CN114694397B - 道路预警的方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种道路预警的方法、装置、电子设备及介质。通过应用本申请的技术方案，可以通过视频监控设备等途经实时获取交通状态信息，并在确定存在事故事件时，将用于表征预设道路事件的预警信息发送给事故区域周边的路测单元，以使路测单元将该预警信息发送给自身周边车辆的车载单元，从而可以通过由车辆的车载单元根据预警信息生成的绕行线路来实现引导途经该区域的车辆的目的。本申请的实施方式不仅可以避免相关技术中存在的，不能及时反馈给途经事故区域的周边车辆的优化轨迹线路所导致的影响用户出行体验的缺陷。而且由事故区域附近的车载单元进行优化线路的计算可以极大减少业务平台的实时计算业务，从而提高了业务平台的处理效率。
Description
技术领域
本申请中涉及数据处理技术，尤其是一种道路预警的方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
随着道路基础设施的不断建设、出行车辆的不断增加，每天会不断产生交通拥堵、交通事故、交通灾害、道路施工等事故区域，因出行者无法准确获取到这些交通状态改变的信息，从而会导致影响用户的出行体验。
现有的一些交通预警装置或方法是基于视频监控系统获取道路对象特征，经过处理，将相关信息就地播报给周边的车辆或返回给应急指挥部，在一定程度上发挥了预警的效果，但作用面窄，很难从路网全局铺开为大量出行者提供预警信息。因此，如何设计一种可以及时告知用户躲避事故区域的轨迹线路的方法，成为了需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种道路预警的方法、装置、电子设备及介质。用以解决相关技术中存在的，不能及时反馈给途经事故区域的周边车辆的优化轨迹线路所导致的影响用户出行体验的缺陷。
其中，根据本申请实施例的一个方面，提供的一种道路预警的方法，包括：
交通状态预警平台获取目标道路事件信息，根据所述目标道路事件的位置信息获取距离其第一预设范围内的拓扑连通的上游道路的至少一个路侧单元；
所述交通状态预警平台将所述目标道路事件信息发送给所述至少一个路侧单元，所述目标道路事件信息包括事件位置、事件类型、事件等级；
所述路侧单元将所述目标道路事件信息发送给距离其通讯范围内的至少一个车载单元；
所述车载单元根据所述目标道路事件信息，计算出与所述目标道路事件相匹配的至少一个规划线路，并将所述至少一个规划线路发送给所述车载单元对应的智能终端。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述交通状态预警平台获取目标道路事件信息，包括：
当视频监控装置、和/或ECU根据所述监控视频数据识别出所述目标道路事件时，将所述目标道路事件发送给所述交通状态预警平台。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，根据所述目标道路事件的位置信息获取距离其第一预设范围内的拓扑连通的上游道路的至少一个路侧单元，包括：
所述交通状态预警平台获取道路数据和地图数据，所述道路数据包括路段名称、路段桩号、上下行信息；
将道路数据与地图数据进行匹配，建立道路数据与地图数据的位置对应关系及道路上下游的拓扑关系，并根据所述对应关系确定目标道路事件的位置信息，所述位置信息包含路段桩号、坐标；
根据目标道路事件的位置信息和地图数据，计算距离所述目标道路事件第一预设范围内上游道路的路径集合，所述路径集合包含路段名称、坐标；
根据所述路径集合获取至少一个路侧单元。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，根据所述路径集合获取至少一个路侧单元，包括：
交通状态预警平台获取所有路侧单元的信息，所述路侧单元信息包括：路侧单元的ID、位置、路段名称、上下行信息。
所述交通状态预警平台根据所述路径集合中的路段名称和每个路侧单元中的路段名称建立所述目标道路事件和路侧单元之间的拓扑关系，以及拓扑查询所述路径集合内包含的路侧单元；
所述交通状态预警平台将所述目标道路事件信息发送给所述路径集合内对应的路侧单元。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，根据目标道路事件的位置信息和地图数据，计算距离所述目标道路事件第一预设范围内上游道路的路径集合，包括：
步骤1、在所述目标道路事件的第一预设范围内，根据所述事件位置信息在所述地图数据中逆向查询其与每个上游道路的长度；
步骤2、根据所述事件位置坐标和道路的节点坐标确定所述上游道路长度；
步骤3、判断所述上游道路长度是否大于预设道路长度，若是则执行步骤4，若否则继续逆向查询，并返回步骤2；
步骤4、将所述道路长度大于预设道路长度的路径作为所述目标道路事件第一预设范围内上游道路的路径集合。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述车载单元根据所述目标道路事件信息，计算出与所述目标道路事件相匹配的至少一个规划线路，包括：
所述车载单元车辆的实时位置信息；
根据所述目标道路事件信息的位置信息、事件类型、事件等级以及所述车辆的实时位置信息，计算出与所述目标道路事件相匹配的至少一个规划线路。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述将所述至少一个规划线路发送给所述车载单元对应的智能终端之后，包括：
所述智能终端根据所述至少一个规划线路生成预警信息。
其中，根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种道路预警的装置，其特征在于，包括：
获取模块，被配置为交通状态预警平台获取目标道路事件信息，根据所述目标道路事件的位置信息获取距离其第一预设范围内的拓扑连通的上游道路的至少一个路侧单元；
第一发送模块，被配置为所述交通状态预警平台将所述目标道路事件信息发送给所述至少一个路侧单元，所述目标道路事件信息包括事件位置、事件类型、事件等级；
第二发送模块，被配置为所述路侧单元将所述目标道路事件信息发送给距离其通讯范围内的至少一个车载单元；
计算模块，被配置为所述车载单元根据所述目标道路事件信息，计算出与所述目标道路事件相匹配的至少一个规划线路，并将所述至少一个规划线路发送给所述车载单元对应的智能终端。
根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种电子设备，包括：
存储器，用于存储可执行指令；以及
显示器，用于与所述存储器以执行所述可执行指令从而完成上述任一所述道路预警的方法的操作。
根据本申请实施例的还一个方面，提供的一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，所述指令被执行时执行上述任一所述道路预警的方法的操作。
本申请中，当交通状态预警平台获取目标道路事件信息，根据目标道路事件的位置信息获取距离其第一预设范围内的拓扑连通的上游道路的至少一个路侧单元；所述交通状态预警平台将所述目标道路事件信息发送给所述至少一个路侧单元，所述目标道路事件信息包括事件位置、事件类型、事件等级；所述路侧单元将所述目标道路事件信息发送给距离其通讯范围内的至少一个车载单元；所述车载单元根据所述目标道路事件信息，计算出与所述目标道路事件相匹配的至少一个规划线路，并将所述至少一个规划线路发送给所述车载单元对应的智能终端。通过应用本申请的技术方案，可以通过视频监控设备等途经实时获取交通状态信息，并在确定存在事故事件时，将道路事件信息给发给事故区域预设范围内的路侧单元，以使路侧单元将该道路事件信息发送给其周边车辆的车载单元，从而可以通过由车辆的车载单元根据目标道路事件信息生成的绕行线路来实现引导途经该区域的所有车辆。本申请是通过车路协同的方式实时将道路事件信息广播给道路事件位置上游一定范围内的车辆，以提前绕行规避或注意行车安全，实现了车辆根据上游道路事件对下游交通道路状态的预警，扩大了预警作用范围，还避免了相关技术中存在的，不能及时反馈给途经事故区域的周边车辆的优化轨迹线路所导致的影响用户出行体验的缺陷。而且由事故区域附近的车载单元进行优化线路的计算可以极大减少业务平台的实时计算业务，从而提高了业务平台的处理效率。
下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本申请的实施例，并且连同描述一起用于解释本申请的原理。
参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本申请，其中：
图1为本申请提出的一种道路预警的方法示意图；
图2为本申请提出的一种道路预警的流程架构示意图；
图3为本申请提出的一种道路预警的方法中计算路径集合的流程示意图；
图4为本申请提出的一种道路预警的电子装置的结构示意图；
图5为本申请提出的一种道路预警的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本申请的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，不作为对本申请及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
另外，本申请各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。
需要说明的是，本申请实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
下面结合图1-图3来描述根据本申请示例性实施方式的用于进行道路预警的方法。需要注意的是，下述应用场景仅是为了便于理解本申请的精神和原理而示出，本申请的实施方式在此方面不受任何限制。相反，本申请的实施方式可以应用于适用的任何场景。
本申请还提出一种道路预警的方法、装置、电子设备及介质。
图1示意性地示出了根据本申请实施方式的一种道路预警的方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：
S101,交通状态预警平台获取目标道路事件信息，根据目标道路事件的位置信息获取距离其第一预设范围内的拓扑连通的上游道路的至少一个路侧单元。
S102,交通状态预警平台将目标道路事件信息发送给至少一个路侧单元，目标道路事件信息包括事件位置、事件类型、事件等级。
S103,路侧单元将目标道路事件信息发送给距离其通讯范围内的至少一个车载单元。
S104,车载单元根据目标道路事件信息，计算出与目标道路事件相匹配的至少一个规划线路，并将至少一个规划线路发送给车载单元对应的智能终端。
一种方式中，本申请提出的一种道路预警的流程方法可以如下步骤所示：
步骤一：本申请实施例可以由视频监控装置，和/或，ECU根据接收到的监控视频数据识别出目标道路事件时，将该目标道路事件发送给交通状态事件中心，并由交通状态事件中心统一管理所有事件信息。一种方式中，可以由交通状态事件中心将目标道路事件上报给交通状态预警平台，也可以由视频监控装置，和/或ECU直接将目标道路事件发送给交通状态预警平台。
其中，交通状态事件中心可以部署为与交通状态预警平台实时连通的状态。另外，对于目标道路事件而言，可以为堵车，事故，灾害事件等等。
可选的，交通状态事件中心也可以通过道路上移动测量系统采集交通状态的事件信息，比如通过图商地图采集设备获取交通状态的事件信息，并在后续上报给交通状态预警平台。
步骤二：本申请可以通过交通状态预警平台获取道路数据和地图数据，利用地图引擎实现基础地图数据服务，以使后续根据该地图数据生成对应的规划路线。其中，道路数据包括路段名称、路段桩号、上下行信息，地图数据即路网数据包括做坐标等。
一种方式中，本申请可以利用地图引擎进行地图数据服务，包括但不限于提取互通点、路径计算、桩号转坐标、坐标转桩号、地图切图、地图更新等；提取互通点指的是从路网中提取出道路交叉点，并建立交叉点和上下游道路的拓扑关系。以使后续根据拓扑关系计算出规划线路。
步骤三：交通状态预警平台可以建立目标道路事件和RSU路侧单元之间的拓扑关系。一种方式中，可以由IOT平台管理和维护所有RSU路侧单元、ECU、视频监控设备等基础设施。
进一步的，当交通状态预警平台获取目标道路事件信息之后，即可以从IOT平台中调取对应的RSU路侧单元等信息。以使后续根据该道路事件的位置信息和步骤二中获取的地图数据计算出，距离目标道路事件的位置的第一预设范围内的拓扑连通的上游道路的路径集合，其中该路径集合包含有路段名称、坐标。以使后续根据该路径集合，确定对应的满足位于一定距离范围内的至少一个路侧单元RSU。
具体来说，交通状态预警平台可以首先向IOT平台请求所有RSU路侧单元的ID信息、位置信息、路段名称、上下行等信息。并依据上述得到的路径集合中的路段名称和路侧单元RSU中的路段名称，拓扑查询目标道路事件的路径集合内包含哪些路侧单元RSU。从而可以在后续有针对性的将目标道路事件信息发送给满足距离范围内的至少一个路侧单元，需要说明的是，该目标道路事件信息需要包括有对应的事件位置、事件类型、事件等级。
步骤四：可选的，本申请还可以由RSU路侧单元通过IOT平台，向交通状态预警平台请求目标道路事件的事件信息和地图数据。其中可以包括事件ID、位置(桩号或坐标)、类型、等级、状态(开始、结束)、地图数据等。
步骤五：通过RSU路侧单元将目标道路事件播发给距离其通讯范围内的已认证车辆的OBU车载单元中。
步骤六：OBU车载单元获取与其对应的车辆的实时位置信息，根据目标道路事件信息(事件的位置、类型、等级等信息)和实时位置信息，进行事件分析和逻辑判断，计算出多条可以躲避该目标道路事件所在区域的规划线路，并将事件信息和规划线路推送给用户使用的智能终端的出行app中，同时，出行app根据规划路线生成预警信息，以供途经该区域的出行者选择。
进一步的，车载单元事件分析的逻辑包括但不限于依据事件类型和等级判断是否需要掉头、变更车道，如事件类型为道路临时封闭，则事件等级很高，需掉头行使，然后计算可选掉头路径，并推送出行app中。例如事件类型为施工，需变更车道，则提前预警走哪个车道等等。
可以理解的，本申请的技术方案可以通过提取路网互通点，建立互通点和上下游道路之间的拓扑关系，确定路径计算基础；以及可以避免向云端业务平台请求大量的实时计算服务。另外，还可以通过建立目标道路事件和RSU路侧单元之间的拓扑关系，通过RSU路侧单元将交通事件等信息发送给周边范围的车辆，并引导出行，避免交通拥堵、空跑等现象发生，有效提高出行效率、降低资源浪费。
本申请中，当交通状态预警平台获取目标道路事件信息，根据目标道路事件的位置信息获取距离其第一预设范围内的拓扑连通的上游道路的至少一个路侧单元；所述交通状态预警平台将所述目标道路事件信息发送给所述至少一个路侧单元，所述目标道路事件信息包括事件位置、事件类型、事件等级；所述路侧单元将所述目标道路事件信息发送给距离其通讯范围内的至少一个车载单元；所述车载单元根据所述目标道路事件信息，计算出与所述目标道路事件相匹配的至少一个规划线路，并将所述至少一个规划线路发送给所述车载单元对应的智能终端。
通过应用本申请的技术方案，可以通过视频监控设备等获取实时交通状态信息，并在识别出存在目标道路事件时，将目标道路事件信息发送给事故上游道路一定范围内的路侧单元，以使路侧单元将该目标道路信息发送给自身周边车辆的车载单元，从而可以通过由车辆的车载单元根据目标道路信息生成的绕行线路来实现引导途经该区域的所有车辆。本申请的实施方式实现了根据上游道路事件对车辆下游交通道路状态的预警，扩大了预警作用范围，不仅可以避免相关技术中存在的，不能及时反馈给途经事故区域的周边车辆的优化轨迹线路所导致的影响用户出行体验的缺陷。而且由事故区域附近的车载单元进行优化线路的计算可以极大减少业务平台的实时计算业务，从而提高了业务平台的处理效率。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述交通状态预警平台获取目标道路事件信息，包括：
当视频监控装置、和/或ECU根据所述监控视频数据识别出所述目标道路事件时，将所述目标道路事件发送给所述交通状态预警平台。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，根据所述目标道路事件的位置信息获取距离其第一预设范围内的拓扑连通的上游道路的至少一个路侧单元，包括：
所述交通状态预警平台获取道路数据和地图数据，所述道路数据包括路段名称、路段桩号、上下行信息；
将道路数据与地图数据进行匹配，建立道路数据与地图数据的位置对应关系及道路上下游的拓扑关系，并根据所述对应关系确定目标道路事件的位置信息，所述位置信息包含路段桩号、坐标；
根据目标道路事件的位置信息和地图数据，计算距离所述目标道路事件第一预设范围内上游道路的路径集合，所述路径集合包含路段名称、坐标；
根据所述路径集合获取至少一个路侧单元。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，根据所述路径集合获取至少一个路侧单元，包括：
交通状态预警平台获取所有路侧单元的信息，所述路侧单元信息包括：路侧单元的ID、位置、路段名称、上下行信息。
所述交通状态预警平台根据所述路径集合中的路段名称和每个路侧单元中的路段名称建立所述目标道路事件和路侧单元之间的拓扑关系，以及拓扑查询所述路径集合内包含的路侧单元；
所述交通状态预警平台将所述目标道路事件信息发送给所述路径集合内对应的路侧单元。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，根据目标道路事件的位置信息和地图数据，计算距离所述目标道路事件第一预设范围内上游道路的路径集合，包括：
步骤1、在所述目标道路事件的第一预设范围内，根据所述事件位置信息在所述地图数据中逆向查询其与每个上游道路的长度；
步骤2、根据所述事件位置坐标和道路的节点坐标确定所述上游道路长度；
步骤3、判断所述上游道路长度是否大于预设道路长度，若是则执行步骤4，若否则继续逆向查询，并返回执行步骤2；
步骤4、将所述道路长度大于预设道路长度的路径作为所述目标道路事件第一预设范围内上游道路的路径集合。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述车载单元根据所述目标道路事件信息，计算出与所述目标道路事件相匹配的至少一个规划线路，包括：
所述车载单元获取车辆的实时位置信息；
根据所述目标道路事件信息的位置信息、事件类型、事件等级以及所述车辆的实时位置信息，计算出与所述目标道路事件相匹配的至少一个规划线路。
可选地，在基于本申请上述方法的另一个实施例中，所述将所述至少一个规划线路发送给所述车载单元对应的智能终端之后，包括：
所述智能终端根据所述至少一个规划线路生成预警信息。
一种方式中，如图2所示，为本申请提出的一种道路预警的整体流程架构示意图，其中：
首先可以由视频监控装置、和/或ECU根据监控视频数据识别出目标道路事件时，将事件类型、发生时间、位置、等级及路段名称和方向上报给交通状态事件中心，并由交通状态事件中心统一管理所有事件信息；也可以通过道路上移动测量系统采集交通状态事件信息，比如通过图商地图采集设备获取交通状态事件信息；
进一步的，可以通过地图引擎进行地图数据服务，包括但不限于提取互通点(即从路网中提取出的多个道路之间的交叉点)、路径计算、路段桩号转坐标、坐标转路段桩号、地图切图、地图更新等。并建立交叉点和上下游道路的拓扑关系。
再者，本申请实施例中还可以建立事件和RSU路侧单元之间的拓扑关系：IOT平台管理和维护所有RSU路侧单元、ECU、视频监控设备等基础设施；
交通状态预警网联云控平台根据每个事件的位置(按需在坐标和公路桩号之间互转)和地图数据计算其上游一定范围内(如10公里)的路径集合；上述路径集合包含各路段的路段名称、坐标。
一种方式中，交通状态预警网联云控平台向IOT平台请求RSU路侧单元(路测设备)的ID、位置、路段名称、上下行等信息；依据路径集合中的路段名称和RSU路侧单元中的路段名称，拓扑查询每个事件的路径集合内包含哪些RSU路侧单元，建立事件和RSU路侧单元之间的拓扑关系，有针对性的将每个事件信息发送给满足距离范围内的RSU路侧单元。
可选的一种方式中，本申请中在获取距离所述目标区域第一预设范围内的至少一个RSU路侧单元的过程中，可以通过如图3所示的方式得到：
步骤1：交通状态预警平台获取道路数据和地图数据，所述道路数据包括路段名称、路段桩号、上下行信息。
步骤2：交通状态预警平台将道路数据与地图数据进行匹配，建立道路数据与地图数据的位置对应关系及道路上下游的拓扑关系，并根据位置对应关系确定目标道路事件的位置信息，其中该位置信息包含路段桩号、坐标。
步骤3：交通状态预警平台根据目标道路事件的位置信息和地图数据，计算距离目标道路事件第一预设范围内上游道路的路径集合，所述路径集合包含路段名称、坐标。
具体的，对于交通状态预警平台计算距离目标道路事件第一预设范围内上游道路的路径集合来说，可以包括下述步骤：
步骤a、在目标道路事件的第一预设范围内，根据事件位置信息在地图数据中逆向查询其与每个上游道路的长度。
指定逆向查询上游道路的长度，根据事件点的位置信息，查询其在地图数据中的位置。
可以理解的，如果既有路网数据(地图数据)中不存在事件点所在位置的路网数据，则结束查询，该事件点不满足逆行查询的条件，需要完善基础路网数据或确认事件点位置信息是否准确。
步骤b、根据事件位置坐标和道路的节点坐标确定上游道路长度；
步骤c、判断上游道路长度是否大于预设道路长度，若是则执行步骤4，若否则继续逆向查询，并返回执行步骤2；
具体的，(1)以事件点作为起点，根据其所在桩号或坐标以及地图数据，计算事件点到第一个上游道路节点的距离，若该距离大于指定逆向查询上游道路的长度，则查询的该路径即为逆向查询目标路径；
(2)如果上述距离小于指定逆向查询上游道路的长度，则根据路段和道路节点之间的拓扑关系查询与该道路节点连接的上游道路，得到多条路径；上述多条路径指的是包含很多空间位置信息的路段集合；
(3)计算上述各路径长度是否大于指定逆向查询上游道路的长度，若大于指定逆向查询上游道路的长度，则查询的该路径即为逆向查询目标路径；否则继续执行(2)步骤，直到满足逆向查询条件方可结束查询。
步骤d、将道路长度大于预设道路长度的路径作为目标道路事件第一预设范围内上游道路的路径集合。
进一步的，本申请可以根据交通状态预警平台查询到的目标路径，计算各路段的起止点路段桩号，和RSU路侧单元等业务数据进行关联查询，以查找对应路段名称、道路方向、起止路段桩号中都包含哪些RSU路侧单元等设备，最终实现事件上游道路设备的查询。
更进一步的，在路侧单元将目标道路事件信息发送给距离其通讯范围内的至少一个车载单元的过程中，可以由车载单元获取距离其通讯范围内车辆的实时位置信息；以使后续根据目标道路事件信息的位置信息、事件类型、事件等级以及其所在车辆的实时位置信息，计算出与目标道路事件相匹配的至少一个规划线路。并将事件信息和规划线路推送给用户使用智能终端的出行app中，以及出行app根据规划路线生成预警信息，以供途经该区域的出行者选择。
通过应用本申请的技术方案，可以通过视频监控设备等获取实时交通状态信息，并在识别出存在目标道路事件时，将目标道路事件信息发送给事故上游道路一定范围内的路侧单元，以使路侧单元将该目标道路信息发送给自身周边车辆的车载单元，从而可以通过由车辆的车载单元根据目标道路信息生成的绕行线路来实现引导途经该区域的所有车辆。本申请的实施方式实现了根据上游道路事件对车辆下游交通道路状态的预警，扩大了预警作用范围，不仅可以避免相关技术中存在的，不能及时反馈给途经事故区域的周边车辆的优化轨迹线路所导致的影响用户出行体验的缺陷。而且由事故区域附近的车载单元进行优化线路的计算可以极大减少业务平台的实时计算业务，从而提高了业务平台的处理效率。
可选的，在本申请的另外一种实施方式中，如图4所示，本申请还提供一种道路预警的装置。其中包括：
获取模块201，被配置为交通状态预警平台获取目标道路事件信息，根据所述目标道路事件的位置信息获取距离其第一预设范围内的拓扑连通的上游道路的至少一个路侧单元；
第一发送模块202，被配置为所述交通状态预警平台将所述目标道路事件信息发送给所述至少一个路侧单元，所述目标道路事件信息包括事件位置、事件类型、事件等级；
第二发送模块203，被配置为所述路侧单元将所述目标道路事件信息发送给距离其通讯范围内的至少一个车载单元；
计算模块204，被配置为所述车载单元根据所述目标道路事件信息，计算出与所述目标道路事件相匹配的至少一个规划线路，并将所述至少一个规划线路发送给所述车载单元对应的智能终端。
本申请中，当交通状态预警平台获取目标道路事件信息，根据目标道路事件的位置信息获取距离其第一预设范围内的拓扑连通的上游道路的至少一个路侧单元；所述交通状态预警平台将所述目标道路事件信息发送给所述至少一个路侧单元，所述目标道路事件信息包括事件位置、事件类型、事件等级；所述路侧单元将所述目标道路事件信息发送给距离其通讯范围内的至少一个车载单元；所述车载单元根据所述目标道路事件信息，计算出与所述目标道路事件相匹配的至少一个规划线路，并将所述至少一个规划线路发送给所述车载单元对应的智能终端。
在本申请的另外一种实施方式中，还包括，第三发送模块206，被配置执行的步骤包括：
当视频监控装置、和/或ECU根据所述监控视频数据识别出所述目标道路事件时，将所述目标道路事件发送给所述交通状态预警平台。
在本申请的另外一种实施方式中，获取模块201，被配置执行的步骤包括：
所述交通状态预警平台获取道路数据和地图数据，所述道路数据包括路段名称、路段桩号、上下行信息；
将道路数据与地图数据进行匹配，建立道路数据与地图数据的位置对应关系及道路上下游的拓扑关系，并根据所述对应关系确定目标道路事件的位置信息，所述位置信息包含路段桩号、坐标；
根据目标道路事件的位置信息和地图数据，计算距离所述目标道路事件第一预设范围内上游道路的路径集合，所述路径集合包含路段名称、坐标；
根据所述路径集合获取至少一个路侧单元。
在本申请的另外一种实施方式中，第一发送模块202，被配置执行的步骤包括：
交通状态预警平台获取所有路侧单元的信息，所述路侧单元信息包括：路侧单元的ID、位置、路段名称、上下行信息。
所述交通状态预警平台根据所述路径集合中的路段名称和每个路侧单元中的路段名称建立所述目标道路事件和路侧单元之间的拓扑关系，以及拓扑查询所述路径集合内包含的路侧单元；
所述交通状态预警平台将所述目标道路事件信息发送给所述路径集合内对应的路侧单元。
在本申请的另外一种实施方式中，获取模块201，被配置执行的步骤包括：
步骤1、在所述目标道路事件的第一预设范围内，根据所述事件位置信息在所述地图数据中逆向查询其与每个上游道路的长度；
步骤2、根据所述事件位置坐标和道路的节点坐标确定所述上游道路长度；
步骤3、判断所述上游道路长度是否大于预设道路长度，若是则执行步骤4，若否则继续逆向查询，并返回步骤2；
步骤4、将所述道路长度大于预设道路长度的路径作为所述目标道路事件第一预设范围内上游道路的路径集合。
在本申请的另外一种实施方式中，计算模块204，被配置执行的步骤包括：
所述车载单元获取车辆的实时位置信息；
根据所述目标道路事件信息的位置信息、事件类型、事件等级以及所述车辆的实时位置信息，计算出与所述目标道路事件相匹配的至少一个规划线路，并将所述至少一个规划线路发送给所述车载单元对应的智能终端。
在本申请的另外一种实施方式中，还包括，生成模块205，被配置执行的步骤包括：
所述智能终端根据所述至少一个规划线路生成预警信息。
图5是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的逻辑结构框图。例如，电子设备300可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由电子设备处理器执行以完成上述道路预警的方法，该方法包括：交通状态预警平台获取目标道路事件信息，根据所述目标道路事件的位置信息获取距离其第一预设范围内的拓扑连通的上游道路的至少一个路侧单元；所述交通状态预警平台将所述目标道路事件信息发送给所述至少一个路侧单元，所述目标道路事件信息包括事件位置、事件类型、事件等级；所述路侧单元将所述目标道路事件信息发送给距离其通讯范围内的至少一个车载单元；所述车载单元根据所述目标道路事件信息，计算出与所述目标道路事件相匹配的至少一个规划线路，并将所述至少一个规划线路发送给所述车载单元对应的智能终端。可选地，上述指令还可以由电子设备的处理器执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中，还提供了一种应用程序/计算机程序产品，包括一条或多条指令，该一条或多条指令可以由电子设备的处理器执行，以完成上述道路预警的方法，该方法包括：交通状态预警平台获取目标道路事件信息，根据所述目标道路事件的位置信息获取距离其第一预设范围内的拓扑连通的上游道路的至少一个路侧单元；所述交通状态预警平台将所述目标道路事件信息发送给所述至少一个路侧单元，所述目标道路事件信息包括事件位置、事件类型、事件等级；所述路侧单元将所述目标道路事件信息发送给距离其通讯范围内的至少一个车载单元；所述车载单元根据所述目标道路事件信息，计算出与所述目标道路事件相匹配的至少一个规划线路，并将所述至少一个规划线路发送给所述车载单元对应的智能终端。可选地，上述指令还可以由电子设备的处理器执行以完成上述示例性实施例中所涉及的其他步骤。
本领域技术人员可以理解，示意图5仅仅是电子设备300的示例，并不构成对电子设备300的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备300还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器302可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器302也可以是任何常规的处理器等，处理器302是电子设备300的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备300的各个部分。
存储器301可用于存储计算机可读指令，处理器302通过运行或执行存储在存储器301内的计算机可读指令或模块，以及调用存储在存储器301内的数据，实现电子设备300的各种功能。存储器301可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备300的使用所创建的数据等。此外，存储器301可以包括硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或其他非易失性/易失性存储器件。
电子设备300集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，的计算机可读指令可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机可读指令在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (8)
1.一种道路预警的方法，其特征在于，包括：
交通状态预警平台获取目标道路事件信息，根据所述目标道路事件的位置信息获取距离其第一预设范围内的拓扑连通的上游道路的至少一个路侧单元；
所述交通状态预警平台将所述目标道路事件信息发送给所述至少一个路侧单元，所述目标道路事件信息包括事件位置、事件类型、事件等级；
所述路侧单元将所述目标道路事件信息发送给距离其通讯范围内的至少一个车载单元；
所述车载单元根据所述目标道路事件信息，计算出与所述目标道路事件相匹配的至少一个规划线路，并将所述至少一个规划线路发送给所述车载单元对应的智能终端；
其中，根据所述目标道路事件的位置信息获取距离其第一预设范围内的拓扑连通的上游道路的至少一个路侧单元，包括：
所述交通状态预警平台获取道路数据和地图数据，所述道路数据包括路段名称、路段桩号、上下行信息；
将道路数据与地图数据进行匹配，建立道路数据与地图数据的位置对应关系及道路上下游的拓扑关系，并根据所述位置对应关系确定目标道路事件的位置信息，所述位置信息包含路段桩号、坐标；
其中，根据目标道路事件的位置信息和地图数据，计算距离所述目标道路事件第一预设范围内上游道路的路径集合，所述路径集合包含路段名称、坐标；
根据所述路径集合获取至少一个路侧单元；
根据目标道路事件的位置信息和地图数据，计算距离所述目标道路事件第一预设范围内上游道路的路径集合，包括：
步骤1、在所述目标道路事件的第一预设范围内，根据所述目标道路事件的位置信息在所述地图数据中逆向查询其与每个上游道路的长度；
步骤2、根据所述目标道路事件的位置信息的坐标和道路的节点坐标确定所述上游道路的长度；
步骤3、判断所述上游道路长度是否大于预设道路长度，若是则执行步骤4，若否则继续逆向查询，并返回步骤2；
步骤4、将所述上游道路长度大于预设道路长度的路径作为所述目标道路事件第一预设范围内上游道路的路径集合。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述交通状态预警平台获取目标道路事件信息，包括：
当视频监控装置、和/或ECU根据监控视频数据识别出所述目标道路事件时，将所述目标道路事件发送给所述交通状态预警平台。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述路径集合获取至少一个路侧单元，包括：
交通状态预警平台获取所有路侧单元的信息，所述路侧单元信息包括：路侧单元的ID、位置、路段名称、上下行信息；
所述交通状态预警平台根据所述路径集合中的路段名称和每个路侧单元中的路段名称建立所述目标道路事件和路侧单元之间的拓扑关系，以及拓扑查询所述路径集合内包含的路侧单元；
所述交通状态预警平台将所述目标道路事件信息发送给所述路径集合内对应的路侧单元。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车载单元根据所述目标道路事件信息，计算出与所述目标道路事件相匹配的至少一个规划线路，包括：
所述车载单元获取车辆的实时位置信息；
根据所述目标道路事件信息的位置信息、事件类型、事件等级以及所述车辆的实时位置信息，计算出与所述目标道路事件相匹配的至少一个规划线路。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述至少一个规划线路发送给所述车载单元对应的智能终端之后，包括：
所述智能终端根据所述至少一个规划线路生成预警信息。
6.一种道路预警的装置，其特征在于，包括：
获取模块，被配置为交通状态预警平台获取目标道路事件信息，根据所述目标道路事件的位置信息获取距离其第一预设范围内的拓扑连通的上游道路的至少一个路侧单元；
第一发送模块，被配置为所述交通状态预警平台将所述目标道路事件信息发送给所述至少一个路侧单元，所述目标道路事件信息包括事件位置、事件类型、事件等级；
第二发送模块，被配置为所述路侧单元将所述目标道路事件信息发送给距离其通讯范围内的至少一个车载单元；
计算模块，被配置为所述车载单元根据所述目标道路事件信息，计算出与所述目标道路事件相匹配的至少一个规划线路，并将所述至少一个规划线路发送给所述车载单元对应的智能终端；
其中，根据所述目标道路事件的位置信息获取距离其第一预设范围内的拓扑连通的上游道路的至少一个路侧单元，包括：
所述交通状态预警平台获取道路数据和地图数据，所述道路数据包括路段名称、路段桩号、上下行信息；
将道路数据与地图数据进行匹配，建立道路数据与地图数据的位置对应关系及道路上下游的拓扑关系，并根据所述位置对应关系确定目标道路事件的位置信息，所述位置信息包含路段桩号、坐标；
其中，根据目标道路事件的位置信息和地图数据，计算距离所述目标道路事件第一预设范围内上游道路的路径集合，所述路径集合包含路段名称、坐标；
根据所述路径集合获取至少一个路侧单元；
根据目标道路事件的位置信息和地图数据，计算距离所述目标道路事件第一预设范围内上游道路的路径集合，包括：
步骤1、在所述目标道路事件的第一预设范围内，根据所述目标道路事件的位置信息在所述地图数据中逆向查询其与每个上游道路的长度；
步骤2、根据所述目标道路事件的位置信息的坐标和道路的节点坐标确定所述上游道路的长度；
步骤3、判断所述上游道路长度是否大于预设道路长度，若是则执行步骤4，若否则继续逆向查询，并返回步骤2；
步骤4、将所述上游道路长度大于预设道路长度的路径作为所述目标道路事件第一预设范围内上游道路的路径集合。
7.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储可执行指令；以及，
处理器，用于与所述存储器执行所述可执行指令从而完成权利要求1-5中任一所述道路预警的方法的操作。
8.一种计算机可读存储介质，用于存储计算机可读取的指令，其特征在于，所述指令被执行时执行权利要求1-5中任一所述道路预警的方法的操作。
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