CN111326020A - 一种施工区域监管方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种施工区域监管方法、装置、设备及介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111326020A
CN111326020A CN202010146751.XA CN202010146751A CN111326020A CN 111326020 A CN111326020 A CN 111326020A CN 202010146751 A CN202010146751 A CN 202010146751A CN 111326020 A CN111326020 A CN 111326020A
Authority
CN
China
Prior art keywords
information
alarm
supervision
vehicle
terminal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010146751.XA
Other languages
English (en)
Inventor
王吟松
刘娇龙
毛泳江
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xingmi Shanghai Technology Co ltd
Original Assignee
Xingmi Shanghai Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xingmi Shanghai Technology Co ltd filed Critical Xingmi Shanghai Technology Co ltd
Priority to CN202010146751.XA priority Critical patent/CN111326020A/zh
Publication of CN111326020A publication Critical patent/CN111326020A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/167Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • H04W4/021Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/44Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for communication between vehicles and infrastructures, e.g. vehicle-to-cloud [V2C] or vehicle-to-home [V2H]

Abstract

本申请实施例公开了一种施工区域监管方法、装置、设备及介质。该方法由设置于施工区域外围的监管终端执行,包括:通过V2X通道向行驶车辆发送道路施工信息,并在监测到有车辆驶入监管终端的监管区域时,生成报警信息;通过V2X通道向驶入车辆发送报警信息,以提示驶入车辆基于道路施工信息驶离施工区域。本申请实施例通过V2X通道向行驶车辆发送道路施工信息,能够扩大信息的覆盖范围,并通过V2X通道向驶入车辆发送报警信息,提高了报警信息的可靠性和准确度,并对驶入车辆进行提醒,提示驶入车辆基于道路施工信息驶离施工区域,避免了车辆闯入施工区域引发交通事故,从而保证了车辆内部人员、道路施工人员以及周围行人的生命财产安全。

Description

一种施工区域监管方法、装置、设备及介质
技术领域
本申请实施例涉及监控技术,尤其涉及一种施工区域监管方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着经济迅速发展和交通运输需求的增长,高速公路的车流量急剧增加,致使高速公路施工或养护频率也不断升高。
对于高速公路施工区域的监管,现有技术中通常通过设置交通爆闪灯、箭头灯、道路施工标志牌、安全施工锥桶等方式对车辆驾驶员进行提醒。然而,现有技术的方式依赖于驾驶员视觉,可靠性较差,驾驶员难以及时发现施工区域标识,容易引发交通事故,给车辆内部人员、道路施工人员以及周围行人的生命财产安全带来严重威胁。
发明内容
本申请提供一种施工区域监管方法、装置、设备及介质,以在能见度较低时,能够有效提醒驾驶员,从而减少交通事故的发生。
第一方面,本申请实施例提供了一种施工区域监管方法,由设置于施工区域外围的监管终端执行,包括:
通过车用无线通信V2X通道向行驶车辆发送道路施工信息,并在监测到有车辆驶入所述监管终端的监管区域时,生成报警信息;
通过所述V2X通道向所述驶入车辆发送所述报警信息,以提示所述驶入车辆基于所述道路施工信息驶离所述施工区域。
第二方面,本申请实施例还提供了一种施工区域监管装置,配置于施工区域外围的监管终端,包括:
报警信息生成模块,用于通过车用无线通信V2X通道向行驶车辆发送道路施工信息,并在监测到有车辆驶入所述监管终端的监管区域时,生成报警信息;
报警信息发送模块,用于通过所述V2X通道向所述驶入车辆发送所述报警信息,以提示所述驶入车辆基于所述道路施工信息驶离所述施工区域。
第三方面,本申请实施例还提供了一种监管设备,包括:监测探头和路侧单元,所述监测探头和所述路侧单元通信连接;
所述路侧单元,用于通过车用无线通信V2X通道向行驶车辆发送道路施工信息;
所述监测探头,用于监测驶入所述监管终端的监管区域的车辆;
所述路侧单元,还用于在所述监测探头监测到有车辆驶入所述监管区域时,生成报警信息,并通过所述V2X通道向驶入车辆发送所述报警信息,以提示所述驶入车辆基于所述道路施工信息驶离所述施工区域。
第四方面,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所提供的一种施工区域监管方法。
本申请实施例通过V2X通道向行驶车辆发送道路施工信息,并在检测到有车辆驶入监管终端的监管区域时,生成报警信息;通过V2X通道向驶入车辆发送报警信息,以提示驶入车辆基于道路施工信息驶离施工区域。上述技术方案通过V2X通道向行驶车辆进行道路施工信息发送,能够扩大信息的覆盖范围。同时,通过V2X通道向驶入车辆发送报警信息,提高了报警信息的可靠性和准确度,并通过对驶入车辆进行提醒,提示驶入车辆基于道路施工信息驶离施工区域,从而避免了车辆闯入施工区域引发交通事故,从而保证了车辆内部人员、道路施工人员以及周围行人的生命财产安全。
附图说明
图1A是本申请实施例一中的一种施工区域监管方法的流程图;
图1B是本申请实施例一中的一种监管终端工作状态示意图;
图1C是本申请实施例一中的另一监管终端工作状态示意图;
图2A是本申请实施例二中的一种施工区域监管方法的流程图;
图2B是本申请实施例二中的监管终端与报警终端的数据联动效果图;
图2C是本申请实施例二中的监管终端与其他监管终端的数据联动效果图;
图3A是本申请实施例三中的一种施工区域监管方法的流程图;
图3B是本申请实施例三中的监管终端与可变信息板联动效果图;
图4是本申请实施例四中的一种施工区域监管装置的结构图;
图5A是本申请实施例五中的一种监管终端的结构示意图;
图5B是本申请实施例五中的一种监管终端工作系统框图;
图5C是本申请实施例五中的一种监管终端部署示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请,而非对本申请的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1A是本申请实施例一中的一种施工区域监管方法的流程图。本申请实施例适用于对驶入施工区域的车辆进行监管的过程中,该方法由施工区域监管装置执行,该装置通过软件和/或硬件实现,并具体配置于设置于施工区域外围的监管终端中。
如图1A所示的一种施工区域监管方法,包括:
S110、通过车用无线通信V2X通道向行驶车辆发送道路施工信息,并在监测到有车辆驶入所述监管终端的监管区域时,生成报警信息。
其中,道路施工信息包括施工位置信息和包括施工区域的路网地图等中的至少一个。其中,施工位置信息可以由监管终端内置的定位装置进行确定,还可从定位服务端进行定位信息的获取。其中,路网地图可以通过交通管理平台下发,或在安装监管终端时,由交通管理部门或施工人员预先设置于监管终端内部。
在本申请实施例的一种可选实施方式中,向行驶车辆发送道路施工信息,可以是:获取自身的定位信息和包括所述施工区域的路网地图;向行驶车辆发送包括所述定位信息和所述路网地图的道路施工信息。
可选的,进行道路施工信息发送时,可以采用实时发送或按设定频率周期发送的方式加以实现。其中,设定频率可以由技术人员根据需要或经验值进行设定。
其中,V2X(vehicle to everything,车用无线通信)通道,用于实现人、车辆、监管终端和交通管理平台等中的至少两个之间,通过多种通信模式实现各类数据之间的双向传输,具有传输时延小,单点覆盖半径大等特点。
参见图1B所示的监管终端工作状态示意图,通过V2X通道向行驶车辆发送道路施工信息,能够使通信覆盖范围由LED(light emitting diode,发光二极管)显示屏的视认距离100米,扩展至通信距离500米,可以让车辆更早的获知道路施工信息,从而有效提示驾驶员根据道路施工信息提前减速和进行车道变更,减少由于驾驶员反应不及时带来的威胁。
示例性地,在进行车辆驶入监管终端的监管区域的监测时,可以通过监管终端中设置的监测探头加以实现。具体的,由监测探头实时采集该监管终端的监管区域内的视频图像,以确定视频图像中是否包含有车辆。参见图1C所示的另一监管终端工作状态示意图,当监测到视频图像中包含有车辆时,表明有车辆驶入监管区域,设置于监管终端中的路侧单元生成报警信息。
S120、通过所述V2X通道向所述驶入车辆发送所述报警信息,以提示所述驶入车辆基于所述道路施工信息驶离所述施工区域。
具体的,当监管终端中的路侧单元生成报警信息后,将该报警信息通过V2X通道发送至驶入车辆,从而提示驶入车辆基于道路施工信息中所包含的定位信息,驶离施工区域,从而避免驶入车辆继续驶入施工区域,给车辆中的人员、施工人员或其他行人带来生命威胁。
进一步地,当驶入车辆驶离监管区域时,路侧单元停止生成报警信息,相应的路侧单元也不再向已驶离车辆发送报警信息。
为了进一步提醒对车辆和施工区域附近行人,还可以在生成报警信息之后,根据报警信息,控制自身的报警装置进行报警。
具体的,可以由路侧单元将报警信息发送至监管终端中的报警装置,由报警装置向施工区域附近的车辆和行人进行报警。示例性地,报警装置可以是声光报警器,通过设定频率的声音信息和光源闪烁信息等中的至少一种进行报警。或者可选的,报警装置还可以是显示屏,用于通过在显示屏中显示设定文字或符号的信息进行预警。例如,通过LED显示屏显示“前方施工,请绕行”等文字信息;又如,通过LED显示屏显示“车辆行驶改道引导箭头”等符号信息。
本申请实施例通过V2X通道向行驶车辆发送道路施工信息,并在检测到有车辆驶入监管终端的监管区域时,生成报警信息;通过V2X通道向驶入车辆发送报警信息,以提示驶入车辆基于道路施工信息驶离施工区域。上述技术方案通过V2X通道向行驶车辆进行道路施工信息发送,能够扩大信息的覆盖范围。同时,通过V2X通道向驶入车辆发送报警信息,提高了报警信息的可靠性和准确度,并通过对驶入车辆进行提醒,提示驶入车辆基于道路施工信息驶离施工区域,从而避免了车辆闯入施工区域引发交通事故,从而保证了车辆内部人员、道路施工人员以及周围行人的生命财产安全。
实施例二
图2A是本申请实施例二中的一种施工区域监管方法的流程图,本申请实施例在上述各实施例的技术方案的基础上,进行了优化改进。
进一步地,在进行施工区域监管过程中,追加“向所述监管终端的联动终端发送所述报警信息,以通过所述联动终端进行报警提醒;其中,所述联动终端包括设置于所述施工区域内部的报警终端,和/或设置于所述施工区域外围的其他监管终端”,以实现多终端的数据联动。
如图2A所示的一种施工区域监管方法,包括:
S210、通过车用无线通信V2X通道向行驶车辆发送道路施工信息,并在监测到有车辆驶入所述监管终端的监管区域时,生成报警信息。
S220、通过所述V2X通道向所述驶入车辆发送所述报警信息,以提示所述驶入车辆基于所述道路施工信息驶离所述施工区域。
S230、向所述监管终端的联动终端发送所述报警信息,以通过所述联动终端进行报警提醒;其中,所述联动终端包括设置于所述施工区域内部的报警终端,和/或设置于所述施工区域外围的其他监管终端。
在本申请实施例的一种可选实施方式中,若所述联动终端包括设置于所述施工区域内部的报警终端,则向所述监管终端的联动终端发送所述报警信息,以通过所述联动终端进行报警提醒,可以是:通过V2X通道向所述报警终端发送所述报警信息,以指示报警终端通过自身设置的报警装置,对报警终端所在区域进行声光报警。
参见图2B所示的监管终端与报警终端的数据联动效果图,在施工人员密集区域内,或设置一报警终端,与监管终端通过V2X通道进行通信,当有车辆驶入监管终端的监管区域时,监管终端通过V2X通道向周边施工人员通过语音播报“非法闯入,注意安全”进行报警提醒,还可以伴随有光源闪烁,以在嘈杂的施工环境下,有效进行报警提醒。
在本申请实施例的另一可选实施方式中,若所述联动终端包括设置于所述施工区域内部的报警终端,则向所述监管终端的联动终端发送所述报警信息,以通过所述联动终端进行报警提醒,还可以是:通过V2X通道向所述报警终端发送所述报警信息,以指示所述报警终端通过无线通信模块向佩戴有可穿戴设备的施工人员进行报警。
继续参见图2B,为了保证施工人员能够有效接收到报警提醒,在报警设备上可以设置无线通信模块,用于通过无线通信模块向施工人员所佩戴的可穿戴设备进行报警。其中,无线通信模块可以是ZigBee(紫蜂)模块、蓝牙模块和WiFi((Wireless Fidelity,无线保真)模块等中的至少一种。其中,可穿戴设备可以是智能手机、智能手环和智能手表等中的至少一种。
在本申请实施例的再一可选实施方式中,若所述联动终端包括设置于所述施工区域外围的其他监管终端,则向所述监管终端的联动终端发送所述报警信息,以通过所述联动终端进行报警提醒,可以是:通过V2X通道向所述其他监管终端发送包括驶入车辆信息的报警信息,以指示所述其他监管终端,根据所述报警信息,控制自身设置的报警装置进行关联报警。
参见图2C所示的监管终端与其他监管终端的数据联动效果图,监管终端的路侧单元通过V2X通道向外广播报警信息,与该监管终端具备施工区域关联的其他监管终端接收到该报警信息后,根据该报警信息,控制自身设置的报警装置进行关联报警,从而达到该施工区域的多监管终端同步报警的效果,直至驶入车辆驶离施工区域。
具体的,当监管终端已经向驶入车辆发布道路施工信息,车辆驶入该监管终端的监管区域后,生成报警信息并通过V2X广播该报警信息,同时基于报警信息控制自身报警装置进行报警,和/或控制报警设备进行报警;下一监管终端接收到前一监管终端广播的报警信息后,基于报警信息控制自身报警装置进行报警,和/或控制与自身关联的报警设备进行报警;依次类推,直至驶入车辆驶离施工区域,各监管终端停止报警。
需要说明的是S220与S230可以先后执行,也可以同时执行,本申请对两者具体的执行顺序不做任何限定。
本申请实施例通过在施工区域监管过程中,追加向监管终端的联动终端发送报警信息,以通过联动终端进行报警提醒,从而实现了设置于施工区域内部的报警终端和/或设置于施工区域外围的其他监管终端,能够达到根据监管终端的报警信息实现联动报警的效果,从而提高了报警信息在施工区域的覆盖度,提高区域防护能力,为施工区域施工人员的人身安全提供保障。
实施例三
图3A是本申请实施例三中的一种施工区域监管方法的流程图,本申请实施例在上述各实施例的技术方案的基础上,进行了优化改进。
进一步地,将执行施工区域监管过程中,追加“通过网络通道向云平台发送所述道路施工信息,以指示所述云平台控制所关联的可变信息板显示所述道路施工信息”,以面向可变信息板进行信息发布,实现数据共享。
如图3A所示的一种施工区域监管方法,包括:
S310、通过车用无线通信V2X通道向行驶车辆发送道路施工信息,并在监测到有车辆驶入所述监管终端的监管区域时,生成报警信息。
S320、通过所述V2X通道向所述驶入车辆发送所述报警信息,以提示所述驶入车辆基于所述道路施工信息驶离所述施工区域。
S330、通过网络通道向云平台发送所述道路施工信息,以指示所述云平台控制所关联的可变信息板显示所述道路施工信息。
其中,网络通道可以是蜂窝网络通道。考虑到高速公路已建设的可变信息板位置固定,分布零散且距离施工区域较远,蜂窝网络的数据传输延迟也能够满足信息传输的要求,因此可以通过云端实现数据的联动。
参见图3B所示的监管终端与可变信息板联动效果图,在监管终端在部署完毕后,会向云平台发送包括自身定位信息的道路施工信息;云平台接收到道路施工信息之后,云平台将道路施工信息共享至车道通行发布系统中,进而通过车道通行发布系统,控制高速公路中施工路段对应的可变信息板,向过往车辆发布道路施工信息。
本申请实施例通过在施工区域监管过程中,通过网络通道向云平台发送道路施工信息,以指示云平台控制所关联的可变信息板显示道路施工信息,从而向过往车辆进行道路施工信息发布,便于过往车辆及时掌握前方施工情况,并根据通行需要减速或改道行驶,同时通过可变信息板,将道路施工信息发布维度拉长,扩大了所发布信息的覆盖范围,为来往车辆的行驶安全提供了保障。
实施例四
图4是本申请实施例四中的一种施工区域监管装置的结构图,本申请实施例适用于对驶入施工区域的车辆进行监管的过程中,该装置通过软件和/或硬件实现,并具体配置于设置于施工区域外围的监管终端中。
如图4所示的一种施工区域监管装置,包括:报警信息生成模块410和报警信息发送模块420。其中,
报警信息生成模块410,用于通过车用无线通信V2X通道向行驶车辆发送道路施工信息,并在监测到有车辆驶入所述监管终端的监管区域时,生成报警信息;
报警信息发送模块420,用于通过所述V2X通道向所述驶入车辆发送所述报警信息,以提示所述驶入车辆基于所述道路施工信息驶离所述施工区域。
本申请实施例采用报警信息生成模块通过V2X通道向行驶车辆发送道路施工信息,并在检测到有车辆驶入监管终端的监管区域时,生成报警信息;采用报警信息发送模块通过V2X通道向驶入车辆发送报警信息,以提示驶入车辆基于道路施工信息驶离施工区域。上述技术方案通过V2X通道向行驶车辆进行道路施工信息发送,能够扩大信息的覆盖范围。同时,通过V2X通道向驶入车辆发送报警信息,提高了报警信息的可靠性和准确度,并通过对驶入车辆进行提醒,提示驶入车辆基于道路施工信息驶离施工区域,从而避免了车辆闯入施工区域引发交通事故,从而保证了车辆内部人员、道路施工人员以及周围行人的生命财产安全。
进一步地,该装置还包括,联动终端共享模块,用于:
向所述监管终端的联动终端发送所述报警信息,以通过所述联动终端进行报警提醒;
其中,所述联动终端包括设置于所述施工区域内部的报警终端,和/或设置于所述施工区域外围的其他监管终端。
进一步地,若所述联动终端包括设置于所述施工区域内部的报警终端,则联动终端共享模块,在执行向所述监管终端的联动终端发送所述报警信息,以通过所述联动终端进行报警提醒时,具体用于:
通过V2X通道向所述报警终端发送所述报警信息,以指示所述报警终端通过无线通信模块向佩戴有可穿戴设备的施工人员进行报警。
进一步地,若所述联动终端包括设置于所述施工区域外围的其他监管终端,则联动终端共享模块,在执行向所述监管终端的联动终端发送所述报警信息,以通过所述联动终端进行报警提醒时,具体用于:
通过V2X通道向所述其他监管终端发送包括驶入车辆信息的报警信息,以指示所述其他监管终端,根据所述报警信息,控制自身设置的报警装置进行关联报警。
进一步地,该装置还包括,云平台共享模块,用于:
通过网络通道向云平台发送所述道路施工信息,以指示所述云平台控制所关联的可变信息板显示所述道路施工信息。
进一步地,该装置还包括,报警信息接收模块,用于:
接收其他监管终端发送的报警信息,并根据所接收的报警信息,控制自身的报警装置进行报警。
进一步地,该装置还包括,报警模块,用于:
在生成报警信息之后,根据所述报警信息,控制自身的报警装置进行报警。
进一步地,报警信息生成模块410,在执行向行驶车辆发送道路施工信息时,具体用于:
获取自身的定位信息和包括所述施工区域的路网地图;
向行驶车辆发送包括所述定位信息和所述路网地图的道路施工信息。
上述施工区域监管装置可执行本申请任意实施例所提供的施工区域监管方法,具备执行施工区域监管方法相应的功能模块和有益效果。
实施例五
图5A是本申请实施例五中的一种监管终端的结构示意图,该监管终端,包括:监测探头510和路侧单元520,所述监测探头510和所述路侧单元520通信连接;
所述路侧单元520,用于通过车用无线通信V2X通道向行驶车辆发送道路施工信息;
所述监测探头510,用于监测驶入所述监管终端的监管区域的车辆;
所述路侧单元520,还用于在所述监测探头监测到有车辆驶入所述监管区域时,生成报警信息,并通过所述V2X通道向驶入车辆发送所述报警信息,以提示所述驶入车辆基于所述道路施工信息驶离所述施工区域。
进一步地,该设备还包括,报警装置530,用于在路侧单元520生成报警信息后进行报警。
进一步地,报警装置530,包括声光报警器531,用于通过设定频率的声音信息和光源闪烁信息中的至少一种进行报警。
进一步地,报警装置530,包括显示屏532,用于通过显示设定文字或符号进行预警。
进一步地,该设备还包括,供电模块(图中未示出),用于为监测探头510、路侧单元520和报警装置530中的至少一个提供工作电源。
进一步地,该设备还包括,支架540,用于安装监测探头510、路侧单元520和、报警装置530和供电模块中的至少一个。
进一步地,支架540高度可调节,以通过调节支架高度适配施工区域现场情况。
进一步地,支架540为金属材质。
进一步地,所述路侧单元520,还用于:
向所述监管终端的联动终端发送所述报警信息,以通过所述联动终端进行报警提醒;
其中,所述联动终端包括设置于所述施工区域内部的报警终端,和/或设置于所述施工区域外围的其他监管终端。
进一步地,该设备还包括,网络通信模块(图中未示出),用于通过网络通道向云平台发送所述道路施工信息,以指示所述云平台控制所关联的可变信息板显示所述道路施工信息。
进一步地,所述路侧单元520,还用于:
接收其他监管终端发送的报警信息,并根据所接收的报警信息,控制自身的报警装置进行报警。
具体的,参见图5B所示的监管终端工作系统框图。该监管终端具备两种工作模式:静态工作模式和动态工作模式。
在静态工作模式下,兼容传统的道路施工标志标牌、箭头等功能。在该模式下,通过控制LED显示屏显示施工提示文字和车辆行驶改道引导箭头等中的至少一个,向来往车辆提供道路施工的提示和车辆行驶引导功能。同时,路侧单元通过V2X通道周期性向行驶车辆发送道路施工信息,例如施工位置信息和施工区域的路网地图等。其中,施工位置信息可以通过监管终端内置的定位模块进行确定,施工区域的路网地图可以在部署监管终端时进行预先设置,或者通过交通管理平台下发。
可以理解的是,在静态工作模式下,本申请的监管终端通过在LED显示屏显示公共信息外,还通过V2X通道周期性的向外广播道路施工信息。其中,LED显示屏显示施工信息的有效视认距离仅为100m,借助V2X通道通信的无线数据广播,能够将通信覆盖范围拉长至500m,从而让车辆更早的获知道路施工信息,网联车辆在接收到监管终端发送的道路施工信息后,驾驶员能够根据该信息提前完成车辆减速和车道变换等操作,减少事故发生的可能性。
在动态工作模式下,监测探头在监管终端的监管区域进行视频采集,并确定所采集视频中是否包含车辆,并将确定结果发送至路侧单元;路侧单元在接收到有车辆驶入的信号时,生成报警消息,并通过V2X通道向驶入车辆发布报警消息,同时通过自身设置的声光报警器和LED显示屏对驶入车辆进行报警提醒,直至施工区域中所设置的各监管终端均监测不到有车辆驶入。
进一步地,路侧单元还会通过V2X通道向在该施工区域关联设置的其他监管终端的路侧单元发送报警消息,当其他监管终端的路侧单元接收到报警消息后,通过控制自身设置的声光报警器和LED显示屏进行报警提醒,直至施工区域中所设置的各监管终端均监测不到有车辆驶入,从而通过监管终端间的数据联动,实现报警信息的精准和快速发布。
进一步地,路侧单元还会通过V2X通道向施工人员发布报警消息。具体的,将报警消息发送至施工人员工作区域所设置的报警终端,该报警终端可以是移动报警装置,用于通过设置于报警终端上的声光报警器和/或LED显示屏对施工人员进行报警提醒。
进一步地,为了避免施工环境嘈杂导致施工人员无法及时接收报警提醒,还可以在报警终端上设置无线通信模块,例如ZigBee模块,用于向施工人员所佩戴的智能手环或智能手表发送报警信息。相应的,智能手环或智能手表通过声、光或震动等方式向施工人员进行报警提醒。
可以理解的是,通过V2X通道的数据传输能够在小于100ms的时间内,将报警信息发送至车辆、其他监管终端或报警终端,相较于传统的基于蜂窝网络的数据传输需要10s以上的系统处理时间,本申请所使用的监管终端能够为车辆应变和施工人员撤离施工区域留出更多的时间。
参见下表所示的本申请中的监管终端和蜂窝类型监管终端的通信对比表可知,本申请所使用的监管终端基于V2X通道进行通信,具备较小的通信时延,同时无需云端支持,传输速度快,能够显著提升报警信息的传播效率以及报警信息的区域覆盖度。
项目 V2X通信 蜂窝网络通信
通信时延 <100ms >10s
云端支持 不需要 需要
传输速度 >100Mbps <171kbps
基于以上的比较,假设车辆行驶速度为80km/h,V2X通信时延小于100ms,蜂窝网络通信的通信时延大于10s,此时传统的蜂窝通信类的终端预警距离为270m,本申请的监管终端预警距离为500m,同时通过多台监管终端的联动,还可以使保护的距离成倍增加。其中,预警距离也即监管区域的监管半径。
进一步地,路侧单元还会通过网络通道,如蜂窝网络,向可变信息板发布报警消息。具体的,将道路施工信息发送至智能网联云平台,云平台将该道路施工信息传输至车道通行发布系统,由车道通信发布系统根据道路施工信息中对应的施工位置,向与该施工位置相关联的可变信息板发送道路施工信息,以控制可变信息板显示“前方施工,请绕行”等文字信息或显示“车辆行驶改道引导箭头”等符号信息进行提醒,以使驾驶员能够在到达施工区域前完成车辆减速和车道变换等操作。
参见图5C所示的一种监管终端部署示意图,监管终端在实际使用过程中的部署方式为:在施工锥桶包围的区域内,从安全预警区到施工区域根据监测探头的拍摄角度,完成施工区域的完整覆盖部署。
本申请实施例的高度工区监管终端的施工信息发布和区域监管功能,能够满足任何高速公路的施工场景,同时对于施工人员的保护适用于具备施工人员逃生空间的路段,例如,非高架的路面施工和设施养护,在不具备逃生空间的路段,配合缓冲防撞设施也能起到有效的防护作用。
实施例六
本申请实施例六还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被显示屏控制装置执行时,实现本申请实施提供的施工区域监管方法,由设置于施工区域外围的监管终端执行,包括:通过车用无线通信V2X通道向行驶车辆发送道路施工信息,并在监测到有车辆驶入所述监管终端的监管区域时,生成报警信息;通过所述V2X通道向所述驶入车辆发送所述报警信息,以提示所述驶入车辆基于所述道路施工信息驶离所述施工区域。
注意,上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本申请不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明,但是本申请不仅仅限于以上实施例,在不脱离本申请构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (11)

1.一种施工区域监管方法,其特征在于,由设置于施工区域外围的监管终端执行,包括:
通过车用无线通信V2X通道向行驶车辆发送道路施工信息,并在监测到有车辆驶入所述监管终端的监管区域时,生成报警信息;
通过所述V2X通道向所述驶入车辆发送所述报警信息,以提示所述驶入车辆基于所述道路施工信息驶离所述施工区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
向所述监管终端的联动终端发送所述报警信息,以通过所述联动终端进行报警提醒;
其中,所述联动终端包括设置于所述施工区域内部的报警终端,和/或设置于所述施工区域外围的其他监管终端。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述联动终端包括设置于所述施工区域内部的报警终端,则向所述监管终端的联动终端发送所述报警信息,以通过所述联动终端进行报警提醒,包括:
通过V2X通道向所述报警终端发送所述报警信息,以指示所述报警终端通过无线通信模块向佩戴有可穿戴设备的施工人员进行报警。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,若所述联动终端包括设置于所述施工区域外围的其他监管终端,则向所述监管终端的联动终端发送所述报警信息,以通过所述联动终端进行报警提醒,包括:
通过V2X通道向所述其他监管终端发送包括驶入车辆信息的报警信息,以指示所述其他监管终端,根据所述报警信息,控制自身设置的报警装置进行关联报警。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法包括:
通过网络通道向云平台发送所述道路施工信息,以指示所述云平台控制所关联的可变信息板显示所述道路施工信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收其他监管终端发送的报警信息,并根据所接收的报警信息,控制自身的报警装置进行报警。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,在生成报警信息之后,所述方法还包括:
根据所述报警信息,控制自身的报警装置进行报警。
8.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,向行驶车辆发送道路施工信息,包括:
获取自身的定位信息和包括所述施工区域的路网地图;
向行驶车辆发送包括所述定位信息和所述路网地图的道路施工信息。
9.一种施工区域监管装置,其特征在于,配置于施工区域外围的监管终端,包括:
报警信息生成模块,用于通过车用无线通信V2X通道向行驶车辆发送道路施工信息,并在监测到有车辆驶入所述监管终端的监管区域时,生成报警信息;
报警信息发送模块,用于通过所述V2X通道向所述驶入车辆发送所述报警信息,以提示所述驶入车辆基于所述道路施工信息驶离所述施工区域。
10.一种监管设备,其特征在于,包括:监测探头和路侧单元,所述监测探头和所述路侧单元通信连接;
所述路侧单元,用于通过车用无线通信V2X通道向行驶车辆发送道路施工信息;
所述监测探头,用于监测驶入所述监管终端的监管区域的车辆;
所述路侧单元,还用于在所述监测探头监测到有车辆驶入所述监管区域时,生成报警信息,并通过所述V2X通道向驶入车辆发送所述报警信息,以提示所述驶入车辆基于所述道路施工信息驶离所述施工区域。
11.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一项所述的一种施工区域监管方法。
CN202010146751.XA 2020-03-05 2020-03-05 一种施工区域监管方法、装置、设备及介质 Pending CN111326020A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010146751.XA CN111326020A (zh) 2020-03-05 2020-03-05 一种施工区域监管方法、装置、设备及介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010146751.XA CN111326020A (zh) 2020-03-05 2020-03-05 一种施工区域监管方法、装置、设备及介质

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111326020A true CN111326020A (zh) 2020-06-23

Family

ID=71171465

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010146751.XA Pending CN111326020A (zh) 2020-03-05 2020-03-05 一种施工区域监管方法、装置、设备及介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111326020A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113470405A (zh) * 2021-05-28 2021-10-01 广西北投交通养护科技集团有限公司 一种基于LoRa自组网的交通作业现场安全预警系统及方法
CN114170792A (zh) * 2021-11-01 2022-03-11 中汽创智科技有限公司 一种交通疏导方法、装置、系统及存储介质
CN115063935A (zh) * 2022-06-21 2022-09-16 江苏博崴特电子科技有限责任公司 道路施工主动监控摇旗预警系统
CN115223381A (zh) * 2021-04-19 2022-10-21 阿里巴巴新加坡控股有限公司 交通信息处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质

Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104949684A (zh) * 2015-06-23 2015-09-30 西华大学 基于车路协同的车载导航系统
CN105321365A (zh) * 2014-07-24 2016-02-10 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 一种基于dsrc的道路施工警示系统及其方法
CN105654779A (zh) * 2016-02-03 2016-06-08 北京工业大学 基于车路、车车通信的高速公路施工区交通协调控制方法
CN205334746U (zh) * 2016-01-19 2016-06-22 吉林大学 一种基于车路协同技术的车载虚拟道路状态显示系统
CN106571052A (zh) * 2016-10-24 2017-04-19 深圳市元征科技股份有限公司 道路状况提醒方法、装置及系统
CN107067816A (zh) * 2017-04-07 2017-08-18 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于车联网的汽车智能报警系统
CN109671245A (zh) * 2018-12-29 2019-04-23 南京奥杰智能科技有限公司 道路作业人员安全预警系统
CN109672996A (zh) * 2018-12-29 2019-04-23 重庆邮电大学 一种基于v2x路侧设备系统及其信息分发方法
CN109887235A (zh) * 2019-03-28 2019-06-14 广西桂海高速公路有限公司 一种施工作业区安全报警装置
CN110033630A (zh) * 2019-04-23 2019-07-19 深圳成谷科技有限公司 用于道路施工的提示装置、路侧单元和提示系统
CN110085045A (zh) * 2019-05-05 2019-08-02 方星星 道路及行车实时安全监测、导航系统和安全监测方法
CN110364007A (zh) * 2019-05-29 2019-10-22 深圳市元征科技股份有限公司 基于v2x的路况管控方法、道路设备、车载设备
CN209859301U (zh) * 2019-01-03 2019-12-27 常州机电职业技术学院 一种路政夜间施工车辆闯入预警系统
CN110648533A (zh) * 2019-09-24 2020-01-03 北京星云互联科技有限公司 一种交通管控方法、设备、系统及存储介质
CN110853357A (zh) * 2019-12-02 2020-02-28 华东交通大学 高速公路危险路段及施工区域预警控制系统和方法

Patent Citations (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105321365A (zh) * 2014-07-24 2016-02-10 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 一种基于dsrc的道路施工警示系统及其方法
CN104949684A (zh) * 2015-06-23 2015-09-30 西华大学 基于车路协同的车载导航系统
CN205334746U (zh) * 2016-01-19 2016-06-22 吉林大学 一种基于车路协同技术的车载虚拟道路状态显示系统
CN105654779A (zh) * 2016-02-03 2016-06-08 北京工业大学 基于车路、车车通信的高速公路施工区交通协调控制方法
CN106571052A (zh) * 2016-10-24 2017-04-19 深圳市元征科技股份有限公司 道路状况提醒方法、装置及系统
CN107067816A (zh) * 2017-04-07 2017-08-18 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于车联网的汽车智能报警系统
CN109671245A (zh) * 2018-12-29 2019-04-23 南京奥杰智能科技有限公司 道路作业人员安全预警系统
CN109672996A (zh) * 2018-12-29 2019-04-23 重庆邮电大学 一种基于v2x路侧设备系统及其信息分发方法
CN209859301U (zh) * 2019-01-03 2019-12-27 常州机电职业技术学院 一种路政夜间施工车辆闯入预警系统
CN109887235A (zh) * 2019-03-28 2019-06-14 广西桂海高速公路有限公司 一种施工作业区安全报警装置
CN110033630A (zh) * 2019-04-23 2019-07-19 深圳成谷科技有限公司 用于道路施工的提示装置、路侧单元和提示系统
CN110085045A (zh) * 2019-05-05 2019-08-02 方星星 道路及行车实时安全监测、导航系统和安全监测方法
CN110364007A (zh) * 2019-05-29 2019-10-22 深圳市元征科技股份有限公司 基于v2x的路况管控方法、道路设备、车载设备
CN110648533A (zh) * 2019-09-24 2020-01-03 北京星云互联科技有限公司 一种交通管控方法、设备、系统及存储介质
CN110853357A (zh) * 2019-12-02 2020-02-28 华东交通大学 高速公路危险路段及施工区域预警控制系统和方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
赵学刚 张勇刚: "《道路交通控制》", 31 August 2010, 中国人民公安大学出版社 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115223381A (zh) * 2021-04-19 2022-10-21 阿里巴巴新加坡控股有限公司 交通信息处理方法、装置、电子设备及计算机存储介质
CN113470405A (zh) * 2021-05-28 2021-10-01 广西北投交通养护科技集团有限公司 一种基于LoRa自组网的交通作业现场安全预警系统及方法
CN114170792A (zh) * 2021-11-01 2022-03-11 中汽创智科技有限公司 一种交通疏导方法、装置、系统及存储介质
CN115063935A (zh) * 2022-06-21 2022-09-16 江苏博崴特电子科技有限责任公司 道路施工主动监控摇旗预警系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111326020A (zh) 一种施工区域监管方法、装置、设备及介质
US10351131B2 (en) Wrong way vehicle detection and control system
CN212160931U (zh) 一种用于车路协同的etc-x系统
US9142124B2 (en) Vehicle-mounted communication device and navigation device equipped with this vehicle-mounted communication device, communication device for pedestrians and navigation device equipped with this communication device for pedestrians, and pedestrian-to-vehicle communication system
GB2552241A (en) Methods and systems for beyond-the-horizon threat indication for vehicles
KR102138493B1 (ko) 도로 안전운전표시기 관제시스템
US9805596B2 (en) Wrong way indication beacon and related methods
KR101873883B1 (ko) 긴급출동차량의 도로 통행 알림시스템
CN112017430A (zh) 一种基于v2x的路口盲区辅助驾驶方法及系统
KR20120114591A (ko) 가로등을 이용한 교통사고 알림 시스템
KR101871842B1 (ko) 도로 돌발 상황 알림 시스템
KR101223094B1 (ko) 도로 안전운전표시기 관제시스템
JP2016115250A (ja) 情報提供装置、情報提供方法及びコンピュータプログラム
JP2018022304A (ja) 路側通信機、車載通信機、交通システムおよび通信方法
CN110807911A (zh) 物联感知交通警示系统及方法
KR101843314B1 (ko) 도로주행 사고알림용 앱 관리 시스템 및 그 구동방법
CN107507455B (zh) 一种监测交通道路行车风险的高速公路广告牌
US10109192B2 (en) Wrong way indication beacon and related methods
KR102029070B1 (ko) 중앙분리대 및 가드레일에 설치되는 표시등을 통해 도로주행에 영향을 주는 교통정보를 제공하는 안전운전 지원 시스템
KR102006823B1 (ko) 도로 전방 교통상황 알림 장치 및 시스템
CN215341401U (zh) 一种基于物联网的交通安全预警系统
KR20210137861A (ko) 사고 유형에 맞게 사고 위험을 알려주는 스마트 사고 알람 시스템
JP2012098826A (ja) 車両位置情報出力装置及びこの装置を備えた路側装置
CN211237114U (zh) 一种交通智能诱导系统
US20110156889A1 (en) Vehicle warning system and method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200623

RJ01 Rejection of invention patent application after publication