CN112991716A - 一种路况信息处理方法、装置、云控中心设备及路侧单元 - Google Patents

一种路况信息处理方法、装置、云控中心设备及路侧单元 Download PDF

Info

Publication number
CN112991716A
CN112991716A CN201911291139.5A CN201911291139A CN112991716A CN 112991716 A CN112991716 A CN 112991716A CN 201911291139 A CN201911291139 A CN 201911291139A CN 112991716 A CN112991716 A CN 112991716A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
abnormal
road condition
road
determining
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911291139.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112991716B (zh
Inventor
董书霞
张�杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Datang Gaohong Zhilian Technology Chongqing Co ltd
Original Assignee
Datang Gaohong Data Network Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Datang Gaohong Data Network Technology Co ltd filed Critical Datang Gaohong Data Network Technology Co ltd
Priority to CN201911291139.5A priority Critical patent/CN112991716B/zh
Publication of CN112991716A publication Critical patent/CN112991716A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112991716B publication Critical patent/CN112991716B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0108—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions based on the source of data
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/0104—Measuring and analyzing of parameters relative to traffic conditions
    • G08G1/0125—Traffic data processing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
    • H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/55—Push-based network services
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供了一种路况信息处理方法、装置、云控中心设备及路侧单元，其中，路况信息处理方法，包括：根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度；根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息；将所述提示信息发送给对应位置区域内的各个路侧设备；其中，所述路侧设备包括路侧单元和可变信息板中的至少一个。本方案能够针对不同的位置区域给出差异化建议，实现动态路况信息精准播报，提供良好的辅助驾驶信息分享，提供较优的出行规划，从而提升路况信息处理方法的精准度，并且提升出行效率，提高驾驶员的感知度；很好的解决了现有技术中路况信息处理方法精准度低的问题。

Description

一种路况信息处理方法、装置、云控中心设备及路侧单元
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种路况信息处理方法、装置、云控中心设备及路侧单元。
背景技术
随着车辆数目的增加和交通物流需求的日益增长，交通系统日益复杂。为了满足繁重的交通需求，使用户更好地规划行程，使用户有更好的交通体验，保证交通道路运行的连续性和整体性，实现交通智能化管理的车联网，为营造更加高效有序的交通网络提供了的新方向。
随着感知技术的发展，高精度的摄像头和雷达等能够实施精准的感知周围的道路环境，通过V2X(车到外界，vehicle to everything)技术广播给周围的车辆，从而一定程度上提升了交通安全，由于V2X广播范围的限制，不能播给更大范围内的用户。如果能精准广播给对应的用户，使得用户能提前规划有效的行驶路线，从而提升交通效率，也能极大提升客户的感受。
但是，虽然目前的实现方案，利用高精摄像头或雷达识别周围的路况信息或道路异常事件，如道路遗撒、团雾、道路拥堵，通过RSU(路侧单元，Road Side Unit)广播给周围一定范围内的车辆(譬如方圆500米的广播范围)，从而一定程度上提升了行车安全和通行效率，缓解了部分交通问题，但是没有做到全环节优化协同。具体如图1所示：
首先高清摄像头、雷达等感知设备实时监测道路状况，将发现的异常事件发送给RSU，RSU组装成道路动态事件消息对外广播，这样PC5(直接通信)广播范围内(大约方圆500米的距离)车载终端接收到对应的消息后，给驾驶员相应的提示，或执行相应的驾驶行为判断。
因此，基于V2X的路况检测和广播系统，可以在一定程度上提升交通安全，局部缓解交通问题，但是没有做到全环节优化协同，针对不同位置的驾驶员并不能够给出更加贴合个人实际情况的提示。
也就是说，现有的路况信息处理方法仍然存在不够智能、精准度低的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种路况信息处理方法、装置、云控中心设备及路侧单元，以解决现有技术中路况信息处理方法精准度低的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种路况信息处理方法，应用于云控中心设备，包括：
根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度；
根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息；
将所述提示信息发送给对应位置区域内的各个路侧设备；
其中，所述路侧设备包括路侧单元和可变信息板中的至少一个。
可选的，所述根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息，包括：
在所述路况异常程度为第一异常等级的情况下，确定所述各个位置区域的提示信息包括提示驾驶员慢行的第一信息和路况异常位置的第二信息中的至少一个；或者，
在所述路况异常程度为第二异常等级的情况下，根据所述路况异常位置以及所述预设覆盖范围内的道路信息，确定所述各个位置区域的提示信息；
其中，所述第二异常等级的异常状态高于所述第一异常等级的异常状态。
可选的，所述根据所述路况异常位置以及所述预设覆盖范围内的道路信息，确定所述各个位置区域的提示信息，包括：
根据所述预设覆盖范围内的道路信息，确定所述路况异常位置是否为所述位置区域内的必经路段位置；
若是，则确定所述位置区域的提示信息包括提示驾驶员慢行的第三信息和路况异常位置的第四信息中的至少一个；
若否，则确定所述位置区域的提示信息包括提示驾驶员绕行的第五信息和路况异常位置的第六信息中的至少一个。
可选的，在根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息之后，还包括：
将所述提示信息推送给对应位置区域内的各个终端。
可选的，在根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度之前，还包括：
接收路侧单元发送的所述路况异常信息。
本发明实施例还提供了一种路况信息处理方法，应用于路侧单元，包括：
接收云控中心设备发送的提示信息；
针对所述提示信息进行广播。
可选的，在接收云控中心设备发送的提示信息之前，还包括：
接收路侧感知设备发送的路况异常信息；
向所述云控中心设备发送所述路况异常信息。
本发明实施例还提供了一种云控中心设备，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度；
根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息；
通过所述收发机将所述提示信息发送给对应位置区域内的各个路侧设备；
其中，所述路侧设备包括路侧单元和可变信息板中的至少一个。
可选的，所述处理器具体用于：
在所述路况异常程度为第一异常等级的情况下，确定所述各个位置区域的提示信息包括提示驾驶员慢行的第一信息和路况异常位置的第二信息中的至少一个；或者，
在所述路况异常程度为第二异常等级的情况下，根据所述路况异常位置以及所述预设覆盖范围内的道路信息，确定所述各个位置区域的提示信息；
其中，所述第二异常等级的异常状态高于所述第一异常等级的异常状态。
可选的，所述处理器具体用于：
根据所述预设覆盖范围内的道路信息，确定所述路况异常位置是否为所述位置区域内的必经路段位置；
若是，则确定所述位置区域的提示信息包括提示驾驶员慢行的第三信息和路况异常位置的第四信息中的至少一个；
若否，则确定所述位置区域的提示信息包括提示驾驶员绕行的第五信息和路况异常位置的第六信息中的至少一个。
可选的，所述处理器还用于：
在根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息之后，将所述提示信息推送给对应位置区域内的各个终端。
可选的，所述处理器还用于：
在根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度之前，接收路侧单元发送的所述路况异常信息。
本发明实施例还提供了一种路侧单元，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收云控中心设备发送的提示信息；
针对所述提示信息进行广播。
可选的，所述处理器还用于：
在接收云控中心设备发送的提示信息之前，通过所述收发机接收路侧感知设备发送的路况异常信息；
向所述云控中心设备发送所述路况异常信息。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述云控中心设备侧或路侧单元侧的路况信息处理方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种路况信息处理装置，应用于云控中心设备，包括：
第一确定模块，用于根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度；
第二确定模块，用于根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息；
第一发送模块，用于将所述提示信息发送给对应位置区域内的各个路侧设备；
其中，所述路侧设备包括路侧单元和可变信息板中的至少一个。
可选的，所述第二确定模块，包括：
第一确定子模块，用于在所述路况异常程度为第一异常等级的情况下，确定所述各个位置区域的提示信息包括提示驾驶员慢行的第一信息和路况异常位置的第二信息中的至少一个；或者，
在所述路况异常程度为第二异常等级的情况下，根据所述路况异常位置以及所述预设覆盖范围内的道路信息，确定所述各个位置区域的提示信息；
其中，所述第二异常等级的异常状态高于所述第一异常等级的异常状态。
可选的，所述第一确定子模块，包括：
第一确定单元，用于根据所述预设覆盖范围内的道路信息，确定所述路况异常位置是否为所述位置区域内的必经路段位置；
第二确定单元，用于若是，则确定所述位置区域的提示信息包括提示驾驶员慢行的第三信息和路况异常位置的第四信息中的至少一个；
第三确定单元，用于若否，则确定所述位置区域的提示信息包括提示驾驶员绕行的第五信息和路况异常位置的第六信息中的至少一个。
可选的，还包括：
第一推送模块，用于在根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息之后，将所述提示信息推送给对应位置区域内的各个终端。
可选的，还包括：
第一接收模块，用于在根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度之前，接收路侧单元发送的所述路况异常信息。
本发明实施例还提供了一种路况信息处理装置，应用于路侧单元，包括：
第二接收模块，用于接收云控中心设备发送的提示信息；
第一广播模块，用于针对所述提示信息进行广播。
可选的，还包括：
第三接收模块，用于在接收云控中心设备发送的提示信息之前，接收路侧感知设备发送的路况异常信息；
第二发送模块，用于向所述云控中心设备发送所述路况异常信息。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，所述路况信息处理方法通过根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度；根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息；将所述提示信息发送给对应位置区域内的各个路侧设备；其中，所述路侧设备包括路侧单元和可变信息板中的至少一个；能够针对不同的位置区域给出差异化建议，实现动态路况信息精准播报，提供良好的辅助驾驶信息分享，提供较优的出行规划，从而提升路况信息处理方法的精准度，并且提升出行效率，提高驾驶员的感知度；很好的解决了现有技术中路况信息处理方法精准度低的问题。
附图说明
图1为现有技术中的路况检测与信息广播系统架构示意图；
图2为本发明实施例的路况信息处理方法流程示意图一；
图3为本发明实施例的路况信息处理方法流程示意图二；
图4为本发明实施例的路况信息处理方法实现架构示意图；
图5为本发明实施例的路况信息处理方法具体应用流程示意图；
图6为本发明实施例的云控中心设备结构示意图；
图7为本发明实施例的路侧单元结构示意图；
图8为本发明实施例的路况信息处理装置结构示意图一；
图9为本发明实施例的路况信息处理装置结构示意图二。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的技术中路况信息处理方法精准度低的问题，提供一种路况信息处理方法，应用于云控中心设备，如图2所示，包括：
步骤21：根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度；
步骤22：根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息；
步骤23：将所述提示信息发送给对应位置区域内的各个路侧设备；
其中，所述路侧设备包括路侧单元和可变信息板中的至少一个。
本发明实施例提供的所述路况信息处理方法通过根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度；根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息；将所述提示信息发送给对应位置区域内的各个路侧设备；其中，所述路侧设备包括路侧单元和可变信息板中的至少一个；能够针对不同的位置区域给出差异化建议，实现动态路况信息精准播报，提供良好的辅助驾驶信息分享，提供较优的出行规划，从而提升路况信息处理方法的精准度，并且提升出行效率，提高驾驶员的感知度；很好的解决了现有技术中路况信息处理方法精准度低的问题。
其中，所述根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息，包括：在所述路况异常程度为第一异常等级的情况下，确定所述各个位置区域的提示信息包括提示驾驶员慢行的第一信息和路况异常位置的第二信息中的至少一个；或者，在所述路况异常程度为第二异常等级的情况下，根据所述路况异常位置以及所述预设覆盖范围内的道路信息，确定所述各个位置区域的提示信息；其中，所述第二异常等级的异常状态高于所述第一异常等级的异常状态。
第一异常等级和第二异常等级分别对应的异常状态可根据实际情况进行设置，比如：第一异常等级对应的异常状态为拥堵程度低；第二异常等级对应的异常状态为拥堵程度高，又比如：第一异常等级对应的异常状态为车辆剐蹭；第二异常等级对应的异常状态为车辆撞毁等；还比如：第一异常等级对应的异常状态为车辆拥堵，但前后方不存在救护、救火和/或抢险车等紧急车辆；第二异常等级对应的异常状态为车辆拥堵，但前后方存在救护、救火和/或抢险车等紧急车辆等；在此不作限定。
具体的，所述根据所述路况异常位置以及所述预设覆盖范围内的道路信息，确定所述各个位置区域的提示信息，包括：根据所述预设覆盖范围内的道路信息，确定所述路况异常位置是否为所述位置区域内的必经路段位置；若是，则确定所述位置区域的提示信息包括提示驾驶员慢行的第三信息和路况异常位置的第四信息中的至少一个；若否，则确定所述位置区域的提示信息包括提示驾驶员绕行的第五信息和路况异常位置的第六信息中的至少一个。
进一步的，在根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息之后，还包括：将所述提示信息推送给对应位置区域内的各个终端。
这样能够满足用户多样化的需求，以保证能够获知到提示信息。
更进一步的，在根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度之前，还包括：接收路侧单元发送的所述路况异常信息。
这样能够实时精准地获知路况异常信息。
本发明实施例还提供了一种路况信息处理方法，应用于路侧单元，如图3所示，包括：
步骤31：接收云控中心设备发送的提示信息；
步骤32：针对所述提示信息进行广播。
本发明实施例提供的所述路况信息处理方法通过接收云控中心设备发送的提示信息；针对所述提示信息进行广播；能够支撑实现针对不同的位置区域给出差异化建议，进行动态路况信息精准播报，提供良好的辅助驾驶信息分享，提供较优的出行规划，从而提升路况信息处理方法的精准度，并且提升出行效率，提高驾驶员的感知度；很好的解决了现有技术中路况信息处理方法精准度低的问题。
进一步的，在接收云控中心设备发送的提示信息之前，还包括：接收路侧感知设备发送的路况异常信息；向所述云控中心设备发送所述路况异常信息。
这样能够保证云控中心设备实时精准地获知路况异常信息，从而更高精度的针对不同的位置区域给出差异化建议，进行动态路况信息精准播报。
下面结合云控中心设备和路侧单元等多侧对本发明实施例提供的所述路况信息处理方法进行进一步说明。
针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种路况信息处理方法，具体可实现为一种基于V2X架构的路况信息及时收集，实现路况信息的精准播报的方案；也就是一种基于V2X技术实现动态路况信息精准播报的方案；该方案可采用图4所示的实现架构(即基于V2X实现路况信息精准广播的系统架构)来实现，具体的：
即RSU将通过“路侧感知设备”(如摄像头、雷达、气象传感器以及车辆，车辆可通过车载单元与RSU传输信息)识别出来的路况异常信息，除广播给周围的车外，还可通过公网或光纤回传到云控中心(即上述云控中心设备)；云控中心根据发生异常事件的地理位置特点，筛选出可能影响的路段(即上述路况异常位置对应的预设覆盖范围)，针对不同的路段(即上述预设覆盖范围内的各个位置区域)给出不同的行驶建议，譬如在必经路段，给出“减速慢行注意安全”、“事故影响程度，事故处理进展，车辆排队长度和通行时长”等建议，有其他可选路径的路段，给出“前方事故，建议绕行”等建议。然后，云控中心给相应路段的路侧设备(路侧设备包括路侧单元和可变信息板中的至少一个)，发送对应的提示信息。
可变信息板收到云控中心发送的提示信息后，将提示信息显示在信息屏幕上，提示驾驶员；
RSU收到对应的提示信息后，组装成对应的安全消息，播报给周围的车辆。
本发明实施例提供的方案具体可实现为基于V2X实现路况信息实时检测并精准播报的方案，也可称为一种基于上述系统结构的路况信息感知上报与精准差异化播报的方案；如图5所示，包括：
步骤51：路侧感知设备检测路测动态事件；
步骤52：路侧感知设备检测到路况异常信息上报给事件发生区域的RSU；
也就是，摄像头、雷达和/或车辆等路侧感知设备识别出来的路况异常信息，及时传递给RSU。
步骤53：事件发生区域的RSU将收到的路况异常信息组装成BSM(基本安全消息，basic safety message)，并对外广播；
步骤54：事件发生区域的RSU将收到的路况异常信息发生给云控中心；
也就是，事件发生区域的RSU将收到的路况异常信息组装成BSM，播报给周围的车辆，同时将路况异常信息发送至云控中心。
步骤55：云控中心根据路况异常信息确定事件发生的地点以及严重程度，结合周围的路段情况，给出可能影响的路段不同建议(即上述提示信息)；
具体的，云控中心根据路况异常信息确定发生道路异常状况的程度、位置以及道路特点，搜索周围(预设覆盖范围内)影响到的路段，然后若所述程度为轻(即路况异常程度为第一异常等级)，就通知所有相关路段上的车辆慢行；若所述程度为重(即路况异常程度为第二异常等级)，则针对不同的受影响路段给出差异化的提示信息，譬如：
事故路段对于受影响路段是必经路段，则给出“减速慢行注意安全”，“事故影响程度，事故处理进展，车辆排队长度和通行时长”等建议。
事故路段对于受影响路段是有其他可选路径的路段，则给出“前方事故，建议绕行”等建议。
步骤561：将对应路段的建议发送给对应路段的可变信息板；
步骤562：将对应路段的建议发送给对应路段的RSU；
步骤571：可变信息板收到云控中心的消息后，将相关信息显示在信息屏幕上，提示驾驶员；具体可供没有安装OBU(车载单元，On board Unit)的车辆驾驶员参考；
步骤572：对应路段的RSU收到云控中心的信息后，组装成BSM，并广播；
也就是，对应路段的RSU收到云控中心的信息后，组装成BSM，并广播给周围的车辆，供驾驶员参考。
本发明实施例中，还可以通过4G网络，将建议推送到相应路段行驶人员的手机APP，在此不作限定。
本发明实施例提供的方案：
(1)提供了一种路况信息精准感知、上报，分路段精细化差异化建议并精准播报的体系架构；
(2)提供了多种信息路况信息上报方式，包括但不限于路侧感知器，来自V2X获取的车辆异常信息等手段；
(3)提供了一种深入分析发生道路异常状况的程度、道路的位置，以及可能带来的影响程度，给出不同路段差异化建议的分级处理方式；
(4)提供一种“基于各个路侧设施的地理部署情况”进行精细化差异化的提示信息生成的方式(也就是不同位置区域的路段上的路侧设施对应不同的提示信息)；
(5)提供了通过关联RSU或可变信息板，精准通知对应路段上差异化行驶建议的方式；
(6)通过关联用户的地理位置信息，将提示信息推送到相应路段行驶人员的手机APP。
由上可知，本发明实施例提供的方案，具体涉及一种基于V2X车联网的路况信息精准感知、检测，差异化建议与精准播报的方案，也是基于V2X车联网的路况信息精准感知与共享方法，能够实时地反馈当前驾驶情景中用户视觉不及之处的道路异常事件，包括不限于交通事故情形、拥堵具体程度、前后方是否有救护、救火和/或抢险车等紧急车辆，事故处理进展等信息，能够提供良好的辅助驾驶信息分享，提供了整体最优的出行规划，提升出行效率，提高驾驶员的感知度。
本发明实施例还提供了一种云控中心设备，如图6所示，包括存储器61、处理器62、收发机63及存储在所述存储器61上并可在所述处理器62上运行的计算机程序64；所述处理器62执行所述程序时实现以下步骤：
根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度；
根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息；
通过所述收发机63将所述提示信息发送给对应位置区域内的各个路侧设备；
其中，所述路侧设备包括路侧单元和可变信息板中的至少一个。
本发明实施例提供的所述云控中心设备通过根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度；根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息；将所述提示信息发送给对应位置区域内的各个路侧设备；其中，所述路侧设备包括路侧单元和可变信息板中的至少一个；能够针对不同的位置区域给出差异化建议，实现动态路况信息精准播报，提供良好的辅助驾驶信息分享，提供较优的出行规划，从而提升路况信息处理方法的精准度，并且提升出行效率，提高驾驶员的感知度；很好的解决了现有技术中路况信息处理方法精准度低的问题。
其中，所述处理器具体用于：在所述路况异常程度为第一异常等级的情况下，确定所述各个位置区域的提示信息包括提示驾驶员慢行的第一信息和路况异常位置的第二信息中的至少一个；或者，在所述路况异常程度为第二异常等级的情况下，根据所述路况异常位置以及所述预设覆盖范围内的道路信息，确定所述各个位置区域的提示信息；其中，所述第二异常等级的异常状态高于所述第一异常等级的异常状态。
具体的，所述处理器具体用于：根据所述预设覆盖范围内的道路信息，确定所述路况异常位置是否为所述位置区域内的必经路段位置；若是，则确定所述位置区域的提示信息包括提示驾驶员慢行的第三信息和路况异常位置的第四信息中的至少一个；若否，则确定所述位置区域的提示信息包括提示驾驶员绕行的第五信息和路况异常位置的第六信息中的至少一个。
进一步的，所述处理器还用于：在根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息之后，将所述提示信息推送给对应位置区域内的各个终端。
更进一步的，所述处理器还用于：在根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度之前，接收路侧单元发送的所述路况异常信息。
其中，上述云控中心设备侧的路况信息处理方法的所述实现实施例均适用于该云控中心设备的实施例中，也能达到对应相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种路侧单元，如图7所示，包括存储器71、处理器72、收发机73及存储在所述存储器71上并可在所述处理器72上运行的计算机程序74；所述处理器72执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机73接收云控中心设备发送的提示信息；
针对所述提示信息进行广播。
本发明实施例提供的所述路侧单元通过接收云控中心设备发送的提示信息；针对所述提示信息进行广播；能够支撑实现针对不同的位置区域给出差异化建议，进行动态路况信息精准播报，提供良好的辅助驾驶信息分享，提供较优的出行规划，从而提升路况信息处理方法的精准度，并且提升出行效率，提高驾驶员的感知度；很好的解决了现有技术中路况信息处理方法精准度低的问题。
进一步的，所述处理器还用于：在接收云控中心设备发送的提示信息之前，通过所述收发机接收路侧感知设备发送的路况异常信息；向所述云控中心设备发送所述路况异常信息。
其中，上述路侧单元侧的路况信息处理方法的所述实现实施例均适用于该路侧单元的实施例中，也能达到对应相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述云控中心设备侧或路侧单元侧的路况信息处理方法的步骤。
其中，上述云控中心设备侧或路侧单元侧的路况信息处理方法的所述实现实施例均适用于该计算机可读存储介质的实施例中，也能达到对应相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种路况信息处理装置，应用于云控中心设备，如图8所示，包括：
第一确定模块81，用于根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度；
第二确定模块82，用于根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息；
第一发送模块83，用于将所述提示信息发送给对应位置区域内的各个路侧设备；
其中，所述路侧设备包括路侧单元和可变信息板中的至少一个。
本发明实施例提供的所述路况信息处理装置通过根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度；根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息；将所述提示信息发送给对应位置区域内的各个路侧设备；其中，所述路侧设备包括路侧单元和可变信息板中的至少一个；能够针对不同的位置区域给出差异化建议，实现动态路况信息精准播报，提供良好的辅助驾驶信息分享，提供较优的出行规划，从而提升路况信息处理方法的精准度，并且提升出行效率，提高驾驶员的感知度；很好的解决了现有技术中路况信息处理方法精准度低的问题。
其中，所述第二确定模块，包括：第一确定子模块，用于在所述路况异常程度为第一异常等级的情况下，确定所述各个位置区域的提示信息包括提示驾驶员慢行的第一信息和路况异常位置的第二信息中的至少一个；或者，在所述路况异常程度为第二异常等级的情况下，根据所述路况异常位置以及所述预设覆盖范围内的道路信息，确定所述各个位置区域的提示信息；其中，所述第二异常等级的异常状态高于所述第一异常等级的异常状态。
具体的，所述第一确定子模块，包括：第一确定单元，用于根据所述预设覆盖范围内的道路信息，确定所述路况异常位置是否为所述位置区域内的必经路段位置；第二确定单元，用于若是，则确定所述位置区域的提示信息包括提示驾驶员慢行的第三信息和路况异常位置的第四信息中的至少一个；第三确定单元，用于若否，则确定所述位置区域的提示信息包括提示驾驶员绕行的第五信息和路况异常位置的第六信息中的至少一个。
进一步的，所述的路况信息处理装置，还包括：第一推送模块，用于在根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息之后，将所述提示信息推送给对应位置区域内的各个终端。
更进一步的，所述的路况信息处理装置，还包括：第一接收模块，用于在根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度之前，接收路侧单元发送的所述路况异常信息。
其中，上述云控中心设备侧的路况信息处理方法的所述实现实施例均适用于该路况信息处理装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种路况信息处理装置，应用于路侧单元，如图9所示，包括：
第二接收模块91，用于接收云控中心设备发送的提示信息；
第一广播模块92，用于针对所述提示信息进行广播。
本发明实施例提供的所述路况信息处理装置通过接收云控中心设备发送的提示信息；针对所述提示信息进行广播；能够支撑实现针对不同的位置区域给出差异化建议，进行动态路况信息精准播报，提供良好的辅助驾驶信息分享，提供较优的出行规划，从而提升路况信息处理方法的精准度，并且提升出行效率，提高驾驶员的感知度；很好的解决了现有技术中路况信息处理方法精准度低的问题。
进一步的，所述的路况信息处理装置，还包括：第三接收模块，用于在接收云控中心设备发送的提示信息之前，接收路侧感知设备发送的路况异常信息；第二发送模块，用于向所述云控中心设备发送所述路况异常信息。
其中，上述路侧单元侧的路况信息处理方法的所述实现实施例均适用于该路况信息处理装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
需要说明的是，此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块/子模块/单元，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本发明实施例中，模块/子模块/单元可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (17)

1.一种路况信息处理方法，应用于云控中心设备，其特征在于，包括：
根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度；
根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息；
将所述提示信息发送给对应位置区域内的各个路侧设备；
其中，所述路侧设备包括路侧单元和可变信息板中的至少一个。
2.根据权利要求1所述的路况信息处理方法，其特征在于，所述根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息，包括：
在所述路况异常程度为第一异常等级的情况下，确定所述各个位置区域的提示信息包括提示驾驶员慢行的第一信息和路况异常位置的第二信息中的至少一个；或者，
在所述路况异常程度为第二异常等级的情况下，根据所述路况异常位置以及所述预设覆盖范围内的道路信息，确定所述各个位置区域的提示信息；
其中，所述第二异常等级的异常状态高于所述第一异常等级的异常状态。
3.根据权利要求2所述的路况信息处理方法，其特征在于，所述根据所述路况异常位置以及所述预设覆盖范围内的道路信息，确定所述各个位置区域的提示信息，包括：
根据所述预设覆盖范围内的道路信息，确定所述路况异常位置是否为所述位置区域内的必经路段位置；
若是，则确定所述位置区域的提示信息包括提示驾驶员慢行的第三信息和路况异常位置的第四信息中的至少一个；
若否，则确定所述位置区域的提示信息包括提示驾驶员绕行的第五信息和路况异常位置的第六信息中的至少一个。
4.根据权利要求1所述的路况信息处理方法，其特征在于，在根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息之后，还包括：
将所述提示信息推送给对应位置区域内的各个终端。
5.根据权利要求1所述的路况信息处理方法，其特征在于，在根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度之前，还包括：
接收路侧单元发送的所述路况异常信息。
6.一种路况信息处理方法，应用于路侧单元，其特征在于，包括：
接收云控中心设备发送的提示信息；
针对所述提示信息进行广播。
7.根据权利要求6所述的路况信息处理方法，其特征在于，在接收云控中心设备发送的提示信息之前，还包括：
接收路侧感知设备发送的路况异常信息；
向所述云控中心设备发送所述路况异常信息。
8.一种云控中心设备，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度；
根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息；
通过所述收发机将所述提示信息发送给对应位置区域内的各个路侧设备；
其中，所述路侧设备包括路侧单元和可变信息板中的至少一个。
9.根据权利要求8所述的云控中心设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
在所述路况异常程度为第一异常等级的情况下，确定所述各个位置区域的提示信息包括提示驾驶员慢行的第一信息和路况异常位置的第二信息中的至少一个；或者，
在所述路况异常程度为第二异常等级的情况下，根据所述路况异常位置以及所述预设覆盖范围内的道路信息，确定所述各个位置区域的提示信息；
其中，所述第二异常等级的异常状态高于所述第一异常等级的异常状态。
10.根据权利要求9所述的云控中心设备，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据所述预设覆盖范围内的道路信息，确定所述路况异常位置是否为所述位置区域内的必经路段位置；
若是，则确定所述位置区域的提示信息包括提示驾驶员慢行的第三信息和路况异常位置的第四信息中的至少一个；
若否，则确定所述位置区域的提示信息包括提示驾驶员绕行的第五信息和路况异常位置的第六信息中的至少一个。
11.根据权利要求8所述的云控中心设备，其特征在于，所述处理器还用于：
在根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息之后，将所述提示信息推送给对应位置区域内的各个终端。
12.根据权利要求8所述的云控中心设备，其特征在于，所述处理器还用于：
在根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度之前，接收路侧单元发送的所述路况异常信息。
13.一种路侧单元，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收云控中心设备发送的提示信息；
针对所述提示信息进行广播。
14.根据权利要求13所述的路侧单元，其特征在于，所述处理器还用于：
在接收云控中心设备发送的提示信息之前，通过所述收发机接收路侧感知设备发送的路况异常信息；
向所述云控中心设备发送所述路况异常信息。
15.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的路况信息处理方法的步骤。
16.一种路况信息处理装置，应用于云控中心设备，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于根据路况异常信息，确定路况异常位置以及相对应的路况异常程度；
第二确定模块，用于根据所述路况异常程度，确定所述路况异常位置对应的预设覆盖范围内的各个位置区域的提示信息；
第一发送模块，用于将所述提示信息发送给对应位置区域内的各个路侧设备；
其中，所述路侧设备包括路侧单元和可变信息板中的至少一个。
17.一种路况信息处理装置，应用于路侧单元，其特征在于，包括：
第二接收模块，用于接收云控中心设备发送的提示信息；
第一广播模块，用于针对所述提示信息进行广播。
CN201911291139.5A 2019-12-16 2019-12-16 一种路况信息处理方法、装置、云控中心设备及路侧单元 Active CN112991716B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911291139.5A CN112991716B (zh) 2019-12-16 2019-12-16 一种路况信息处理方法、装置、云控中心设备及路侧单元

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911291139.5A CN112991716B (zh) 2019-12-16 2019-12-16 一种路况信息处理方法、装置、云控中心设备及路侧单元

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112991716A true CN112991716A (zh) 2021-06-18
CN112991716B CN112991716B (zh) 2023-06-16

Family

ID=76343022

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911291139.5A Active CN112991716B (zh) 2019-12-16 2019-12-16 一种路况信息处理方法、装置、云控中心设备及路侧单元

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112991716B (zh)

Citations (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002247107A (ja) * 2001-02-14 2002-08-30 Shigeo Kaneda 情報通報システム、情報通報方法、情報通報プログラム、及び、情報通報プログラムを格納した記憶媒体
JP2005301369A (ja) * 2004-04-06 2005-10-27 Toyota Motor Corp 車両の駆動力制御装置および駆動力制御方法
CN102231231A (zh) * 2011-06-16 2011-11-02 同济大学 区域公路网交通安全态势预警系统及其方法
CN102855766A (zh) * 2012-08-31 2013-01-02 中国联合网络通信集团有限公司 路况信息的上报、发布方法、发布装置及发布系统
CN102930714A (zh) * 2012-10-26 2013-02-13 徐成琦 一种高速公路智能交通管理系统、设备及技术
CN103164974A (zh) * 2011-12-08 2013-06-19 西安正昌电子有限责任公司 高速公路路况信息无线通讯系统
CN103810904A (zh) * 2014-03-12 2014-05-21 哈尔滨工业大学 基于vanet的高速公路行车安全预警系统及预警方法
JP2014109958A (ja) * 2012-12-03 2014-06-12 Denso Corp 撮影画像表示装置、および撮影画像表示方法
CN104933885A (zh) * 2015-05-25 2015-09-23 小米科技有限责任公司 智能提醒路况的方法、装置及智能设备
CN104978853A (zh) * 2014-04-01 2015-10-14 中国移动通信集团公司 一种道路交通安全评估方法及系统
CN105206073A (zh) * 2014-06-10 2015-12-30 中国移动通信集团公司 在车辆间传输提示消息的方法、装置及系统
CN105788322A (zh) * 2016-04-29 2016-07-20 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种基于车联网的特种车辆通行方法和系统
CN106355878A (zh) * 2016-09-26 2017-01-25 北京东土科技股份有限公司 基于智能交通云控制系统的协同控制方法及装置
CN106530829A (zh) * 2016-12-07 2017-03-22 深圳市元征科技股份有限公司 驾驶员状态播报方法及装置
CN107038885A (zh) * 2017-05-23 2017-08-11 奇瑞汽车股份有限公司 交通状况提示方法及装置
CN107093331A (zh) * 2016-02-17 2017-08-25 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 一种事故多发地段预警方法、系统以及一种智能车载系统
CN107123295A (zh) * 2017-06-30 2017-09-01 百度在线网络技术（北京）有限公司 拥堵路段预测方法、装置、服务器以及存储介质
CN108022435A (zh) * 2016-11-01 2018-05-11 中国移动通信有限公司研究院 一种交通控制方法及系统
CN108053671A (zh) * 2018-01-15 2018-05-18 陈世辉 一种用于交通系统的智能预警方法
WO2018149308A1 (zh) * 2017-02-15 2018-08-23 阿里巴巴集团控股有限公司 一种道路交通优化方法、装置以及电子设备
CN108682155A (zh) * 2018-07-11 2018-10-19 贵州大学 通过高德路况预警提前预防消除交通事故的系统设计方法
CN108986546A (zh) * 2018-08-20 2018-12-11 威马智慧出行科技（上海）有限公司 一种车辆事故预警方法及其服务器
CN109559558A (zh) * 2018-12-14 2019-04-02 深圳市元征科技股份有限公司 事故提醒方法、智能警示牌、路侧单元及事故提醒系统
CN109606377A (zh) * 2018-12-29 2019-04-12 安徽中科美络信息技术有限公司 一种紧急驾驶行为防御提示方法及系统
CN109766405A (zh) * 2019-03-06 2019-05-17 路特迩科技(杭州)有限公司 基于电子地图的交通和旅行信息服务系统及方法
CN110033630A (zh) * 2019-04-23 2019-07-19 深圳成谷科技有限公司 用于道路施工的提示装置、路侧单元和提示系统
CN110364007A (zh) * 2019-05-29 2019-10-22 深圳市元征科技股份有限公司 基于v2x的路况管控方法、道路设备、车载设备
CN110400478A (zh) * 2019-02-25 2019-11-01 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种路况通知方法及装置

Patent Citations (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002247107A (ja) * 2001-02-14 2002-08-30 Shigeo Kaneda 情報通報システム、情報通報方法、情報通報プログラム、及び、情報通報プログラムを格納した記憶媒体
JP2005301369A (ja) * 2004-04-06 2005-10-27 Toyota Motor Corp 車両の駆動力制御装置および駆動力制御方法
CN102231231A (zh) * 2011-06-16 2011-11-02 同济大学 区域公路网交通安全态势预警系统及其方法
CN103164974A (zh) * 2011-12-08 2013-06-19 西安正昌电子有限责任公司 高速公路路况信息无线通讯系统
CN102855766A (zh) * 2012-08-31 2013-01-02 中国联合网络通信集团有限公司 路况信息的上报、发布方法、发布装置及发布系统
CN102930714A (zh) * 2012-10-26 2013-02-13 徐成琦 一种高速公路智能交通管理系统、设备及技术
JP2014109958A (ja) * 2012-12-03 2014-06-12 Denso Corp 撮影画像表示装置、および撮影画像表示方法
CN103810904A (zh) * 2014-03-12 2014-05-21 哈尔滨工业大学 基于vanet的高速公路行车安全预警系统及预警方法
CN104978853A (zh) * 2014-04-01 2015-10-14 中国移动通信集团公司 一种道路交通安全评估方法及系统
CN105206073A (zh) * 2014-06-10 2015-12-30 中国移动通信集团公司 在车辆间传输提示消息的方法、装置及系统
CN104933885A (zh) * 2015-05-25 2015-09-23 小米科技有限责任公司 智能提醒路况的方法、装置及智能设备
CN107093331A (zh) * 2016-02-17 2017-08-25 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 一种事故多发地段预警方法、系统以及一种智能车载系统
CN105788322A (zh) * 2016-04-29 2016-07-20 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 一种基于车联网的特种车辆通行方法和系统
CN106355878A (zh) * 2016-09-26 2017-01-25 北京东土科技股份有限公司 基于智能交通云控制系统的协同控制方法及装置
CN108022435A (zh) * 2016-11-01 2018-05-11 中国移动通信有限公司研究院 一种交通控制方法及系统
CN106530829A (zh) * 2016-12-07 2017-03-22 深圳市元征科技股份有限公司 驾驶员状态播报方法及装置
WO2018149308A1 (zh) * 2017-02-15 2018-08-23 阿里巴巴集团控股有限公司 一种道路交通优化方法、装置以及电子设备
CN107038885A (zh) * 2017-05-23 2017-08-11 奇瑞汽车股份有限公司 交通状况提示方法及装置
CN107123295A (zh) * 2017-06-30 2017-09-01 百度在线网络技术（北京）有限公司 拥堵路段预测方法、装置、服务器以及存储介质
CN108053671A (zh) * 2018-01-15 2018-05-18 陈世辉 一种用于交通系统的智能预警方法
CN108682155A (zh) * 2018-07-11 2018-10-19 贵州大学 通过高德路况预警提前预防消除交通事故的系统设计方法
CN108986546A (zh) * 2018-08-20 2018-12-11 威马智慧出行科技（上海）有限公司 一种车辆事故预警方法及其服务器
CN109559558A (zh) * 2018-12-14 2019-04-02 深圳市元征科技股份有限公司 事故提醒方法、智能警示牌、路侧单元及事故提醒系统
CN109606377A (zh) * 2018-12-29 2019-04-12 安徽中科美络信息技术有限公司 一种紧急驾驶行为防御提示方法及系统
CN110400478A (zh) * 2019-02-25 2019-11-01 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 一种路况通知方法及装置
CN109766405A (zh) * 2019-03-06 2019-05-17 路特迩科技(杭州)有限公司 基于电子地图的交通和旅行信息服务系统及方法
CN110033630A (zh) * 2019-04-23 2019-07-19 深圳成谷科技有限公司 用于道路施工的提示装置、路侧单元和提示系统
CN110364007A (zh) * 2019-05-29 2019-10-22 深圳市元征科技股份有限公司 基于v2x的路况管控方法、道路设备、车载设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN112991716B (zh) 2023-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11881101B2 (en) Intelligent road side unit (RSU) network for automated driving
US20220114885A1 (en) Coordinated control for automated driving on connected automated highways
CN107331191B (zh) 异常行驶车辆定位方法、云服务器及系统
CN106706342B (zh) 自动驾驶车辆连续通过交叉路口能力的测试方法及测试场
CN110570674A (zh) 车路协同数据交互方法、系统、电子设备及可读存储介质
CN105279958A (zh) 车队管理系统及方法
CN110648533A (zh) 一种交通管控方法、设备、系统及存储介质
CN112289054A (zh) 道路安全预警方法、obu、rsu、mec设备及系统
CN111613071A (zh) 一种信号灯调整方法、装置及系统
CN104742906A (zh) 实现自动驾驶的方法及系统
US20200286370A1 (en) Transportation threat detection system
CN113206874A (zh) 车路协同处理方法及装置、电子设备、存储介质
US20240005779A1 (en) Autonomous vehicle cloud system
CN213461826U (zh) 一种基于多接入边缘计算的自主泊车系统
CN111161587A (zh) 车辆的控制方法
CN112991716B (zh) 一种路况信息处理方法、装置、云控中心设备及路侧单元
CN113140129A (zh) 一种车辆预警方法、设备及系统
KR101439171B1 (ko) 차량-도로 간 통신방식을 이용한 교통정보 및 교통위급상황정보 전파 시스템 및 장치
JP4835393B2 (ja) 路車間通信の判定システム及び方法とこれに用いる判定装置
CN114626704A (zh) 一种驾培驾考评判系统方法及系统
CN111801954A (zh) 在多层v2x 系统中中继事件信息的方法
CN114170832B (zh) 公交车辆监测方法、装置、服务器、系统及存储介质
Vats et al. Vanet: A future technology
CN116847401B (zh) 车联网测试方法、设备和可读存储介质
Hourdos et al. Implementation of a V2I Highway Safety System and Connected Vehicle Testbed

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20211229

Address after: 400040 No. 35, Jinghe Road, Huxi street, high tech Zone, Shapingba District, Chongqing

Applicant after: Datang Gaohong Zhilian Technology (Chongqing) Co.,Ltd.

Address before: 550025 Leihua road crossing, Huaxi District, Guiyang City, Guizhou Province

Applicant before: DATANG GAOHONG DATA NETWORK TECHNOLOGY Co.,Ltd.

CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 400040 No. 35, Jinghe Road, Huxi street, high tech Zone, Shapingba District, Chongqing

Applicant after: CITIC Technology Zhilian Technology Co.,Ltd.

Address before: 400040 No. 35, Jinghe Road, Huxi street, high tech Zone, Shapingba District, Chongqing

Applicant before: Datang Gaohong Zhilian Technology (Chongqing) Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant