CN110969858A - 车祸处理的方法、装置和存储介质及电子设备 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车祸处理的方法、装置和存储介质及电子设备，应用于目标无人机，包括：接收车祸处理指令；所述车祸处理指令用于指示对至少一个目标车辆进行车祸处理；根据所述车祸处理指令获取所述至少一个目标车辆分别对应的车辆信息；根据所述车辆信息确定所述目标无人机的图像采集路线；根据所述图像采集路线采集所述至少一个目标车辆所处车祸现场的车祸现场图像；在将所述车祸现场图像发送至对应的车祸处理端后，生成移动提示消息；所述移动提示消息用于指示将所述至少一个目标车辆移动至安全位置。这样，该目标无人机可以智能地根据该车辆信息生成该图像采集路线，减少人工操作，以及提高了车祸处理端的车祸处理效率。

Description

车祸处理的方法、装置和存储介质及电子设备

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车祸处理的方法、装置和存储介质及电子设备。

背景技术

随着车辆的普及率不断提高，交通拥堵的现象愈发严重。目前，对于车辆碰撞程度以及人员伤亡均不严重的轻微车祸，如上下班高峰期发生的轻微碰撞，车主需要等待交警赶往车祸现场进行责任判定，在等待过程中，为了方便交警取证，车主对该目标车辆不能进行移动。考虑到交警距离车祸现场较远以及道路情况复杂，造成交警无法及时到达车祸现场，从而导致事故处理效率较低，进而造成了交通瘫痪。

发明内容

为了解决上述问题，本公开提出了一种车祸处理的方法、装置和存储介质及电子设备。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种车祸处理的方法，应用于目标无人机，所述方法包括：

接收车祸处理指令；所述车祸处理指令用于指示对至少一个目标车辆进行车祸处理；

根据所述车祸处理指令获取所述至少一个目标车辆分别对应的车辆信息；

根据所述车辆信息确定所述目标无人机的图像采集路线；

根据所述图像采集路线采集所述至少一个目标车辆所处车祸现场的车祸现场图像；

在将所述车祸现场图像发送至对应的车祸处理端后，生成移动提示消息；所述移动提示消息用于指示将所述至少一个目标车辆移动至安全位置。

可选地，所述车辆信息包括所述至少一个目标车辆对应的位置信息和所述至少一个目标车辆对应的尺寸信息；所述根据所述车辆信息确定所述目标无人机的图像采集路线包括：

根据所述尺寸信息和所述位置信息确定所述目标车辆对应的局部车祸采集路线；

所述车祸现场图像包括单个车辆图像。

可选地，所述车辆信息包括所述至少一个目标车辆所处道路的道路方向、所述至少一个目标车辆对应的位置信息和所述至少一个目标车辆对应的尺寸信息；所述根据所述车辆信息确定所述目标无人机的图像采集路线包括：

获取所述至少一个目标车辆所处道路的道路方向：

在所述目标车辆为一个车辆时，根据所述道路方向、所述位置信息以及所述尺寸信息确定全景车祸采集路线；

在所述目标车辆为多个车辆时，根据多个所述目标车辆的位置信息确定多个所述目标车辆的中心点坐标，并根据所述道路方向、所述中心点坐标以及所述尺寸信息确定多个所述目标车辆的全景车祸采集路线；

所述车祸现场图像包括全景车祸图像。

可选地，所述根据所述车祸处理指令获取所述至少一个目标车辆分别对应的车辆信息包括：

根据所述车祸处理指令采集所述至少一个目标车辆分别对应的车辆标识；

通过所述车辆标识获取所述至少一个目标车辆分别对应的车辆信息。

可选地，在所述将所述车祸现场图像发送至对应的车祸处理端后，还包括：

接收拍摄控制指令；

根据所述拍摄控制指令拍摄目标车祸图像；所述目标车祸图像为车祸现场中指定位置对应的图像。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种车祸处理的装置，应用于目标无人机，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收车祸处理指令；所述车祸处理指令用于指示对至少一个目标车辆进行车祸处理；

获取模块，用于根据所述车祸处理指令获取所述至少一个目标车辆分别对应的车辆信息；

确定模块，用于根据所述车辆信息确定所述目标无人机的图像采集路线；

采集模块，用于根据所述图像采集路线采集所述至少一个目标车辆所处车祸现场的车祸现场图像；

生成模块，用于在将所述车祸现场图像发送至对应的车祸处理端后，生成移动提示消息；所述移动提示消息用于指示将所述至少一个目标车辆移动至安全位置。

可选地，所述车辆信息包括所述至少一个目标车辆对应的位置信息和所述至少一个目标车辆对应的尺寸信息；所述确定模块，用于根据所述尺寸信息和所述位置信息确定所述目标车辆对应的局部车祸采集路线；所述车祸现场图像包括单个车辆图像。

可选地，所述车辆信息包括所述至少一个目标车辆所处道路的道路方向、所述至少一个目标车辆对应的位置信息和所述至少一个目标车辆对应的尺寸信息；所述确定模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述至少一个目标车辆所处道路的道路方向：

第一确定子模块，用于在所述目标车辆为一个车辆时，根据所述道路方向、所述位置信息以及所述尺寸信息确定全景车祸采集路线；

第二确定子模块，用于在所述目标车辆为多个车辆时，根据多个所述目标车辆的位置信息确定多个所述目标车辆的中心点坐标，并根据所述道路方向、所述中心点坐标以及所述尺寸信息确定多个所述目标车辆的全景车祸采集路线；

所述车祸现场图像包括全景车祸图像。

可选地，所述采集模块，用于按照预设采集方式在所述图像采集路线上采集所述目标车辆所处车祸现场的车祸现场图像。

可选地，所述获取模块，包括：

采集子模块，用于根据所述车祸处理指令采集所述至少一个目标车辆分别对应的车辆标识；

第二获取子模块，用于通过所述车辆标识获取所述至少一个目标车辆分别对应的车辆信息。

可选地，还包括：

第二接收模块，用于接收拍摄控制指令；

拍摄模块，用于根据所述拍摄控制指令拍摄目标车祸图像；所述目标车祸图像为车祸现场中指定位置对应的图像。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种电子设备，包括：存储器，其上存储有计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述第一方面所述方法的步骤。

通过上述技术方案，目标无人机首先接收车祸处理指令，所述车祸处理指令用于指示对至少一个目标车辆进行车祸处理；接着，根据所述车祸处理指令获取所述至少一个目标车辆分别对应的车辆信息；然后，根据所述车辆信息确定所述目标无人机的图像采集路线；其次，根据所述图像采集路线采集所述至少一个目标车辆所处车祸现场的车祸现场图像；最后，在将所述车祸现场图像发送至对应的车祸处理端后，生成移动提示消息；所述移动提示消息用于指示将所述至少一个目标车辆移动至安全位置。这样，该目标无人机可以智能地根据该车辆信息生成该图像采集路线，减少人工操作，以及车祸处理端可以根据目标无人机发送的车祸现场图像进行车祸处理，无需赶往车祸现场，从而提高了车祸处理效率，并且在目标无人机将该车祸现场图像发送至对应的车祸处理端后，车主可以移动该目标车辆，缓解了交通拥堵。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1为本公开示例性实施例示出的一种车祸处理的方法的流程示意图；

图2为本公开示例性实施例示出的一种采集单个车辆图像的场景示意图；

图3为本公开示例性实施例示出的一种采集全景车祸图像的场景示意图；

图4为本公开示例性实施例示出的另一种采集全景车祸图像的场景示意图；

图5为本公开示例性实施例示出的第一种车祸处理的装置框图；

图6为本公开示例性实施例示出的第二种车祸处理的装置框图；

图7为本公开示例性实施例示出的第三种车祸处理的装置框图；

图8为本公开示例性实施例示出的第四种车祸处理的装置框图；

图9为本公开示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开的目标无人机具备拍摄功能，本公开通过目标无人机采集车祸现场图像，即可以通过目标无人机获取目标车辆的车辆信息，并根据车辆信息确定目标无人机的图像采集路线，使得目标无人机按照该图像采集路线采集该目标车辆对应的车祸现场图像。这样，该目标无人机可以智能地根据该车辆信息生成该图像采集路线，减少人工操作，车祸处理端可以根据目标无人机发送的车祸现场图像进行车祸处理，无需赶往车祸现场，从而提高了车祸处理效率，并且在目标无人机将该车祸现场图像发送至对应的车祸处理端后，车主可以移动该目标车辆，缓解了交通拥堵。

下面结合具体的实施例对本公开进行详细说明。

图1为本公开示例性实施例示出的一种车祸处理的方法的流程示意图，应用于目标无人机，如图1所示，所述方法包括：

S101、接收车祸处理指令。

其中，该车祸处理指令用于指示对至少一个目标车辆进行车祸处理，目标车辆是指发生车祸的车辆，该车祸处理指令可以是发生车祸的车辆或与该发生车祸的车辆相关的设备发送的，其中，与该发生车祸的车辆相关的设备可以包括发生车祸的车辆的车乘人员的便携设备(手机、PAD等)，可以包括知晓该发生车祸的车辆的车辆或知晓该发生车祸的车辆的车辆的车乘人员的便携设备(手机、PAD等)，可以包括与发生车祸的车辆通信的服务器、与发生车祸的车辆的车乘人员的便携设备(手机、PAD等)通信的服务器、知晓该发生车祸的车辆的车辆通信的服务器或者与知晓该发生车祸的车辆的车辆的车乘人员的便携设备(手机、PAD等)通信的服务器。

如，在本公开中，该至少一个目标车辆中可以均安装有车祸处理系统开关，这样，在该目标车辆为一个车辆时，可以通过该目标车辆的车主启动车祸处理系统开关以生成该车祸处理指令，从而该目标车辆将该车祸处理指令发送至目标无人机，示例地，该目标车辆可以以广播的形式将该车祸处理指令直接发送至该目标无人机，当然，还可以通过车祸处理端将该车祸处理指令发送至该目标无人机，以使得目标无人机根据该车祸处理指令进行车祸处理；在该目标车辆为多个车辆时，可以由全部目标车辆中的某一个车辆的车主启动该某一个车辆对应的车祸处理系统开关，从而生成该全部目标车辆的车祸处理指令，当然，也可以由全部目标车辆的车主启动对应目标车辆的车祸处理系统开关，从而生成该全部目标车辆的车祸处理指令。当然，为了简化车辆结构，本公开还可以通过与该目标车辆绑定的目标终端(如手机等)生成该车祸处理指令，即可以在该目标终端中安装有用于进行车祸处理的目标应用程序，车主可以通过在该目标应用程序中点击车祸处理标识以生成该车祸处理指令，这样，避免了在车辆中安装车祸处理系统开关，从而简化了车辆结构，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。另外，若该目标车辆配备有无人机，则该目标无人机为该目标车辆配备的无人机中的任一个无人机，这样，在该至少一个目标车辆发生车祸时，该目标无人机可以根据该车祸处理指令从对应的目标车辆中飞出进行后续步骤中的车祸现场图像的采集，提高了车祸处理效率；若该目标车辆均未配备无人机，则在目标无人机接收至少一个目标车辆发送的车祸处理指令前，需要确定该目标无人机，进一步地，首先某一个目标车辆可以向预设位置范围内的至少一个待命无人机(例如，高速收费站中的无人机、交通监管中的无人机、除了该目标车辆以外的其他车辆上配置的无人机等)发送处理请求消息，该处理请求消息包括该某一个目标车辆的位置信息；接着，该某一个目标车辆可以接收至少一个待命无人机根据该处理请求消息发送的请求响应消息，在该请求响应消息为请求确认消息时，该待命无人机同意执行车祸处理，在该请求响应消息为请求拒绝消息时，该待命无人机拒绝执行车祸处理；然后，某一个目标车辆从全部待命无人机中获取至少一个待选择无人机，该待选择无人机的请求响应消息为请求确认消息；最后，从至少一个待选择无人机中确定距离该目标车辆最近的无人机为该目标无人机，这样，该目标无人机移动至该目标车辆的距离较短，从而可以加快车祸处理速度，以及减少目标无人机的电池损耗，优选地，本公开中的目标无人机可以为除了该目标车辆以外的其他车辆上配置的无人机，进一步地，考虑到在车祸现场中位于该至少一个目标车辆后方的车辆可能由于车祸造成无法行驶，此时，该至少一个目标车辆后方的车辆上配置的无人机无需进行辅助车主驾驶，因此，该目标无人机优选为位于该至少一个目标车辆后方的车辆上配置的无人机。此时，在确定该目标无人机后，至少一个目标车辆可以向确定的目标无人机发送车祸处理指令。需要说明的是，由于调用的目标无人机为待命无人机，因此，在后续步骤中通过该目标无人机进行车祸处理后，可以根据该目标无人机的飞行距离以及车祸处理时长等生成支付清单，以使得该目标车辆的车主完成支付操作。

S102、根据该车祸处理指令获取至少一个目标车辆分别对应的车辆信息。

在本公开中，该车辆信息可以包括该至少一个目标车辆对应的位置信息和该至少一个目标车辆对应的尺寸信息(如车长、车宽、车高等尺寸)等等，其中，该位置信息可以用于对该目标车辆进行定位，从而使得该目标无人机根据该位置信息到达车祸现场，该尺寸信息可以用于确定该目标车辆的图像采集路线。其中，若该目标车辆中均安装有信号发射器，则在该信号发射器中可以安装有GPS(Global Positioning System；全球定位系统)导航单元，则该至少一个目标车辆对应的位置信息可以为该GPS导航单元发送的导航信息。当然，该车辆信息还可以包括该信号发射器在该目标车辆上的相对位置。另外，不同车型的车辆安装的信号发射器的型号不同，因此，该车辆信息还可以包括该信号发射器的型号信息，这样，目标无人机可以根据该信号发射器的型号信息确定该目标车辆的车型信息，从而根据尺寸对应关系确定该车型的目标车辆的尺寸信息，该尺寸对应关系为车辆的车型信息与车辆的尺寸信息之间的对应关系，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

在本步骤中，可以通过以下三种方式获取该至少一个目标车辆分别对应的车辆信息：

方式一，如上所述，在每个目标车辆中均安装有信号发射器，并且车主可以在发出该车祸处理指令后启动该信号发射器，这样，该目标车辆可以通过该信号发射器发送该目标车辆的车辆信息。需要说明的是，若该车祸处理指令是由全部目标车辆中的某一个车辆的车主启动该某一个车辆对应的车祸处理系统开关生成，则该某一个车辆的信号发射器根据该车祸处理指令自动启动，对于全部目标车辆中除了该某一个车辆的其他车辆，可以通过用户人工启动对应的信号发射器。另外，在一种可能的实现方式中，该信号发射器的信号强度设置在预设强度范围内，以使得目标无人机可以采集到一定距离范围内(如距离目标无人机0-100m的范围)的目标车辆的车辆信息，从而避免该信号发射器的信号强度较强导致的目标无人机采集到附近另一个车祸现场中的车辆，从而造成车祸判定更加复杂，并降低了车祸处理准确率，以及解决了该信号发射器的信号强度较弱导致的目标无人机无法与该信号发射器通信的问题。在另一种可能的实现方式中，该信号发射器还可以具备至少两个级别的信号强度，示例地，该信号发射器具备第一信号强度和第二信号强度，且该第一信号强度小于该第二信号强度，此时，在该至少一个目标车辆的信号发射器启动时，将该信号发射器的信号强度均初始设置为第一信号强度，若该目标无人机在预设时间段内未接收到信号发射器发送的请求建立消息，则可以将该信号发射器的信号强度均设置为第二信号强度，以使得该目标无人机在预设时间段内接收到信号发射器发送的请求建立消息，从而该目标无人机根据该请求建立消息与该信号发射器建立通信关系，使得该信号发射器按照第二信号强度向该目标无人机发送该目标车辆的车辆信息，通过上述方式，可以准确确定出该信号发射器的信号强度。此外，在该至少一个目标车辆为一个配备有目标无人机的车辆，则由于该目标无人机可以预先存储有该目标车辆的车辆信息，从而目标无人机可以根据该车祸处理指令直接获取存储的车辆信息。

方式二，由于该目标无人机中安装有图像采集器，因此可以通过该图像采集器，根据该车祸处理指令采集该至少一个目标车辆分别对应的车辆标识(如车牌号等)，并通过该车辆标识获取该至少一个目标车辆对应的车辆信息，例如，目标无人机可以将该车辆标识发送至交管部门系统，交管部门系统可以查询到该车辆标识对应的车辆信息，并将该车辆信息发送至该目标无人机，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

方式三，可以通过图像采集器采集该至少一个目标车辆对应的车祸现场图像，并且通过边缘检测算法(如Canny边缘检测算法等)识别该车祸现场图像中每一个目标车辆与图像背景的边界线，从而根据该边界线确定每一目标车辆的车辆信息，例如，可以通过该边界线确定出该目标车辆的尺寸信息，以及在该图像采集器为雷达采集器时，可以获取到该目标车辆相对于该目标无人机的相对位置，从而根据目标无人机的当前位置和该相对位置确定该目标车辆的位置信息，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

S103、根据该车辆信息确定该目标无人机的图像采集路线。

由于在采集图像时，可以对每个目标车辆分别进行图像采集得到单个车辆图像，此时，该图像采集路线可以为每个目标车辆对应的局部车祸采集路线；另外，为了更准确地进行责任判定，可以对全部目标车辆以及全部目标车辆所在道路进行图像采集得到全景车祸图像，以便于车祸处理端进行取证，此时，该图像采集路线为全景车祸采集路线。

该每个目标车辆对应的局部车祸采集路线可以通过以下方式获取：

首先，考虑到尺寸信息包括车高、车长和车宽，因此可以根据车高确定该目标无人机进行单个车辆拍摄的第一拍摄高度，示例地，若该目标车辆的车高小于或者等于预设高度(如2.5m)时，则该目标无人机的第一拍摄高度为第一指定高度(如4.5m)，若该目标车辆的车高大于预设高度(如2.5m)时，则该目标无人机的第一拍摄高度为第二指定高度(如5.5m)。

然后，若该目标车辆的车长为L、车宽为W，以及通过上述方式确定的第一拍摄高度为第一指定高度，则可以在该目标车辆正上方的第一指定高度上确定单个车辆采集区域，如图2所示，该单个车辆采集区域即为车长为L、车宽为W构成的矩形区域S1。

最后，增大该单个车辆采集区域得到新单个车辆采集区域，该目标车辆对应的局部车祸采集路线为新单个车辆采集区域对应的矩形边框。在一种可能的实现方式中，该单个车辆采集区域与该新单个车辆采集区域为同心矩形区域，且该新单个车辆采集区域的长度与单个车辆采集区域的长度之间的差值为第一数值，且该新单个车辆采集区域的宽度与单个车辆采集区域的宽度之间的差值为第二数值，其中，该第一数值与该第二数值可以为同一数值，该第一数值和该第二数值可以根据目标无人机中的图像采集器的调焦功能确定，示例地，如图2所示，该新单个车辆采集区域为S2，且该第一数值和该第二数值均为4m，通过新单个车辆采集区域可以对该目标车辆及该目标车辆周围的道路进行全范围拍摄。通过上述方式，可以确定每个目标车辆对应的局部车祸采集路线，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

该全部目标车辆以及全部目标车辆所在道路对应的全局车祸采集路线可以通过以下方式获取：

首先，可以获取该至少一个目标车辆所处道路的道路方向。可以通过该目标无人机中的图像采集器采集该目标车辆所处道路上的道路图像，该道路图像可以包括道路上的路标或者正常行驶的车辆等，这样，可以根据该道路图像确定该道路方向，从而在后续步骤中可以根据该道路方向确定该至少一个目标车辆正常的行驶方向，进而根据目标车辆所处道路的路面情况(如刹车痕迹)确定目标车辆是否存在逆行等原因导致的车祸。

然后，在该目标车辆为一个车辆时，根据该道路方向、该位置信息以及该尺寸信息确定该全景车祸采集路线。如可以确定该目标无人机进行全局拍摄的第二拍摄高度为10m，并且可以获取该目标车辆的车长，在该车长小于或者等于预设长度(如8m)时，该全景车祸采集路线可以为在该第二拍摄高度上，沿着道路方向由第一位置和第二位置为两端点生成的路线，在一种可能的实现方式中，该第一位置可以为距离该目标车辆的车尾第一距离的位置，且该第一位置为远离该目标车辆的位置；该第二位置可以为距离该目标车辆的车头第二距离的位置，且该第二位置为远离该目标车辆的位置，该第一距离与该第二距离可以为同一数值；在另一种可能的实现方式中，该车辆信息可以包括该信号发射器在该目标车辆的相对位置，如图3所示，若该信号发射器设置在距离该目标车辆的车尾的n米处，以及距离车辆某一侧车身m米，则该第一位置可以为沿着道路一个方向距离该信号发射器第三距离的位置，该第二位置可以为沿着道路另一个方向距离该信号发射器第四距离的位置，该第三距离与该第四距离也可以为同一数值(如10m)。在该车长大于预设长度时，可以增大上述第一距离、第二距离以及第三距离和第四距离，过程与上述类似，不再赘述，示例地，将上述第三距离与该第四距离均设置为15m，这样，通过确定上述第二拍摄高度以及全景车祸采集路线可以准确拍摄到该目标车辆所处道路的路面情况，如刹车痕迹等。

在该目标车辆为多个车辆时，根据多个该目标车辆的位置信息确定多个该目标车辆的中心点坐标，并根据该道路方向、该中心点坐标以及该尺寸信息确定多个该目标车辆的全景车祸采集路线。在一种可能的实现方式中，可以根据全部该目标车辆中安装的信号发射器确定该中心点坐标，根据全部目标车辆的尺寸信息确定半径尺寸为r，从而根据该中心点坐标O，以及该半径尺寸r确定全景采集区域，该全景采集区域中包括该全部该目标车辆以及该目标车辆所在道路的道路信息，这样，通过将该目标无人机设置在第三拍摄高度中，且根据全局车祸采集路线进行全景拍摄，确定该第三拍摄高度是否满足预设条件，该预设条件为在该第三拍摄高度是否能采集到全部该全景采集区域中的全部该目标车辆以及该目标车辆所在道路的道路信息(如距离每个目标车辆的第五距离内的道路信息，该第五距离可以为3m)，在该第三拍摄高度不满足预设条件时，将所述第三拍摄高度增加第三指定高度得到新第三拍摄高度，继续通过上述方式确定该新第三拍摄高度是否满足预设条件，直至该新第三拍摄高度满足预设条件，该全局车祸采集路线即为在该新第三拍摄高度上，沿着该道路方向，以第三位置和第四位置为两端点生成的路线，且该全局车祸采集路线的投影过该中心点坐标，该第三位置可以为距离该道路上最前方目标车辆第六距离的位置，该第四位置可以为距离该道路上最后方目标车辆第七距离的位置，该第六距离与该第七距离可以根据该第三拍摄高度确定。如图4所示，若该目标车辆包括第一车辆和第二车辆，则可以根据该第一车辆和该第二车辆分别对应的位置信息确定该中心点坐标为O，该圆形区域即为全景采集区域，且该道路方向为图中箭头所指的方向，则该全局车祸采集路线为图中的箭头线，该箭头线的一端距离该第一车辆的车头为第六距离，该箭头线的另一端距离该第二车辆的车尾为第七距离，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

S104、根据该图像采集路线采集该至少一个目标车辆所处车祸现场的车祸现场图像。

在本步骤中，可以按照预设采集方式，根据该图像采集路线采集该目标车辆所处车祸现场的车祸现场图像，其中，该车祸现场图像可以是车祸现场照片和/或车祸现场视频，在该车祸现场图像为车祸现场照片时，可以在该图像采集路线上按照预设采集距离间距进行照片采集，示例地，由于该目标无人机中安装有GPS导航仪，因此，可以根据GPS导航仪确定在该图像采集路线上的采集位置，如每隔2m该目标无人机进行悬停，并采集车祸现场照片，需要说明的是，为了使得车祸处理端更好地了解车祸现场，本公开中的目标无人机可以自动调节该图像采集设备的拍摄角度以及焦距，从而保证采集的车祸现场图像更加精准；在该车祸现场图像为车祸视频时，可以在该图像采集路线上实时进行视频录制。

S105、在将该车祸现场图像发送至对应的车祸处理端后，生成移动提示消息。

其中，该移动提示消息用于指示将该至少一个目标车辆移动至安全位置。示例地，该移动提示消息可以通过信号灯或者语音消息提示，或者，在另一种可能的实现方式中，该目标无人机可以向目标车辆绑定的目标终端发送该移动提示消息，以便该目标终端提示车主将该目标车辆移动至安全位置。

在该目标无人机为该至少一个目标车辆配置的无人机时，由于该目标无人机可以配置有通信模块以及存储模块，该存储模块存储有车祸处理端的信息(如报警信息和保险公司信息等)，这样，在发生车祸时，该目标无人机可以实现智能报警，以及与保险公司进行通信，此时，车祸处理端可以根据目标无人机发送的车祸现场图像进行事故判定，从而可实现车祸的快速处理，避免事故处理导致的长时间堵车。

另外，该车祸处理端在接收到该车祸现场图像后，若根据该车祸现场图像不能准确进行事故判定，则可以向该目标无人机发送拍摄控制指令，以便该目标无人机在接收到该拍摄控制指令后，根据该拍摄控制指令拍摄目标车祸图像，该目标车祸图像为车祸现场中指定位置对应的图像，这样，通过车祸处理端进一步地采集车祸现场图像，提高了事故判定效率，当然，还可以通过指挥人员控制该目标无人机进行车祸现场拍摄，在一种可能的实现方式中，若该目标无人机为该目标车辆上配备的无人机，则可以通过与该目标无人机绑定的目标终端控制该目标无人机进行相应的拍摄，在另一种可能的实现方式中，若该目标无人机为其他车辆上配备的无人机，则为了使得该目标无人机识别到该车祸现场的指挥人员，可以使得指挥人员配备有指挥标识的识别物(如指挥服饰)，从而在该目标无人机识别到该识别物后，可以根据指挥人员的手势进行相应的拍摄，上述示例只是举例说明，本公开对此不作限定。

采用上述方法，目标无人机可以根据目标车辆的车辆信息确定图像采集路线，并按照该图像采集路线采集该目标车辆的车祸现场图像，这样，该目标无人机可以智能地根据该车辆信息生成该图像采集路线，减少人工操作，车祸处理端可以根据目标无人机发送的车祸现场图像进行车祸处理，无需赶往车祸现场，从而提高了车祸处理效率，并且在目标无人机将该车祸现场图像发送至对应的车祸处理端后，车主可以移动该目标车辆，缓解了交通拥堵。

图5为本公开示例性实施例示出的一种车祸处理的装置框图，应用于目标无人机，如图5所示，该装置包括：

第一接收模块501，用于接收车祸处理指令；该车祸处理指令用于指示对该至少一个目标车辆进行车祸处理；

获取模块502，用于根据该车祸处理指令获取至少一个目标车辆分别对应的车辆信息；

确定模块503，用于根据该车辆信息确定该目标无人机的图像采集路线；

采集模块504，用于根据该图像采集路线采集该至少一个目标车辆所处车祸现场的车祸现场图像；

生成模块505，用于在将该车祸现场图像发送至对应的车祸处理端后，生成移动提示消息；该移动提示消息用于指示将该至少一个目标车辆移动至安全位置。

可选地，该车辆信息包括该至少一个目标车辆对应的位置信息和该至少一个目标车辆对应的尺寸信息；该确定模块503，用于根据该尺寸信息和该位置信息确定该目标车辆对应的局部车祸采集路线；该车祸现场图像包括单个车辆图像。

图6为本公开示例性实施例示出的一种车祸处理的装置框图，该车辆信息包括该至少一个目标车辆所处道路的道路方向、该至少一个目标车辆对应的位置信息和该至少一个目标车辆对应的尺寸信息；如图6所示，该确定模块503包括：

第一获取子模块5031，用于获取该至少一个目标车辆所处道路的道路方向：

第一确定子模块5032，用于在该目标车辆为一个车辆时，根据该道路方向、该位置信息以及该尺寸信息确定全景车祸采集路线；

第二确定子模块5033，用于在该目标车辆为多个车辆时，根据多个该目标车辆的位置信息确定多个该目标车辆的中心点坐标，并根据该道路方向、该中心点坐标以及该尺寸信息确定多个该目标车辆的全景车祸采集路线。

可选地，该采集模块504，用于按照预设采集方式在该图像采集路线上采集该目标车辆所处车祸现场的车祸现场图像，该车祸现场图像包括全景车祸图像。

图7为本公开示例性实施例示出的一种车祸处理的装置框图，如图7所示，该获取模块502包括：

采集子模块5021，用于根据该车祸处理指令采集该至少一个目标车辆分别对应的车辆标识；

第二获取子模块5022，用于通过该车辆标识获取该至少一个目标车辆分别对应的车辆信息。

图8为本公开示例性实施例示出的一种车祸处理的装置框图，如图8所示，还包括：

第二接收模块506，用于接收拍摄控制指令；

拍摄模块507，用于根据该拍摄控制指令拍摄目标车祸图像；该目标车祸图像为车祸现场中指定位置对应的图像。

采用上述装置，目标无人机可以根据目标车辆的车辆信息确定图像采集路线，并按照该图像采集路线采集该目标车辆的车祸现场图像，这样，该目标无人机可以智能地根据该车辆信息生成该图像采集路线，减少人工操作，车祸处理端可以根据目标无人机发送的车祸现场图像进行车祸处理，无需赶往车祸现场，从而提高了车祸处理效率，并且在目标无人机将该车祸现场图像发送至对应的车祸处理端后，车主可以移动该目标车辆，缓解了交通拥堵。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图9是根据一示例性实施例示出的一种电子设备900的框图。示例地，该电子设备可以为本公开中的目标无人机，如图9所示，该电子设备900可以包括：处理器901，存储器902。该电子设备900还可以包括多媒体组件903，输入/输出(I/O)接口904，以及通信组件905中的一者或多者。

其中，处理器901用于控制该电子设备900的整体操作，以完成上述的车祸处理的方法中的全部或部分步骤。存储器902用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备900的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备900上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器902可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件903可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器902或通过通信组件905发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口904为处理器901和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件905用于该电子设备900与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G或4G，或它们中的一种或几种的组合，因此相应的该通信组件905可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块。

在一示例性实施例中，电子设备900可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的车祸处理的方法。

在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车祸处理的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器902，上述程序指令可由电子设备900的处理器901执行以完成上述的车祸处理的方法。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车祸处理的方法，其特征在于，应用于目标无人机，所述方法包括：

接收车祸处理指令；所述车祸处理指令用于指示对至少一个目标车辆进行车祸处理；

根据所述车祸处理指令获取所述至少一个目标车辆分别对应的车辆信息；

根据所述车辆信息确定所述目标无人机的图像采集路线；

根据所述图像采集路线采集所述至少一个目标车辆所处车祸现场的车祸现场图像；

在将所述车祸现场图像发送至对应的车祸处理端后，生成移动提示消息；所述移动提示消息用于指示将所述至少一个目标车辆移动至安全位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述至少一个目标车辆对应的位置信息和所述至少一个目标车辆对应的尺寸信息；所述根据所述车辆信息确定所述目标无人机的图像采集路线包括：

根据所述尺寸信息和所述位置信息确定所述目标车辆对应的局部车祸采集路线；

所述车祸现场图像包括单个车辆图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括所述至少一个目标车辆所处道路的道路方向、所述至少一个目标车辆对应的位置信息和所述至少一个目标车辆对应的尺寸信息；所述根据所述车辆信息确定所述目标无人机的图像采集路线包括：

获取所述至少一个目标车辆所处道路的道路方向：

在所述目标车辆为一个车辆时，根据所述道路方向、所述位置信息以及所述尺寸信息确定全景车祸采集路线；

在所述目标车辆为多个车辆时，根据多个所述目标车辆的位置信息确定多个所述目标车辆的中心点坐标，并根据所述道路方向、所述中心点坐标以及所述尺寸信息确定多个所述目标车辆的全景车祸采集路线；

所述车祸现场图像包括全景车祸图像。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述车祸处理指令获取所述至少一个目标车辆分别对应的车辆信息包括：

根据所述车祸处理指令采集所述至少一个目标车辆分别对应的车辆标识；

通过所述车辆标识获取所述至少一个目标车辆分别对应的车辆信息。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述将所述车祸现场图像发送至对应的车祸处理端后，还包括：

接收拍摄控制指令；

根据所述拍摄控制指令拍摄目标车祸图像；所述目标车祸图像为车祸现场中指定位置对应的图像。

6.一种车祸处理的装置，其特征在于，应用于目标无人机，所述装置包括：

第一接收模块，用于接收车祸处理指令；所述车祸处理指令用于指示对至少一个目标车辆进行车祸处理；

获取模块，用于根据所述车祸处理指令获取所述至少一个目标车辆分别对应的车辆信息；

确定模块，用于根据所述车辆信息确定所述目标无人机的图像采集路线；

采集模块，用于根据所述图像采集路线采集所述至少一个目标车辆所处车祸现场的车祸现场图像；

生成模块，用于在将所述车祸现场图像发送至对应的车祸处理端后，生成移动提示消息；所述移动提示消息用于指示将所述至少一个目标车辆移动至安全位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆信息包括所述至少一个目标车辆对应的位置信息和所述至少一个目标车辆对应的尺寸信息；所述确定模块，用于根据所述尺寸信息和所述位置信息确定所述目标车辆对应的局部车祸采集路线；所述车祸现场图像包括单个车辆图像。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车辆信息包括所述至少一个目标车辆所处道路的道路方向、所述至少一个目标车辆对应的位置信息和所述至少一个目标车辆对应的尺寸信息；所述确定模块包括：

第一获取子模块，用于获取所述至少一个目标车辆所处道路的道路方向：

第一确定子模块，用于在所述目标车辆为一个车辆时，根据所述道路方向、所述位置信息以及所述尺寸信息确定全景车祸采集路线；

第二确定子模块，用于在所述目标车辆为多个车辆时，根据多个所述目标车辆的位置信息确定多个所述目标车辆的中心点坐标，并根据所述道路方向、所述中心点坐标以及所述尺寸信息确定多个所述目标车辆的全景车祸采集路线；

所述车祸现场图像包括全景车祸图像。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有计算机程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述方法的步骤。

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