CN107038885A - 交通状况提示方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本公开揭示了一种交通状况提示方法及装置，属于计算机技术领域。该方法包括：交通指挥中心服务器向无人机发送拍摄指令，拍摄指令包括地理坐标信息；无人机在地理坐标信息指示的位置，利用摄像装置对下方道路进行拍摄得到视频；无人机向交通指挥中心服务器发送视频；交通指挥中心服务器对该视频进行分析得到道路的交通状况信息，交通状况信息至少包括拥堵程度、车流量中任意一种；交通指挥中心服务器根据地理坐标信息确定该道路的名称；交通指挥中心服务器利用该道路的名称以及交通状况生成一条第一提示信息，通过车联网连接向车载终端发送第一提示信息。本公开解决了为疏导交通需要投入大量的人力资源的技术问题；达到了提高交通疏导效率的效果。
Description
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，特别涉及一种交通状况提示方法及装置。
背景技术
城市交通与城市发展和人们日常生活息息相关。随着社会经济的发展、人们生活质量的提高，城市机动车辆的数量迅速增加，交通拥堵已经成为全国各大城市的一大难题。
在某交通路段发生拥堵后，通常由疏导人员在相邻路段或周边路段进行交通诱导，避免更多的车辆驶入该交通路段，加剧该交通路段的拥堵程度，需要投入大量的人力资源。
发明内容
本公开提供一种交通状况提示方法及装置。所述技术方案如下：
根据本公开实施例的第一方面，提供一种交通状况提示方法，所述方法应用于包括交通指挥中心服务器、车载终端、无人机的系统中，所述车载终端位于车辆中，所述交通指挥中心服务器与所述无人机之间建立有通讯数据链，所述交通指挥中心服务器与所述车载终端之间建立有车联网连接，所述方法包括：
所述交通指挥中心服务器通过所述通讯数据链向所述无人机发送拍摄指令，所述拍摄指令包括地理坐标信息；
所述无人机在所述地理坐标信息指示的位置，利用摄像装置对下方道路进行拍摄得到视频；
所述无人机通过所述通讯数据链向所述交通指挥中心服务器发送所述视频；
所述交通指挥中心服务器对所述视频进行分析得到所述道路的交通状况信息，所述交通状况信息至少包括拥堵程度、车流量中任意一种；
所述交通指挥中心服务器根据所述地理坐标信息确定所述道路的名称；
所述交通指挥中心服务器利用所述道路的名称以及所述交通状况生成一条第一提示信息，通过所述车联网连接向所述车载终端发送所述第一提示信息。
可选的，所述系统还包括路侧单元，所述交通指挥中心服务器与所路侧单元之间建立有车联网连接，所述路侧单元与所述车载终端之间建立有车联网连接，
所述通过所述车联网连接向所述车载终端发送所述第一提示信息，包括：
所述交通指挥中心服务器根据所述地理坐标信息确定所述道路周围的路侧单元；
所述交通指挥中心服务器通过与所述路侧单元之间的车联网连接向所述路侧单元发送所述第一提示信息；
所述路侧单元通过与所述车载终端之间的车联网连接向所述车载终端转发所述第一提示信息。
可选的，所述无人机与所述路侧单元之间建立无线通讯连接，所述方法还包括：
所述无人机对所述视频进行分析得到所述道路的交通状况信息，根据所述地理坐标信息确定所述道路的名称；
所述无人机利用所述道路的名称以及所述交通状况信息生成一条第二提示信息，通过无线通讯连接向所述路侧单元发送所述第二提示信息；
所述路侧单元通过与车载终端之间的车联网连接向所述车载终端转发所述第二提示信息。
可选的，所述无人机与所述车载终端之间建立无线通讯连接，所述车载终端与其他车载终端之间建立车联网连接，所述方法还包括：
所述无人机通过无线通讯连接向所述车载终端发送所述第二提示信息；
所述车载终端通过与所述车载终端之间的车联网连接向所述其他车载终端转发所述第二提示信息。
可选的，在所述通过所述车联网连接向所述车载终端发送所述第一提示信息之前，所述方法还包括：
所述无人机在所述位置的预定高度处利用检测装置检测的细颗粒物PM2.5浓度；
所述无人机将所述浓度通过通讯数据链发送至所述交通指挥中心服务器；
所述交通指挥中心服务器将空气质量信息添加至所述第一提示信息，所述空气质量信息包括所述浓度或根据所述浓度确定出的雾霾等级。
可选的，所述无人机与多个车载终端建立无线通讯连接，所述方法还包括：
所述无人机接收所述多个车载终端发送的速度信息和定位信息，将所述多个车载终端发送的速度信息和定位信息转发给所述交通指挥中心服务器；
所述交通指挥中心服务器根据所述多个车载终端的定位信息从所述多个车载终端中确定出属于同一道路的车载终端，根据所述同一道路的车载终端的速度信息计算平均速度；
所述交通指挥中心服务器根据所述平均速度确定所述同一道路的拥堵程度；
所述交通指挥中心服务器根据所述同一道路的车载终端的定位信息确定所述同一道路的名称，利用所述同一道路的名称以及所述同一道路的拥堵程度生成第三提示信息；
所述交通指挥中心服务器根据所述同一道路的车载终端的定位信息，向所述同一道路周围的路侧单元发送所述第三提示信息；
所述路侧单元通过与所述车载终端之间的车联网连接向所述车载终端转发所述第三提示信息。
可选的，所述无人机与所述车载终端建立无线通讯连接，所述无人机与多个路侧单元建立无线通讯连接，所述方法还包括：
所述车载终端获取用户选择的拥堵程度以及道路名称，通过无线通讯连接向所述无人机发送第四提示信息，所述第四提示信息包括所述用户选择的拥堵程度以及道路名称；
所述无人机通过无线通讯连接向所述多个路侧单元发送所述第四提示信息；
所述多个路侧单元中的每个路侧单元通过与车载终端之间的车联网连接，向所述车载终端转发所述第四提示信息。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种交通状况提示方法，应用于无人机中，所述无人机与交通指挥中心服务器之间建立有通讯数据链，所述交通指挥中心服务器与车载终端之间建立有车联网连接，所述车载终端位于车辆中，所述方法包括：
接收所述交通指挥中心服务器通过所述通讯数据链发送的拍摄指令，所述拍摄指令包括地理坐标信息；
在所述地理坐标信息指示的位置，利用摄像装置对下方道路进行拍摄得到视频；
通过所述通讯数据链向所述交通指挥中心服务器发送所述视频，以便所述交通指挥中心服务器对所述视频进行分析得到所述道路的交通状况信息，利用所述道路的名称以及所述交通状况生成一条第一提示信息，通过所述车联网连接向所述车载终端发送所述第一提示信息，所述交通状况信息至少包括拥堵程度、车流量中任意一种。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种交通状况提示装置，应用于无人机中，所述无人机与交通指挥中心服务器之间建立有通讯数据链，所述交通指挥中心服务器与车载终端之间建立有车联网连接，所述车载终端位于车辆中，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述交通指挥中心服务器通过所述通讯数据链发送的拍摄指令，所述拍摄指令包括地理坐标信息；
摄像模块，用于在所述地理坐标信息指示的位置，利用摄像装置对下方道路进行拍摄得到视频；
发送模块，用于通过所述通讯数据链向所述交通指挥中心服务器发送所述视频，以便所述交通指挥中心服务器对所述视频进行分析得到所述道路的交通状况信息，利用所述道路的名称以及所述交通状况生成一条第一提示信息，通过所述车联网连接向所述车载终端发送所述第一提示信息，所述交通状况信息至少包括拥堵程度、车流量中任意一种。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现第二方面的实现方式。
本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
通过利用无人机对下方道路进行拍摄，将拍摄得到视频发送至交通指挥中心服务器，由交通指挥中心服务器对该视频进行分析得到该道路上的交通状况信息，交通指挥中心服务器将该道路的名称以及交通状况信息作为一条提示信息，并将该提示信息发送至该道路周围的路侧单元，由这些路侧单元将该提示信息发送给每个路侧单元附近的车载终端，从而使该道路以及附近道路上的车载终端能够接收到该提示信息，使这些车载终端的驾驶员能够获取该道路上的交通状况信息，在该交通状况信息指示该道路发生拥堵时，这些驾驶人员能够重新规划行驶路线，避免在该道路上行驶，从而解决了为疏导交通需要投入大量的人力资源的技术问题；达到了提高交通疏导效率的效果。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开部分实施例所涉及的一种实施环境的结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种交通状况提示方法的流程图；
图3是根据另一示例性实施例示出的一种交通状况提示方法的流程图；
图4是根据再一示例性实施例示出的一种交通状况提示方法的流程图；
图5是根据再一示例性实施例示出的一种交通状况提示方法的流程图；
图6是根据再一示例性实施例示出的一种交通状况提示方法的流程图；
图7是根据再一示例性实施例示出的一种交通状况提示方法的流程图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种交通状况提示装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是本公开部分实施例所涉及的一种实施环境的结构示意图，该实施环境可以包括无人机110、交通指挥中心服务器120、至少一个路侧单元130、至少一个车载终端140。其中：
无人机110上安装有摄像头、处理器以及定位装置，无人机110与交通指挥中心服务器120之间建立有通讯数据链，该通讯数据链可以为长期演进(Long Term Evolution，LTE)数据链，也可以为第四代移动通信技术标准(the fourth generation of mobilephone mobile communication technology standards，4G)数据链，本实施对此不作具体限定。
交通指挥中心服务器120通常设置在交通指挥中心，可以是一台服务器，或者由若干台服务器组成的服务器集群，或者是一个云计算服务中心。
交通指挥中心服务器120通过有线网络或无线网络与至少一个路侧单元130建立通讯连接。
路侧单元130可通过短程通讯技术与周围的车载终端140建立通讯连接，也即，建立车联网连接。该车载终端140与路侧单元130之间的距离不超过该短程通讯技术支持的通讯距离。其中，该短程通讯技术可以为专用短程通信技术(Dedicated Short RangeCommunications，DSRC)。
车载终端140通常安装在机动车辆中，例如，汽车、电动汽车等等。
可选的，无人机110与至少一个车载终端140通过短程通讯技术建立通讯连接，也即，建立车联网连接。
可选的，无人机110与至少一个路侧单元130通过短程通讯技术建立通讯连接，也即，建立车联网连接。
可选的，车载终端140还可以通过短程通讯技术与其他车载终端建立通讯连接，也即，建立车联网连接。
图2是根据一示例性实施例示出的一种交通状况提示方法的流程图，该方法可用于如图1所示的实施环境中。该交通状况提示方法可以包括如下几个步骤。
步骤210，交通指挥中心服务器通过通讯数据链向无人机发送拍摄指令，该拍摄指令包括地理坐标信息。
步骤220，无人机在地理坐标信息指示的位置，利用摄像装置对下方道路进行拍摄得到视频。
步骤230，无人机通过通讯数据链向交通指挥中心服务器发送该视频。
步骤240，交通指挥中心服务器对该视频进行分析得到该道路的交通状况信息，该交通状况信息至少包括拥堵程度、车流量中任意一种。
步骤250，交通指挥中心服务器根据地理坐标信息确定该道路的名称。
步骤260，交通指挥中心服务器利用该道路的名称以及该交通状况生成一条第一提示信息，通过该车联网连接向车载终端发送第一提示信息。
综上所述，本公开实施例中提供的交通状况提示方法，通过利用无人机对下方道路进行拍摄，将拍摄得到视频发送至交通指挥中心服务器，由交通指挥中心服务器对该视频进行分析得到该道路上的交通状况信息，交通指挥中心服务器将该道路的名称以及交通状况信息作为一条提示信息，并将该提示信息发送至该道路周围的路侧单元，由这些路侧单元将该提示信息发送给每个路侧单元附近的车载终端，从而使该道路以及附近道路上的车载终端能够接收到该提示信息，使这些车载终端的驾驶员能够获取该道路上的交通状况信息，在该交通状况信息指示该道路发生拥堵时，这些驾驶人员能够重新规划行驶路线，避免在该道路上行驶，从而解决了为疏导交通需要投入大量的人力资源的技术问题；达到了提高交通疏导效率的效果。
图3是根据另一示例性实施例示出的一种交通状况提示方法的流程图，该方法可用于如图1所示的实施环境中。该交通状况提示方法可以包括如下几个步骤。
步骤301，交通指挥中心服务器通过通讯数据链向无人机发送拍摄指令，该拍摄指令包括地理坐标信息。
交通指挥中心的工作人员可在交通指挥中心服务器上为无人机分配任务，每个任务至少包括任务的执行地点和任务内容。其中，任务内容可以包括检测道路上车辆的拥堵程度、检测PM2.5浓度等等，任务的执行地点可以为任意一条道路。
举例来讲，工作人员可设定无人机以15min为一个周期，在一个周期的前7.5分钟内，执行检测道路A上车辆的拥堵程度的任务；在一个周期的后7.5分钟内，执行检测道路B上车辆的拥堵程度的任务。无人机以15分钟为一个周期，反复执行这两个任务。
再举例来讲，城市网络中道路C是比较容易发生拥堵的路段，工作人员可在交通指挥中心服务器上为无人机设定一个任务，任务内容可以为：实时监控城市道路C上车辆的拥堵程度。
本步骤的实现可以为：交通指挥中心服务器获取针对无人机的任务；在该任务的任务内容为检测道路上车辆的拥堵程度时，根据该任务的执行地点生成拍摄指令，通过通讯数据链向无人机发送拍摄指令。
一般来讲，交通指挥中心服务器可存储多条道路的地理坐标信息，该地理坐标信息可以为经纬度信息。其中，每条道路的地理坐标信息可以包括该道路上至少一个点的地理坐标的集合，该至少一个点中每个点的上空比较空旷。无人机在该至少一个点中任一点的上空对下方进行拍摄，可拍摄到无人机下方的所有车辆。
具体的，当交通指挥中心服务器获取到工作人员设定的任务，且该任务的任务内容为检测道路上车辆的拥堵程度时，获取任务执行地点的地理坐标信息；生成一条包括该地理坐标信息的拍摄指令，通过其与无人机之间的通讯数据链向无人机发送拍摄指令。
举例来讲，工作人员在交通指挥中心服务器上为无人机设定了一个任务，该任务的执行地点为城市道路C，任务内容为检测道路上车辆的拥堵程度，则交通指挥中心服务器可生成一条拍摄指令，该拍摄指令包括城市道路C上某一点的地理坐标信息，以及将该拍摄指令发送至无人机。
另外，交通指挥中心服务器的工作人员也可为无人机下发检测PM2.5浓度的任务，该任务的执行地点与检测道路上车辆的拥堵程度任务的执行地点相同，具体实现请参见步骤302。
需要说明的是，本步骤中步骤301和步骤302可同时执行，也可先执行步骤301，在执行步骤302，也可先执行步骤302再执行步骤301。
步骤302，交通指挥中心服务器通过通讯数据链向无人机发送检测指令，该检测指令包括该地理坐标信息。
交通中心的工作人员为无人机设定检测某道路上车辆的拥堵程度任务时，还可为无人机设定检测该道路上PM2.5浓度的任务。
交通指挥中心服务器在获取到检测PM2.5浓度的任务时，获取该任务的执行地点的地理坐标信息；生成一条包括该地理坐标信息的检测指令，通过其与无人机之间的通讯数据链向无人机发送该检测指令。
再举例来讲，工作人员在交通指挥中心服务器上为无人机设定了两个任务，两个任务的执行地点为城市道路C，一个任务的任务内容为检测PM2.5浓度，另一个任务的任务内容为检测道路上车辆的拥堵程度。此时，交通指挥中心服务器通过通讯数据链向无人机发送一条检测指令和一条拍摄指令，该检测指令和该拍摄指令均包括该道路C的地理坐标信息。
本步骤303和步骤304可同时执行，也可先执行步骤303，再执行步骤304，也可先执行步骤304，再执行步骤303。
步骤303，无人机在地理坐标信息指示的位置的预定高度处，利用检测装置检测的细颗粒物PM2.5浓度，将该浓度通过通讯数据链发送至交通指挥中心服务器。
无人机上设置有定位装置，无人机可通过该定位装置进行实时定位，获取其当前的地理坐标。
可选的，无人机在接收到检测指令后，将检测指令中的地理坐标信息设定为目的地的地理坐标；利用定位装置获取其当前所在位置的地理坐标，再结合目的地的地理坐标设定飞行路线，按照该飞行路线飞行以达到目的地。
无人机可通过比较其当前所在位置的地理坐标与目的地坐标是否一致，以判定其是否达到目的地。在其当前所在位置的地理坐标与目的地坐标一致时，确定其已达到目的地。
无人飞机上设置有检测装置，该检测装置用于测试PM2.5浓度。由于检测装置的检测范围通常有限，为了准确获取该道路路面上的PM2.5浓度，无人机先在预定高度利用检测装置测试PM2.5浓度，将该浓度通过通讯数据链发送至交通指挥中心服务器。例如，该预定高度可以为2.5m，高于所有车辆，以避免无人机与车辆发生碰撞，以及避免无人机遮挡车辆驾驶员的视线。
步骤304，无人机在地理坐标信息指示的位置，利用摄像装置对下方道路进行拍摄得到视频，无人机通过通讯数据链向交通指挥中心服务器发送该视频。
可选的，无人机在接收到拍摄指令后，将拍摄指令中的地理坐标信息设定为目的地的地理坐标；利用定位装置获取其当前所在位置的地理坐标，再结合目的地的地理坐标设定飞行路线，按照该飞行路线飞行以达到目的地。
由于拍摄指令中的地理坐标信息是待检测道路的地理坐标信息，因此无人机在达到目的地后，无人机位于该道路的上空。此时无人机利用其摄像装置对下方进行拍摄，即可得到无人机下方该道路的视频。
本步骤中无人机通过通讯数据链向交通指挥中心服务器发送该视频可通过以下两种方式实现：
第一种，为了便于交通中心的工作人员实时查看该道路的交通状况，无人机将拍摄得到的视频实时通过数据链路发送至交通指挥中心服务器。
第二种，在交通中心的工作人员不需要实时查看该道路的交通状况的情况下，无人机每隔一段时间，将最近一段时间内录制的视频通过数据链路发送至交通指挥中心服务器。
可选的，交通指挥中心服务器在接收到每段视频后，对每段视频进行存储，以便后续调用。例如，当该道路中在5月18日8:00发生了交通事故，通过调用查看事故地点上方无人机拍摄的视频，进行事故责任认定，也即判定出导致该事务发生的责任方。
另外，无人机还可通过多种方式检测其所在高度。例如，无人机可利用通过气压检测装置，高度越高气压越低，根据实时检测的气压确定其与地面的高度；再例如，无人机还可通过雷达激光装置测试其与地面之间的距离。无人机在向交通指挥中心服务器发送视频时，还可发送其所在高度的高度信息。也就是说，交通指挥中心服务器在接收到无人机发送的视频时，可获取接收到无人机拍摄该视频时所在的高度。
步骤305，交通指挥中心服务器对该视频进行分析得到道路的交通状况信息，该交通状况信息至少包括拥堵程度、车流量中任意一种。
本步骤可通过以下两种方式实现：
第一种，统计预设时长内视频中出现车辆的数目，利用该数目除以预设时间得到该道路的车流量。
其中，预设时长由系统开发人员设定，例如系统开发人员可设定预设时长为5分钟，则交通指挥中心服务器每次获取播放时长为5min的一段视频，确定该段视频中出现车辆的数目。
一些道路上存在两个通行方向，例如，一条东西方向的道路包括8个车道，靠近北方的4个车道的通行方向为由东向西，靠近南方的4个车道的通行方向为由西向东。同一条道路上不同通行方向的车流量存差异。
为了准确判定一条道路的各个通行方向上的车流量，本步骤的实现还可以为：根据视频中出现的各个车辆的行驶方向确定道路的两个通行方向，且这两个通行方向间夹角为180度；统计预设时长内行驶方向与每一通行方向相同的车辆的数目；利用每一通行方向对应的车辆的数目除以预设时长，得到该道路上每一通行方向上的车流量。
行驶在该道路中同一通行方向对应车道的多个车辆，这些车辆中大部分车辆的行驶方向一致且与通行方向相同。只有少数车辆在行驶变道的过程中，行驶方向与通行方向存在差异，但该车辆的行驶方向与通行方向之间的夹角一定不超过45°。因此，交通指挥中心服务器可从各个车辆的行驶方向中，确定出道路的两个通行方向。
若两个通行方向分别为第一方向和第二方向，则可计算第一方向与每个车辆的行驶方向之间的夹角；若该夹角小于90度，认为该车辆的行驶方向与第一方向相同，否则，认为该车辆的行驶方向与第二方向相同。
第二种，确定预设时长内视频中出现车辆的行驶速度，计算这些车辆的行驶速度的平均速度，根据该平均速度确定该道路是否发生拥堵。
交通指挥中心服务器可识别出视频中出现的各个车辆，并结合每个车辆在视频中的移动速度以及无人机拍摄视频所在的高度，计算出每个车辆的行驶速度。其中，移动速度的单位可以为像素点/分钟，高度的单位为米，行驶速度为米/分钟。本实施例中不再赘述具体如何确定视频中出现车辆的行驶速度。
交通指挥中心服务器在根据该平均速度确定该道路是否发生拥堵时，可获取本地存储的不同拥堵程度对应的平均速度取值范围，确定该平均速度对应的拥堵程度，得到该视频对应道路的拥堵程度。
举例来讲，表1中示出了不同拥堵程度对应的平均速度取值范围，当视频中5min内出现车辆的平均速度为0.8m/min时，认为该道路的拥堵程度为1级拥堵。
表1
| 拥堵程度 | 取值范围(m/min) |
| 畅通 | (20,∞] |
| 3级拥堵 | (10,20] |
| 2级拥堵 | (1,10] |
| 1级拥堵 | [0，1] |
一条道路上可能存在两个通行方向，且不同通行方向上车辆的拥堵状况存在差异。例如，当某一条道路上一个通行方向的车道发生拥堵时，该道路上另一个通行方向可能是畅通的。
为了准确判定一条道路的各个通行方向上的拥堵程度，本步骤的实现还可以为：根据视频中出现的各个车辆的行驶方向确定道路的通行方向；确定预设时长内各个车辆的行驶速度；计算行驶方向与每一通行方向相同的车辆行驶速度的平均值，得到每个通行方向对应的平均速度；根据每个通行方向对应的平均速度确定该道路每个通行方向上的拥堵程度。
其中，根据每个通行方向对应的平均速度确定该道路每个通行方向上的拥堵程度的实现，可参照根据该道路上所有车辆的平均速度确定该道路是否发生拥堵的方式，此处不再赘述。
步骤306，交通指挥中心服务器根据该地理坐标信息确定道路的名称。
由于交通指挥中心服务器可获取各个道路的地理位置信息，本步骤的实现可以为：交通指挥中心服务器在接收到无人机反馈的视频后，获取其向该无人机发送的拍摄指令中的地理位置信息，根据该地理位置信息确定无人机当前执行任务的道路的名称。
若交通指挥中心服务器中记录了每个无人机执行的任务，交通指挥中心服务器指挥中心也可获取该无人机的任务记录。可选的，步骤304可以替换为：确定该无人机当前执行任务的地点，也即道路的名称。
步骤307，交通指挥中心服务器利用该道路的名称以及该交通状况生成一条第一提示信息。
在该道路仅存在一个通行方向时，交通指挥中心服务器可利用该道路的名称以及车流量、拥堵程度中的至少一个参数，生成一条提示信息。
在该道路存在两个通行方向时，利用该道路的名称、各通行方向以及各通行方向上车辆的车流量、拥堵程度中的至少一个参数，生成一条提示信息。
举例来讲，交通指挥中心服务器确定出道路C上，由东到西的通行方向上发生1级拥堵，由西到东的通行方向上畅通，则其生成的一条提示消息可以为“道路C上由东到西的通行方向上发生1级拥堵，由西到东的通行方向上畅通”。
步骤308，交通指挥中心服务器将空气质量信息添加至该第一提示信息，高空气质量信息包括该浓度或根据该浓度确定出的雾霾等级。
本步骤可通过以下两种方式实现：
第一种，交通指挥中心服务器将无人机发送的PM2.5浓度直接添加至第一提示信息。
第二种，交通指挥中心服务器中预先存储有不同雾霾等级对应的PM2.5浓度取值范围；确定无人机发送的PM2.5浓度对应的雾霾等级；将该雾霾等级添加至第一提示信息。
举例来讲，PM2.5浓度大于115微克/立方米且小于等于150微克/立方米，对应中度雾霾；PM2.5浓度大于150微克/立方米且小于等于250微克/立方米，对应重度雾霾；PM2.5浓度大于250微克/立方米，对应严重雾霾。
可选的，交通指挥中心服务器还可将PM2.5浓度也添加第一提示信息。
步骤309，交通指挥中心服务器根据该地理坐标信息确定该道路周围的路侧单元。
交通指挥中心服务器中记录了城市道路中安装的各个路侧单元的位置信息，该位置信息可以为路侧单元所在道路的名称，也可以为路侧单元的地理坐标。
在交通指挥中心服务器记录了各个路侧单元的地理坐标的情况下，本步骤的实现可以为：根据每个路侧单元的地理坐标以及该道路的地理坐标信息，计算每个路侧单元与该道路之间的距离；将与该道路间距离小于预设距离的路侧单元，确定为该道路周围的路侧单元。
在交通指挥中心服务器记录了各个路侧单元所在道路的名称的情况下，本步骤的实现可以为：交通指挥中心服务器根据各城市道路的地理坐标信息，从城市道路中确定出与该视频对应道路邻近的道路，将这些邻近的道路上的路侧单元确定为该视频对应道路周围的路侧单元。
例如，获取城市道路中任一道路的地理坐标信息，计算任一道路的地理坐标信息与该视频对应道路的地理坐标信息之间的距离；在该距离小于预设距离时，认为该任一道路与该视频对应道路临近。
步骤310，交通指挥中心服务器通过与路侧单元之间的车联网连接向路侧单元发送第一提示信息。
步骤311，路侧单元通过与车载终端之间的车联网连接向车载终端转发第一提示信息。
每个路侧单元能够与多个车载终端进行通信，该多个车载终端中的每个车载终端与该路侧单元之间的距离小于短程通讯技术支持的通讯距离。
路侧单元在接收到交通指挥中心服务器发送的第一提示消息后，可向与其建立通讯连接的多个车载终端转发该第一提示消息，以使该多个车载终端所在车辆的驾驶人员在规划行驶路线时，考虑该道路上车辆的拥堵情况、车流量以及空气质量信息。
在该道路上拥堵情况比较严重时，驾驶人员考虑绕道行驶，不再行驶至该第一提示消息中指示的道路。
在该道路上的车流量较大时，该道路容易发生拥堵，因此驾驶人员也可考虑绕道行驶，不再行驶至该第一提示消息中指示的道路。
在该道路上雾霾等级较高时，该道路容易发生拥堵以及交通事故，因此驾驶人员也可考虑绕道行驶。
可选的，若该车载终端所在车辆为无人驾驶车辆，本实施例中在执行步骤311后，还可执行步骤312。
步骤312，车载终端接收第一提示消息，在其行驶路线中包括该道路时，根据该第一提示信息中交通状况信息确定是否重新规划行驶路线。
一般来讲，无人驾驶车辆上的车载终端可实时获取其当前定位，根据目的地以及当前定位规划其行驶路线，能够确定出其行驶路线中各个道路的名称。
本步骤可通过以下两个步骤实现：
步骤S1，车载终端获取当前行驶路面中各道路的名称，检测其中是否包括第一提示消息中道路的名称。
步骤S2，车载终端在其中包括第一提示消息中道路的名称时，根据该第一提示消息中的交通状况信息确定是否需要重新规划行驶路线。
在交通状况信息包括车流量时，本步骤的实现可以为：车载终端检测该车流量是否高于预定数值；若该车流量高于预定数值，则判定其需要重新规划行驶路线，否则，判定其不需要重新规划行驶路线。
在交通状况信息包括拥堵程度时，本步骤的实现可以为：当拥堵程度满足预设条件时，判定其需要重新规划行驶路线。例如，预设条件可以为拥堵程度的等级低于2，拥堵程度的等级为1，则车载终端判定其需要重新规划行驶路线。
步骤S3，车载终端在检测出其需要重新规划行驶路线，根据当前的定位以及目的地重新规划行驶路线，且新的行驶路线中不包括第一提示消息中的道路。
举例来讲，车载终端当前所在道路为A，目的道路在B，车载终端有A到B可使用的行驶路线包括：1、道路A、道路C、道路D、道路B；2、道路A、道路E、道路F、道路B。若第一提示信息包括道路C，则车载终端选择第2条行驶路线作为最新的行驶路线，并且按照新的行驶路线自动驾驶至目的道路B。
需要说明的一点是，本实施例中对视频进行分析得到道路的交通状况信息，根据该道路的地理坐标信息确定道路的名称，根据PM2.5的浓度确定雾霾等级等步骤的执行主体均为交通指挥中心服务器，在实际实现时，这些步骤也可由无人机执行。也就是说，也可由无人机生成第二提示消息，该第二提示信息包括道路的名称，包括道路的交通状况信息或空气质量信息。无人机将第二提示信息发送给交通指挥中心服务器，交通指挥中心服务器再将该第二提示信息发送该道路附近的路侧单元。
综上所述，本公开实施例中提供的交通状况提示方法，通过利用无人机对下方道路进行拍摄，将拍摄得到视频发送至交通指挥中心服务器，由交通指挥中心服务器对该视频进行分析得到该道路上的交通状况信息，交通指挥中心服务器将该道路的名称以及交通状况信息作为一条提示信息，并将该提示信息发送至该道路周围的路侧单元，由这些路侧单元将该提示信息发送给每个路侧单元附近的车载终端，从而使该道路以及附近道路上的车载终端能够接收到该提示信息，使这些车载终端的驾驶员能够获取该道路上的交通状况信息，在该交通状况信息指示该道路发生拥堵时，这些驾驶人员能够重新规划行驶路线，避免在该道路上行驶，从而解决了为疏导交通需要投入大量的人力资源的技术问题；达到了提高交通疏导效率的效果。
图4是根据再一示例性实施例示出的一种交通状况提示方法的流程图，该方法可用于如图1所示的实施环境中。该交通状况提示方法可以包括如下几个步骤。
步骤410，交通指挥中心服务器通过通讯数据链向无人机发送拍摄指令，该拍摄指令包括地理坐标信息。
步骤420，无人机在地理坐标信息指示的位置，利用摄像装置对下方道路进行拍摄得到视频，无人机通过通讯数据链向交通指挥中心服务器发送该视频。
步骤410的实现可参见步骤301的解释说明，步骤420的实现可参见步骤304的实现，此处不再赘述。
步骤430，无人机对该视频进行分析得到道路的交通状况信息，该交通状况信息至少包括拥堵程度、车流量中任意一种。
步骤440，无人机根据该地理坐标信息确定道路的名称。
步骤450，无人机利用该道路的名称以及该交通状况生成一条第二提示信息。
步骤430的实现可参见步骤305中交通指挥中心服务器对该视频进行分析得到道路的交通状况信息的实现；步骤440的实现可参见步骤306交通指挥中心服务器根据该地理坐标信息确定道路的名称的实现；步骤450无人机利用该道路的名称以及该交通状况生成一条第二提示信息，可参见步骤307交通指挥中心服务器利用该道路的名称以及该交通状况生成一条第一提示信息的实现方式，此处不再赘述。
步骤450执行后，可执行步骤460以及步骤470，也可执行步骤480以及步骤490。
步骤460，无人机通过无线通讯连接向车载终端发送该第二提示信息。
无人机的空口资源有限，能够与其建立通讯连接的车载终端的数量也有限。无人机仅向与其建立通讯连接的车载终端发送第二提示信息。
步骤470，该车载终端向所述其他车载终端转发该第二提示信息。
由于只有有限的车载终端能够接收到该第二提示信息。为了使更多的车载终端对应驾驶人员能够获知该第二提示消息，接收到该第二提示消息的车载终端向其他终端转发该第二提示消息。
步骤480，无人机通过无线通讯连接向路侧单元发送该第二提示信息。
步骤490，该路侧单元向与其建立通讯连接的车载终端转发该第二提示信息。
综上所述，本公开实施例中提供的交通状况提示方法，通过利用无人机对下方道路进行拍摄，对该视频进行分析得到该道路上的交通状况信息，并将该提示信息发送至该道路以及附近道路上的车载终端，使这些车载终端的驾驶员能够获知该道路上的交通状况信息，在该交通状况信息指示该道路发生拥堵时，这些驾驶人员能够重新规划行驶路线，避免在该道路上行驶，从而解决了为疏导交通需要投入大量的人力资源的技术问题；达到了提高交通疏导效率的效果。
图5是根据再一示例性实施例示出的一种交通状况提示方法的流程图。该交通状况提示方法可以包括如下几个步骤。
步骤510，交通指挥中心服务器通过通讯数据链向无人机发送拍摄指令，该拍摄指令包括地理坐标信息。
步骤520，无人机在地理坐标信息指示的位置，利用摄像装置对下方道路进行拍摄得到视频，无人机通过通讯数据链向交通指挥中心服务器发送该视频。
步骤510和步骤520的实现可分别参见步骤301和步骤304，此处不再赘述。
步骤530，无人机接收多个车载终端发送的速度信息和定位信息，将多个车载终端发送的速度信息和定位信息转发给交通指挥中心服务器。
一般来讲，每个车载终端可进行实时定位，根据其实时定位计算出其行驶速度。每个车载终端在与无人机建立通讯连接后，每个车载终端可向无人机上报其定位信息以及行驶速度。
步骤540，交通指挥中心服务器根据多个车载终端的定位信息从中确定出属于同一道路的车载终端，根据同一道路的车载终端的速度信息计算平均速度。
本步骤的实现可以为：交通指挥中心服务器根据每个车载终端的定位信息确定该车载终端对应车辆所在的道路的名称；将道路名称相同的车载终端确定为位于同一道路的车载终端；根据同一道路的车载终端的速度信息计算平均速度。
步骤550，交通指挥中心服务器根据所述平均速度确定该同一道路的拥堵程度。
交通指挥中心服务器中包括不同拥堵程度对应的平均速度取值范围。
交通指挥中心服务器根据该同一道路的车载终端对应的平均速度，获取该平均速度对应的拥堵程度。一般的，平均速度越小，拥堵程度越高，也就是说，该道路越拥堵。
步骤560，交通指挥中心服务器根据该同一道路的车载终端的定位信息确定该同一道路的名称，利用该同一道路的名称以及该同一道路的拥堵程度生成第三提示信息。
步骤570，交通指挥中心服务器根该同一道路的车载终端的定位信息，向该同一道路周围的路侧单元发送所述第三提示信息。
本步骤可参见步骤309中确定某一道路附近路侧单元的方式，此处不再赘述。
步骤580，路侧单元通过与车载终端之间的车联网连接向车载终端转发该第三提示信息。
综上所述，本公开实施例中提供的交通状况提示方法，无人机通过接收多个车载终端发送的速度信息和定位信息，将多个车载终端发送的速度信息和定位信息转发给交通指挥中心服务器，由交通指挥中心服务器确定各个道路的拥堵程度，利用每条道路以及每条道路的拥堵程度生成第三提示信息，将该第三提示信息发送至该道路附近的车载终端，使这些车载终端的驾驶员能够获取该道路上的交通状况信息，在该交通状况信息指示该道路发生拥堵时，这些驾驶人员能够重新规划行驶路线，避免在该道路上行驶，从而解决了为疏导交通需要投入大量的人力资源的技术问题；达到了提高交通疏导效率的效果。
车载终端的用户也可向无人机发送第四提示信息，该提示信息中包括用户所在道路的名称以及用户选定的拥堵程度。位于道路上空的无人机可获取到这些车载终端用户上报的第四提示信息，将第四提示信息发送给该道路周围的路侧单元。接收到该第四提示信息的路侧单元，可将该第四提示信息发送给附近的车载终端，从而实现了某个用户将其所在道路拥堵状况分享给在该道路附近的车载终端。
图6是根据再一示例性实施例示出的一种交通状况提示方法的流程图。该交通状况提示方法可以包括如下几个步骤。
步骤610，车载终端获取用户选择的拥堵程度以及道路名称，通过无线通讯连接向无人机发送第四提示信息，该第四提示信息包括所述用户选择的拥堵程度以及道路名称。
车载终端可向驾驶人员提供信息分享界面，驾驶人员可在分享界面中输入器所在道路的名称以及拥堵程度。车载终端在获取到该名称以及拥堵程度后，利用该名称以及该拥堵程度生成一条第四提示信息。
步骤620，无人机通过无线通讯连接向所述多个路侧单元发送该第四提示信息。
步骤630，多个路侧单元中的每个路侧单元通过与车载终端之间的车联网连接，向车载终端转发该第四提示信息。
综上所述，本公开实施例中提供的交通状况提示方法，通过车载终端向无人机上报其所在道路的名称以及拥堵程度，无人机将该道路的名称以及拥堵程度通过多个路侧单元发送给车载终端，从而使该道路以及附近道路上的车载终端能够接收到该提示信息，使这些车载终端的驾驶员能够获取该道路上的交通状况信息，这些驾驶人员能够重新规划行驶路线，避免在该道路上行驶，从而解决了为疏导交通需要投入大量的人力资源的技术问题；达到了提高交通疏导效率的效果。
图7是根据再一示例性实施例示出的一种交通状况提示方法的流程图，该方法可用于如图1所示的实施环境中的无人机中。该交通状况提示方法可以包括如下几个步骤。
步骤701，接收交通指挥中心服务器通过通讯数据链发送的拍摄指令，该拍摄指令包括地理坐标信息。
步骤702，在地理坐标信息指示的位置，利用摄像装置对下方道路进行拍摄得到视频。
步骤703，通过通讯数据链向交通指挥中心服务器发送该视频，以便交通指挥中心服务器对该视频进行分析得到该道路的交通状况信息，利用该道路的名称以及该交通状况生成一条第一提示信息，通过车联网连接向车载终端发送该第一提示信息，交通状况信息至少包括拥堵程度、车流量中任意一种。
本公开实施例中提供的交通状况提示方法，通过利用无人机对下方道路进行拍摄，将拍摄得到视频发送至交通指挥中心服务器，由交通指挥中心服务器对该视频进行分析得到该道路上的交通状况信息，交通指挥中心服务器将该道路的名称以及交通状况信息作为一条提示信息，并将该提示信息发送至该道路周围的路侧单元，由这些路侧单元将该提示信息发送给每个路侧单元附近的车载终端，从而使该道路以及附近道路上的车载终端能够接收到该提示信息，使这些车载终端的驾驶员能够获取该道路上的交通状况信息，在该交通状况信息指示该道路发生拥堵时，这些驾驶人员能够重新规划行驶路线，避免在该道路上行驶，从而解决了为疏导交通需要投入大量的人力资源的技术问题；达到了提高交通疏导效率的效果。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图8是根据一示例性实施例示出的一种交通状况提示装置的框图，该交通状况提示装置可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为无人机的部分或者全部。该交通状况提示装置可以包括：接收模块810、摄像模块820和发送模块830。
接收模块810，用于接收交通指挥中心服务器通过通讯数据链发送的拍摄指令，该拍摄指令包括地理坐标信息；
摄像模块820，用于在接收模块810接收到的地理坐标信息指示的位置，利用摄像装置对下方道路进行拍摄得到视频；
发送模块830，用于通过通讯数据链向交通指挥中心服务器发送摄像模块820拍摄得到的视频，以便交通指挥中心服务器对该视频进行分析得到该道路的交通状况信息，利用该道路的名称以及交通状况生成一条第一提示信息，通过车联网连接向车载终端发送第一提示信息，该交通状况信息至少包括拥堵程度、车流量中任意一种。
综上所述，本公开实施例中提供的交通状况提示装置，通过利用无人机对下方道路进行拍摄，将拍摄得到视频发送至交通指挥中心服务器，由交通指挥中心服务器对该视频进行分析得到该道路上的交通状况信息，交通指挥中心服务器将该道路的名称以及交通状况信息作为一条提示信息，并将该提示信息发送至该道路周围的路侧单元，由这些路侧单元将该提示信息发送给每个路侧单元附近的车载终端，从而使该道路以及附近道路上的车载终端能够接收到该提示信息，使这些车载终端的驾驶员能够获取该道路上的交通状况信息，在该交通状况信息指示该道路发生拥堵时，这些驾驶人员能够重新规划行驶路线，避免在该道路上行驶，从而解决了为疏导交通需要投入大量的人力资源的技术问题；达到了提高交通疏导效率的效果。
需要说明的一点是：本申请的各个实施例中均已交通指挥中心服务器向无人机发送拍摄指令和检测指令来说明，在实际实现时，车载终端的用户也可在车载终端上为无人家下发任务，车载终端将任务对应的拍摄指令或检测指令发送至无人机。无人机通过短程通讯技术实现其与车辆上车载终端之间的直接通信，完成点对点的信息传输。
需要说明的一点是，上述实施例提供的装置在实现其交通提示的功能时，仅以上述各个程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据实际需要而将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将设备的内容结构划分成不同的程序模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本实施例还公开了一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由无人机的处理器执行时，使得无人机能够执行图2至图7中任一由无人机执行的步骤。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。
Claims (10)
1.一种交通状况提示方法，其特征在于，所述方法应用于包括交通指挥中心服务器、车载终端、无人机的系统中，所述车载终端位于车辆中，所述交通指挥中心服务器与所述无人机之间建立有通讯数据链，所述交通指挥中心服务器与所述车载终端之间建立有车联网连接，所述方法包括：
所述交通指挥中心服务器通过所述通讯数据链向所述无人机发送拍摄指令，所述拍摄指令包括地理坐标信息；
所述无人机在所述地理坐标信息指示的位置，利用摄像装置对下方道路进行拍摄得到视频；
所述无人机通过所述通讯数据链向所述交通指挥中心服务器发送所述视频；
所述交通指挥中心服务器对所述视频进行分析得到所述道路的交通状况信息，所述交通状况信息至少包括拥堵程度、车流量中任意一种；
所述交通指挥中心服务器根据所述地理坐标信息确定所述道路的名称；
所述交通指挥中心服务器利用所述道路的名称以及所述交通状况生成一条第一提示信息，通过所述车联网连接向所述车载终端发送所述第一提示信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述系统还包括路侧单元，所述交通指挥中心服务器与所路侧单元之间建立有车联网连接，所述路侧单元与所述车载终端之间建立有车联网连接，
所述通过所述车联网连接向所述车载终端发送所述第一提示信息，包括：
所述交通指挥中心服务器根据所述地理坐标信息确定所述道路周围的路侧单元；
所述交通指挥中心服务器通过与所述路侧单元之间的车联网连接向所述路侧单元发送所述第一提示信息；
所述路侧单元通过与所述车载终端之间的车联网连接向所述车载终端转发所述第一提示信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机与所述路侧单元之间建立无线通讯连接，所述方法还包括：
所述无人机对所述视频进行分析得到所述道路的交通状况信息，根据所述地理坐标信息确定所述道路的名称；
所述无人机利用所述道路的名称以及所述交通状况信息生成一条第二提示信息，通过无线通讯连接向所述路侧单元发送所述第二提示信息；
所述路侧单元通过与车载终端之间的车联网连接向所述车载终端转发所述第二提示信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述无人机与所述车载终端之间建立无线通讯连接，所述车载终端与其他车载终端之间建立车联网连接，所述方法还包括：
所述无人机通过无线通讯连接向所述车载终端发送所述第二提示信息；
所述车载终端通过与所述车载终端之间的车联网连接向所述其他车载终端转发所述第二提示信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述车联网连接向所述车载终端发送所述第一提示信息之前，所述方法还包括：
所述无人机在所述位置的预定高度处利用检测装置检测的细颗粒物PM2.5浓度；
所述无人机将所述浓度通过通讯数据链发送至所述交通指挥中心服务器；
所述交通指挥中心服务器将空气质量信息添加至所述第一提示信息，所述空气质量信息包括所述浓度或根据所述浓度确定出的雾霾等级。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机与多个车载终端建立无线通讯连接，所述方法还包括：
所述无人机接收所述多个车载终端发送的速度信息和定位信息，将所述多个车载终端发送的速度信息和定位信息转发给所述交通指挥中心服务器；
所述交通指挥中心服务器根据所述多个车载终端的定位信息从所述多个车载终端中确定出属于同一道路的车载终端，根据所述同一道路的车载终端的速度信息计算平均速度；
所述交通指挥中心服务器根据所述平均速度确定所述同一道路的拥堵程度；
所述交通指挥中心服务器根据所述同一道路的车载终端的定位信息确定所述同一道路的名称，利用所述同一道路的名称以及所述同一道路的拥堵程度生成第三提示信息；
所述交通指挥中心服务器根据所述同一道路的车载终端的定位信息，向所述同一道路周围的路侧单元发送所述第三提示信息；
所述路侧单元通过与所述车载终端之间的车联网连接向所述车载终端转发所述第三提示信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机与所述车载终端建立无线通讯连接，所述无人机与多个路侧单元建立无线通讯连接，所述方法还包括：
所述车载终端获取用户选择的拥堵程度以及道路名称，通过无线通讯连接向所述无人机发送第四提示信息，所述第四提示信息包括所述用户选择的拥堵程度以及道路名称；
所述无人机通过无线通讯连接向所述多个路侧单元发送所述第四提示信息；
所述多个路侧单元中的每个路侧单元通过与车载终端之间的车联网连接，向所述车载终端转发所述第四提示信息。
8.一种交通状况提示方法，其特征在于，应用于无人机中，所述无人机与交通指挥中心服务器之间建立有通讯数据链，所述交通指挥中心服务器与车载终端之间建立有车联网连接，所述车载终端位于车辆中，所述方法包括：
接收所述交通指挥中心服务器通过所述通讯数据链发送的拍摄指令，所述拍摄指令包括地理坐标信息；
在所述地理坐标信息指示的位置，利用摄像装置对下方道路进行拍摄得到视频；
通过所述通讯数据链向所述交通指挥中心服务器发送所述视频，以便所述交通指挥中心服务器对所述视频进行分析得到所述道路的交通状况信息，利用所述道路的名称以及所述交通状况生成一条第一提示信息，通过所述车联网连接向所述车载终端发送所述第一提示信息，所述交通状况信息至少包括拥堵程度、车流量中任意一种。
9.一种交通状况提示装置，其特征在于，应用于无人机中，所述无人机与交通指挥中心服务器之间建立有通讯数据链，所述交通指挥中心服务器与车载终端之间建立有车联网连接，所述车载终端位于车辆中，所述装置包括：
接收模块，用于接收所述交通指挥中心服务器通过所述通讯数据链发送的拍摄指令，所述拍摄指令包括地理坐标信息；
摄像模块，用于在所述接收模块接收到的地理坐标信息指示的位置，利用摄像装置对下方道路进行拍摄得到视频；
发送模块，用于通过所述通讯数据链向所述交通指挥中心服务器发送所述摄像模块拍摄得到的视频，以便所述交通指挥中心服务器对所述视频进行分析得到所述道路的交通状况信息，利用所述道路的名称以及所述交通状况生成一条第一提示信息，通过所述车联网连接向所述车载终端发送所述第一提示信息，所述交通状况信息至少包括拥堵程度、车流量中任意一种。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求8所述方法的步骤。
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