CN110648533A - 一种交通管控方法、设备、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种交通管控方法、设备、系统及存储介质。其中，所述方法包括：接收路侧检测信息；对路侧检测信息进行分析，判断路侧检测路段是否存在交通异常；如果存在交通异常，则根据这些路侧检测信息生成引导预警策略；执行相关的交通管控操作。比起现有技术中利用大区域交通流信息进行大区域交通管控，利用路侧检测信息可以对小范围交通进行更为精准的引导和管控，进而实现了对本地、近端和远端全方位的交通管控。该方法中的信息获取、分析以及决策生成等过程均在本地实现，大幅度降低了信息传输导致的延时。此外，利用路侧检测信息生成引导预警策略有预测功能，可以在即将形成交通异常状态时，通过预警提示消解风险。

Description

一种交通管控方法、设备、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种交通管控方法、设备、系统及存储介质。

背景技术

随着电子设备、通信技术和新一代互联网等技术的不断发展，智能交通，特别是车路协同系统得到大力推广和普遍的关注。车路协同系统可以实现车车、车路动态信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，对实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率有着重要意义。

然而就目前的交通管控现状来看，车路协同系统还有很多发展和应用的空间，本发明人发现以管理中心为主进行集中交通管控的现有方法，还存在以下问题：1)主要依赖大区域交通流信息进行大区域的交通管控，所采用的交通管控方法仅包括路网远端的分流引导功能；缺少路侧检测信息，因而无法进行面向近端及本地的交通管控；2)信息收集和交通管控方法的实施都有延时，不能及时干预交通异常状况，时效性差；3)管理中心进行的交通干预措施往往都是补救性的，不具有预见性，缺少提前预测风险并通过预警提示消解风险的功能。4)管理中心进行的交通管控需要一定的人工干预，不能实现全自动自主决策。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例创造性地提供一种交通管控方法、设备和系统。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种交通管控方法，包括：接收路侧检测信息；对路侧检测信息进行分析，判断路侧检测路段是否存在交通异常；若路侧检测路段存在交通异常，则根据路侧检测信息生成引导预警策略；根据所生成的引导预警策略执行交通管控操作。

根据本发明实施例一个可能的实施方法，其中，该方法还包括：根据路侧检测信息生成交通全要素信息；将交通全要素信息发送至管理中心。

根据本发明实施例一个可能的实施方法，其中，接收路侧检测信息，包括：接收信息采集设备发送的路侧检测信息；和/或，接收外部信息源发送的路侧检测信息。

根据本发明实施例一个可能的实施方法，其中，对路侧检测信息进行分析，判断路侧检测路段是否存在交通异常，包括：对路侧检测信息进行冲突风险分析，若存在冲突风险，则路侧检测路段存在交通异常；或，对路侧检测信息进行交通状态分析，若存在交通异常状态，则路侧检测路段存在交通异常。

根据本发明实施例一个可能的实施方法，其中，根据路侧检测信息生成引导预警策略，包括：结合交通管控信息和路侧检测信息，生成面向本地、近端和远端的多层次交通管控策略；根据交通管控策略，针对不同路段的交通参与者，生成相应的引导信息或预警信息；相应地，根据所生成的引导预警策略执行交通管控操作，包括：向不同路段的交通参与者提示相应的引导信息或预警信息。

根据本发明实施例的第二方面，一种交通管控设备，交通管控设备用于执行上述的交通管控方法，其中，该设备包括：信息接收模块，用于接收路侧检测信息；信息分析模块，用于对路侧检测信息进行分析，判断路侧检测路段是否存在交通异常；策略生成模块，用于若路侧检测路段存在交通异常，则根据路侧检测信息生成引导预警策略；执行模块，用于根据所生成的引导预警策略执行交通管控操作。

根据本发明实施例一个可能的实施方法，其中，该设备还包括：交通全要素信息生成模块，用于根据路侧检测信息生成交通全要素信息；信息发送模块，用于将交通全要素信息发送至管理中心。

根据本发明实施例一个可能的实施方法，其中，信息接收模块，具体用于，接收信息采集设备发送的路侧检测信息；和/或，接收外部信息源发送的路侧检测信息。

根据本发明实施例一个可能的实施方法，其中，信息分析模块包括：冲突风险分析单元，用于对路侧检测信息进行冲突风险分析，若存在冲突风险，则路侧检测路段存在交通异常；交通状态分析单元，用于对路侧检测信息进行交通状态分析，若存在交通异常状态，则路侧检测路段存在交通异常。

根据本发明实施例一个可能的实施方法，其中，策略生成模块还用于：结合交通管控信息和路侧检测信息，生成面向本地、近端和远端的多层次交通管控策略；根据交通管控策略，针对不同路段的交通参与者，生成相应的引导信息或预警信息；相应地，执行模块还包括：信息提示单元，用于向不同路段的交通参与者提示相应的引导信息或预警信息。

根据本发明实施例的第三方面，一种交通管控系统，该系统至少包括：信息采集设备和交通管控设备；其中，信息采集设备，用于采集路侧检测信息；发送所采集的路侧检测信息至交通管控设备；交通管控设备，用于接收路侧检测信息；对路侧检测信息进行分析，判断路侧检测路段是否存在交通异常；若路侧检测路段存在交通异常，则根据路侧检测信息生成引导预警策略；根据所生成的引导预警策略执行交通管控操作。

根据本发明实施例的第四方面，一种计算机存储介质，存储介质包括一组计算机可执行指令，当指令被执行时用于执行上述的交通管控方法。

本发明实施例利用车路协同技术，通过车路协同系统的智能终端感知或车路通信交互，接收路侧检测信息，对路侧检测信息进行分析，判断路侧检测路段是否存在交通异常。如果路侧检测路段存在交通异常，则根据这些路侧检测信息生成引导预警策略，执行相关的交通管控操作。比起现有技术中利用大区域交通流信息进行大区域交通管控，利用路侧检测信息可以对小范围交通进行更为精准的引导和管控，进而实现了对本地、近端和远端全方位的交通管控。该方法中的信息获取、分析以及决策生成等过程均在本地实现，大幅度降低了信息传输导致的延时。此外，利用路侧检测信息生成引导预警策略有预测功能，可以在即将形成交通异常状态时，通过预警提示消解风险。而且，整个交通管控方法的执行过程是全自动的，也无须人工干预，可极大地提升管控效率和效果。

需要理解的是，本发明的教导并不需要实现上面的全部有益效果，而是特定的技术方案可以实现特定的技术效果，并且本发明的其他实施方法还能够实现上面未提到的有益效果。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本发明示例性实施方法的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方法示出了本发明的若干实施方法，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本发明实施例交通管控方法的应用场景示意图；

图2示出了本发明实施例交通管控方法的实现流程示意图；

图3示出了本发明实施例交通管控设备的组成结构示意图；

图4示出了本发明实施例交通管控系统的系统示意图。

具体实施方法

下面将参考若干示例性实施方法来描述本发明的原理和精神。应当理解，给出这些实施方法仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本发明，而并非以任何方法限制本发明的范围。相反，提供这些实施方法是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

本发明实施例创造性地提出了一种交通管控方法、设备、系统及存储介质。

下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进一步详细阐述。

图1示出了本发明实施例交通管控方法的应用场景。本发明实施例交通管控方法主要应用于车路协同系统中路侧端的交通管控系统10。该交通管控系统10可以通过车路通信交互与路侧交通基础设施如交通提示系统11、交通信号系统12、交通检测系统13、差分辅助定位系统14等进行实时对接，与具备短程通信功能的智能车载设备15进行实时交互，还可向管理中心16进行上传信息并接收管理中心指令下发。

图2示出了根据本发明实施例交通管控方法的实现流程示意图。参考图2，本发明实施例交通管控方法，包括：操作210，接收路侧检测信息；操作220，对路侧检测信息进行分析，判断路侧检测路段是否存在交通异常；操作230，若路侧检测路段存在交通异常，则根据路侧检测信息生成引导预警策略；操作240，根据所生成的引导预警策略执行交通管控操作。

在操作210，接收路侧检测信息的途径主要是通过车路协同系统的车路通信交互接收任何智能终端感知设备、或任何外部系统发送的路侧检测信息。而接收路侧检测信息的频率，则可以根据需要灵活设定。在不影响系统性能和决策稳定性的前提下，接收路侧检测信息的频率越高，所生成引导预警策略的时效性越好。这里的路侧检测信息包括某一路段上的车辆信息、行人信息、其他移动目标信息、路障信息、交通指示灯信息、路面交通指示标志信息等任何可以被实时采集且对该路段交通会产生影响的信息。不难看出，这一操作获取的路侧检测信息比起现有技术方案中的大区域交通流信息更为精细，为针对小范围交通区域生成更为精准的引导预警策略提供了数据支持。

在操作220，对路侧检测信息进行分析，判断路侧是否存在交通异常时，可以使用任何适用的分析方法或预测模型，根据预测结果与某一阈值进行对比的方式，或是直接根据预测模型的输出结果判断是否存在交通异常。这里的交通异常可以是已经发生的异常事件，如交通拥堵、交通事故、超速驾驶等，也可以是任何可能发生的交通风险，比如与前车或后车的碰撞风险等等。

在操作230中，根据路侧检测信息生成引导预警策略时，可以使用任何适用的方法或模型来生成引导预警策略，包括使用机器学习建立模型的方式进行交通流预测和引导预警策略的选取。这里的引导预警策略，主要是指分路段变限速引导、车道选择引导、分流引导、收费站限流等引导策略和合流预警、车辆超速预警、交通冲突预警等预警策略。这一操作生成策略的过程是在交通异常所在路段的交通管控设备中自动完成的，无需人工干预，时效性好。这里的引导预警策略可以是利用现代化智能交通理论和各种交通模型生成的，智能性高，有预见性，具有提前预测风险并通过预警提示消解冲突风险的功能。

在操作240中，执行交通管控操作主要指根据操作230中生成的引导预警策略对不同路段的交通参与者进行相应的引导和提示。这里的交通参与者包括有人驾驶车辆、无人驾驶车辆和行人等可以参与到交通中并对交通状态会产生影响的移动目标。这里的引导和提示可以通过文字、图像、声音或交通信号等任何能够传达到交通参与者的方式。在这一过程中，可能会需要信息的传输，比如从交通异常路段向上游路段发送引导预警策略，向智能车载设备发送引导信息和预警提示等等，这些信息传输可以通过端到端短程通信、蜂窝网络通信、光纤通信、以太网通讯、WiFi通信等多种通信制式来完成。

根据本发明实施例一个可能的实施方法，其中，该方法还包括：根据路侧检测信息生成交通全要素信息；将交通全要素信息发送至管理中心。这里交通全要素信息主要指包含人、车、路、环境各个交通要素及异常事件的全面信息。这些信息是会自动实时发送至管理中心的，可以减免现有方案中的人工上报，且根据路侧检测信息自动生成的交通全要素信息也更为准确和及时。在这一过程中，往往会使用一些远程通信手段，包括有线光纤网络等多种通信制式来完成。管理中心在第一时间得到这些交通全要素信息，有助于及时了解各路段的详细信息，制订更为有效的大区域交通管控策略。

根据本发明实施例一个可能的实施方法，其中，接收路侧检测信息，包括：接收信息采集设备发送的路侧检测信息；和/或，接收外部信息源发送的路侧检测信息。这里的信息采集设备主要指车路协同系统的智能终端感知设备，例如与交通管控设备相连的摄像头、探测器等。这里的外部信息源主要指智能车载设备和其他交通系统，比如交通信号系统、交通监测系统和差分辅助定位系统。交通管控设备可以通过车路通信交互接收外部信息源发送给交通管控设备的路侧检测信息。为了保证信息的实时性和准确性，这里使用的信息传输方式主要是端到端的短程通信方式，比如DSRC、LTE-V、5G等。

根据本发明实施例一个可能的实施方法，其中，对路侧检测信息进行分析，判断路侧是否存在交通异常，包括：对路侧检测信息进行冲突风险分析，若存在冲突风险，则路侧存在交通异常；或，对路侧检测信息进行交通状态分析，若存在交通异常状态，则路侧检测路段存在交通异常。这里的冲突风险主要指所在路段的移动目标是否可能与其他移动目标或所在路段的固定目标发生碰撞的风险。这里的交通异常状态主要指交通拥堵、车辆超速和发生交通事故等异常状态。通常冲突风险分析和交通异常状态的分析主要都基于根据路侧检测信息计算的精细交通流信息，比如根据车辆的时速、位置和方向可以计算出与前后车碰撞的风险，根据某一区域的所有车辆的时速、位置和方向等信息，可以计算出这一区域车辆密度、车流量和车辆的平均速度等等。在现有方案中，这些交通异常多是通过人工观测和识别的，且往往只有已经发生的交通异常状态信息，没有交通风险预测信息。相比之下，本发明实施例交通管控方法则可以对路侧检测信息进行自动分析并提供交通风险的预测功能，并能够很快识别出包括交通风险在内的交通异常。

根据本发明实施例一个可能的实施方法，其中，根据路侧检测信息生成引导预警策略，包括：结合交通管控信息和路侧检测信息，生成面向本地、近端和远端的多层次交通管控策略；根据交通管控策略，针对不同路段的交通参与者，生成相应的引导信息或预警信息；相应地，根据所生成的引导预警策略执行交通管控操作，包括：向不同路段的交通参与者提示相应的引导信息或预警信息。

在生成预警策略时，可以结合管控信息。这里的管控信息通常是交通管理中心下达的，可以作为附加信息与路侧检测信息一同作为预警策略生成方法或模型的输入数据，弥补了路侧检测信息集中在局部交通范围而缺少大区域交通考量的不足。此时，生成的引导预警策略可以兼顾大局，更为全面。

这里，在实际应用中，本地是执行本发明实施例交通管控方法的交通管控设备所在的路段；近端是与本地邻近的路段，通常指距离本地10公里范围内的路段；远端指距离本地较远，通常指距离本地大于10公里的路段。

其中，针对不同路段地交通参与者，生成相应的引导信息或预警信息，主要指换道选择提示信息、速度控制提示信息、超速预警信息、与前后车碰撞预警信息、与障碍物碰撞的预警信息等等。而向交通参与者提示的途径可以是通过交通管控设备执行模块的提示单元来提示，也可以通过与交通管控设备相连的显示屏、扩音设备等进行提示；也可以通过交通管控设备内置的信息发送模块将引导信息或预警信息发送给智能车载设备、或交通信号系统来显示。

下面就对本发明实施例交通管控方法结合交通管控信息和路侧检测信息，生成面向本地、近端和远端的多层次交通管控策略的一些典型应用加以描述。

本发明实施例交通管控方法在远端交通管控方面的典型应用包括分流引导、收费限流等。

应用本发明实施例交通管控方法实现分流引导的过程如下：

接收路侧检测信息；对路侧检测信息进行交通状态分析，判断路侧检测路段是否存在交通异常；若路侧检测路段存在交通异常状态，则结合交通管控信息和路侧检测信息生成面向远端的交通管控策略，包括：根据交通异常所在的位置，结合路网拓扑结构，获取交通异常事件上游可进行分流的道路；根据可进行分流道路，找到可进行分流道路的上游路段，在该上游路段引导交通参与者进行分流。

根据上述交通管控策略，针对上游路段的交通参与者，生成相应的引导信息，如“前方发生事故，请在前方第二个出口驶出”，并将生成的这一信息显示到上游路段的引导显示装置。这样就可以减少进入异常事件路段的车辆，避免交通状态的恶化。

应用本发明实施例交通管控方法实现分流引导的过程如下：

接收路侧车辆信息，包括车辆的速度、位置和方向；对路侧车辆信息进行交通状态分析，判断路侧是否存在交通异常，包括：计算局部交通流信息，比如车辆密度；若车辆密度达到某一阈值，交通状态接近饱和，有交通拥堵风险，则可判定该路段存在交通异常。此时，根据路侧检测信息生成面向远端的交通管控策略，包括：实时计算路网能够保持最大通行能力状态的剩余容量；根据剩余容量计算收费站车流放行频率；根据车流方形频率进行限流。

根据以上引导预警策略执行交通管控操作，包括：将相应控制策略传输至相应收费站进行收费限流，同时控制收费站上游信息显示设备进行收费限流信息提示。

本发明实施例交通管控方法在近端交通管控方面的典型应用包括异常路段上游可变限速引导、车道选择引导等。

应用本发明实施例交通管控方法实现可变限速引导的过程如下：

接收路侧检测信息；对路侧检测信息进行交通状态分析，判断路侧检测路段是否存在交通异常；若路侧检测路段存在交通异常状态，则结合交通管控信息和路侧检测信息生成面向近端的交通管控策略，包括：根据交通异常所在位置及其上游数公里范围内的道路实时通行速度、交通流率数据进行分段速度优化，以异常事件位置路段交通流率最大化为优化目标求解分段限速模型，生成各路段的限行速度。

根据上述的交通管控策略，针对不同路段的交通参与者，生成相应的引导信息，比如“前方发生交通事故，请限速行驶，推荐速度50公里每小时”。将生成的类似信息显示到不同路段的引导显示装置。这样就可以控制车辆按照要求速度行驶，保证上游车辆平滑进入异常事件位置，并促进异常事件位置处累积车流及时消散。

应用本发明实施例交通管控方法实现车道选择引导的过程如下：

接收路侧检测信息：对路侧检测信息进行交通状态分析，判断路侧检测路段是否存在交通异常；若路侧检测路段存在交通异常状态，则结合交通管控信息和路侧检测信息生成面向近端的交通管控策略，包括：识别出不存在交通异常的车道和上游路段；引导上游车辆提前驶入不存在交通异常的车道。

根据以上交通管控策略，针对不同路段的交通参与者，生成相应的引导信息，比如“前方左侧第一车道发生交通事故，请提前换道，并入右侧车道行驶”。将上述引导信息发送给上游路段，显示在上游路段的引导显示装置。这样就可以避免大量车道靠近异常事件位置时临时换道，减少异常事件导致的交通拥堵向上游蔓延。

本发明实施例交通管控方法在本地交通管控方面的典型应用包括公路合流区的合流预警、车辆超速预警及速度引导等。

应用本发明实施例交通管控方法实现合流预警的过程如下：

接收主路最右侧车道车辆和辅路拟汇入车辆的动态运行状态信息；根据上述车辆的动态运动信息，使用碰撞时间预测模型预测每两辆车辆的碰撞时间；若预测碰撞时间小于指定阈值时，则判定路侧检测路段存在交通异常；若路侧检测路段存在交通异常，则结合交通管控信息和路侧检测信息生成面向本地的交通管控策略，即对辅路车辆进行预警，引导其减速汇入；根据以上策略，生成相应的信息显示再辅路汇入终点前方位置。

应用本发明实施例交通管控方法实现车辆超速预警的过程如下：

接收路侧感知范围内每个动态目标的位置、速度等运行状态信息；对以上运行状态信息进行分析，并结合车辆位置与路网限速信息进行一一对比，当车辆出现超速时，就判定路侧检测路段存在交通异常；若路侧检测路段存在超速异常，则对车辆身份进行识别，生成含有该车辆标识的超速车辆提示信息，比如“车牌号为XY的车辆，您已超速，请减速慢行”。将该超速车辆提示显示在路侧的引导显示装置，或通过信息发送模块发送至智能车载设备。

应用本发明实施例交通管控方法实现速度引导的过程如下：

车辆靠近信号灯控交叉路口或特殊限速路段时，通过信息采集设备获取交通信号系统的相位及配时信息、路网限速信息和车速；并根据车速引导装置位置与信号灯交叉口的距离实时计算能够使车辆在绿灯状态通过交叉口的速度区间，当计算车辆无法在绿灯状态通过信号灯交叉口时，断定该路侧检测路段有交通异常；生成面向本地的车速引导策略和限速策略，并根据以上策略生成针对该路段行驶车辆的引导信息或限速信息，比如“您已无法再绿灯时通过路口，请减速慢行”的信息显示在路侧的引导显示装置，或通过信息发送模块发送至智能车载设备提示车辆及时减速。

进一步地，基于上文描述的交通管控方法本发明实施例还提供一种交通管控设备。如图3所示，该交通管控设备101包括：信息接收模块1011，用于接收路侧检测信息；信息分析模块1012，用于对路侧检测信息进行分析，判断路侧检测路段是否存在交通异常；策略生成模块1013，用于若路侧检测路段存在交通异常，则根据路侧检测信息生成引导预警策略；执行模块1014，用于根据所生成的引导预警策略执行交通管控操作。

根据本发明实施例一个可能的实施方法，其中，该设备101还包括：交通全要素信息生成模块，用于根据路侧检测信息生成交通全要素信息；信息发送模块，用于将交通全要素信息发送至管理中心。

根据本发明实施例一个可能的实施方法，其中，信息接收模块1011，具体用于，接收信息采集设备发送的路侧检测信息；和/或，接收外部信息源发送的路侧检测信息。

根据本发明实施例一个可能的实施方法，其中，信息分析模块包括1012：冲突风险分析单元，用于对路侧检测信息进行冲突风险分析，若存在冲突风险，则路侧检测路段存在交通异常；交通状态分析单元，用于对路侧检测信息进行交通状态分析，若存在交通异常状态，则路侧检测路段存在交通异常。

根据本发明实施例一个可能的实施方法，其中，策略生成模块1013还用于：结合交通管控信息和路侧检测信息，生成面向本地、近端和远端的多层次交通管控策略；根据交通管控策略，针对不同路段的交通参与者，生成相应的引导信息或预警信息；相应地，执行模块1014还包括：信息提示单元，用于向不同路段的交通参与者提示相应的引导信息或预警信息。

本发明实施例的交通管控设备通常是基于车路协同技术的智能路侧设备，可以提供低延时、高可靠、快速接入的通信手段，进行高精度定位，进而成为本发明实施例交通管控方法的硬件基础，还可以最大程度地发挥本发明实施例交通管控方法的技术效益。

本发明实施例还提供一种交通管控系统，如图4所示，该交通管控系统10至少包括：信息采集设备102和交通管控设备101；其中，信息采集设备102，用于采集路侧检测信息；发送所采集的路侧检测信息至交通管控设备；交通管控设备101，用于接收路侧检测信息；对路侧检测信息进行分析，判断路侧检测路段是否存在交通异常；若路侧检测路段存在交通异常，则根据路侧检测路段路侧检测信息生成引导预警策略；根据所生成的引导预警策略执行交通管控操作。

信息采集设备102可以是与交通管控设备相连的摄像头、探测器等。这里的相连可以是物理相连，也可以是通过通信模块网络相连。

本发明实施例交通管控系统10能够独立地在路侧端实现不同交通状态下的管控与引导，也可通过与具备短程通信功能的智能车载设备进行信息交互为其提供更为精准的引导与服务，还可以将交通全要素信息实时回传至管理中心，为管理者提供实时交通状态感知、分析与评估支撑。

根据本发明实施例的第四方面，一种计算机存储介质，存储介质包括一组计算机可执行指令，当指令被执行时用于执行上述的交通管控方法。

同样，这里需要指出的是：用于执行的交通管控方法的交通管控设备实施例、交通管控系统实施例和计算机存储介质实施例，与前述方法实施例是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果，因此不做赘述。对于本发明用于执行的交通管控方法的交通管控设备实施例、交通管控系统实施例和存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述而理解，为节约篇幅，因此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方法实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方法，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本发明上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本发明实施例的具体实施方法，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种交通管控方法，其特征在于，所述方法包括：

接收路侧检测信息；

对所述路侧检测信息进行分析，判断路侧检测路段是否存在交通异常；

若路侧检测路段存在交通异常，则根据所述路侧检测信息生成引导预警策略；

根据所生成的引导预警策略执行交通管控操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述路侧检测信息生成交通全要素信息；

将所述交通全要素信息发送至管理中心。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收路侧检测信息，包括：

接收信息采集设备发送的路侧检测信息；和/或，

接收外部信息源发送的路侧检测信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述路侧检测信息进行分析，判断路侧检测路段是否存在交通异常，包括：

对所述路侧检测信息进行冲突风险分析，若存在冲突风险，则路侧检测路段存在交通异常；或，

对所述路侧检测信息进行交通状态分析，若存在交通异常状态，则路侧检测路段存在交通异常。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述路侧检测信息生成引导预警策略，包括：

结合交通管控信息和路侧检测信息，生成面向本地、近端和远端的多层次交通管控策略；

根据所述交通管控策略，针对不同路段的交通参与者，生成相应的引导信息或预警信息；

相应地，根据所生成的引导预警策略执行交通管控操作，包括：

向不同路段的交通参与者提示所述相应的引导信息或预警信息。

6.一种交通管控设备，其特征在于，所述交通管控设备包括：

信息接收模块，用于接收路侧检测信息；

信息分析模块，用于对所述路侧检测信息进行分析，判断路侧检测路段是否存在交通异常；

策略生成模块，用于若路侧检测路段存在交通异常，则根据所述路侧检测信息生成引导预警策略；

执行模块，用于根据所生成的引导预警策略执行交通管控操作。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

交通全要素信息生成模块，用于根据所述路侧检测信息生成交通全要素信息；

信息发送模块，用于将所述交通全要素信息发送至管理中心。

8.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述信息接收模块具体用于，

接收信息采集设备发送的路侧检测信息；和/或，

接收外部信息源发送的路侧检测信息。

9.一种交通管控系统，其特征在于，所述系统至少包括：信息采集设备和交通管控设备；其中，

所述信息采集设备，用于采集道路交通路侧检测信息；发送所采集的路侧检测信息至交通管控设备；

所述交通管控设备，用于接收路侧检测信息；对所述路侧检测信息进行分析，判断路侧检测路段是否存在交通异常；若路侧检测路段存在交通异常，则根据路侧检测信息生成引导预警策略；根据所生成的引导预警策略执行交通管控操作。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质包括一组计算机可执行指令，当所述指令被执行时用于执行权利要求1至5任一项所述的方法。

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