CN109961638A - 信息收集系统以及信息收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种信息收集系统以及信息收集装置，适当地取缔车辆的交通违章。信息收集系统包括：自主移动体，根据预定的运行指令进行自主移动；以及服务器装置，其中，自主移动体具有：驾驶信息取得部件，取得与周围车辆的驾驶状况有关的预定的驾驶信息；图像取得部件，包括对该自主移动体的周围进行摄像的摄像部，取得预定的摄像图像；检测部件，根据驾驶信息，检测周围车辆的交通违章；以及控制部件，将与交通违章有关的预定的违章信息发送到服务器装置，在由检测部件检测到交通违章的情况下，控制部件将与违章车辆有关的摄像图像以及该违章车辆的驾驶信息作为违章信息发送到服务器装置。

Description

信息收集系统以及信息收集装置
技术领域
本发明涉及使用移动体进行信息收集的系统以及装置。
背景技术
提出了一种使用移动体进行地域的监视的系统。例如，在专利文献1中记载了使用搭载于移动体的终端来收集图像并构筑虚拟的监视网的系统。
另外，正在研究使用进行自主行驶的移动体来提供服务。例如，在专利文献2中记载了根据利用者的期望进行自动驾驶车辆的车辆调度而进行客货的输送的交通系统。
能够构筑如下的系统：作为专利文献1记载的移动体，应用如专利文献2记载的自动驾驶车辆，从而能够收集更多的信息。
另外，在专利文献3中公开了如下技术：车辆将自身的位置信息和车速信息发送到服务器，服务器将接收到的这些信息和法定速度信息进行比较判断，从而判别车辆的速度违章。
现有技术文献
专利文献1：日本特开2016-181239号公报
专利文献2：日本特开2015-092320号公报
专利文献3：日本特开2004-326492号公报
发明内容
以往，已知自动地检测车辆的交通违章的系统。例如，已知一种在希望取缔车辆的速度违章的道路的沿途设置对车辆的速度进行监视的车速监视装置的系统。在该系统中，虽然能够通过在道路的沿途所设置的车速监视装置来自动地检测车辆的速度违章，但在未设置车速监视装置的区间中无法检测车辆的速度违章。另外，在专利文献3记载的技术中，虽然不用在道路的沿途设置车速监视装置而能够检测车辆的速度违章，但在车辆不具备将自身的位置信息和车速信息发送到服务器的部件的情况下，服务器无法判别该车辆的速度违章。
另外，根据专利文献1记载的技术，即使预先收集地域内的图像，仍难以根据该图像来取缔车辆的交通违章。这样，关于取缔车辆的交通违章的技术，尚有改良的余地。
本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于提供一种能够适当地取缔车辆的交通违章的技术。
本发明所涉及的信息收集系统是包括自主移动体和服务器装置的系统。
具体而言，所述自主移动体具有：驾驶信息取得部件，取得与作为该自主移动体的周围的车辆的周围车辆的驾驶状况有关的预定的驾驶信息；图像取得部件，包括对该自主移动体的周围进行摄像的摄像部，取得预定的摄像图像；检测部件，根据由所述驾驶信息取得部件取得的所述驾驶信息，检测所述周围车辆的交通违章；以及控制部件，将与由所述检测部件检测出的所述交通违章有关的预定的违章信息发送到所述服务器装置，所述服务器装置具有：指令部件，对所述自主移动体发送所述运行指令；以及第一存储部件，接收并存储来自所述自主移动体的所述违章信息，在由所述检测部件检测到所述交通违章的情况下，所述控制部件将由所述图像取得部件取得的与进行了该交通违章的违章车辆有关的摄像图像以及由所述驾驶信息取得部件取得的该违章车辆的所述驾驶信息作为所述违章信息发送到所述服务器装置。
自主移动体是根据预定的运行指令进行自主移动的移动体。自主移动体也可以是自动驾驶车辆。运行指令是指例如包括与目的地、移动路径有关的信息、与在路径上提供的服务有关的信息等的信息。例如，在自主移动体以进行客货的输送为目的的情况下，能够设为根据预定的路径进行客货的输送的指令。另外，在自主移动体以使店铺、设施、设备移动为目的的情况下，能够设为在行驶至预定的场所之后展开设施等并提供服务的指令。
自主移动体具有驾驶信息取得部件，该驾驶信息取得部件取得与该自主移动体的周围的车辆(以下记载为周围车辆)的驾驶状况有关的预定的信息(以下记载为驾驶信息)。自主移动体能够一边根据运行指令进行自主移动，一边使用驾驶信息取得部件来取得周围车辆的驾驶信息。并且，自主移动体具有检测部件，该检测部件根据所取得的驾驶信息来检测周围车辆的交通违章。即，自主移动体能够一边根据运行指令进行自主移动，一边检测周围车辆的交通违章。并且，在自主移动体在基于运行指令的预定的路径上行驶的情况下，自主移动体能够检测该路径中的周围车辆的交通违章。
另外，自主移动体具有控制部件，该控制部件将与检测到的交通违章有关的预定的信息(以下记载为违章信息)发送到服务器装置。服务器装置是通过对自主移动体发送运行指令来进行自主移动体的管理，并且接收并存储来自自主移动体的违章信息的装置。
在此，为了根据检测出的交通违章而实际地取缔违章车辆，需要确定违章车辆。因此，自主移动体将由该自主移动体具有的图像取得部件取得的与违章车辆有关的摄像图像，与该违章车辆的驾驶信息一起作为违章信息发送到服务器装置。由此，服务器装置能够取得由自主移动体检测出的交通违章的内容，并且确定违章车辆。
以上的信息收集系统能够构成为包括多个自主移动体。另外，自主移动体的移动路径能够通过运行指令而任意地设定。因此，根据本发明所涉及的信息收集系统，能够经由自主移动体而任意地构筑交通违章的取缔网。由此，能够适当地取缔车辆的交通违章。
在此，上述交通违章是指相对法定速度的超速。在该情况下，所述驾驶信息取得部件取得所述周围车辆的速度作为所述驾驶信息，所述检测部件检测所述周围车辆的相对法定速度的超速作为所述交通违章。
另外，上述交通违章是指未保持车间距离。在该情况下，所述驾驶信息取得部件通过对在所述自主移动体的侧方经过的多个经过车辆进行感测，取得该多个经过车辆之间的车间距离作为所述驾驶信息，所述检测部件将所述周围车辆的未保持车间距离检测为所述交通违章。
此外，交通违章不限定于上述，根据本发明所涉及的信息收集系统，能够适当地取缔众所周知的交通违章。
另外，在本发明所涉及的信息收集系统中，由所述图像取得部件取得的与所述违章车辆有关的摄像图像也可以包括该违章车辆的号码牌的摄像图像。由此，能够可靠地确定违章车辆。另外，由所述图像取得部件取得的与所述违章车辆有关的摄像图像也可以包括该违章车辆的驾驶员的摄像图像。由此，能够适当地确定驾驶违章车辆的违章者。
在以上叙述的本发明所涉及的信息收集系统中，所述自主移动体还具有报告部件，该报告部件报告与交通有关的预定的启示。由此，信息收集系统能够经由自主移动体对该自主移动体的周围车辆进行用于防止交通违章的启示。其结果，能够抑制交通违章的发生。
另外，本发明还能够从信息收集装置这一侧的面来理解。详细而言，本发明所涉及的信息收集装置具备：自主移动体，根据预定的运行指令进行自主移动；驾驶信息取得部件，设置于所述自主移动体，取得与作为该自主移动体的周围的车辆的周围车辆的驾驶状况有关的预定的驾驶信息；图像取得部件，设置于所述自主移动体，该图像取得部件包括对该自主移动体的周围进行摄像的摄像部，取得预定的摄像图像；检测部件，根据由所述驾驶信息取得部件取得的所述驾驶信息，检测所述周围车辆的交通违章；第二存储部件，设置于所述自主移动体，存储与由所述检测部件检测出的所述交通违章有关的预定的违章信息；以及控制部件，设置于所述自主移动体，在由所述检测部件检测到所述交通违章的情况下，该控制部件将由所述图像取得部件取得的与进行了该交通违章的违章车辆有关的摄像图像以及由所述驾驶信息取得部件取得的该违章车辆的所述驾驶信息作为所述违章信息存储到所述第二存储部件。
此外，本发明能够确定为包括上述部件中的至少一部分的信息收集系统或者信息收集装置。另外，还能够确定为所述信息收集系统、信息收集装置进行的方法。上述处理、部件只要不产生技术上的矛盾就能够自由地组合来实施。
根据本发明，能够适当地取缔车辆的交通违章。
附图说明
图1是第一实施方式所涉及的信息收集系统的系统概要图。
图2是概略地示出信息收集系统具有的构成要素的一个例子的框图。
图3是示出自主行驶车辆100的外观的图。
图4是示出系统的构成要素之间的数据的流动的流程图。
图5是例示道路网络的图。
图6是第一实施方式所涉及的进行违章取缔运行的自主行驶车辆100所进行的处理的流程图。
图7A是在第三实施方式中输出到车外显示器的影像的第一例。
图7B是在第三实施方式中输出到车外显示器的影像的第二例。
图8是第四实施方式所涉及的进行违章取缔运行的自主行驶车辆100所进行的处理的流程图。
(符号说明)
100：自主行驶车辆；101：传感器；102：位置信息取得部；103：控制部；104：驱动部；105、201：通信部；106：影像输出部；107：相机；200：服务器装置；202：控制部；203：存储部。
具体实施方式
(第一实施方式)
<系统概要>
参照图1，说明第一实施方式所涉及的信息收集系统的概要。本实施方式所涉及的信息收集系统构成为包括：多个自主行驶车辆100A、100B、···、100n，根据被提供的指令进行自主行驶；以及服务器装置200，发行该指令。自主行驶车辆100是提供预定的服务的自动驾驶车辆，服务器装置200是对多个自主行驶车辆100进行管理的装置。以下，在将多个自主行驶车辆不用分别区分而总称的情况下，简称为自主行驶车辆100。
自主行驶车辆100是能够针对每个个体具有不同的功能的多用途移动体，是能够在道路上进行自动驾驶以及无人驾驶的车辆。自主行驶车辆100例如是在预定的路线上行驶的接送车、根据利用者的申请来运行的按需出租车(On Demand Taxi)、能够在任意的移动目的地进行营业的移动店铺等。在自主行驶车辆100以客货的输送为目的的情况下，能够在预定的路线上运行的同时进行输送。另外，在自主行驶车辆100以使店铺、设施、设备移动为目的的情况下，能够在行驶至目的地之后展开设施等来进行营业。另外，自主行驶车辆100也可以是为了设备或基础设施的监视、防犯对策等而在道路上巡视的车辆。在该情况下，也可以依照预定的巡视路径进行行驶。自主行驶车辆100还被称为Electric Vehicle(EV)小车。
此外，自主行驶车辆100无需一定是无人车辆。例如，也可以搭乘营业人员、接客人员、保安人员等。另外，自主行驶车辆100也可以并非一定是完全能够进行自主行驶的车辆。例如，也可以是根据状况而由人进行驾驶或者辅助驾驶的车辆。
而且，自主行驶车辆100具有如下功能：受理来自用户的请求，并向用户作出反应，针对来自用户的请求执行预定的处理，向用户报告处理结果。此外，关于来自用户的请求之中的、自主行驶车辆100无法单独处理的请求，也可以将该请求转送到服务器装置200，并与服务器装置200协作来处理。
服务器装置200是针对自主行驶车辆100发出运行指令的装置。例如，在自主行驶车辆100是按需出租车的情况下，在受理来自利用者的申请并取得面向接送车的地点以及目的地之后，针对在附近行驶中的自主行驶车辆100发送“将人从出发地输送至目的地”的意思的运行指令。由此，能够使自主行驶车辆100沿着预定的路径进行行驶。此外，运行指令不限于指示进行连接出发地和目的地的行驶。例如，也可以是“行驶至预定的地点而展开店铺”、“在预定的路径上行驶的同时进行街道的监视”这样的运行指令。这样，在运行指令中除了行驶以外也可以还包括自主行驶车辆100应进行的动作。
除了上述功能以外，在本实施方式所涉及的信息收集系统中具有如下功能：在从警察机构有取缔请求的情况下，服务器装置200经由自主行驶车辆100，收集与该自主行驶车辆100的周围的车辆(以下记载为周围车辆)的交通违章有关的预定的信息(以下记载为违章信息)。详细而言，自主行驶车辆100一边根据运行指令在预定的路径上行驶，一边根据取缔请求而取得与周围车辆的驾驶状况有关的信息(以下记载为驾驶信息)。并且，自主行驶车辆100在根据取得的驾驶信息检测到周围车辆的交通违章的情况下，将该违章车辆的违章信息发送到服务器装置200。由此，警察机构能够通过信息收集系统来监视关于在预定的路径上行驶中的自主行驶车辆100的周围车辆的交通违章。
<系统结构>
详细说明系统的构成要素。
图2是概略地示出图1所示的自主行驶车辆100以及服务器装置200的结构的一个例子的框图。此外，自主行驶车辆100也可以是多个。
自主行驶车辆100是依照从服务器装置200取得的运行指令来行驶的车辆。具体而言，根据经由无线通信取得的运行指令来生成行驶路径，一边对车辆的周边进行感测一边利用适合的方法在道路上行驶。
自主行驶车辆100构成为包括传感器101、位置信息取得部102、控制部103、驱动部104、通信部105、影像输出部106。自主行驶车辆100通过从未图示的电池供给的电力进行动作。
传感器101是进行车辆周边的感测的部件，典型地构成为包括立体相机、激光扫描仪、LIDAR(激光雷达)、雷达等。传感器101取得的信息被发送到控制部103。
位置信息取得部102是取得车辆的当前位置的部件，典型地构成为包括GPS接收器等。位置信息取得部102取得的信息被发送到控制部103。
控制部103是根据从传感器101取得的信息进行自主行驶车辆100的控制的计算机。控制部103例如由微型计算机构成。
在控制部103中，作为功能模块具有运行计划生成部1031、环境检测部1032、行驶控制部1033。也可以通过将在ROM(Read Only Memory，只读存储器)等存储部件中存储的程序利用CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)(都未图示)来执行，从而实现各功能模块。
运行计划生成部1031从服务器装置200取得运行指令，生成本车辆的运行计划。在本实施方式中，运行计划是指对自主行驶车辆100行驶的路径、以及在路径的一部分或者全部中自主行驶车辆100应进行的处理进行了规定的数据。作为在运行计划中包含的数据的例子，例如可以列举如下的例子。
(1)将本车辆行驶的路径利用道路链路的集合来表示的数据
例如也可以参照在未图示的存储部件中存储的地图数据，根据所提供的出发地和目的地而自动地生成本车辆行驶的路径。另外，也可以利用外部的服务来生成。
(2)表示在路径上的地点处本车辆应进行的处理的数据
在本车辆应进行的处理中，例如有“使人上下”、“进行货物的装卸”、“将移动店铺进行展开/撤收”、“进行数据的收集”、“(使用后述的车外显示器)输出影像”这样的例子，但不限于这些。
运行计划生成部1031生成的运行计划被发送到后述的行驶控制部1033。
环境检测部1032根据传感器101取得的数据，检测车辆周边的环境。检测的对象例如是车道的数量和位置、在本车辆的周边存在的车辆的数量和位置、在本车辆的周边存在的障碍物(例如行人、自行车、构造物、建筑物等)的数量和位置、道路的构造、道路标识等，但不限于这些。只要是为了进行自主的行驶而需要进行检测的对象，则检测的对象可以是任意的对象。
另外，环境检测部1032也可以跟踪检测到的物体。例如，也可以根据在1个步骤前检测到的物体的坐标与当前的物体的坐标的差分，求出该物体的相对速度。
环境检测部1032检测出的与环境有关的数据(以下记载为环境数据)被发送到后述的行驶控制部1033。
行驶控制部1033根据运行计划生成部1031生成的运行计划、环境检测部1032生成的环境数据以及位置信息取得部102取得的本车辆的位置信息，控制本车辆的行驶。例如，以沿着预定的路径行驶并且不会使障碍物进入到以本车辆为中心的预定的安全区域内的方式，使本车辆行驶。关于使车辆自主行驶的方法，能够采用公知的方法。
驱动部104是根据行驶控制部1033生成的指令而使自主行驶车辆100行驶的部件。驱动部104例如构成为包括用于驱动车轮的马达或逆变器、制动器、转向机构、二次电池等。
通信部105是用于将自主行驶车辆100连接到网络的通信部件。在本实施方式中，能够利用3G、LTE等移动体通信服务，经由网络而与其它装置(例如服务器装置200)进行通信。
此外，通信部105也可以还具有用于与其它自主行驶车辆100进行车车间通信的通信部件。
影像输出部106是向设置于车体的车外显示器输出影像的部件。图3是例示自主行驶车辆100的外观的图。如图所示，在本实施方式中，自主行驶车辆100在车体的外侧具有多个显示器，能够输出任意的影像。车外显示器既可以是液晶显示器，也可以由LED矩阵等构成。影像输出部106能够根据在运行计划中包含的数据来生成或者取得影像，并输出到车外显示器。
相机107是设置于自主行驶车辆100的车体的相机，例如是使用Charged-CoupledDevices(CCD，电荷耦合器件)、Metal-oxide-semiconductor(MOS，金属氧化物半导体)或者Complementary Metal-Oxide-Semiconductor(CMOS，互补金属氧化物半导体)等图像传感器的摄像装置。
如图3所示，在本实施方式中，自主行驶车辆100具有车载的相机107，能够取得图像(静止图像或者运动图像)。此外，在车体的多个部位(例如在前方、后方、左右侧方分别)设置相机107。
接下来，说明服务器装置200。
服务器装置200是管理多个自主行驶车辆100的行驶位置并发送运行指令的装置。服务器装置200例如在从利用者受理出租车车辆调度的请求的情况下，在取得出发地以及目的地之后，针对在附近行驶中的(能够作为出租车发挥功能的)自主行驶车辆100发送运行指令。
服务器装置200构成为具有通信部201、控制部202、存储部203。
通信部201是与通信部105同样的用于经由网络而与自主行驶车辆100进行通信的通信接口。
控制部202是对服务器装置200的控制进行管理的部件。控制部202例如由CPU构成。
在控制部202中，作为功能模块而具有车辆信息管理部2021、运行指令生成部2022、外部服务提供部2023。也可以通过将在ROM等存储部件中存储的程序利用CPU(都未图示)来执行，从而实现各功能模块。
车辆信息管理部2021管理处于管理下的多个自主行驶车辆100。具体而言，针对预定的每个周期从多个自主行驶车辆100接收位置信息，并与日期时间关联起来存储到后述的存储部203。另外，根据需要，保持以及更新与自主行驶车辆100的特性有关的数据(以下记载为车辆信息)。车辆信息例如是与自主行驶车辆100的标识符、用途/类别、待机地点(车库、营业场所)有关的信息、门类型、车体尺寸、装载量、可搭乘人数、充满电时的可行驶距离、当前时间点下的可行驶距离、当前的状态(空车、非空车、行驶中、营业中等)等，但也可以是其以外。
运行指令生成部2022在从外部受理自主行驶车辆100的车辆调度请求的情况下，决定要派遣的自主行驶车辆100，生成与车辆调度请求对应的运行指令。在车辆调度请求中，例如有以下那样的请求，但也可以是其以外。
(1)客货的输送请求
是用于指定出发地以及目的地、或者巡视路径来进行客货的输送的请求。
(2)具有特定的功能的自主行驶车辆的派遣请求
是针对具有店铺(例如餐饮店、销售店、陈列橱等)、经营者的营业据点(例如私人办公室、营业场所等)、公共设施(例如市政府窗口、图书馆、医疗据点等)这样的功能的自主行驶车辆100委托派遣的请求。派遣目的地既可以是单一的地点，也可以是多个地点。在派遣目的地是多个地点的情况下，也可以在该多个地点分别提供服务。
(3)在道路上巡视的请求
是为了设备或基础设施的监视、防犯对策等而在道路上巡视的请求。
例如经由网络等从利用者取得车辆调度请求。此外，车辆调度请求的发送源无需一定是普通的利用者，也可以是例如运行自主行驶车辆100的经营者等。
根据车辆信息管理部2021取得的各车辆的位置信息以及车辆信息(是具有什么样的功能的车辆)等来决定成为运行指令的发送目的地的自主行驶车辆100。
外部服务提供部2023针对接收运行指令而运行中的自主行驶车辆100，发送基于取缔请求的进一步的运行指令。
具体而言，根据从警察机构发送的取缔请求，使自主行驶车辆100依照预定的路径进行行驶，收集周围车辆的违章信息。此外，以下将自主行驶车辆100的这样的运行称为“违章取缔运行”。在后面叙述该违章取缔运行的详细的处理。
存储部203是存储信息的部件，由RAM、磁盘、闪存存储器等存储介质构成。
<通常时的运行动作>
接下来，说明上述各构成要素进行的处理。图4是说明直至服务器装置200根据利用者的请求来生成运行指令且自主行驶车辆100开始运行为止的数据流的图。在本例中，列举自主行驶车辆100在图5所示的道路网络上运行的例子来进行说明。
自主行驶车辆100针对服务器装置200周期性地通知位置信息。例如，在图5的例子的情况下，自主行驶车辆100将位于节点A的意思通知给服务器装置200，车辆信息管理部2021将自主行驶车辆100和节点A关联起来存储到存储部203。此外，位置信息也可以未必是节点自身的位置信息。例如，也可以是用于确定节点、链路的信息。另外，也可以将链路分割为多个区间。另外，道路网络也可以未必利用节点和链路来表示。在自主行驶车辆100移动的情况下，位置信息随时被更新。
在利用者经由未图示的通信部件针对服务器装置200发送车辆调度请求时(步骤S11)，服务器装置200(运行指令生成部2022)根据车辆调度请求而生成运行指令(步骤S12)。运行指令既可以是指定出发地和目的地的指令，也可以是仅指定目的地的指令。另外，也可以是指定行驶路径的指令。另外，也可以包括与在路径上应进行的处理、应提供的服务有关的信息。在此，设为发行了将人员从节点B输送至节点C的请求。
在步骤S13中，运行指令生成部2022选择提供服务的自主行驶车辆100。例如，运行指令生成部2022参照所存储的自主行驶车辆100的位置信息以及车辆信息，决定能够提供所请求的服务且能够在预定的时间以内向利用者的源派遣的自主行驶车辆100。在此，设为选择了位于图5所示的节点A的车辆。与此相应地，从服务器装置200向对象的自主行驶车辆100发送运行指令(步骤S14)。
在步骤S15中，自主行驶车辆100(运行计划生成部1031)根据接收到的运行指令生成运行计划。在本例的情况下，例如生成如下意思的运行计划：在图5的实线所示的路径上行驶，在节点B以及C使人员乘车以及下车，并返回到节点D。所生成的运行计划被发送到行驶控制部1033，开始运行(步骤S16)。此外，即使在运行中，也周期性地进行针对服务器装置200的位置信息的发送。
此外，在此列举了根据从外部(利用者)发送的车辆调度请求来生成运行指令的例子，但也可以未必根据从外部发送的车辆调度请求来生成运行指令。例如，也可以由服务器装置200自主地生成运行指令。另外，运行计划的生成也可以未必基于运行指令。例如，在以进行街道的监视等为目的而使自主行驶车辆100进行巡视的情况下，自主行驶车辆100也可以不受理来自外部的指示而生成运行计划。另外，也可以由服务器装置200进行运行计划的生成。
<违章取缔时的运行动作>
接下来，说明警察机构针对服务器装置200进行了取缔请求的情况下的系统的动作。
首先，警察机构代替步骤S11中的车辆调度请求，而对服务器装置200发送取缔请求、即违章信息的收集委托。在该信息收集委托中包括与收集违章信息的区间(收集区间)有关的信息。
接收到违章信息的收集委托的服务器装置200(外部服务提供部2023)生成“取得收集区间中的违章信息”意思的运行指令，通过与在步骤S12以及S13中说明的处理同样的处理，决定进行违章取缔运行的自主行驶车辆100。
在本例中，从节点E至节点F的区间EF是收集区间。并且，设为存在于节点B且预定使人员在节点C下车的自主行驶车辆100被选择为进行违章取缔运行的自主行驶车辆100。
图6是接收到取缔请求的自主行驶车辆100进行的处理的流程图。
首先，在步骤S21中，决定是否接受取缔请求。例如，在自主行驶车辆100是面向医疗机构的车辆、且处于进行患者的搬送等紧急度高的状态的情况下，有时不接受取缔请求为宜。在这样的情况下，也可以进行不接受取缔请求的意思的决定。另外，也可以对乘车中的利用者等进行询问，仅在得到同意的情况下接受取缔请求。
在步骤S22中，生成违章取缔运行计划，即生成基于取缔请求的行驶路径，依照该行驶路径朝向收集区间行驶。在此，生成包含收集区间EF的行驶路径，自主行驶车辆100朝向该区间EF行驶。在本例中，如图5的实线所示，从节点B向节点E在区间EF中行驶，生成从节点F向节点C的行驶路。此外，该行驶路径有时也会与在接收取缔请求之前根据人员输送的请求而计划的自主行驶车辆100的行驶路径相同。另外，在根据人员输送的请求而在以前已计划的行驶路径假设是从节点B经由节点G以及节点F而朝向节点C的路径的情况下，通过步骤S22的处理而被变更为从节点B朝向节点E在区间EF中行驶而从节点F朝向节点C的行驶路径。
并且，自主行驶车辆100通过在区间EF中行驶的过程中取得周围车辆的驾驶信息，从而监视周围车辆的交通违章(步骤S23)。在本例中，自主行驶车辆100取得周围车辆的速度作为所述驾驶信息，将周围车辆的相对法定速度的超速检测为所述交通违章。
自主行驶车辆100能够使用设置于该车辆的前方、后方的传感器101中包含的雷达，取得在该车辆的前方以及后方行驶的车辆的速度。例如，自主行驶车辆100针对在该车辆的前方行驶的车辆照射电波，根据反射的电波的频率计算在前方行驶的车辆的速度。
或者，自主行驶车辆100通过使用分别设置于该车辆的前方、后方、左右侧方的传感器101中包含的立体相机来跟踪周围车辆，从而能够取得该周围车辆的速度。
此外，在本实施方式中并非限定于这些，自主行驶车辆100能够使用公知的手法来取得周围车辆的速度。
在此，在从服务器装置200发送到自主行驶车辆100的取缔请求是上述超速的取缔的情况下，与区间EF的法定速度有关的信息包含于该取缔请求。但是，也可以在取缔请求中不包括与法定速度有关的信息，在该情况下，自主行驶车辆100通过利用环境检测部1032检测道路标识等，能够取得法定速度。
并且，自主行驶车辆100根据由传感器101取得的周围车辆的速度、以及区间EF的法定速度，检测周围车辆的交通违章。由环境检测部1032进行这样的交通违章的检测。
另外，为了根据检测出的交通违章而实际地取缔违章车辆，需要确定违章车辆。
因此，自主行驶车辆100在步骤S24中检测到周围车辆的交通违章的情况下，使用相机107来取得与该违章车辆有关的图像(步骤S25)。该图像是为了确定违章车辆而使用的图像，包括该违章车辆的号码牌的图像。另外，除此以外，还能够包括该违章车辆的驾驶员的图像。而且，在上述图像中，也可以包括该违章车辆的外观图像、该违章车辆的周围环境的图像。
然后，在步骤S26中，自主行驶车辆100将违章车辆的违章信息发送到服务器装置200。此外，在违章信息中，包括违章车辆的速度信息以及与违章车辆有关的图像。由此，服务器装置200能够取得由自主行驶车辆100检测出的交通违章的内容，并且确定违章车辆。
然后，违章信息从服务器装置200被转送到警察机构。此外，接收到违章信息的警察机构也可以在之后向违章者通知交通违章的内容。或者，在根据交通违章的内容判断为需要紧急取缔的情况下，也可以使警察官立即赶往违章车辆。在该情况下，服务器装置200能够针对性质恶劣的交通违章附加要求紧急取缔的意思的信息，将违章信息转送给警察机构。
自主行驶车辆100在步骤S27中完成了收集区间EF的行驶的情况下，恢复为通常运行。
如以上说明，根据第一实施方式，通过向运行中的自主行驶车辆100提供取缔请求，能够作为对该车辆的周围车辆的交通违章进行监视的移动体发挥功能。通过经由多台这样的移动体来任意地构筑交通违章的取缔网，能够适当地取缔车辆的交通违章。
(第二实施方式)
上述第一实施方式是将自主行驶车辆100的周围车辆的相对法定速度的超速检测为交通违章的例子。相对于此，本实施方式是将周围车辆的未保持车间距离检测为交通违章的例子。以下对其进行详细说明。
自主行驶车辆100通过对在该自主行驶车辆100的侧方经过的多个经过车辆进行感测，取得该多个经过车辆之间的车间距离。并且，自主行驶车辆100检测将与先行车辆之间的车间距离缩短到必要以上的车辆、所谓进行鲁莽驾驶的车辆。
在此，自主行驶车辆100能够使用设置于该车辆的侧方的传感器101中包含的雷达，对在该车辆的侧方经过的多个经过车辆进行感测。例如，自主行驶车辆100朝向侧方照射电波，根据直至接收到反射的电波为止的时间来判别是否存在在该车辆的侧方经过的车辆。自主行驶车辆100通过一边行驶一边持续进行这样的感测，能够对在该车辆的侧方经过的多个经过车辆进行感测。并且，能够根据感测出的数据，取得多个经过车辆之间的车间距离。
或者，自主行驶车辆100通过使用分别设置于该车辆的前方、后方、左右侧方的传感器101中包含的立体相机来跟踪周围车辆，能够取得在该车辆的侧方经过的多个经过车辆之间的车间距离。
此外，在本实施方式中，并非限定于这些，自主行驶车辆100能够使用公知的手法来取得车间距离。
并且，自主行驶车辆100通过进行第一实施方式中叙述的图6所示的处理流程，能够进行违章取缔运行。由此，能够适当地取缔车辆的交通违章。
(第三实施方式)
如图3所示，自主行驶车辆100具有车外显示器，能够经由影像输出部106输出影像。
因此，在本实施方式中，服务器装置200具有的运行指令生成部2022生成或者取得显示于车外显示器的影像数据，生成包括该影像数据的运行指令。并且，自主行驶车辆100能够一边使用影像输出部106报告与交通有关的预定的启示一边行驶。
自主行驶车辆100既可以如图7A所示向周围车辆报告催促遵守交通规则的启示，也可以如图7B所示报告该自主行驶车辆100正在进行违章取缔运行。
此外，在本实施方式中，列举了利用影像进行报告的例子，但也可以并用声音等。例如，在自主行驶车辆100具有车外扬声器的情况下，也可以利用声音向周边报告。此外，影像数据、声音数据既可以包含于运行指令，也可以利用自主行驶车辆100所存储的数据。
自主行驶车辆100进行这样的报告，从而能够抑制交通违章的发生。
(第四实施方式)
上述第一实施方式是构成为包括自主行驶车辆100和服务器装置200的信息收集系统的例子。相对于此，本实施方式是构成为包括自主行驶车辆100的信息收集装置的例子。以下对其进行详细说明。
本实施方式所涉及的自主行驶车辆100具有未图示的存储部。并且，在该存储部中，预先存储有运行指令。此外，该存储部是存储信息的部件，由RAM、磁盘、闪存存储器等存储介质构成。
在此，运行指令是预先由警察机构生成的违章取缔运行的计划，例如是“在指定日期时间取得收集区间中的违章信息”的意思的运行计划。
图8是在本实施方式中自主行驶车辆100进行的处理的流程图。
在指定日期时间在收集区间行驶的自主行驶车辆100一边在收集区间行驶一边取得周围车辆的驾驶信息，从而监视周围车辆的交通违章(步骤S31)。这是与在第一实施方式中叙述的步骤S23相同的处理。
然后，自主行驶车辆100在步骤S32中检测到周围车辆的交通违章的情况下，使用相机107取得与该违章车辆有关的图像(步骤S33)。这是与在第一实施方式中叙述的步骤S25相同的处理。
然后，在步骤S34中，自主行驶车辆100将违章车辆的违章信息存储到存储部。此外，在违章信息中，包括违章车辆的驾驶信息以及与违章车辆有关的图像。
自主行驶车辆100直至在步骤S35中完成收集区间的行驶为止，使违章取缔运行持续。
此外，警察机构访问自主行驶车辆100的存储部，取得存储于该存储部的违章信息，从而能够取缔交通违章。
(变形例)
上述实施方式只是一个例子，本发明能够在不脱离其要旨的范围中适当地变更来实施。
例如，在实施方式的说明中，设为在自主行驶车辆100检测到周围车辆的交通违章的情况下，该自主行驶车辆100取得该违章车辆的号码牌的图像(以及该违章车辆的驾驶员的图像)，但还考虑难以取得这样的图像的情况。在该情况下，自主行驶车辆100也可以取得违章车辆的外观图像、违章车辆的周围环境的图像，并将这些图像发送给服务器装置200。
服务器装置200判定能够利用从自主行驶车辆100发送的图像来确定违章车辆。假设在由服务器装置200判定为无法确定违章车辆的情况下，警察机构也能够根据从服务器装置200提供的图像以及取得该图像的位置信息、和例如来自设置于道路的汽车号码自动读取装置的信息，确定违章车辆。
另外，服务器装置200在利用来自仅一台自主行驶车辆100的图像无法确定违章车辆的情况下，也可以使多个自主行驶车辆100取得与该违章车辆有关的图像，从而确定该违章车辆。在该情况下，服务器装置200能够根据从取得违章车辆的图像的自主行驶车辆100发送的位置信息，决定取缔该违章车辆的其它自主行驶车辆100并使其应对该违章车辆。
另外，在实施方式的说明中，利用自主行驶车辆100具有的相机对图像进行摄像，但在图像的摄像中使用的相机也可以并非固定于车辆。例如，也可以使用无人驾驶飞机等无人机来进行图像的摄像。自主行驶车辆100也可以具有为此的无人机的起降设施。

Claims (7)

1.一种信息收集系统，包括：
自主移动体，根据预定的运行指令进行自主移动；以及
服务器装置，
所述自主移动体具有：
驾驶信息取得部件，取得与作为该自主移动体的周围的车辆的周围车辆的驾驶状况有关的预定的驾驶信息；
图像取得部件，包括对该自主移动体的周围进行摄像的摄像部，取得预定的摄像图像；
检测部件，根据由所述驾驶信息取得部件取得的所述驾驶信息，检测所述周围车辆的交通违章；以及
控制部件，将与由所述检测部件检测出的所述交通违章有关的预定的违章信息发送到所述服务器装置，
所述服务器装置具有：
指令部件，对所述自主移动体发送所述运行指令；以及
第一存储部件，接收并存储来自所述自主移动体的所述违章信息，
在由所述检测部件检测到所述交通违章的情况下，所述控制部件将由所述图像取得部件取得的与进行了该交通违章的违章车辆有关的摄像图像以及由所述驾驶信息取得部件取得的该违章车辆的所述驾驶信息作为所述违章信息发送到所述服务器装置。
2.根据权利要求1所述的信息收集系统，其中，
所述驾驶信息取得部件取得所述周围车辆的速度作为所述驾驶信息，
所述检测部件将所述周围车辆的相对法定速度的超速检测为所述交通违章。
3.根据权利要求1或者2所述的信息收集系统，其中，
所述驾驶信息取得部件通过对在所述自主移动体的侧方经过的多个经过车辆进行感测，取得该多个经过车辆之间的车间距离作为所述驾驶信息，
所述检测部件将所述周围车辆的未保持车间距离检测为所述交通违章。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的信息收集系统，其中，
由所述图像取得部件取得的与所述违章车辆有关的摄像图像包括该违章车辆的号码牌的摄像图像。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的信息收集系统，其中，
由所述图像取得部件取得的与所述违章车辆有关的摄像图像包括该违章车辆的驾驶员的摄像图像。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的信息收集系统，其中，
所述自主移动体还具有报告部件，该报告部件报告与交通有关的预定的启示。
7.一种信息收集装置，具备：
自主移动体，根据预定的运行指令进行自主移动；
驾驶信息取得部件，设置于所述自主移动体，取得与作为该自主移动体的周围的车辆的周围车辆的驾驶状况有关的预定的驾驶信息；
图像取得部件，设置于所述自主移动体，该图像取得部件包括对该自主移动体的周围进行摄像的摄像部，取得预定的摄像图像；
检测部件，根据由所述驾驶信息取得部件取得的所述驾驶信息，检测所述周围车辆的交通违章；
第二存储部件，设置于所述自主移动体，存储与由所述检测部件检测出的所述交通违章有关的预定的违章信息；以及
控制部件，设置于所述自主移动体，在由所述检测部件检测到所述交通违章的情况下，该控制部件将由所述图像取得部件取得的与进行了该交通违章的违章车辆有关的摄像图像以及由所述驾驶信息取得部件取得的该违章车辆的所述驾驶信息作为所述违章信息存储到所述第二存储部件。
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