CN111006681A - 一种辅助导航方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种辅助导航方法、装置、设备和介质。该方法包括：在车辆按照本地行驶路线的行驶过程中，通过辅助设备获取车辆在本地行驶路线上的路况信息；根据车辆在本地行驶路线上的路况信息，确定车辆是否需要重新规划行驶路线；若车辆需要重新规划行驶路线，则根据预先获取到的车辆周围的其他车辆的位置、车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的车辆的当前位置，确定出车辆在当前位置上的目标行驶路线，使得车辆按照目标行驶路线行驶。本发明实施例能够通过辅助设备实时监测车辆行驶路线周边的路况信息，给导航设备提供准确的动态数据源，实现导航设备与辅助设备的交互连接，有效提高车辆的行车效率。

Description

一种辅助导航方法、装置、设备和介质

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种辅助导航方法、装置、设备和介质。

背景技术

当前的导航产品，无论是手机导航还是汽车前装导航，都是以GNSS(GlobalNavigation Satellite System，全球导航卫星系统)为主，辅助移动通信网络服务的方式，实现设备定位和路径规划计算的。其中，GNSS提供对于本地设备的定位功能，移动通信网络提供辅助定位，以及云端的路径规划能力。从数据维度上看，两项功能都是解决同一时间维度上的路径问题。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

对于通用型软件产品，例如导航软件，需要在不同定位性能的手机/导航设备上使用，定位精度较低，规划路线时没有参考本车物理信息，且无法实时有效获取当前的交通信息，以致车辆在行驶过程中不能实时有效地行驶，严重影响行车效率。

发明内容

本发明实施例提供一种辅助导航方法、装置、设备和介质，可以实时获取当前的道路信息，有效提高行车效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种辅助导航方法，所述方法包括：

在车辆按照本地行驶路线的行驶过程中，通过辅助设备获取所述车辆在所述本地行驶路线上的路况信息；

根据所述车辆在所述本地行驶路线上的路况信息，确定所述车辆是否需要重新规划行驶路线；

若所述车辆需要重新规划行驶路线，则根据预先获取到的所述车辆周围的其他车辆的位置、车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的所述车辆的当前位置，确定出所述车辆在所述当前位置上的目标行驶路线，使得所述车辆按照所述目标行驶路线行驶。

第二方面，本发明实施例提供了一种辅助导航装置，所述装置包括：

获取模块，用于在车辆按照本地行驶路线的行驶过程中，通过辅助设备获取所述车辆在所述本地行驶路线上的路况信息；

确定模块，用于根据所述车辆在所述本地行驶路线上的路况信息，确定所述车辆是否需要重新规划行驶路线；

所述确定模块，还用于若所述车辆需要重新规划行驶路线，则根据预先获取到的所述车辆周围的其他车辆的位置、车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的所述车辆的当前位置，确定出所述车辆在所述当前位置上的目标行驶路线，使得所述车辆按照所述目标行驶路线行驶。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例中的任一种所述的辅助导航方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例中的任一种所述的辅助导航方法。

本发明实施例在车辆按照本地行驶路线的行驶过程中，通过辅助设备获取本地行驶路线上的路况信息，根据路况信息确定车辆是否需要重新规划行驶路线，若需要重新规划，则根据预先获取到的车辆周围的其他车辆的位置、车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的车辆的当前位置，确定出车辆在当前位置上的目标行驶路线。本发明实施例能够通过辅助设备实时监测车辆行驶路线周边的路况信息，给导航设备提供准确的动态数据源，实现导航设备与辅助设备的交互连接，有效提高车辆的行车效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的辅助导航方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二中的辅助导航方法的流程示意图；

图3是本发明实施例三中的辅助导航装置的结构示意图；

图4是本发明实施例四中的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一中的辅助导航方法的流程示意图。本实施例可适用于通过辅助设备获取路况信息的情况。该方法可由一种辅助导航装置来执行，该装置可采用硬件/或软件的方式来实现，可配置于电子设备中。该方法具体包括如下：

S110、在车辆按照本地行驶路线的行驶过程中，通过辅助设备获取车辆在本地行驶路线上的路况信息。

在本实施例中，本地行驶路线为车辆通过自带的导航设备规划出的一条行驶路线；具体的，车辆启动导航设备，根据车辆自身信息、行驶的初始位置、目标位置和路网数据规划出一条最佳行驶路线，并按照该行驶路线开始行驶；其中，路网数据可以来源于网络或者本地预存储；车辆自身信息包括如下至少一项：车辆型号、辅助设备与车辆的相对位置、最小离地间隙、接近角、通过角、离去角、车辆当前尺寸、行驶方向意图、加速度、刹车性能和车辆当前重量等。

由于导航设备在规划路径时，是通过基础的静态路网数据同动态的交通信息来实现路径的规划，但是，但是由于网络的延时和数据采集的颗粒度，严重的影响了导航计算路径的准确性和效率性。为了保证车辆在行驶过程中的行车效率，本实施例通过辅助设备获取车辆在本地行驶路线上的路况信息；辅助设备可以为安装在车辆上的一类车载设备，例如基于V2X(Vehicle to Everything，车对外界的信息交换)的设备，具有定位以及导航应用数据源的获取功能，但辅助设备不具有导航功能；具体的，通过基于V2X的设备获取本地行驶路线上的动态信息，通过V2X技术，使得车-车、车-路之间的场景数据能够进行实时交互，及时响应，从而在行驶过程中有效的调整行车路线，极大的提高了行车效率。

S120、根据车辆在本地行驶路线上的路况信息，确定车辆是否需要重新规划行驶路线。

在本实施例中，通过辅助设备实时监测车辆在本地行驶路线上的路况信息，并将监测到的路况信息显示出来；具体的，可以通过辅助设备的广播播放本地行驶路线上的路况信息；也可以将本地行驶路线上的路况信息显示在辅助设备的屏幕上。示例性的，如果本地行驶路线上的路况信息为“当前行驶路线上前方100米发生交通故障”，则表明继续行驶至前方100米处，可以需要停车等待，因此，本地行驶路线上的路况信息能够触发行驶路线的重新规划，有效保证行车效率。若车辆需要重新规划行驶路线，则执行S130；如果车辆不需要重新规划行驶路线，则车辆继续按照本地行驶路线行驶。

S130、根据预先获取到的车辆周围的其他车辆的位置、车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的车辆的当前位置，确定出车辆在当前位置上的目标行驶路线，使得车辆按照目标行驶路线行驶。

在本实施例中，通过辅助设备获取车辆周围的其他车辆的位置和车辆的自身信息；在规划目标行驶路线时，可以通过车辆自身信息中的最小离地间隙、接近角、通过角和离去角，判断车辆与道路坡度的关系，实现精准路线的选择。目标位置为车辆行驶的目的地(最终位置)，当车辆在行驶过程中需要重新进行路线规划时，导航设备通过辅助设备发送的车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的车辆的当前位置，确定车辆从当前位置到最终位置的上的候选目标行驶路线，再通过辅助设备发送的车辆周围的其他车辆的位置确定出目标行驶路线，从而使得车辆按照确定出的目标行驶路线继续行驶。

本发明实施例在车辆按照本地行驶路线的行驶过程中，通过辅助设备获取本地行驶路线上的路况信息，根据路况信息确定车辆是否需要重新规划行驶路线，若需要重新规划，则根据预先获取到的车辆周围的其他车辆的位置、车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的车辆的当前位置，确定出车辆在当前位置上的目标行驶路线。本发明实施例能够通过辅助设备实时监测车辆行驶路线周边的路况信息，给导航设备提供准确的动态数据源，实现导航设备与辅助设备的交互连接，有效提高车辆的行车效率。

实施例二

图2是本发明实施例二中的辅助导航方法的流程示意图。本实施例是在上述实施例的基础上进一步扩展与优化，并可与上述技术方案中任意可选方案组合。如图2所示，该方法包括：

S210、通过辅助设备获取车辆在本地行驶路线上的交通状况。

在本实施例中，本地行驶路线上的交通状况可以包括如下至少一项：道路实时连接情况、道路路口红绿灯情况、道路限速，限高，限重等情况、道路上临时性产生的事故等情况以及道路上需要避让更高等级的车辆(警车，救护车等)或者特定的人群(路口行人，轮椅等)；可以通过车辆的辅助设备监测得到。也可以通过周边车辆的辅助设备的“V2X应用服务模块”提供得到。根据得到的本地行驶路线上的交通状况以及本地行驶路线上的其他车辆的位置，能够实时了解到行驶路线上的通行度，从而快速判断出是否需要重新规划行驶路线。

S220、通过辅助设备获取车辆在本地行驶路线上的其他车辆的位置。

在本实施例中，其他车辆的位置包括：各个其他辅助设备所在车辆的当前行驶速度、行驶方向、行驶加速度、车辆尺寸、重量、最小离地间隙，接近角，通过角和离去角等中的至少一个；通过以上信息能够计算出周边车辆在后续时刻的位置轨迹。

各个辅助设备之间能够实现交互功能，即安装有同类型辅助设备的车辆之间可以实现信息交互，可以通过周边车辆上的辅助设备近场通信。具体的，各个车辆上的辅助设备会实时发送所在车辆的位置信息，该车辆能够通过辅助设备实时接收到本地行驶路线上的其他车辆的辅助设备发送的信息。示例性的，周边车辆安装的辅助设备可以通过“高精度的位置服务模块”获取到自身车辆的高精度位置信息以及驾驶意图信息，并将这些信息在周围的辅助设备中进行实时广播，该车辆在正常行驶过程中通过接收到的数据信息形成导航定位增强模块。

S230、根据车辆在本地行驶路线上的路况信息，确定车辆是否需要重新规划行驶路线。

S240、若车辆需要重新规划行驶路线，则根据预先获取到的车辆周围的其他车辆的位置、车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的车辆的当前位置，确定出车辆在当前位置上的目标行驶路线，使得车辆按照目标行驶路线行驶。

可选的，通过辅助设备获取车辆在本地行驶路线上的其他车辆的位置，包括：

通过辅助设备检测在本地行驶路线上以车辆当前位置为中心的周边可通信范围内是否存在至少一个其他辅助设备；

若存在至少一个其他辅助设备，则通过辅助设备接收至少一个其他辅助设备发送的车辆在当前位置上周边车辆的位置信息。

在本实施例中，车辆上安装的辅助设备均可以进行互通，利用车辆的辅助设备检测其一定范围内周边车辆内是否存在辅助设备，有利于根据周边车辆自身的辅助设备获取到周边车辆的自身信息，实现车辆行驶过程中周边环境的实时掌握。具体的，若检测到周边车辆也安装辅助设备时，则可以通过本车辆的辅助设备接收到其他辅助设备发送的其所在车辆的实时位置信息。其中，辅助设备设置在本车辆上，其他辅助设备设置在周边车辆上。

可选的，根据预先获取到的车辆周围的其他车辆的位置、车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的车辆的当前位置，确定出车辆在当前位置上的目标行驶路线，包括：

根据车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的车辆的当前位置，确定出车辆在当前位置上的至少一个候选目标行驶路线；

根据预先获取到的车辆周围的其他车辆的位置，从候选目标行驶路线中选择目标行驶路线。

在本实施例中，为了保证车辆能够获得当前位置到目标位置的最佳行驶路线，避免行车时间的延误；首先通过车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的车辆的当前位置，确定出车辆在当前位置上的至少一个候选目标行驶路线，在从确定出的候选目标行驶路线中，根据辅助设备获取得到的车辆周围的其他车辆的位置，判断在各个候选目标行驶路线的一定范围内(指辅助设备可监测的可通信范围)其他车辆的信息，选择在一定范围内行车效率高的一条候选目标行驶路线作为目标行驶路线，并指示车辆按照目标行驶路线继续行驶。

本发明实施例通过辅助设备检测车辆在本地行驶路线上的交通状况和其他车辆的位置，通过车辆在本地行驶路线上的交通状况和其他车辆的位置形成车辆周边环境应用数据，保证车辆能够根据周边环境应用数据快速的判断出是否需要重新规划当前行驶路线，有效节省行车时长，保证车辆能够快速准确的达到目的地。

实施例三

图3是本发明实施例三中的辅助导航装置的结构示意图，本实施例可适用于通过辅助设备获取路况信息的情况。该装置配置于电子设备中，可实现本申请任意实施例所述的辅助导航方法。该装置具体包括如下：

获取模块310，用于在车辆按照本地行驶路线的行驶过程中，通过辅助设备获取所述车辆在所述本地行驶路线上的路况信息；

确定模块320，用于根据所述车辆在所述本地行驶路线上的路况信息，确定所述车辆是否需要重新规划行驶路线；

所述确定模块320，还用于若所述车辆需要重新规划行驶路线，则根据预先获取到的所述车辆周围的其他车辆的位置、车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的所述车辆的当前位置，确定出所述车辆在所述当前位置上的目标行驶路线，使得所述车辆按照所述目标行驶路线行驶。

可选的，在上述装置的基础上，所述获取模块310，具体用于：

通过辅助设备获取所述车辆在所述本地行驶路线上的交通状况；

通过辅助设备获取所述车辆在所述本地行驶路线上的其他车辆的位置。

可选的，在上述装置的基础上，所述获取模块310，还具体用于：

通过所述辅助设备检测在所述本地行驶路线上以所述车辆当前位置为中心的周边可通信范围内是否存在至少一个其他辅助设备；

若存在至少一个其他辅助设备，则通过所述辅助设备接收所述至少一个其他辅助设备发送的所述车辆在当前位置上周边车辆的位置信息。

可选的，在上述装置的基础上，所述确定模块320，具体用于：

根据所述车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的所述车辆的当前位置，确定出所述车辆在所述当前位置上的至少一个候选目标行驶路线；

根据所述预先获取到的所述车辆周围的其他车辆的位置，从所述候选目标行驶路线中选择目标行驶路线。

通过本发明实施例三的一种辅助导航装置，能够通过辅助设备实时监测车辆行驶路线周边的路况信息，给导航设备提供准确的动态数据源，实现导航设备与辅助设备的交互连接，有效提高车辆的行车效率。

本发明实施例所提供的辅助导航装置可执行本发明任意实施例所提供的辅助导航方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；电子设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；电子设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的辅助导航方法对应的程序指令/模块。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的辅助导航方法。

存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘、鼠标等。输出装置440可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例一所述的一种辅助导航方法。当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其可以执行本发明任意实施例所提供的辅助导航方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种辅助导航方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆按照本地行驶路线的行驶过程中，通过辅助设备获取所述车辆在所述本地行驶路线上的路况信息；

根据所述车辆在所述本地行驶路线上的路况信息，确定所述车辆是否需要重新规划行驶路线；

若所述车辆需要重新规划行驶路线，则根据预先获取到的所述车辆周围的其他车辆的位置、车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的所述车辆的当前位置，确定出所述车辆在所述当前位置上的目标行驶路线，使得所述车辆按照所述目标行驶路线行驶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过辅助设备获取所述车辆在所述本地行驶路线上的路况信息，包括：

通过辅助设备获取所述车辆在所述本地行驶路线上的交通状况；

通过辅助设备获取所述车辆在所述本地行驶路线上的其他车辆的位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过辅助设备获取所述车辆在所述本地行驶路线上的其他车辆的位置，包括：

通过所述辅助设备检测在所述本地行驶路线上以所述车辆当前位置为中心的周边可通信范围内是否存在至少一个其他辅助设备；

若存在至少一个其他辅助设备，则通过所述辅助设备接收所述至少一个其他辅助设备发送的所述车辆在当前位置上周边车辆的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先获取到的所述车辆周围的其他车辆的位置、车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的所述车辆的当前位置，确定出所述车辆在所述当前位置上的目标行驶路线，包括：

根据所述车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的所述车辆的当前位置，确定出所述车辆在所述当前位置上的至少一个候选目标行驶路线；

根据所述预先获取到的所述车辆周围的其他车辆的位置，从所述候选目标行驶路线中选择目标行驶路线。

5.一种辅助导航装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于在车辆按照本地行驶路线的行驶过程中，通过辅助设备获取所述车辆在所述本地行驶路线上的路况信息；

确定模块，用于根据所述车辆在所述本地行驶路线上的路况信息，确定所述车辆是否需要重新规划行驶路线；

所述确定模块，还用于若所述车辆需要重新规划行驶路线，则根据预先获取到的所述车辆周围的其他车辆的位置、车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的所述车辆的当前位置，确定出所述车辆在所述当前位置上的目标行驶路线，使得所述车辆按照所述目标行驶路线行驶。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

通过辅助设备获取所述车辆在所述本地行驶路线上的交通状况；

通过辅助设备获取所述车辆在所述本地行驶路线上的其他车辆的位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还具体用于：

通过所述辅助设备检测在所述本地行驶路线上以所述车辆当前位置为中心的周边可通信范围内是否存在至少一个其他辅助设备；

若存在至少一个其他辅助设备，则通过所述辅助设备接收所述至少一个其他辅助设备发送的所述车辆在当前位置上周边车辆的位置信息。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块，具体用于：

根据所述车辆的自身信息、目标位置以及预先确定的所述车辆的当前位置，确定出所述车辆在所述当前位置上的至少一个候选目标行驶路线；

根据所述预先获取到的所述车辆周围的其他车辆的位置，从所述候选目标行驶路线中选择目标行驶路线。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1～4中任一所述的辅助导航方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～4中任一所述的辅助导航方法。

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