CN108877236B - 车辆超速监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆驾驶监控系统，具体为一种车辆超速监控系统，包括监控平台与终端，终端包括控制器、卫星定位模块、无线通信传输模块、实时时钟以及速度检测模块，控制器还连接有语音报读装置，所述卫星定位模块用于实时采集车辆的定位信息并发送至控制器，实时时钟用于发送实时的时间信息至控制器，速度检测模块用于获取当前速度信息并发送至控制器，所述控制器接收定位信息、时间信息以及速度信息并以设定的频率通过无线通信传输模块传送至监控平台，本发明提供一种可自动识别当前道路的类型并针对当前道路进行限速提醒的监控系统。

Description

车辆超速监控系统

技术领域

本发明涉及车辆驾驶监控系统，具体为一种车辆超速监控系统。

背景技术

部标机为部标一体机的简称，是卫星定位汽车行驶记录仪，俗称GPS/北斗汽车行驶记录仪。是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的其他状态信息进行记录、存储并可通过接口实现数据输出的数字式电子记录装置。内部集成有GPS/北斗定位模块和GPRS/CDMA通信模块，可以通过GPRS/CDMA上传定位信息，超速、疲劳、疑点数据，下发文字信息，上传图片、音频、视频等。

对于私家车来说一般会装有中控屏并且在相应的道路上行驶发生超速的情况会提醒超速，但是对于很多客运车辆、货运车辆、危运车辆，这些车辆极少会安装中控屏导航屏，而这类车辆驾驶的危险度要高于私家车辆，正是需要重点监控与提醒的对象。目前由于部标机需要大规模普及到不同类型运输车辆上，因此考虑到成本与推广难度，部标机并没有设置相当于目前市面上导航的功能，行驶到一条道路就对该道路的限速进行提醒，并在超速时发出警报。部标机没有关联到相关道路并针对该道路进行超速提醒的功能，而仅仅具备固定的最高车速的超速提醒，无法识别当前道路类型，根据不同的道路提出不同的限速值，设置固定的超速值无法很好的监控运输车辆的驾驶。

发明内容

本发明提供一种可自动识别当前道路的类型并针对当前道路进行限速提醒的监控系统。

本发明提供基础方案是：车辆超速监控系统，包括监控平台与终端，终端包括控制器、卫星定位模块、无线通信传输模块、实时时钟以及速度检测模块，控制器还连接有语音报读装置，所述卫星定位模块用于实时采集车辆的定位信息并发送至控制器，实时时钟用于发送实时的时间信息至控制器，速度检测模块用于获取当前速度信息并发送至控制器，所述控制器接收定位信息、时间信息以及速度信息并以设定的频率通过无线通信传输模块传送至监控平台，其特征在于：所述监控平台包括超速分析模块、条件设置模块、道路识别模块、道路数据库以及通信模块，所述通信模块用于接收终端发送的时间信息与定位信息并发送至超速分析模块，所述道路数据库用于记录道路定位信息与道路限速；

条件设置模块用于供用户对待监控的车辆对道路类型设置特定限速；

超速分析模块通过通信模块接收到无线通信传输模块发送的速度信息、时间信息与定位信息，超速分析模块发送定位信息给道路识别模块，道路识别模块根据定位信息从道路数据库调取定位信息对应的道路类型以及该道路类型的道路限速，并将道路类型与道路限速回传超速分析模块；超速分析模块在条件设置模块有从道路识别模块获取的道路限速或者从条件设置模块获取该道路类型设置的特定限速，超速分析模块优先比对特定限速与速度信息并生成比对信息，在没有特定限速时再比对道路限速与速度信息并生成比对信息；当比对信息中速度信息高于限速信息或者道路限速时，超速分析模块通过通信模块向终端发送超速警报信息，所述控制器通过无线通信传输模块获得超速警报信息后控制语音报读装置报读超速警报信息。

原理：在车辆超速监控中一共有三方，一驾车员，二运输公司，三国家相关的监控部分。本方案是由运输公司通过监控平台与终端对驾驶员的驾驶行为进行监控。

本方案中将公路分为不同类型，每一种道路类型对应不同的限速，在监控平台采集到终端发送的定位信息，监控平台通过定位信息调取该定位信息对应的道路类型以及道路限速等。此时有两种情况出现，当运输公司对于车辆设置了独立的设定限速，例如运输公司根据车的使用年限、运载货物的情况以及道路的情况决定设置车辆以该条道路对应的道路类型限速的80％或者是具体的限速数值。当有设置特定限速时，超速分析模块以运输公司设置的特定限速与车辆当前的速度进行比对。然后将比对结果发回终端。当运输公司没有设置特定限速时，超速分析模块才将该道路类型的道路限速与车辆当前的速度进行比对，然后将比对结果发回终端，由终端的语音报读装置进行报读超速的情况。

与现有技术相比，本方案的优点在于：

1.使用本方案的运输车辆可根据定位信息获知该道路的道路类型与道路限速，为驾驶人员提供更为准确的限速信息，使驾驶人员安全的行驶在道路上。

2.使用本方案的运输车辆可道路的类型，对每一种道路类型设置限速，可以针对车辆的具体情况设置更为合理的特定限速，使驾驶人员更安全的行驶车辆。

3.本方案采用语音报读装置报读超速警报信息，在不影响驾驶人员驾驶的情况下对其进行安全提醒。

4.本方案针对部标机终端由于机能限制不具备根据道路类型进行限速和超速提醒的功能，将超速和限速的功能交由平台处理，平台经过处理后直接通过通讯与语音报读装置告知驾驶员限速与超速信息，使安装部标机的运输车辆运行更安全。

进一步，所述超速警报信息包含当前路段的道路限速以及车辆的当前的速度信息。有益效果：当车辆超速时，驾驶员要知晓自己当前速度以及该条道路的道路限速才能更好的调控车速，使车辆以合理的方式更快的调整到合适的车速。

进一步，所述速度检测模块包括速度传感器。有益效果：采用速度传感器可以较为快速的知晓车辆的行驶速度。

进一步，所述速度检测模块根据单位时间内的时间信息与定位信息得到车辆的速度信息。有益效果：采集多次的定位信息与时间信息计算得到车辆的形式速度的优点是可以省去速度传感器，缺点是增大了系统的运算量。

进一步，所述监控平台还设有数据报表生成模块，所述数据报表生成模块用于记录终端的定位信息、时间信息、速度信息、比对信息以及超速警报信息并生成对应该终端的数据报表。有益效果：生成数据表报后，驾驶人员可以通过数据报表总结个人的驾驶情况，当驾驶的车辆有运输公司时，运输公司能够通过数据报表知晓车辆的驾驶情况，监控驾驶情况，降低车辆出现因驾驶失误而导致交通事故。

进一步，所述终端设有中断续传模块，所述中断续传模块用于在车辆进入通信盲区时存储定位信息、时间信息以及速度信息，并通过通信盲区时通过通信传输模块将储存的定位信息、时间信息以及速度信息补报上传。有益效果：使系统能监控在通信环境恶劣下行驶的车辆，避免监控有遗漏。

附图说明

图1为本发明实施例的逻辑框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

实施例基本如附图1所示：车辆超速监控系统，包括监控平台与终端，终端包括控制器、卫星定位模块、无线通信传输模块、实时时钟以及速度检测模块，控制器还连接有语音报读装置，卫星定位模块用于实时采集车辆的定位信息并发送至控制器，实时时钟用于发送实时的时间信息至控制器，速度检测模块用于获取当前速度信息并发送至控制器，控制器接收定位信息、时间信息以及速度信息并以设定的频率通过无线通信传输模块传送至监控平台。

监控平台包括超速分析模块、条件设置模块、道路识别模块、道路数据库以及通信模块，道路数据库存储道路信息，道路信息包括道路名称、类型和道路限速。

速度检测模块通过速度感应器或者根据单位时间内的时间信息与定位信息得到车辆的速度信息。条件设置模块用于供运输公司对特定的监控车辆设置特定限速；

超速分析模块通过通信模块接收到无线通信传输模块发送的速度信息、时间信息与定位信息，超速分析模块发送定位信息给道路识别模块，道路识别模块根据定位信息从道路数据库调取道路信息，并将道路信息回传超速分析模块；超速分析模块接收到道路信息后首先从条件设置模块中调取运输公司设置的特定限速，如果有设置特定限速就将特定限速与实际的速度比对，假如没有设置特定限速，超速分析模块便从道路信息中提取道路限速与实际的车速进行比对。

例如，当前车辆行驶在高速上，道路识别模块可根据当前的定位信息从道路数据库得到当前路段到道路限速110km/h，但车辆所在的运输公司根据该车辆的年限和维护情况判断该车辆只能行驶80km/h，其中道路限速110km/h为道路限速，80km/h为特定限速。在有特定限速的情况下，超速分析模块会将当前车速与特定限速80km/h进行比对。

当比对信息中速度信息高于道路限速或者特定限速时，超速分析模块通过通信模块向终端发送超速警报信息，控制器通过无线通信传输模块获得超速警报信息后控制语音报读装置报读超速警报信息。超速警报信息包含当前路段的道路限速或者特定限速。监控平台还设有数据报表生成模块，数据报表生成模块用于记录终端的定位信息、时间信息、速度信息、比对信息以及超速警报信息并生成对应该终端的数据报表。

终端设有中断续传模块，中断续传模块用于在车辆进入通信盲区时存储定位信息、时间信息以及速度信息，并在通过通信盲区时通过通信传输模块将储存的定位信息、时间信息以及速度信息补报上传。

运输公司通过本方案监控系统对驾驶员的驾驶行为进行监控，为了确保驾驶员能够按照相应的要求不会超速驾驶，运输公司还会设置相应的处罚条例。部分驾驶员为了逃避处罚，会选择遮蔽终端的无线通信传输模块，有部标机终端的机能限制，其储存量有限，而车辆行进的过程有大量的数据产生，当信号被屏蔽后终端仅能记录部分车辆行驶的数据，无法记录车辆行驶的整体数据，会缺失很大一部分数据，甚至部分驾驶员还可以通过相应的设备更改部标机终端的行车记录，而在行驶的途中不按规定的路线或者规定的车速行驶。最后以路上的通讯信号不足以及设备故障作为理由，屏蔽对其车辆驾驶情况的监控。而又由于长途运输车辆运行的道路上确实有信号不良的位置，所以如何区别这两种情况是监控系统需要解决的问题。

本监控系统设置有验证装置，验证装置在车辆离开运输公司时，利用弹射机构将验证装置弹射到车辆底部或者车厢，验证装置设有永磁铁保证验证装置能够稳定的吸附在车辆上。等到车辆回到运输公司时，再将验证装置回收。

验证装置包括有蓄电池、定位模块、信息接收模块、控制器以及存储器，蓄电池为定位模块、信息接收模块、控制器以及存储器供能。

定位模块为GPS定位模块，用于获取验证装置当前所在位置的临时位置信息并将临时位置信息发送给控制器，信息接收模块用于接收车辆的终端上无线通信传输模块的信号并将是否接收到无线通信传输模块发送的信号的检测结果发送给控制器，控制器用于以半小时一次的频率启动定位模块与信息接收模块，并将接收到的临时位置信息与检测结果发送给储存器，控制器启动定位模块后直至获得临时位置信息才关闭定位模块，控制器启动信息接收模块，当信息接收模块侦听通信信号，并将侦听结果发送给控制器。

无线通信传输模块采用数字蜂窝移动通信技术向外发送信息。信息接收模块能够侦听附近有数字蜂窝移动通信技术向外发送信息，当检测到信息接收模块侦听有数字蜂窝移动通信技术向外发送信息，并且该信号强度稳定时，向控制器发送检测结果为正常。当信息接收模块侦听到附近没有终端通过数字蜂窝移动通信技术向外发送信息，且在2小时的侦听中有侦听到有信号源发送移动通信信号时，且改信号强度由强变弱时，信息接收模块向控制器发送检测结果为屏蔽。信息接收模块侦听到附近没有终端向外发送信息，且2小时的侦听中没有侦听到信号源发送移动通信信号，信息接收模块向控制器发送结果为疑似故障

验证装置的效果：验证装置在车辆运行的途中，控制器以半小时一次的频率控制GPS定位模块与信息接收模块启动一次。当车辆完成运输任务后，运输公司的工作人员可以将储存器中储存的临时位置信息与检测结果导出。其中临时位置信息可以用于与数据报表中的定位信息和时间信息进行比对，当临时位置信息的时间与数据报表中的定位信息和时间信息相互匹配，则说明数据报表中信息相对准确。

正常情况下无论终端的通信情况如何，只要无线通信传输模块没有损坏，那么信息接收模块都能侦听到无线通信传输模块向外发送信息的情况。当信息接收模块没有接收到无线通信传输模块通过数字蜂窝移动通信技术向外发送信号时，可以分为几种情况，一是信息接收模块故障，二是无线通信传输模块被屏蔽，为了排出第一种情况，可以使信息接收模块开启2小时，因为车辆在道路运行时会有很大的几率在2小时内碰到其他的车辆，而其他车辆或者人都会携带有手机或者部标机，而信息接收模块同样会接收到其他车辆的终端或者手机发送的移动信号，但这些信号会随着车辆的移动而从加强到减弱，当检测到这些信号时，就可以判断信息接收模块没有损坏，而是无线通信传输模块被屏蔽或者损坏。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.车辆超速监控系统，包括监控平台与终端，终端包括控制器、卫星定位模块、无线通信传输模块、实时时钟以及速度检测模块，控制器还连接有语音报读装置，所述卫星定位模块用于实时采集车辆的定位信息并发送至控制器，实时时钟用于发送实时的时间信息至控制器，速度检测模块用于获取当前速度信息并发送至控制器，所述控制器接收定位信息、时间信息以及速度信息并以设定的频率通过无线通信传输模块传送至监控平台，其特征在于：所述监控平台包括超速分析模块、条件设置模块、道路识别模块、道路数据库以及通信模块，所述通信模块用于接收终端发送的时间信息与定位信息并发送至超速分析模块，所述道路数据库用于记录道路定位信息与道路限速；

条件设置模块用于供用户对待监控的车辆对道路类型设置特定限速；

超速分析模块通过通信模块接收到无线通信传输模块发送的速度信息、时间信息与定位信息，超速分析模块发送定位信息给道路识别模块，道路识别模块根据定位信息从道路数据库调取定位信息对应的道路类型以及该道路类型的道路限速，并将道路类型与道路限速回传超速分析模块；超速分析模块在条件设置模块有从道路识别模块获取的道路限速或者从条件设置模块获取该道路类型设置的特定限速，超速分析模块优先比对特定限速与速度信息并生成比对信息，在没有特定限速时再比对道路限速与速度信息并生成比对信息；

当比对信息中速度信息高于限速信息或者道路限速时，超速分析模块通过通信模块向终端发送超速警报信息，所述控制器通过无线通信传输模块获得超速警报信息后控制语音报读装置报读超速警报信息；

还包括验证装置，验证装置包括有信息接收模块和控制器，信息接收模块用于接收车辆的终端上无线通信传输模块的信号并将是否接收到无线通信传输模块发送的信号的检测结果发送给控制器，信息接收模块侦听有数字蜂窝移动通信技术向外发送信息，并且该信号强度稳定时，向控制器发送检测结果为正常，当信息接收模块侦听到附近没有终端通过数字蜂窝移动通信技术向外发送信息，且在2小时的侦听中有侦听到有信号源发送移动通信信号时，且该信号强度由强变弱时，信息接收模块向控制器发送检测结果为屏蔽，信息接收模块侦听到附近没有终端向外发送信息，且2小时的侦听中没有侦听到信号源发送移动通信信号，信息接收模块向控制器发送结果为疑似故障。

2.根据权利要求1所述的车辆超速监控系统，其特征在于：所述超速警报信息包含当前路段的特定限速或者道路限速以及车辆的当前的速度信息。

3.根据权利要求2所述的车辆超速监控系统，其特征在于：所述速度检测模块包括速度传感器。

4.根据权利要求3所述的车辆超速监控系统，其特征在于：所述速度检测模块根据单位时间内的时间信息与定位信息得到车辆的速度信息。

5.根据权利要求1所述的车辆超速监控系统，其特征在于：所述监控平台还设有数据报表生成模块，所述数据报表生成模块用于记录终端的定位信息、时间信息、速度信息、比对信息以及超速警报信息并生成对应该终端的数据报表。

6.根据权利要求5所述的车辆超速监控系统，其特征在于：所述终端设有中断续传模块，所述中断续传模块用于在车辆进入通信盲区时存储定位信息、时间信息以及速度信息，并通过通信盲区时通过通信传输模块将储存的定位信息、时间信息以及速度信息补报上传。

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