CN105187790B - 一种车载终端的工作状态的监控方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载终端的工作状态的监控方法、装置和系统，所述方法包括：接收多个行驶的车辆上安装的车载终端上报的定位信息，针对各个车载终端，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，根据最新接收的所述定位信息，预测所述车辆将经过的下一个目标监测站点，在接收的所有监测站点分别设置的视频监测设备采集的所有车辆的图像信息中，查找是否存在所述目标监测站点记录的所述车辆的图像信息，若是，则识别所述车载终端的工作状态为异常工作状态，将识别的所述车载终端的异常工作状态反馈到监控终端进行展示。依据本发明的方案可以准确地判断在车辆行驶过程中所述车辆的车载终端是处于正常工作状态。

Description

一种车载终端的工作状态的监控方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及道路车辆管理领域，具体涉及一种车载终端的工作状态的监控方法，一种车载终端的工作状态的监控装置，以及一种监控系统。

背景技术

随着经济的快速发展，汽车成为了人们不可或缺的代步工具，不断增长的汽车数量给道路车辆的监管工作带来了很大压力。车载终端是车辆监控管理系统的前端设备，也可以叫做车辆调度监控终端(TCU终端)。

目前，道路运管部门利用安装在车体的车载终端上传的GPS定位数据获悉行驶车辆的具体位置信息，分析所述车辆的位置信息得到所述车辆的行驶速度，通过比对车辆的行驶速度和行驶道路的限制的车速范围，从而判断所述车辆是否在正常行驶。

但是，道路上经常会出现车辆超速行驶的情况，为了躲避因超速行驶而产生的罚单，有些车主会人为地破坏或干扰车载终端使其无法有效地进行GPS定位数据传输，造成道路运管部门无法通过获得的GPS定位数据准确地判断车载终端的工作情况，从而无法准确地判断车辆的行驶情况。

发明内容

针对背景技术的搜索方式存在的查找结果不够准确的问题，本发明提出了一种车载终端的工作状态的监控方法，一种车载终端的工作状态的监控装置，以及一种监控系统。

依据本发明的第一个方面，提供了一种车载终端的工作状态的监控方法，包括：

接收多个行驶的车辆上安装的车载终端上报的定位信息；

针对各个车载终端，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，根据最新接收的所述定位信息，预测所述车辆将经过的下一个目标监测站点；

在接收的所有监测站点分别设置的视频监测设备采集的所有车辆的图像信息中，查找是否存在所述目标监测站点记录的所述车辆的图像信息；

若是，则识别所述车载终端的工作状态为异常工作状态；

将识别的所述车载终端的异常工作状态反馈到监控终端进行展示。

可选地，所述接收多个行驶的车辆的车载终端上报的定位信息包括：

针对各个行驶的车辆，接收所述车辆的所述车载终端上报的位置信息和行驶方向。

可选地，所述针对各个车载终端，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，根据最新接收的所述定位信息，预测所述车辆将经过的目标监测站点包括：

针对各个车载终端，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，基于最新接收的所述车辆的所述位置信息和所述行驶方向，预测所述车辆将经过的下一个目标监测站点；

基于所述车辆所在道路对车速的限定，根据所述路道限定的车速上限值和车速下限值，计算所述车辆将经过下一个所述目标监测站点的时段。

可选地，所述方法还包括：

在接收多个行驶的车辆上安装的车载终端上报的定位信息的同时，针对各个行驶的车辆，接收政府运政系统记录的所述车辆的车牌号码。

可选地，所述在接收的所有监测站点分别设置的视频监测设备采集的所有车辆的图像信息中，查找是否存在所述目标监测站点记录的所述车辆的图像信息包括：

在接收的所有监测站点的视频监测设备采集的所有车辆的图像或视频中，调出所述目标监测站点在计算的所述时段内采集的所有车辆的图像或视频；

在调出的所述目标监测站点在计算的所述时段内采集的所有车辆的图像或视频中，基于接收的所述车辆的车牌号码，查找所述车辆的图像或视频。

可选地，所述监测站点包括交通卡口、客运场站或货运场站。

依据本发明的第二个方面，本发明还提供了一种车载终端的工作状态的监控装置，包括：

定位信息接收模块，用于接收多个行驶的车辆上安装的车载终端上报的定位信息；

目标监测站点预测模块，用于针对各个车载终端，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，根据最新接收的所述定位信息，预测所述车辆将经过的下一个目标监测站点；

车载终端工作状态判断模块，用于在接收的所有监测站点分别设置的视频监测设备采集的所有车辆的图像信息中，查找是否存在所述目标监测站点记录的所述车辆的图像信息，若是，则识别所述车载终端的工作状态为异常工作状态；

车载终端工作状态反馈模块，用于将识别的所述车载终端的异常工作状态反馈到监控终端进行展示。

可选地，所述定位信息接收模块具体用于：

针对各个行驶的车辆，接收所述车辆的所述车载终端上报的位置信息和行驶方向。

可选地，所述目标监测站点预测模块包括：

目标站点预测子模块，用于针对各个车载终端，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，基于最新接收的所述车辆的所述位置信息和所述行驶方向，预测所述车辆将经过的下一个目标监测站点；

时段预测子模块，用于基于所述车辆所在道路对车速的限定，根据所述路道限定的车速上限值和车速下限值，计算所述车辆将经过下一个所述目标监测站点的时段。

可选地，所述装置还包括：

车牌号码接收模块，用于在接收多个行驶的车辆上安装的车载终端上报的定位信息的同时，针对各个行驶的车辆，接收政府运政系统记录的所述车辆的车牌号码。

可选地，所述车载终端工作状态判断模块包括：

图像视频调出子模块，用于在接收的所有监测站点的视频监测设备采集的所有车辆的图像或视频中，调出所述目标监测站点在计算的所述时段内采集的所有车辆的图像或视频；

图像视频查找子模块，用于在调出的所述目标监测站点在计算的所述时段内采集的所有车辆的图像或视频中，基于接收的所述车辆的车牌号码，查找所述车辆的图像或视频。

可选地，所述监测站点包括交通卡口、客运场站或货运场站。

依据本发明的第三个方面，本发明还提供了一种监控系统，包括：

车辆GPS监控系统，用于采集所有行驶的车辆的车载终端上报的定位信息；

视频监控系统，用于采集经过所有监测站点的所有车辆的图像信息；

车载设备异常分析系统，包括分析服务器，所述分析服务器包括定位信息接收模块、目标监测站点预测模块、图像信息接收模块、车载终端工作状态判断模块和车载终端工作状态反馈模块，其中，

所述定位信息接收模块，用于接收所述车辆GPS监控系统发送的定位信息；

所述目标监测站点预测模块，用于针对各个车载终端，当接收的所述车辆GPS监控系统发送的所述定位信息中断时，根据最新接收的所述定位信息预测所述车辆将经过的目标监测站点和到达所述目标监测站点的时段；

所述图像信息接收模块，用于接收所述视频监控系统发送的所有车辆的图像信息；

所述车载终端工作状态判断模块，用于在接收的所有车辆的图像信息中，根据接收的所述车辆的车牌号码，查找是否存在所述目标监测站点记录的所述车辆的图像信息，判断所述车载终端的工作状态；

所述车载终端工作状态反馈模块，用于将识别的所述车载终端的异常工作状态反馈到监控终端进行展示。

可选地，所述车载设备异常分析系统还包括：

监控终端，用于接收所述分析服务器发送的所述车辆的车载终端的工作状态，展示所述车辆的车载终端的工作状态，以供用户查看。

可选地，所述监控系统还包括：

车牌号码接收系统，用于接收政府运政系统记录的所述车辆的车牌号码，将接收的所述车辆的车牌号码发送至所述车载设备异常分析系统。

可选地，所述车辆GPS监控系统包括：

车载终端，安装在车辆的车体上，用于采集行驶的车辆的定位信息，利用GPRS、CDMA或3G网络，将获得的所述定位信息发送至GPS数据库；

所述GPS数据库，用于存储接收的所述定位信息，并将存储的所述定位信息发送至所述车载设备异常分析系统。

可选地，所述视频监控系统包括：

图像采集设备，用于采集通过所有监测站点的行驶的车辆的图像信息，所述图像采集设备安装在监测站点，包括网络摄像头或网络录像机；

车辆通行数据库，用于接收所述图像采集设备发送的所述图像信息，存储所述图像信息，并且将所述图像信息发送至所述车载设备异常分析系统。

可选地，所述视频监控系统还包括：

图像处理设备，用于对所述图像采集设备发送的所述图像信息进行处理，将所述图像信息以数字信号形式发送至所述车辆通行数据库。

可选地，所述监测站点包括交通卡口、客运场站或货运场站。

依据本发明的实施例，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，预测所述车辆的车载终端停止工作，根据所述车载终端最后一次上报的定位信息，预测所述车辆将经过的下一个目标监测站点，之后分析所述目标监测站点采集的图像信息，若所述目标监测站点采集的图像信息中记录了所述车辆的图像信息，说明所述车辆仍在行驶，对应的车载终端仍在工作，基于定位信息得到的预测结果，判定所述车载终端处于异常工作状态，若所述目标监测站点采集的图像信息中没有记录所述车辆的图像信息，则判定所述车载终端处于正常工作状态。因此，依据本发明实施例的方案可以准确地判断在车辆行驶过程中所述车辆的车载终端是处于正常工作状态，还是因为被人为地破坏而处于异常工作状态，从而更加准确地判断所述车辆是否违规行驶。当监测到所述车载终端出现异常工作行为时，道路运管部门会在第一时间通知所述车辆进行整改，避免了交通事故的发生，有效地降低了交通事故的发生的概率。

另外，交通运管部门可以利用本发明实施例的方案对运输企业的下属车辆的上线率和在线率等指标进行考核，促进企业认真履行对车辆的动态监控的职责。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的车载终端的工作状态的监控方法的流程图；

图2示出了根据本发明另一个实施例的车载终端的工作状态的监控方法的流程图；

图3示出了根据本发明一个实施例的车载终端的工作状态的监控装置的结构框图；

图4示出了根据本发明另一个实施例的车载终端的工作状态的监控装置的结构框图；

图5示出了根据本发明一个实施例的监控系统的示意性框图；

图6示出了根据本发明示例1的监控系统的车辆GPS监控系统的示意图；

图7示出了根据本发明示例2的监控系统的视频监控系统的示意图；

图8示出了根据本发明示例3的监控系统的示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参考图1，示了根据本发明一个实施例的车载终端的工作状态的监控方法的流程图，该方法可以包括以下步骤：

步骤101、接收多个行驶的车辆上安装的车载终端上报的定位信息。

所述车载终端为具备行驶记录功能的卫星定位装置。所述定位信息由行驶的车辆的车载终端与卫星进行数据交互获得，定位信息为行驶的车辆的当前位置信息，只有车辆处于行驶状态，所述车辆的车载终端才会上报车辆的定位信息。

在具体实现中，行驶的车辆可以包括载客汽车、危险品货物运输车辆、半挂牵引车、重型载货汽车和其它形式的车辆中的至少一种，本发明在此不做限制。

步骤102、针对各个车载终端，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，根据最新接收的所述定位信息，预测所述车辆将经过的下一个目标监测站点。

监测站点设置在车流和人流比较集中的道路交叉口、重点路段和高速公路收费口等地，所述监测站点可以包括交通卡口、客运场站和货运场站等。所述目标监测站点可以是所述车辆将经过的紧邻的下一个监测站点，也可以是所述车辆将经过的所有监测站点中的某一个监测站点，本发明在此不做限制。

本发明实施例中，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，对所述车载终端所在的车辆进行预测。针对各个车载终端，可以根据最新接收的定位信息，以及根据卫星地图，预测所述车辆将经过的目标监测站点。

步骤103、在接收的所有监测站点分别设置的视频监测设备采集的所有车辆的图像信息中，查找是否存在所述目标监测站点记录的所述车辆的图像信息。

所述视频监测设备用于采集通过所述监测站点的所有车辆的图像信息，并将采集的所有车辆的图像信息上传至客户端，以供用户查看。所述视频监测设备安装在监测站点，因而可以保证采集的数据的真实性和准确性。所述视频监测设备可以包括网络摄像头、网络录像机、抓拍机或其它形式的摄像录像设备。其中，所述抓拍机可以采集通过所述监测站点的所有车辆的图像，网络录像机可以采集通过所述监测站点的所有车辆的视频。

基于步骤102预测所述车辆将经过的下一个目标监测站点，在接收的所有监测站点分别设置的视频监测设备采集的所有车辆的图像信息中，调取所述目标监测站点记录的图像信息，在调取的图像信息中查找是否存在所述车辆的图像信息。

步骤104、若是，则识别所述车载终端的工作状态为异常工作状态。

基于步骤103所述车辆的图像信息的查找结果，判断所述车载终端的工作状态。

具体地，在接收的目标监测站点采集的所有车辆的图像信息中，若查到所述车辆的图像信息时，则确定所述车载终端的工作状态为异常工作状态；若没有查到所述车辆的图像信息时，则确定所述车载终端的工作状态为正常状态。据此判断的原因为：当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，认为所述车载终端停止了工作，即对应的车辆停止行驶，即停止行驶的车辆不可能出现在下一个目标监测站点采集的图像信息中。若所述目标监测站点采集的图像信息中记录了所述车辆的图像信息，说明记录时刻所述车辆正在行驶，对应的车载终端正在工作，由此可以判断所述车载终端的工作状态为异常工作状态。

步骤105、将识别的所述车载终端的异常工作状态反馈到监控终端进行展示。

本发明实施例中，在判断所述车载终端的工作状态为异常工作状态后，可以及时反馈所述车载终端的异常工作状态至监控终端，以供用户查看，提高了监控车载终端的工作状态的时效。

交通运输部于2014年7月1日发布了《道路运输车辆动态监督管理办法》(交通运输部令2014年5号)，其中第十二条规定“两客一危”车辆在出厂前应当安装符合标准的卫星定位装置(车载终端)；第二十七条规定道路运输经营者应确保卫星定位装置正常使用，保证车辆运行实时在线，不能保证在线的车辆，道路运输经营者不得安排其从事道路运输经营活动；第二十八条规定任何单位和个人不得破坏卫星定位装置，以及不得恶意人为干扰、屏蔽卫星定位装置信号，不得篡改卫星定位装置数据。因为本发明实施例提供的一种车载终端的工作状态的监控方法可以用于判断车载终端工作状态是否异常，所以相关的管理部门可以依据本发明实施例的方法判断车载终端是否违反了《道路运输车辆动态监督管理办法》的相关规定，对车辆实施有效监管。

依据本发明实施例，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，预测所述车辆的车载终端停止工作，根据所述车载终端最后一次上报的定位信息，预测所述车辆将经过的下一个目标监测站点，之后分析所述目标监测站点采集的图像信息，若所述目标监测站点采集的图像信息中记录了所述车辆的图像信息，说明所述车辆仍在行驶，对应的车载终端仍在工作，基于定位信息得到的预测结果，判定所述车载终端处于异常工作状态，若所述目标监测站点采集的图像信息中没有记录所述车辆的图像信息，则判定所述车载终端处于正常工作状态。因此，依据本发明实施例的方案可以准确地判断在车辆行驶过程中所述车辆的车载终端是处于正常工作状态，还是因为被人为地破坏而处于异常工作状态，从而更加准确地判断所述车辆是否违规行驶。当监测到所述车载终端出现异常工作行为时，道路运管部门会在第一时间通知所述车辆进行整改，避免了交通事故的发生，有效地降低了交通事故的发生的概率。

另外，交通运管部门可以利用本发明实施例的方案对运输企业的下属车辆的上线率和在线率等指标进行考核，促进企业认真履行对车辆的动态监控的职责。

实施例2

参考图2，示出了根据本发明另一个实施例的车载终端的工作状态的监控方法的流程图，该方法可以包括以下步骤：

步骤201、针对各个行驶的车辆，接收所述车辆的所述车载终端上报的位置信息和行驶方向。

行驶的车辆的车载终端会采集所述车辆所在位置的位置信息、车速、行驶方向和采集时间等信息。其中，所述位置信息包括所述车辆所在位置的经度和维度。

步骤202、针对各个车载终端，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，基于最新接收的所述车辆的所述位置信息和所述行驶方向，预测所述车辆将经过的目标监测站点。

本发明实施例中，针对各个车载终端，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，可以设定所述车载终端的工作状态处于异常工作状态，可以根据所述车载终端最后一次上报的所述车辆的位置信息和所述车辆的行驶方向，以及根据卫星地图，预测所述车辆将经过下一个的目标监测站点。

步骤203、基于所述车辆所在道路对车速的限定，根据所述路道限定的车速上限值和车速下限值，计算所述车辆将经过下一个所述目标监测站点的时段。

大部分公路会对行驶的车辆的车速进行限定，会限制行驶的车辆的最大车速和最小车速。在步骤202确定所述车辆预将经过的下一个目标站点后，可以依据卫星地图获得所述车辆从所在位置到达目标监测站点需经过的道路长度。基于行驶时间、车速和道路长度三者的计算关系，计算所述车辆经过下一个所述目标监测站点的最短时间和最长时间，得到所述车辆将经过下一个所述目标监测站点的时段。

步骤204、在接收的所有监测站点的视频监测设备采集的所有车辆的图像或视频中，调出所述目标监测站点在计算的所述时段内采集的所有车辆的图像或视频。

在具体实现中，从接收的所有监测站点采集的所有车辆的图像或视频中，调出目标监测站点采集的所有图像或视频，基于步骤203计算的所述车辆将经过下一个所述目标监测站点的时段，再从调出的图像或视频中调取计算的时段内的图像或视频，从最终调取的计算的时段内的图像或视频中查找所述车辆的图像或视频。

步骤205、在接收多个行驶的车辆上安装的车载终端上报的定位信息的同时，针对各个行驶的车辆，接收政府运政系统记录的所述车辆的车牌号码。

政府运政系统会记录车辆的车牌号码和对应的车主信息。在车辆行驶后，即在车辆的车载终端工作后，接收车载终端上报定的位信息，同时接收政府运政系统记录的所述车辆的车牌号码或其它任意适用的信息。

步骤206、在调出的所述目标监测站点在计算的所述时段内采集的所有车辆的图像或视频中，基于接收的所述车辆的车牌号码，查找所述车辆的图像或视频。

在步骤204调取的计算的时段内的图像或视频中，基于接收的政府运政系统记录的所述车辆的车牌号码，查找所述车辆的图像或视频。

在具体实现中，可以利用车牌号码识别软件，在调取的图像或视频中，获取记录的所有车辆的车牌号码，通过逐一排查获取的车辆的车牌号码的方式查找所述车辆。

步骤207、若是，则识别所述车载终端的工作状态为异常工作状态。

本发明实施例中，当在调出的所述目标监测站点在计算的所述时段内采集的所有车辆的图像或视频中，存在所述车辆的图像或视频，确定所述车辆的车载终端的工作状态为异常；不存在所述车辆的图像或视频，确定所述车辆的车载终端的工作状态为正常。

步骤208、将识别的所述车载终端的异常工作状态反馈到监控终端进行展示。

在具体实现中，异常工作状态的反馈信息可以为文字形式，例如，反馈的文字信息可以记录出现异常工作状态的车载终端所在车辆的车牌号码、车主信息、车载终端出现异常工作状态的时间和其它任何适用的信息中的至少一种。异常工作状态的反馈信息还可以为文字和图形组合的形式，文字可以记录相应的信息，图形可以呈现所述车载终端在预设时段内的工作状态的变化情况。

依据本发明实施例，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，预测所述车辆的车载终端停止工作，根据所述车载终端最后一次上报的定位信息，预测所述车辆将经过的下一个目标监测站点，之后分析所述目标监测站点采集的图像信息，若所述目标监测站点采集的图像信息中记录了所述车辆的图像信息，说明所述车辆仍在行驶，对应的车载终端仍在工作，基于定位信息得到的预测结果，判定所述车载终端处于异常工作状态，若所述目标监测站点采集的图像信息中没有记录所述车辆的图像信息，则判定所述车载终端处于正常工作状态。因此，依据本发明实施例的方案可以准确地判断在车辆行驶过程中所述车辆的车载终端是处于正常工作状态，还是因为被人为地破坏而处于异常工作状态，从而更加准确地判断所述车辆是否违规行驶。当监测到所述车载终端出现异常工作行为时，道路运管部门会在第一时间通知所述车辆进行整改，避免了交通事故的发生，有效地降低了交通事故的发生的概率。

另外，交通运管部门可以利用本发明实施例的方案对运输企业的下属车辆的上线率和在线率等指标进行考核，促进企业认真履行对车辆的动态监控的职责。

实施例3

参考图3，示出了根据本发明一个实施例的车载终端的工作状态的监控装置的结构框图，具体可以包括：

定位信息接收模块301，用于接收多个行驶的车辆上安装的车载终端上报的定位信息。

目标监测站点预测模块302，用于针对各个车载终端，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，根据最新接收的所述定位信息，预测所述车辆将经过的下一个目标监测站点。

车载终端工作状态判断模块303，用于在接收的所有监测站点分别设置的视频监测设备采集的所有车辆的图像信息中，查找是否存在所述目标监测站点记录的所述车辆的图像信息，若是，则识别所述车载终端的工作状态为异常工作状态。

车载终端工作状态反馈模块304，用于将识别的所述车载终端的异常工作状态反馈到监控终端进行展示。

依据本发明的实施例，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，预测所述车辆的车载终端停止工作，根据所述车载终端最后一次上报的定位信息，预测所述车辆将经过的下一个目标监测站点，之后分析所述目标监测站点采集的图像信息，若所述目标监测站点采集的图像信息中记录了所述车辆的图像信息，说明所述车辆仍在行驶，对应的车载终端仍在工作，基于定位信息得到的预测结果，判定所述车载终端处于异常工作状态，若所述目标监测站点采集的图像信息中没有记录所述车辆的图像信息，则判定所述车载终端处于正常工作状态。因此，依据本发明实施例的方案可以准确地判断在车辆行驶过程中所述车辆的车载终端是处于正常工作状态，还是因为被人为地破坏而处于异常工作状态，从而更加准确地判断所述车辆是否违规行驶。当监测到所述车载终端出现异常工作行为时，道路运管部门会在第一时间通知所述车辆进行整改，避免了交通事故的发生，有效地降低了交通事故的发生的概率。

另外，交通运管部门可以利用本发明实施例的方案对运输企业的下属车辆的上线率和在线率等指标进行考核，促进企业认真履行对车辆的动态监控的职责。

实施例4

参考图4，示出了根据本发明一个实施例的车载终端的工作状态的监控装置的结构框图，具体可以包括：

定位信息接收模块401，用于接收多个行驶的车辆上安装的车载终端上报的定位信息。

目标监测站点预测模块402，用于针对各个车载终端，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，根据最新接收的所述定位信息，预测所述车辆将经过的下一个目标监测站点。

车牌号码接收模块403，用于在接收多个行驶的车辆上安装的车载终端上报的定位信息的同时，针对各个行驶的车辆，接收政府运政系统记录的所述车辆的车牌号码。

车载终端工作状态判断模块404，用于在接收的所有监测站点分别设置的视频监测设备采集的所有车辆的图像信息中，查找是否存在所述目标监测站点记录的所述车辆的图像信息，若是，则识别所述车载终端的工作状态为异常工作状态。

车载终端工作状态反馈模块405，用于将识别的所述车载终端的异常工作状态反馈到监控终端进行展示。

所述定位信息接收模块401，具体用于针对各个行驶的车辆，接收所述车辆的所述车载终端上报的位置信息和行驶方向。

所述目标监测站点预测模块402包括：

目标站点预测子模块4021，用于针对各个车载终端，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，基于最新接收的所述车辆的所述位置信息和所述行驶方向，预测所述车辆将经过的下一个目标监测站点；

时段预测子模块4022，用于基于所述车辆所在道路对车速的限定，根据所述路道限定的车速上限值和车速下限值，计算所述车辆将经过下一个所述目标监测站点的时段。

所述车载终端工作状态判断模块404包括：

图像视频调出子模块4041，用于在接收的所有监测站点的视频监测设备采集的所有车辆的图像或视频中，调出所述目标监测站点在计算的所述时段内采集的所有车辆的图像或视频；

图像视频查找子模块4042，用于在调出的所述目标监测站点在计算的所述时段内采集的所有车辆的图像或视频中，基于接收的所述车辆的车牌号码，查找所述车辆的图像或视频。

本发明实施例中，优选地，所述监测站点包括交通卡口、客运场站或货运场站。

依据本发明的实施例，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，预测所述车辆的车载终端停止工作，根据所述车载终端最后一次上报的定位信息，预测所述车辆将经过的下一个目标监测站点，之后分析所述目标监测站点采集的图像信息，若所述目标监测站点采集的图像信息中记录了所述车辆的图像信息，说明所述车辆仍在行驶，对应的车载终端仍在工作，基于定位信息得到的预测结果，判定所述车载终端处于异常工作状态，若所述目标监测站点采集的图像信息中没有记录所述车辆的图像信息，则判定所述车载终端处于正常工作状态。因此，依据本发明实施例的方案可以准确地判断在车辆行驶过程中所述车辆的车载终端是处于正常工作状态，还是因为被人为地破坏而处于异常工作状态，从而更加准确地判断所述车辆是否违规行驶。当监测到所述车载终端出现异常工作行为时，道路运管部门会在第一时间通知所述车辆进行整改，避免了交通事故的发生，有效地降低了交通事故的发生的概率。

另外，交通运管部门可以利用本发明实施例的方案对运输企业的下属车辆的上线率和在线率等指标进行考核，促进企业认真履行对车辆的动态监控的职责。

实施例5

参考图5，示出了根据本发明一个实施例的监控系统的示意性框图，具体可以包括：

车辆GPS监控系统1，用于采集所有行驶的车辆的车载终端上报的定位信息；

视频监控系统2，用于采集经过所有监测站点的所有车辆的图像信息；

车载设备异常分析系统3，包括分析服务器，所述分析服务器包括定位信息接收模块、目标监测站点预测模块、图像信息接收模块、车载终端工作状态判断模块和车载终端工作状态反馈模块，其中，

所述定位信息接收模块，用于接收所述车辆GPS监控系统发送的定位信息；

所述目标监测站点预测模块，用于针对各个车载终端，当接收的所述车辆GPS监控系统发送的所述定位信息中断时，根据最新接收的所述定位信息预测所述车辆将经过的目标监测站点和到达所述目标监测站点的时段；

所述图像信息接收模块，用于接收所述视频监控系统发送的所有车辆的图像信息；

所述车载终端工作状态判断模块，用于在接收的所有车辆的图像信息中，根据接收的所述车辆的车牌号码，查找是否存在所述目标监测站点记录的所述车辆的图像信息，判断所述车载终端的工作状态；

所述车载终端工作状态反馈模块，用于将识别的所述车载终端的异常工作状态反馈到监控终端进行展示。

本发明实施例中，优选地，所述车载设备异常分析系统还包括：

监控终端，用于接收所述分析服务器发送的所述车辆的车载终端的工作状态，展示所述车辆的车载终端的工作状态，以供用户查看。

本发明实施例中，优选地，所述监控系统还包括：

车牌号码接收系统，用于接收政府运政系统记录的所述车辆的车牌号码，将接收的所述车辆的车牌号码发送至所述车载设备异常分析系统3。

本发明实施例中，优选地，所述车辆GPS监控系统1包括：

车载终端，安装在车辆的车体上，用于采集行驶的车辆的定位信息，利用GPRS、CDMA或3G网络，将获得的所述定位信息发送至GPS数据库；

所述GPS数据库，用于存储接收的所述定位信息，并将存储的所述定位信息发送至所述车载设备异常分析系统3。

本发明实施例中，优选地，所述视频监控系统2包括：

图像采集设备，用于采集通过所有监测站点的行驶的车辆的图像信息，所述图像采集设备安装在监测站点，包括网络摄像头或网络录像机；

车辆通行数据库，用于接收所述图像采集设备发送的所述图像信息，存储所述图像信息，并且将所述图像信息发送至所述车载设备异常分析系统3。

本发明实施例中，优选地，所述视频监控系统2还包括：

图像处理设备，用于对所述图像采集设备发送的所述图像信息进行处理，将所述图像信息以数字信号形式发送至所述车辆通行数据库。

本发明实施例中，优选地，所述监测站点包括交通卡口、客运场站或货运场站。

依据本发明的实施例，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，预测所述车辆的车载终端停止工作，根据所述车载终端最后一次上报的定位信息，预测所述车辆将经过的下一个目标监测站点，之后分析所述目标监测站点采集的图像信息，若所述目标监测站点采集的图像信息中记录了所述车辆的图像信息，说明所述车辆仍在行驶，对应的车载终端仍在工作，基于定位信息得到的预测结果，判定所述车载终端处于异常工作状态，若所述目标监测站点采集的图像信息中没有记录所述车辆的图像信息，则判定所述车载终端处于正常工作状态。因此，依据本发明实施例的方案可以准确地判断在车辆行驶过程中所述车辆的车载终端是处于正常工作状态，还是因为被人为地破坏而处于异常工作状态，从而更加准确地判断所述车辆是否违规行驶。当监测到所述车载终端出现异常工作行为时，道路运管部门会在第一时间通知所述车辆进行整改，避免了交通事故的发生，有效地降低了交通事故的发生的概率。

另外，交通运管部门可以利用本发明实施例的方案对运输企业的下属车辆的上线率和在线率等指标进行考核，促进企业认真履行对车辆的动态监控的职责。

为了使本领域的技术人员更加清楚地理解本发明，下面举几个示例对本发明的监控系统进行详细说明。

示例1

参考图6，示出了根据本发明示例1的监控系统的车辆GPS监控系统的示意性框图。

由图6可知，行驶的车辆的车载终端11与GPS卫星或北斗2进行信息交互，车载终端获得行驶的车辆的定位信息，并利用通用分组无线服务技术GPRS(General Packet RadioService)、码分多址CDMA(CodeDivisionMultipleAccess)或第三代移动通信技术3G(3rd-Generation)网络将获得的定位信息通过电信运营商基站发送至电信运营商，电信运营商再通过光纤传输的方式将接收的定位信息发送至公司监控管理中心，在公司监控管理中心依次通过防火墙、路由器和应用服务器，最终将接收的定位信息存储至少一个GPS数据库12。公司监控管理中心内会设置管理终端，用于管理中心内各个设备的运行。

当接收到管理部门系统或其它管理系统发送的查看车辆的定位信息的请求时，可以从GPS数据库12中调取相应的车辆的定位信息，并通过通讯网关将调取的定位信息发送至管理部门系统或其它管理系统。也可以通过互联网将接收的定位信息发送至电脑客户端或手机客户端，以供用户查看。

在具体实现中，可以利用安装在车辆内部的视频设备(视频设备可以是摄像头)，对车辆的车载终端的工作状态进行监控。但是，安装在车辆内部的视频设备，可能会被认为的破坏。所以，利用安装在车辆内部的视频设备监控车载终端的工作状态的方法存在缺陷，监控结果不准确。

示例2

参考图7，示出了根据本发明示例2的监控系统的视频监控系统的示意图。

由图7可知，安装在监测站点的图像采集设备21包括网络摄像机(SMART IPC)21a、抓拍机21b和模拟球机21c，所述图像采集设备21采集通过监测站点的行驶的车辆的图像或视频，采集的图像或视频经过网络服务器，即经过图像处理设备处理后转换成数字视频数据，通过以太网，将所述数字视频数据存储至车辆通行数据库22。所述数字视频数据的存储方向如图7中的数据存储流的方向。

当接收客户端发送的查看请求后，从所述车辆通行数据库22中调取相应的数字视频数据，并通过以太网，将调取的数字视频数据发送至所述客户端，以供用户查看。所述数字视频数据的调取方向如图7中的数据回访流的方向。

在所述图像采集设备21中，所述网络摄像机21a和抓拍机21b通过以太网将采集的视频或图像传输至网络服务器，所述模拟球机21c通过视频传输线将采集的视频或图像传输至网络服务器。所述图像处理设备可以为硬盘录像机(DVR)、网络视频服务器(DVS)、网络设备录像机(NVR)或其它适用的设备，所述以太网可以为IP网络，所述车辆通行数据库22可以为CVR存储(Central Video Recorder)，即中心级视频网络存储设备。

示例3

参考图8，示出了根据本发明示例3的监控系统的示意图。

由图8可知，所述监控系统包括车辆GPS监控系统1、视频监控系统2、车辆设备异常分析系统3三大部分。

针对车辆GPS监控系统1，行驶的车辆的车载终端与GPS卫星或北斗2进行信息交互，车载终端获得行驶的车辆的定位信息，并利用GPRS、CDMA或3G网络将获得的定位信息通过电信运营商基站发送至电信运营商，电信运营商再将接收的定位信息存储至GPS数据库。

针对视频监控系统2，图像采集设备安装在监测站点的龙门架上，用于采集通过监测站点的车辆，利用以太网传输的方式将采集的图像信息传输至监测站点的路口机柜。路口机柜内安装有交换机，用于汇集多个图像采集设备发送的图像信息，采用光纤传输的方式，依次经过光纤接收器和内网交换机，最终将图形信息存储至车辆通行数据库。路口机柜内还安装有一个或多个控制主机，用于控制图像采集设备的运行。

针对车辆设备异常分析系统3，所述车辆设备异常分析系统3包括分析服务器31和监控终端32。

所述分析服务器31用于接收所述车辆GPS监控系统1采集的定位信息，即接收GPS数据库传输的定位信息，和接收所述视频监控系统2采集的图像信息，即接收车辆通行数据库传输的图像信息，通过比对接收的定位信息和图像信息，判断所述车辆的车载终端的工作状态。当车载终端的工作状态为异常工作状态时，将所述车载终端的异常工作状态发送至监控终端32，以供用户查看和分析。

对于所述车载终端的异常工作状态的具体判断过程，本示例在此不做过多解释，详细的判断过程请参照上面的方法实施例。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的车载终端的工作状态的监控方法对应的装置中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者系统程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干系统的单元权利要求中，这些系统中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (15)

1.一种车载终端的工作状态的监控方法，其特征在于，包括：

接收多个行驶的车辆上安装的车载终端上报的定位信息；

针对各个车载终端，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，根据最新接收的所述定位信息，预测所述车辆将经过的下一个目标监测站点；

在接收的所有监测站点分别设置的视频监测设备采集的所有车辆的图像信息中，查找是否存在所述目标监测站点记录的所述车辆的图像信息；

若是，则识别所述车载终端的工作状态为异常工作状态；

将识别的所述车载终端的异常工作状态反馈到监控终端进行展示；

其中，所述接收多个行驶的车辆的车载终端上报的定位信息包括：

针对各个行驶的车辆，接收所述车辆的所述车载终端上报的位置信息和行驶方向；

所述针对各个车载终端，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，根据最新接收的所述定位信息，预测所述车辆将经过的目标监测站点包括：

针对各个车载终端，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，基于最新接收的所述车辆的所述位置信息和所述行驶方向，预测所述车辆将经过的下一个目标监测站点；

基于所述车辆所在道路对车速的限定，根据所述路道限定的车速上限值和车速下限值，计算所述车辆将经过下一个所述目标监测站点的时段。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收多个行驶的车辆上安装的车载终端上报的定位信息的同时，针对各个行驶的车辆，接收政府运政系统记录的所述车辆的车牌号码。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在接收的所有监测站点分别设置的视频监测设备采集的所有车辆的图像信息中，查找是否存在所述目标监测站点记录的所述车辆的图像信息包括：

在接收的所有监测站点的视频监测设备采集的所有车辆的图像或视频中，调出所述目标监测站点在计算的所述时段内采集的所有车辆的图像或视频；

在调出的所述目标监测站点在计算的所述时段内采集的所有车辆的图像或视频中，基于接收的所述车辆的车牌号码，查找所述车辆的图像或视频。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述监测站点包括交通卡口、客运场站或货运场站。

5.一种车载终端的工作状态的监控装置，其特征在于，包括：

定位信息接收模块，用于接收多个行驶的车辆上安装的车载终端上报的定位信息；

目标监测站点预测模块，用于针对各个车载终端，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，根据最新接收的所述定位信息，预测所述车辆将经过的下一个目标监测站点；

车载终端工作状态判断模块，用于在接收的所有监测站点分别设置的视频监测设备采集的所有车辆的图像信息中，查找是否存在所述目标监测站点记录的所述车辆的图像信息，若是，则识别所述车载终端的工作状态为异常工作状态；

车载终端工作状态反馈模块，用于将识别的所述车载终端的异常工作状态反馈到监控终端进行展示；

其中，所述定位信息接收模块具体用于：

针对各个行驶的车辆，接收所述车辆的所述车载终端上报的位置信息和行驶方向；

所述目标监测站点预测模块包括：

目标站点预测子模块，用于针对各个车载终端，当接收的所述车载终端持续上报的所述定位信息中断时，基于最新接收的所述车辆的所述位置信息和所述行驶方向，预测所述车辆将经过的下一个目标监测站点；

时段预测子模块，用于基于所述车辆所在道路对车速的限定，根据所述路道限定的车速上限值和车速下限值，计算所述车辆将经过下一个所述目标监测站点的时段。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

车牌号码接收模块，用于在接收多个行驶的车辆上安装的车载终端上报的定位信息的同时，针对各个行驶的车辆，接收政府运政系统记录的所述车辆的车牌号码。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述车载终端工作状态判断模块包括：

图像视频调出子模块，用于在接收的所有监测站点的视频监测设备采集的所有车辆的图像或视频中，调出所述目标监测站点在计算的所述时段内采集的所有车辆的图像或视频；

图像视频查找子模块，用于在调出的所述目标监测站点在计算的所述时段内采集的所有车辆的图像或视频中，基于接收的所述车辆的车牌号码，查找所述车辆的图像或视频。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述监测站点包括交通卡口、客运场站或货运场站。

9.一种监控系统，其特征在于，包括：

车辆GPS监控系统，用于采集所有行驶的车辆的车载终端上报的定位信息；

视频监控系统，用于采集经过所有监测站点的所有车辆的图像信息；

车载设备异常分析系统，包括分析服务器，所述分析服务器包括定位信息接收模块、目标监测站点预测模块、图像信息接收模块、车载终端工作状态判断模块和车载终端工作状态反馈模块，其中，

所述定位信息接收模块，用于接收所述车辆GPS监控系统发送的定位信息；

所述目标监测站点预测模块，用于针对各个车载终端，当接收的所述车辆GPS监控系统发送的所述定位信息中断时，根据最新接收的所述定位信息预测所述车辆将经过的目标监测站点和到达所述目标监测站点的时段；

所述图像信息接收模块，用于接收所述视频监控系统发送的所有车辆的图像信息；

所述车载终端工作状态判断模块，用于在接收的所有车辆的图像信息中，根据接收的所述车辆的车牌号码，查找是否存在所述目标监测站点记录的所述车辆的图像信息，判断所述车载终端的工作状态；

所述车载终端工作状态反馈模块，用于将识别的所述车载终端的异常工作状态反馈到监控终端进行展示；

其中，所述采集所有行驶的车辆的车载终端上报的定位信息包括：针对各个行驶的车辆，采集所述车辆的所述车载终端上报的位置信息和行驶方向。

10.根据权利要求9所述的监控系统，其特征在于，所述车载设备异常分析系统还包括：

监控终端，用于接收所述分析服务器发送的所述车辆的车载终端的工作状态，展示所述车辆的车载终端的工作状态，以供用户查看。

11.根据权利要求9所述的监控系统，其特征在于，所述监控系统还包括：

车牌号码接收系统，用于接收政府运政系统记录的所述车辆的车牌号码，将接收的所述车辆的车牌号码发送至所述车载设备异常分析系统。

12.根据权利要求9所述的监控系统，其特征在于，所述车辆GPS监控系统包括：

车载终端，安装在车辆的车体上，用于采集行驶的车辆的定位信息，利用GPRS、CDMA或3G网络，将获得的所述定位信息发送至GPS数据库；

所述GPS数据库，用于存储接收的所述定位信息，并将存储的所述定位信息发送至所述车载设备异常分析系统。

13.根据权利要求9所述的监控系统，其特征在于，所述视频监控系统包括：

图像采集设备，用于采集通过所有监测站点的行驶的车辆的图像信息，所述图像采集设备安装在监测站点，包括网络摄像头或网络录像机；

车辆通行数据库，用于接收所述图像采集设备发送的所述图像信息，存储所述图像信息，并且将所述图像信息发送至所述车载设备异常分析系统。

14.根据权利要求13所述的监控系统，其特征在于，所述视频监控系统还包括：

图像处理设备，用于对所述图像采集设备发送的所述图像信息进行处理，将所述图像信息以数字信号形式发送至所述车辆通行数据库。

15.如权利要求9所述的监控系统，其特征在于，

所述监测站点包括交通卡口、客运场站或货运场站。