CN109559558A - 事故提醒方法、智能警示牌、路侧单元及事故提醒系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种事故提醒方法、智能警示牌、路侧单元及事故提醒系统，其中，该事故提醒方法包括：获取智能警示牌的状态信息；在状态信息为工作状态时，获取智能警示牌的当前位置信息；通过智能警示牌上安装的摄像模块，获取事故图像信息；监测智能警示牌预设的第一按键，当监测到第一按键被触发时，生成事故信息；根据事故信息、位置信息及事故图像信息生成交通事故信息；将交通事故信息发送至路侧单元，以使得路侧单元发出事故提醒消息。本申请方案将智能警示牌与路侧单元构成事故提醒系统，在发生事故时，通过智能警示牌向路侧单元发送事故的相关数据，并由路侧单元向事故发生地点后方车辆的驾驶员发出事故提醒消息，及时告知驾驶员事故状况。

Description

事故提醒方法、智能警示牌、路侧单元及事故提醒系统

技术领域

本申请属于交通技术领域，尤其涉及一种事故提醒方法、智能警示牌、路侧单元及事故提醒系统。

背景技术

随着社会的发展，车辆的增加，许多大城市的路况也变得更加拥挤，这导致了车辆事故的发生频率越来越高。当前，车辆发生事故后，由于后方车辆无法及时获知前方的事故状况，往往行驶到事故发生地点附近后才得知此地发生故障，不仅容易导致交通堵塞，耽误驾驶员的时间，而且容易造成二次事故等。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种事故提醒方法、智能警示牌、路侧单元及事故提醒系统，可在车辆发生事故时，及时告知后方车辆当前的事故状况。

本申请的第一方面提供了一种事故提醒方法，应用于智能警示牌，上述事故提醒方法包括：

获取上述智能警示牌的状态信息；

在上述状态信息为工作状态时，获取上述智能警示牌的当前位置信息；

通过上述智能警示牌上安装的摄像模块，获取事故图像信息；

监测上述智能警示牌预设的第一按键，当监测到上述第一按键被触发时，生成事故信息；

根据上述事故信息、上述位置信息及上述事故图像信息生成交通事故信息；

将上述交通事故信息发送至路侧单元，以使得上述路侧单元发出事故提醒消息。

可选地，上述获取上述智能警示牌的状态信息，具体包括：

通过内置于上述智能警示牌的加速度传感器获取智能警示牌的运动轨迹；

当上述运动轨迹满足预设的轨迹规则时，确定上述智能警示牌的状态信息为工作状态。

可选地，上述事故提醒方法还包括：

当智能警示牌退出工作状态时，生成事故结束信息；

将上述事故结束信息发送至路侧单元，以通知上述路侧单元停止发出事故提醒消息。

本申请的第二方面提供了一种事故提醒方法，应用于路侧单元，上述事故提醒方法包括：

接收智能警示牌所发送的交通事故信息，上述交通事故信息包括事故信息、位置信息及事故图像信息；

基于上述交通事故信息发出事故提醒消息。

可选地，上述基于上述交通事故信息发出事故提醒消息，具体包括：

将上述交通事故信息向预设范围内的车载单元广播，以使上述车载单元提醒驾驶员发生交通事故。

可选地，上述基于上述交通事故信息发出事故提醒消息，具体包括：

将上述交通事故信息上传至服务器，以使得上述服务器将上述交通事故信息加载至导航软件，并推送至车载单元的导航界面并提醒驾驶员。

可选地，上述事故提醒方法还包括：

当接收到智能警示牌发送的事故结束信息时，停止发出事故提醒消息，并发出事故结束消息。

本申请的第三方面提供了一种智能警示牌，包括摄像模块、定位模块、通信模块、第一按键、存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。

本申请的第四方面提供了一种路侧单元，包括通信模块、存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第二方面的方法的步骤。

本申请的第五方面提供了一种事故提醒系统，包括智能警示牌及路侧单元；

其中，上述智能警示牌用于获取上述智能警示牌的状态信息，在上述状态信息为工作状态时，获取上述智能警示牌的当前位置信息，通过上述智能警示牌上安装的摄像模块，获取事故图像信息，监测上述智能警示牌预设的第一按键，当监测到上述第一按键被触发时，生成事故信息，根据上述事故信息、上述位置信息及上述事故图像信息生成交通事故信息，将上述交通事故信息发送至路侧单元，以使得上述路侧单元发出事故提醒消息；

上述路侧单元用于于接收智能警示牌所发送的交通事故信息，上述交通事故信息包括事故信息、位置信息和事故图像信息，并基于上述交通事故信息发出事故提醒消息。

可选地，上述智能警示牌具体用于通过内置的加速度传感器获取上述智能警示牌的运动轨迹；当上述运动轨迹满足预设的轨迹规则时，确定上述智能警示牌的状态信息为工作状态。

可选地，上述智能警示牌还用于，当智能警示牌退出工作状态时，生成事故结束信息；将上述事故结束信息发送至路侧单元，以通知上述路侧单元停止发出事故提醒消息。

可选地，上述路侧单元具体用于将上述交通事故信息向预设范围内的车载单元广播，以使上述车载单元提醒驾驶员发生交通事故。

可选地，上述路侧单元具体用于将上述交通事故信息上传至服务器，以使得上述服务器将上述交通事故信息加载至导航软件，并推送至车载单元的导航界面并提醒驾驶员。

可选地，上述路侧单元还用于当接收到智能警示牌发送的事故结束信息时，停止发出事故提醒消息，并发出事故结束消息。

由上可见，通过本申请方案，将智能警示牌与路侧单元构成了事故提醒系统，当发生事故时，事故车辆的驾驶员将智能警示牌放置于车后，并触发该智能警示牌进入工作状态，能够获取上述智能警示牌的当前位置信息，还可以通过上述智能警示牌上安装的摄像模块获取事故图像信息，当监测到智能警示牌的第一按键被触发时，可以生成事故信息，并根据上述事故信息、上述位置信息及上述事故图像信息生成交通事故信息，将上述交通事故信息发送至路侧单元，以使得上述路侧单元发出事故提醒消息。这样一来，后方车辆即可快速获知到前方的事故提醒消息，以使得后方车辆的驾驶员由此决定是否需要改道行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的事故提醒系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的道路中车辆发生交通事故时，事故提醒系统的工作示意图；

图3是本申请实施例提供的一种事故提醒方法的实现流程示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种事故提醒方法的实现流程示意图；

图5是本申请实施例提供的又一种事故提醒方法的实现流程示意图；

图6是本申请实施例提供的事故提醒方法的交互流程示意图；

图7是本申请实施例提供的智能警示牌的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的路侧单元的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

当前，在车辆发生事故后，往往由事故车辆的驾驶员在事故车辆后方放置三角警示牌，以警示后方车辆此处发生事故；但较远处的后方车辆受限于视野，往往并不能及时获知前方已发生事故，需要行驶到近处才能知道发生事故，无法提前绕行避开。基于此，本申请提出了一种事故提醒方法、智能警示牌及事故提醒系统，可通过智能警示牌及路侧单元构建事故提醒系统，使得后方车辆可以提前得知前方发生事故，并可以调取图片查看现场情况，从而决定是否绕行避开事故现场或拥堵路段。为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例一

本申请实施例一提供了一种事故提醒系统，如图1所示，上述事故提醒系统100包括智能警示牌101及路侧单元(Road Side Unit，RSU)102。

具体地，上述智能警示牌101用于获取上述智能警示牌101的状态信息；在上述状态信息为工作状态时，获取上述智能警示牌101的当前位置信息；通过上述智能警示牌101上安装的摄像模块，获取事故图像信息；监测上述智能警示牌101预设的第一按键，当监测到上述第一按键被触发时，生成事故信息；根据上述事故信息、上述位置信息及上述事故图像信息生成交通事故信息；将上述交通事故信息发送至路侧单元102，以使得上述路侧单元102发出事故提醒消息。

上述路侧单元102用于接收智能警示牌101所发送的交通事故信息，上述交通事故信息包括事故信息、位置信息和事故图像信息，并基于上述交通事故信息发出事故提醒消息。

可选地，上述智能警示牌101具体用于通过内置的加速度传感器获取上述智能警示牌101的运动轨迹；当上述运动轨迹满足预设的轨迹规则时，确定上述智能警示牌101的状态信息为工作状态。

可选地，上述智能警示牌101还用于，当智能警示牌101退出工作状态时，生成事故结束信息；将上述事故结束信息发送至路侧单元102，以通知上述路侧单元102停止发出事故提醒消息。

可选地，上述事故提醒系统还包括车载单元(OBU，On Board Unit)103，则上述路侧单元102具体用于将上述交通事故信息向预设范围内的车载单元103广播，以使上述车载单元103提醒驾驶员发生交通事故。

可选地，上述事故提醒系统还包括服务器104，则上述路侧单元102具体用于将上述交通事故信息上传至服务器104，以使得上述服务器104将上述交通事故信息加载至导航软件，并推送至车载单元103的导航界面并提醒驾驶员。

可选地，上述路侧单元102还用于当接收到智能警示牌101发送的事故结束信息时，停止发出事故提醒消息，并发出事故结束消息。

可选地，上述车载单元103用于接收路侧单元102所广播的事故提醒消息，并基于上述事故提醒消息提醒驾驶员前方发生交通事故。

可选地，上述车载单元103还用于当上述车载单元103超出上述路侧单元102的预设范围时，或者，当上述车载单元103接收到路侧单元102发出的事故结束消息时，停止提醒驾驶员前方发生交通事故。

为了更清楚的解释本申请实施例所提出的上述事故提醒系统，图2示出了道路中车辆发生事故时，上述事故提醒系统的工作示意图，请参阅图2：

在道路中有四辆车辆，分别是车辆20、车辆21、车辆22及车辆23。当车辆20发生事故时，车辆20的驾驶员将本申请实施例所提出的智能警示牌24放置于车辆20之后(图2中智能警示牌的放置距离仅为示意性的)。当智能警示牌24被放置好后，将通过其搭载的摄像模块获取事故图像信息、同时通过其搭载的定位模块获取位置信息，在驾驶员按下智能警示牌的第一按键时，生成事故信息，根据上述事故信息、位置信息及事故图像信息生成交通事故信息，并将该交通事故信息发送至本申请实施例所提出的路侧单元25。路侧单元25接收到交通事故信息后，将发出事故提醒消息，以提醒后方车辆21、车辆22及车辆23。具体地，上述车辆21、车辆22及车辆23均搭载有车载单元。由于车辆21及车辆22在上述路侧单元的预设范围内，因而，上述路侧单元可以直接将交通事故信息广播至上述车辆21及车辆22的车载单元上，实现提醒车辆21及车辆22的驾驶员的目的；同时，路侧单元还可以将上述交通事故信息上传至预设的服务器(由于图2为道路中发生交通事故的示意图，因而服务器未在图2中示出)，上述服务器将上述交通事故信息加载至导航软件，由于车辆23已经超过了路侧单元的预设范围，因而车辆23的驾驶员可以通过查阅导航软件获知前方车辆20的事故；同时，车辆23的车载单元还可以与驾驶员所查阅的导航软件相关联，该导航软件可以将上述交通事故信息推送至车辆23的车载单元的导航界面上，实现提醒车辆23的驾驶员的目的。

由上可见，通过本申请方案，将智能警示牌及路侧单元构成了事故提醒系统，当发生事故时，事故车辆的驾驶员将智能警示牌放置于车后，并触发该智能警示牌进入工作状态，能够获取上述智能警示牌当前所处位置的位置信息，还可以通过上述智能警示牌上安装的摄像模块拍摄事故图像信息，当监测到智能警示牌的第一按键被触发时，可以生成事故信息，并将上述事故信息、上述位置信息及上述事故图像信息发送至路侧单元，以使得上述路侧单元发出事故提醒消息。这样一来，后方车辆即可快速获知到前方的事故提醒消息，以使得后方车辆的驾驶员由此决定是否需要改道行驶。

实施例二

下面对本申请实施例提供的一种事故提醒方法进行描述，该事故提醒方法应用于智能警示牌，请参阅图3，本申请实施例中的事故提醒方法包括：

在步骤301中，获取上述智能警示牌的状态信息；

在本申请实施例中，当有车辆发生事故时而需要靠边停车，或者当有车辆发生事故而无法行驶时，该事故车辆的驾驶员根据交通法规，需要在事故车辆的后方交通法规所规定的距离摆放警示牌。具体地，该警示牌为智能警示牌，该智能警示牌中包含有摄像模块、定位模块、一个以上的按键、通讯模块及处理器等。该智能警示牌具备联网功能，可以通过通讯模块与其他设备进行无线交互。具体地，由于上述警示牌为智能警示牌，其定位模块、摄像模块等模块需要耗费电能，因而为了避免资源的浪费，上述智能警示牌存在有工作状态及非工作状态。当事故发生时，事故车辆的驾驶员将会在事故车辆的后方路段上将上述智能警示牌立起，同时触发上述智能警示牌从非工作状态进入至工作状态，此时，上述智能警示牌的各个模块可以被触发运行。通过获取上述智能警示牌的状态信息，可以快速得知该智能警示牌是否处于工作中。

在步骤302中，在上述状态信息为工作状态时，获取上述智能警示牌的当前位置信息；

在本申请实施例中，当上述智能警示牌处于工作状态时，表明当前出现了事故车辆，此时，可以通过定位模块来获取上述智能警示牌的当前位置信息。具体地，上述定位模块可以包括全球定位系统(Global Positioning System，GPS)模块。当然，上述定位模块还可以包括其它定位模块，例如北斗模块、伽利略模块、格洛纳斯模块等，此处不作限定。

在步骤303中，通过上述智能警示牌上安装的摄像模块，获取事故图像信息；

在本申请实施例中，上述智能警示牌中包含有摄像模块，具体地，上述摄像模块中可以包含有一个以上摄像头，例如，将一个摄像头安装于智能警示牌的正面，再将另一个摄像头安装于智能警示牌的反面。安装于正面的摄像头可以拍摄获取事故车辆后方的图片，用以获知事故车辆后方的路况；而安装于反面的摄像头可以拍摄获取事故车辆的损坏情况，用以获知事故车辆的事故严重性。

在步骤304中，监测上述智能警示牌预设的第一按键，当监测到上述第一按键被触发时，生成事故信息；

在本申请实施例中，上述智能警示牌可以有一个以上按键，可选地，可以预先设置一第一按键，该第一按键在被按下时可以生成事故信息，并随即触发后续步骤，根据事故信息、位置信息及事故图像信息生成交通事故信息后将该交通事故信息发送至路侧单元；可以认为，上述第一按键的作用为上报事故。可选地，还可以预先设置一第二按键，该第二按键可用于智能警示牌的启动/关闭。可选地，还可以预先设置一第三按键，该第三按键可用于手动触发智能警示牌的摄像模块的拍摄操作。当然，根据智能警示牌的功能，还可以添加其他功能按键，此处不作限定。

在步骤305中，根据上述事故信息、上述位置信息及上述事故图像信息生成交通事故信息；

在本申请实施例中，将上述事故信息、上述位置信息及上述事故图像信息打包生成交通事故信息，其中，上述交通事故信息的格式可以是预设好的，例如，可以是将上述事故信息及位置信息添加至上述事故图像信息中作为该事故图像信息的属性，随后将该事故图像信息进行预设格式的包装后得到交通事故信息；或者，也可以是直接将上述事故信息、位置信息及事故图像信息关联起来，将关联后的数据作为交通事故信息，此处不对上述交通事故信息的具体生成过程作出限定。

在步骤306中，将上述交通事故信息发送至路侧单元，以使得上述路侧单元发出事故提醒消息。

在本申请实施例中，可通过通讯模块将上述交通事故信息发送至路侧单元，以使得上述路侧单元发出事故提醒消息。由于该交通事故信息中已包含了上述事故信息、上述位置信息及上述事故，因而，通过该交通事故信息即可快速获知事故现场的具体状况，实现对后方车辆驾驶员的提醒。具体地，上述通讯模块可以是V2X(Vehicle to X)模块，有着与外界的信息交换功能。而上述路侧单元不仅可以与智能警示牌建立连接关系，也可以与车载单元建立连接，可以认为，上述路侧单元建立起了智能警示牌与后方车辆中的车载单元的信息交互的桥梁。

可选地，上述步骤301具体包括：

通过内置于上述智能警示牌的加速度传感器获取上述智能警示牌的运动轨迹；

当上述运动轨迹满足预设的轨迹规则时，确定上述智能警示牌的状态信息为工作状态。

其中，上述加速度传感器可以感知智能警示牌的静止及运动状态。一般来说，由于该智能警示牌被放置于车辆的后备箱处，跟随者车辆一起运动，通常情况下只会发生小范围的上下颠簸；即便是碰上地下通道或者高架桥的情况，也不会发生剧烈颠簸。也即是说，其运动轨迹往往较为稳定。当车辆发生事故，需要用到智能警示牌时，驾驶员需要将该智能警示牌从后备箱中取出并放置于地面，该取出及放置的过程相较于车辆的正常行驶状态及停车状态，会有较大幅度的颠簸；进一步地，放置于地面时，该智能警示牌会从已折叠状态变更为未折叠状态，同时，该智能警示牌将从平放状态变更为立起状态。因而，可以通过智能警示牌的运动轨迹，结合智能警示牌是否已折叠、是否已立起等状态来确认该智能警示牌是否进入工作状态。当然，当该智能警示牌设置有用于启动/关闭的第二按键时，也可以通过检测该第二按键是否被触发来确认智能警示牌是否进入工作状态，此处不作限定。

可选地，上述事故提醒方法还包括：

当智能警示牌退出工作状态时，生成事故结束信息；

将上述事故结束信息发送至路侧单元，以通知上述路侧单元停止发出事故提醒消息。

其中，当该智能警示牌设置有用于启动/关闭的第二按键时，可以通过检测该第二按键是否被触发来确认智能警示牌是否退出工作状态；或者，还可以通过判断智能警示牌是否已折叠/智能警示牌是否已立起来判断智能警示牌是否退出工作状态，可以认为，智能警示牌从未折叠状态变更至已折叠状态时，可确定该智能警示牌退出工作状态；智能警示牌从立起状态变更至平放状态时，可确定该智能警示牌退出工作状态。在智能警示牌退出工作状态时，该智能警示牌将会生成事故结束信息，并将上述事故结束信息发送至路侧单元，以通知上述路侧单元停止发出事故提醒消息，使得后方车辆的驾驶员将不会再收到已过期的事故提醒消息的干扰。

可选地，上述智能警示牌还包括无线充电模块；则上述事故提醒方法还包括：

在上述智能警示牌退出工作状态后，检测上述智能警示牌是否已处于车辆的指定位置；

若上述智能警示牌已处于车辆的指定位置，则触发上述智能警示牌通过上述无线充电模块开始无线充电操作。

其中，上述智能警示牌中的部分模块是依赖于电能而运行的，当智能警示牌进入工作状态后，将开始消耗其储能；因而，在智能警示牌退出工作状态后，需要对该智能警示牌进行充电，才能保证下次使用时该智能警示牌仍有电量能够支持工作。可在车辆的后备箱处划分指定位置给上述智能警示牌进行无线充电；一旦检测到上述智能警示牌已处于该指定位置，则触发上述智能警示牌通过上述无线充电模块开始无线充电操作。在上述智能警示牌充电完成后，该无线充电模块停止工作，避免充电过度。当然上述智能警示牌也可以采用有线充电，此处不对智能警示牌的充电方式作出限定。

由上可见，通过本申请实施例，在车辆发生事故后，事故车辆的驾驶员可以通过放置智能警示牌向路侧单元及时发送事故相关信息，并使得该路侧单元发出事故提醒消息，通过该事故提醒消息，能够及时、准确地提醒后方车辆注意避让，为广大车主用户带来智能出行的良好体验。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例三

下面对本申请实施例提供的另一种事故提醒方法进行描述，该事故提醒方法应用于路侧单元，请参阅图4，本申请实施例中的事故提醒方法包括：

在步骤401中，接收智能警示牌所发送的交通事故信息，上述交通事故信息包括事故信息、位置信息及事故图像信息；

在本申请实施例中，路侧单元遵循国家标准为GB20851，通讯频率为5.8GHz。路侧单元是由高增益定向束控读写天线和射频控制器组成。高增益定向束控读写天线是一个微波收发模块，负责信号和数据的发送/接收、调制/解调、编码/解码、加密/解密；射频控制器是控制发射和接收数据以及处理向上位机收发信息的模块。具体地，上述路侧单元可以持续在信道内进行监听，以避免智能警示牌所发送的数据的丢失；进一步地，当路侧单元的广播范围较大时，若多个路侧单元接收到同一智能警示牌所发送的数据时，则可分别计算各个路侧单元与该智能警示牌的距离，并将距离最小的路侧单元确定为目标路侧单元，可仅通过该目标路侧单元实施本申请实施例所提出的事故提醒方法；或者，当路侧单元的广播范围较小时，受限于单个路侧单元的广播范围，也可以基于该位置信息，将事故发生地点后方的N个路侧单元都确定为目标路侧单元，上述N为正整数。

在步骤402中，基于上述交通事故信息发出事故提醒消息。

在本申请实施例中，虽然事故车辆在道路中停车会造成道路一定程度的堵塞情况，但是，后方车辆仍然能够向前行驶，只是行驶的速度可能会受到影响，鲜少出现几个小时内后方车辆都无法前进的情况。由于后方车辆可能会继续向前行驶，因而通常情况下会不间断的出现新驶入该预设范围内的后方车辆，因而，可以基于上述交通事故信息发出事故提醒消息，用以提醒后方车辆的驾驶员前方出现有交通事故。

可选地，上述步骤402，具体包括：

将上述交通事故信息向预设范围内的车载单元广播，以使上述车载单元提醒驾驶员发生交通事故。

其中，为了避免新驶入该预设范围内的车辆无法及时获知前方的事故情况，路侧单元还可以周期性向预设范围内的车载单元广播事故提醒消息，其具体的周期时间T可以根据路况决定，例如，若路况较好，后方车辆的通行速度未被较大程度影响时，此时单位时间内新驶入该预设范围的车辆较多，上述T值可以取较小值，例如30秒或一分钟；若路况较差，后方车辆的通行速度被较大程度影响时，此时单位时间内新驶入该预设范围的车辆较少，上述T值可以取较大值，例如五分钟或者十分钟。需要注意的是，上述仅为对上述周期时间T值的举例，此处不对该T值作出限定。

可选地，上述步骤402，具体包括：

将上述交通事故信息上传至服务器，以使得上述服务器将上述交通事故信息加载至导航软件，并推送至车载单元的导航界面并提醒驾驶员。

其中，上述服务器与预设的导航软件实现数据互通，也即，该服务器所接收到的事故数据可以被同步至预设的导航软件中，以使得上述预设的导航软件基于上述交通事故信息中所包含的事故信息、位置信息及事故图像信息更新驾驶员所查看的导航界面，起到提醒驾驶员的目的。上述预设的导航软件可以是百度地图、高德地图等导航软件，此处不作限定。这样一来，对于那些不在预设范围内的后方车辆(也即与事故发生地点距离较远的后方车辆)，虽然无法接收到路侧单元所发送的事故提醒信息，但其驾驶员仍可以通过查阅导航软件快速获知前方所发生的车辆事故，从而决定是否需要绕行避开事故现场或拥堵路段。

可选地，上述事故提醒方法还包括：

当接收到智能警示牌发送的事故结束信息时，停止发出事故提醒消息，并发出事故结束消息。

其中，当接收到智能警示牌发送的事故结束信息时，意味着当前事故车辆已解决了自身的事故，可以重新进入行驶状态，该路段将进入正常路况；也即后方车辆不会再被该事故车辆所影响。此时，首先停止发出事故提醒消息，也即不再向后方新驶入该预设范围的车辆发送事故提醒消息，避免过期的事故提醒消息影响后方新驶入的驾驶员的判断；并且，还将发出事故结束消息，具体地，可以是路侧单元向预设范围内的车载单元广播事故结束消息，以使得之前在该预设范围内的车辆清除之前已接收到的事故提醒消息；同时，路侧单元还可以向服务器上传该事故结束消息，通过上述服务器更新上述导航软件的导航界面，以使得预设范围外的车辆驾驶员能够通过查阅导航软件及时获知前方交通事故的处理情况。

由上可见，通过本申请实施例，在车辆发生事故后，路侧单元将接收事故车辆的驾驶员所放置的智能警示牌发送来的事故相关信息，同时基于该事故相关信息发出事故提醒消息，例如向预设范围内的车辆的车载单元广播该事故提醒消息，或者向预设的服务器上传该事故提醒消息等，使得后方车辆不管距离远近都能及时获知到前方的交通事故状况，能够及时、准确地提醒后方车辆注意避让，为广大车主用户带来智能出行的良好体验。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

实施例四

下面对本申请实施例提供的又一种事故提醒方法进行描述，该事故提醒方法应用于车载单元，请参阅图5，本申请实施例中的事故提醒方法包括：

在步骤501中，接收路侧单元所广播的事故提醒消息；

在本申请实施例中，车载单元被设置于车辆中，与路侧单元通过微波进行通讯。车辆通过的时候，车载单元和路侧单元之间通过微波通讯进行数据交互，路侧单元向预设范围内的车载单元广播事故提醒消息，进入该预设范围内的车载单元接收路侧单元所广播的事故提醒消息。具体地，路侧单元可以是直接将交通事故信息作为事故提醒消息所广播出来，也可以是在上述交通事故信息的基础上，增加其他信息后作为事故提醒消息所广播出来，此处不作限定。

在步骤502中，解析上述事故提醒消息，获得事故信息、位置信息及事故图像信息；

在本申请实施例中，上述事故提醒消息携带有事故信息、位置信息及事故图像信息，通过解析该事故提醒消息，能够获得事故信息、位置信息及事故图像信息。

在步骤503中，触发车辆的显示屏显示上述事故信息、位置信息及事故图像信息，以提醒驾驶员前方出现事故。

在本申请实施例中，为了让驾驶员注意到该事故的相关信息，车载单元可触发本车辆的显示屏显示上述事故信息、位置信息及事故图像信息，以提醒驾驶员前方出现事故。进一步地，还可以在显示屏中标注出车辆当前位置至事故发生地点(即该位置信息所指示的地点)的距离。

可选地，上述事故提醒方法还包括：

当上述车载单元超出上述路侧单元的预设范围时，或者，当上述车载单元接收到路侧单元广播的事故结束消息时，触发车辆的显示屏停止显示上述事故信息、位置信息及事故图像信息。

其中，当上述车载单元超出上述路侧单元的预设范围时，意味着该车载单元所在车辆已超过事故车辆，或者车载单元所在车辆已改道行驶，此时，该事故车辆将无法再影响到该车载单元所在车辆的行驶，因而，此时可触发车辆的显示屏停止显示上述事故信息、位置信息及事故图像信息。或者，当上述车载单元接收到路侧单元广播的事故结束消息时，意味着该事故车辆已解决了自身的事故，此时，该事故车辆也无法再影响到该车载单元所在车辆的行驶，因而，此时也可触发车辆的显示屏停止显示上述事故信息、位置信息及事故图像信息。

由上可见，通过本申请实施例，事故发生地点后方预设范围内的车辆的车载单元接收到路侧单元基于工作中的智能警示牌所发送的事故提醒消息，能够及时、准确地提醒车辆驾驶员注意避让，为广大车主用户带来智能出行的良好体验。

为了更好的说明上述实施例一、实施例二、实施例三及实施例四的技术方案，下面对本申请实施例提供的事故提醒方法的具体交互流程进行描述，请参阅图6，本申请实施例中的事故提醒方法包括：

在步骤601中，发生事故后，上述智能警示牌进入工作状态；

在步骤602中，获取上述智能警示牌当前所处位置的位置信息；

在步骤603中，通过上述智能警示牌上安装的摄像模块，获取事故图像信息；

在步骤604中，监测上述智能警示牌预设的第一按键，当监测到上述第一按键被触发时，生成事故信息；

其中，上述步骤602、603、604的顺序并不固定。

在步骤605中，根据上述事故信息、上述位置信息及上述事故图像信息生成交通事故信息，并将该交通事故信息发送至路侧单元；

在步骤606中，路侧单元接收智能警示牌所发送的交通事故信息；

在步骤607中，向预设范围内的车载单元广播交通事故信息；

在步骤608中，在上述预设范围内的车载单元接收路侧单元所广播的交通事故信息；

在步骤609中，解析上述交通事故信息，获得事故信息、位置信息及事故图像信息；

在步骤610中，触发车辆的显示屏显示上述事故信息、位置信息及事故图像信息，以提醒驾驶员前方出现事故；

在步骤611中，当智能警示牌退出工作状态时，智能警示牌生成事故结束信息；

在步骤612中，将上述事故结束信息发送至路侧单元；

其中，可以是在退出工作状态的瞬间将上述事故结束信息发送至路侧单元。

在步骤613中，当接收到智能警示牌发送的事故结束信息时，停止上述步骤607；

在步骤614中，向预设范围内的车载单元广播事故结束消息。

其中，上述步骤613及614的顺序并不固定；即在接收到事故结束信息时，路侧单元可以先停止上述步骤607，再广播事故结束消息；也可以在停止上述步骤607的同时广播事故结束消息，此处不作限定。

在步骤615中，上述车载单元接收到路侧单元广播的事故结束消息时，或者，车辆驶出预设范围时，触发车辆的显示屏停止显示上述事故信息、位置信息及事故图像信息。

以上步骤601至615只是智能警示牌、路侧单元及车载单元之间进行交互的一个简单示例，此处不对智能警示牌、路侧单元及车载单元之间的交互过程作出限制。

由上可见，通过本申请方案，将智能警示牌及路侧单元构成了事故提醒系统，该事故提醒系统中还可以包括车载单元，当发生事故时，事故车辆的驾驶员将智能警示牌放置于车后，并触发该智能警示牌进入工作状态，能够获取上述智能警示牌当前所处位置的位置信息，还可以通过上述智能警示牌上安装的摄像头获取事故图像信息，当监测到智能警示牌的第一按键被触发时，可以生成事故信息，并根据上述事故信息、上述位置信息及上述事故图像信息生成交通事故信息，将该交通事故信息发送至路侧单元，以使得上述路侧单元发出事故提醒消息，例如，向预设范围内的车载单元进行广播，或者将该交通事故信息上传至服务器等。这样一来，后方车辆只要一进入路侧单元的预设范围内即可立刻获知到前方的事故提醒消息，后方车辆的驾驶员可以由此决定是否需要改道行驶。

实施例六

本申请实施例提供了一种智能警示牌，请参阅图7，本申请实施例中的智能警示牌7包括：摄像模块701、定位模块702、通信模块703、第一按键704、存储器705，一个或多个处理器706(图7中仅示出一个)及存储在存储器705上并可在处理器706上运行的计算机程序。其中：存储器705用于存储软件程序以及模块，处理器706通过运行存储在存储器705的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，以获取上述预设事件对应的资源。具体地，处理器706通过运行存储在存储器705的上述计算机程序时实现以下步骤：

获取上述智能警示牌的状态信息；

在上述状态信息为工作状态时，获取上述智能警示牌的当前位置信息；

通过上述智能警示牌上安装的摄像模块，获取事故图像信息；

监测上述智能警示牌预设的第一按键，当监测到上述第一按键被触发时，生成事故信息；

根据上述事故信息、上述位置信息及上述事故图像信息生成交通事故信息；

将上述交通事故信息发送至路侧单元，以使得上述路侧单元发出事故提醒消息。

假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，上述智能警示牌还可以包括加速度传感器707，则上述获取上述智能警示牌的状态信息，具体包括：

通过内置于上述智能警示牌的加速度传感器获取上述智能警示牌的运动轨迹；

当上述运动轨迹满足预设的轨迹规则时，确定上述智能警示牌的状态信息为工作状态。

在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，处理器706通过运行存储在存储器705的上述计算机程序时还实现以下步骤：

当智能警示牌退出工作状态时，生成事故结束信息；

将上述事故结束信息发送至路侧单元，以通知上述路侧单元停止发出事故提醒消息。

上述智能警示牌可包括但不仅限于摄像模块701、定位模块702、通信模块703、第一按键704、存储器705，一个或多个处理器706。本领域技术人员可以理解，图7仅仅是智能警示牌7的示例，并不构成对智能警示牌7的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如上述智能警示牌还可以包括用于开机/关机的第二按键、用于无线充电的无线充电模块等，此处不作限定。

所称处理器706可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器705可以是上述智能警示牌7的内部存储单元，例如智能警示牌7的硬盘或内存。上述存储器705也可以是上述智能警示牌7的外部存储设备，例如上述智能警示牌7上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器705还可以既包括上述智能警示牌7的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器705用于存储上述计算机程序以及上述智能警示牌所需的其他程序和数据。上述存储器705还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

由上可见，通过本申请实施例，在车辆发生事故后，事故车辆的驾驶员可以通过放置智能警示牌向路侧单元及时发送事故相关信息，并使得该路侧单元发出事故提醒消息，通过该事故提醒消息，能够及时、准确地提醒后方车辆注意避让，为广大车主用户带来智能出行的良好体验。

实施例七

本申请实施例提供了一种路侧单元，请参阅图8，本申请实施例中的路侧单元8包括：通信模块801、存储器802，一个或多个处理器803(图8中仅示出一个)及存储在存储器802上并可在处理器803上运行的计算机程序。其中：存储器802用于存储软件程序以及模块，处理器803通过运行存储在存储器802的软件程序以及单元，从而执行各种功能应用以及数据处理，以获取上述预设事件对应的资源。具体地，处理器803通过运行存储在存储器802的上述计算机程序时实现以下步骤：

接收智能警示牌所发送的交通事故信息，上述交通事故信息包括事故信息、位置信息和事故图像信息；

基于上述交通事故信息发出事故提醒消息。

假设上述为第一种可能的实施方式，则在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第二种可能的实施方式中，上述基于上述交通事故信息发出事故提醒消息，具体包括：

将上述交通事故信息向预设范围内的车载单元广播，以使上述车载单元提醒驾驶员发生交通事故。

在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第三种可能的实施方式中，上述基于上述交通事故信息发出事故提醒消息，具体包括：

将上述交通事故信息上传至服务器，以使得上述服务器将上述交通事故信息加载至导航软件，并推送至车载单元的导航界面并提醒驾驶员。

在第一种可能的实施方式作为基础而提供的第四种可能的实施方式中，处理器803通过运行存储在存储器802的上述计算机程序时实现以下步骤：

当接收到智能警示牌发送的事故结束信息时，停止发出事故提醒消息，并发出事故结束消息。

上述路侧单元可包括但不仅限于通信模块801、存储器802及一个或多个处理器803。本领域技术人员可以理解，图8仅仅是路侧单元8的示例，并不构成对路侧单元8的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，此处不作限定。

所称处理器803可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述存储器802可以是上述路侧单元8的内部存储单元，例如路侧单元8的硬盘或内存。上述存储器802也可以是上述路侧单元8的外部存储设备，例如上述路侧单元8上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器802还可以既包括上述路侧单元8的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器802用于存储上述计算机程序以及上述路侧单元所需的其他程序和数据。上述存储器802还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

由上可见，通过本申请实施例，在车辆发生事故后，路侧单元将接收事故车辆的驾驶员所放置的智能警示牌发送来的事故相关信息，同时基于该事故相关信息发出事故提醒消息，例如向预设范围内的车辆的车载单元广播该事故提醒消息，或者向预设的服务器上传该事故提醒消息等，使得后方车辆不管距离远近都能及时获知到前方的交通事故状况，能够及时、准确地提醒后方车辆注意避让，为广大车主用户带来智能出行的良好体验。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者外部设备软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读存储介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机可读存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读存储介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种事故提醒方法，其特征在于，应用于智能警示牌，所述事故提醒方法包括：

获取所述智能警示牌的状态信息；

在所述状态信息为工作状态时，获取所述智能警示牌的当前位置信息；

通过所述智能警示牌上安装的摄像模块，获取事故图像信息；

监测所述智能警示牌预设的第一按键，当监测到所述第一按键被触发时，生成事故信息；

根据所述事故信息、所述位置信息及所述事故图像信息生成交通事故信息；

将所述交通事故信息发送至路侧单元，以使得所述路侧单元发出事故提醒消息。

2.如权利要求1所述的事故提醒方法，其特征在于，所述获取所述智能警示牌的状态信息，具体包括：

通过内置于所述智能警示牌的加速度传感器获取所述智能警示牌的运动轨迹；

当所述运动轨迹满足预设的轨迹规则时，确定所述智能警示牌的状态信息为工作状态。

3.如权利要求1所述的事故提醒方法，其特征在于，所述事故提醒方法还包括：

当智能警示牌退出工作状态时，生成事故结束信息；

将所述事故结束信息发送至路侧单元，以通知所述路侧单元停止发出事故提醒消息。

4.一种事故提醒方法，其特征在于，应用于路侧单元，所述事故提醒方法包括：

接收智能警示牌所发送的交通事故信息，所述交通事故信息包括事故信息、位置信息和事故图像信息；

基于所述交通事故信息发出事故提醒消息。

5.如权利要求4所述的事故提醒方法，其特征在于，所述基于所述交通事故信息发出事故提醒消息，具体包括：

将所述交通事故信息向预设范围内的车载单元广播，以使所述车载单元提醒驾驶员发生交通事故。

6.如权利要求4所述的事故提醒方法，其特征在于，所述基于所述交通事故信息发出事故提醒消息，具体包括：

将所述交通事故信息上传至服务器，以使得所述服务器将所述交通事故信息加载至导航软件，并推送至车载单元的导航界面并提醒驾驶员。

7.如权利要求4所述的事故提醒方法，其特征在于，所述事故提醒方法还包括：

当接收到智能警示牌发送的事故结束信息时，停止发出事故提醒消息，并发出事故结束消息。

8.一种智能警示牌，其特征在于，包括摄像模块、定位模块、通信模块、第一按键、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述方法的步骤。

9.一种路侧单元，其特征在于，包括通信模块、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4至7任一项所述方法的步骤。

10.一种事故提醒系统，其特征在于，包括智能警示牌及路侧单元；

其中，所述智能警示牌用于获取所述智能警示牌的状态信息，在所述状态信息为工作状态时，获取所述智能警示牌的当前位置信息，通过所述智能警示牌上安装的摄像模块，获取事故图像信息，监测所述智能警示牌预设的第一按键，当监测到所述第一按键被触发时，生成事故信息，根据所述事故信息、所述位置信息及所述事故图像信息生成交通事故信息，将所述交通事故信息发送至路侧单元，以使得所述路侧单元发出事故提醒消息；

所述路侧单元用于接收智能警示牌所发送的交通事故信息，所述交通事故信息包括事故信息、位置信息和事故图像信息，并基于所述交通事故信息发出事故提醒消息。