现事故；
(3)若智能激光雷达扫描发现高架路上有事故车辆，则根据激光信号判断事故车辆所在的事故位置和事故车道；
(4)利用无线模块将事故车辆所在的事故位置和事故车道信息发送到云服务器；
(5)云服务器接收到事故信息后，将事故车辆所在的事故位置和事故车道信息发送到客户终端，通知车主事故情况。
6.根据权利要求5所述的避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统的工作方法，其特征在于：所述步骤(2)中，如果智能激光雷达在高架路上发现事故车辆前后均没有车辆，且车辆静止时间超过3分钟，则判断该车是事故车辆；如果智能激光雷达在高架路上发现事故车辆前后有车辆，且车辆静止时间超过3分钟，则判断静止车辆均为事故车辆，且已经发生拥堵。
7.根据权利要求5所述的避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统的工作方法，其特征在于：所述步骤(3)中，根据激光信号方向判断事故车辆与智能激光雷达之间的相对方向，并根据激光信号强度计算事故车辆与智能激光雷达之间的相对距离；结合智能激光雷达的定位模块，根据事故车辆与智能激光雷达之间的相对方向和相对距离判断事故车辆所在的事故位置和事故车道。
8.根据权利要求6或7所述的避免高架路上因车辆事故导致堵车的系统的工作方法，其特征在于：还适用于高速公路。
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