CN211180652U

CN211180652U - 一种用于自动驾驶封闭测试场的测试系统

Info

Publication number: CN211180652U
Application number: CN202020146813.2U
Authority: CN
Inventors: 王润民; 承靖钧; 万凌峰; 卢涛; 赵祥模; 王由道
Original assignee: Changan University
Current assignee: Changan University
Priority date: 2020-01-23
Filing date: 2020-01-23
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2030-01-23

Abstract

一种用于自动驾驶封闭测试场的测试系统，包括：数据采集装置，用于采集自动驾驶汽车的测试数据，并将所述测试数据发送给路侧基站；所述路侧基站，用于接收所述测试数据，并将所述测试数据转发给显示装置；所述显示装置，包括显示器，所述显示器用于接受所述测试数据，并通过浏览器展示所述测试数据。本申请通过构建用于自动驾驶封闭测试场的测试系统，实现封闭测试场智能网联汽车、智能路侧设备及数据中心的互联互通，在实时的数据采集的基础上，实现精准的智能网联汽车测试数据分发及相关服务，测试数据涵盖智能网联汽车感知数据、智能路侧系统感知数据、无线通信环境数据、驾驶员数据、智能车辆控制数据等。

Description

一种用于自动驾驶封闭测试场的测试系统

技术领域

本申请涉及自动驾驶封闭测试，尤其涉及一种用于自动驾驶封闭测试场的测试系统。

背景技术

随着全球汽车保有量的迅速增长，其带来的交通安全和效率问题日趋严峻。从可持续发展的角度来看，汽车产业及现代交通运输系统必须解决安全、拥堵、能源及污染等全球性问题，而汽车与公路的网联化、智能化已被公认为是最终的解决方案。

智能车路协同一体化系统将有效的提高道路安全水平和公路交通运输效率。基于无线通信、传感探测等技术获取车辆和道路信息并通过V2V、V2I进行交互和共享，实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，能够达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目的。而车端与路侧基础设施的数据采集方式以及数据类型、数据格式、传输方式等关键内容是实现车端与路侧基础设施的互联互通的重要环节。现有技术中未提供可实现测试数据共享的装置。

发明内容

本申请要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于自动驾驶封闭测试场的测试系统。

本申请要解决的技术问题通过以下技术方案加以解决：

一种用于自动驾驶封闭测试场的测试系统，包括：

数据采集装置，用于采集自动驾驶汽车的测试数据，并将所述测试数据发送给路侧基站；

所述路侧基站，用于接收所述测试数据，并将所述测试数据转发给显示装置；

所述显示装置，包括显示器，所述显示器用于接受所述测试数据，并通过浏览器展示所述测试数据。

进一步地，所述数据采集装置包括：

第一摄像头，用于拍摄驾驶室内的操控过程；

第二摄像头，用于自动驾驶汽车的前方环境；

第三摄像头，用于拍摄前轮的运行状态。

进一步地，所述数据采集装置还包括：

GPS模块，用于采集车辆的位置信息；

OBD模块，用于记录车辆的运行速度、转角、油耗和排放数据；

陀螺仪，用于记录车辆当前的运行姿态；

音频传感器，用于实时采集车内的语音信息。

进一步地，所述数据采集装置还包括：

车载显示屏，用于实时确认并显示所述测试数据。

进一步地，还包括:

车载通信模组，用于通过全场覆盖的车联网无线通信网络将所述测试数据发送给所述路侧基站。

进一步地，还包括服务器，所述服务器包括：

数据服务器，用于接收和独立存储所述路侧基站转发的所述测试数据；

应用服务器，用于将所述测试数据进行分类处理，将处理后的数据发送给显示器。

进一步地，所述路侧基站包括：

路侧通信模组，用于与所述车载通信模组通过车联网无线网络进行数据传递，将接收的所述测试数据发送到服务器。

进一步地，所述显示装置还包括：

输入设备，用于接收指令；

输出设备，用于根据所述指令输出浏览器内展示的内容。

进一步地，所述应用服务器，还用于根据所述指令将处理后的数据按类别返回给前端浏览器。

由于采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：

由于本申请实施提供的系统包括：数据采集装置，用于采集自动驾驶汽车的测试数据，并将所述测试数据发送给路侧基站；所述路侧基站，用于接收所述测试数据，并将所述测试数据转发给显示装置；所述显示装置，包括显示器，所述显示器用于接受所述测试数据，并通过浏览器展示所述测试数据。本申请通过构建用于自动驾驶封闭测试场的测试系统，实现封闭测试场智能网联汽车、智能路侧设备及数据中心的互联互通，在实时的数据采集的基础上，实现精准的智能网联汽车测试数据分发及相关服务，测试数据涵盖智能网联汽车感知数据、智能路侧系统感知数据、无线通信环境数据、驾驶员数据、智能车辆控制数据等。

附图说明

图1为本申请的系统在一种实施方式中的功能模块示意图；

图2为本申请的系统在另一种实施方式中的功能模块示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。本申请可以以多种不同的形式来实现，并不限于本实施例所描述的实施方式。提供以下具体实施方式的目的是便于对本申请公开内容更清楚透彻的理解，其中上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。

然而，本领域的技术人员可能会意识到其中的一个或多个的具体细节描述可以被省略，或者还可以采用其他的方法、组件或材料。在一些例子中，一些实施方式并没有描述或没有详细的描述。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。

此外，本文中记载的技术特征、技术方案还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。因此，附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。

自动驾驶封闭测试场作为开放道路测试前的关键环节，主要为智能网联汽车测试、验证与展示提供基本的试验环境与数据服务，不断积累测试数据，有利于实现车辆、基础设施、交通环境等领域基础数据的开放共享和融合应用，将为智能网联车辆开放道路测试提供有力支撑。

同时，测试数据记录与管理平台的构建有利于充分利用智能网联汽车测试数据的价值。通过有效的管理与共享，克服交通环境中独立要素间因缺乏交互与协同而引起的误判和误操作，从而减少人车和车车冲突，提高交通安全和效率。

在上述背景下，为进一步促进智能网联交通产业持续健康发展，亟需构建基于V2I的自动驾驶封闭测试场测试数据记录及管理装置，满足当前在封闭区域进行充分测试验证的需求，解决多车并行测试时场景设施、道路区域、试验路线潜在冲突与不相容问题，为试验车辆构建安全、高效的自动驾驶测试环境。

实施例：

如图1、图2所示，本申请的用于自动驾驶封闭测试场的测试系统，其一种实施方式，可以包括数据采集装置110、路侧基站120和显示装置130。

数据采集装置110，用于采集自动驾驶汽车的测试数据，并将所述测试数据发送给路侧基站120；

所述路侧基站120，用于接收所述测试数据，并将所述测试数据转发给显示装置130；

显示装置130，包括显示器131，显示器131用于接受测试数据，并通过浏览器展示测试数据。

进一步地，数据采集装置110包括第一摄像头111、第二摄像头112和第三摄像头113。其中，第一摄像头111，用于拍摄驾驶室内的操控过程；第二摄像头112，用于自动驾驶汽车的前方环境；第三摄像头113，用于拍摄前轮的运行状态。

进一步地，数据采集装置110还可以包括GPS模块114、OBD模块115、陀螺仪116和音频传感器117。其中，GPS模块114，用于采集车辆的位置信息；OBD模块115，用于记录车辆的运行速度、转角、油耗和排放数据；陀螺仪116，用于记录车辆当前的运行姿态；音频传感器117，用于实时采集车内的语音信息。

进一步地，数据采集装置110还可以包括车载显示屏118。车载显示屏118，用于实时确认并显示测试数据。在一种实施方式中，数据采集装置110还可以包括本地硬盘，本地硬盘可用于保存上述采集到的测试数据。在另一种实施方式中，数据采集装置110还可以包括电源模块119和接口，电源模块119可用于为摄像头、GPS模块114、音频传感器117、车载通信模组140、车载显示屏118等提供稳定的电压；接口可用于与GPS模块114、OBD模块115、陀螺仪116和音频传感器117连接并进行数据传输。

进一步地，本申请的用于自动驾驶封闭测试场的测试系统，还可以包括车载通信模组140。车载通信模组140，用于通过全场覆盖的车联网无线通信网络将测试数据发送给路侧基站120。电源模块119也可为车载通信模组140提供稳定的电压。

进一步地，本申请的用于自动驾驶封闭测试场的测试系统，还可以包括服务器150，服务器150可以包括数据服务器151和应用服务器152。其中，数据服务器151，用于接收和独立存储所述路侧基站转发的测试数据；应用服务器152，用于将测试数据进行分类处理，将处理后的数据发送给显示器。

数据服务器151用于独立存储测试场内所有路侧感知单元和车载数据采集装置所发送的交互数据和日志数据，并设有读取接口。应用服务器用于对收集的相关数据，响应前端浏览器发送的请求，将数据按类别返回给前端浏览器。

进一步地，本申请的路侧基站120可以包括路侧通信模组121。

路侧通信模组121，用于与车载通信模组140通过车联网无线网络进行数据传递,并将接收的测试数据发送到服务器150。

路侧通信模组121主要用于与车载通信模组140通过车联网无线网络进行数据传递，同时可通过光纤以太网与服务器进行数据传递，将接收的车载数据发送到服务器。车载通信模组140和路侧通信模组121主要包括收/发天线及多种网络模组，支持LTE-V、EUHT、5G等多种车联网无线通信技术。

进一步地，本申请的显示装置130还可以包括输入设备132和输出设备133。其中，输入设备132，用于接收指令；输出设备133，用于根据所述指令输出浏览器内展示的内容。输入输出设备主要包括：鼠标、键盘、LED电子显示屏、音响、麦克风等，用于接收指令，输出浏览器内展示的内容。浏览器用于显示可视化界面，并与用户进行实时交互。

进一步地，本申请的应用服务器152，还可以用于根据指令将处理后的数据按类别返回给前端浏览器。

以上内容是结合具体的实施方式对本申请所作的进一步详细说明，不能认定本申请的具体实施只局限于这些说明。对于本申请所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。

Claims

1.一种用于自动驾驶封闭测试场的测试系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据采集装置包括：

第一摄像头，用于拍摄驾驶室内的操控过程；

第二摄像头，用于自动驾驶汽车的前方环境；

第三摄像头，用于拍摄前轮的运行状态。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述数据采集装置还包括：

GPS模块，用于采集车辆的位置信息；

陀螺仪，用于记录车辆当前的运行姿态；

音频传感器，用于实时采集车内的语音信息。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述数据采集装置还包括：

车载显示屏，用于实时确认并显示所述测试数据。

5.如权利要求1至4中任一项所述的系统，其特征在于，还包括:

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括服务器，所述服务器包括：

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述路侧基站包括：

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述显示装置还包括：

输入设备，用于接收指令；

输出设备，用于根据所述指令输出浏览器内展示的内容。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，所述应用服务器，还用于根据所述指令将处理后的数据按类别返回给前端浏览器。