CN105702034A - 基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送方法及系统，该方法包括获取用户的交通信息数据，并生成交通车辆分布池，其中每隔一段时间对所述交通信息数据进行分析，与前一时刻的交通车辆分布池的数据进行比较，重新获取交通车辆分布池的数据，并对异常情况进行报告；确定用户的当前位置，根据所述当前位置对用户进行路线信息推送，其中根据用户输入的起点与目的地位置，以当前时刻交通车辆分布池提供的拥堵状态为参考，给出最短路线与最省时路线，当用户行驶过程中使用导航功能时，根据当前路况信息变化及用户当前位置，随时更新推送的路线信息。本发明可以实时掌握用户位置、车速等信息，可以约束用户，避免用户违反交通规则。

Description

基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送方法及系统

技术领域

本发明涉及智能交通管理及路线信息服务领域，特别涉及基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送方法及系统。

背景技术

随着经济的发展，人民生活水平的提高，城镇化、机动化的快速发展给城市交通带来了诸多问题。拥堵加剧、污染严重、事故频发等现象严重影响了人民的生活与工作。通过智能系统建设生态城市，实现绿色交通系统是改善出行环境、充分利用交通设施、提高交通系统的服务水平的关键技术和发展方向。现阶段我国城市建设处在老城改造与新城建设的大发展时期，很多城市着手建立智能交通系统。

目前智能交通管理系统的体系框架主要基于GIS(地理信息系统)并融合多源数据，具有指挥调度、交通管理、交通控制、信息服务等功能，其中，指挥调度模块的作用是在部分交叉路口进行监控，同时对主要路网交通的实时交通信息进行掌控，交通管理模块主要包含信息采集系统(视频、线圈和浮动车)、违章管理系统、事故管理系统、驾驶员管理系统、车辆管理系统、警务监督系统、路面信息采集系统和综合业务系统等，交通控制系统主要有非现场执法管理系统、交通诱导系统、智能卡口查控系统、重点车辆查控系统，信息服务系统将用户所需信息推送至智能终端供用户查询。

随着科学技术的发展，我国各城市对智能交通管理系统的建设取得显著发展，如杭州截至2013年在市区范围安装灯控路口1400多个；交通监视系统包含1012个监视点；已建成208个道路交通诱导点；在市区内275个点位、412个路段建立流量、流速实时采集系统，该系统为诱导平台、错峰限行、单双号等各种交通管理措施提供强大、准确的数据支撑，重点解决了早晚高峰、节假日重要时段的路面交通问题。

但现有智能交通信息系统仍存在不足，体现在数据采集、分析及信息推送等几个方面：

1.目前交通信息采集方式主要通过在重要路口进行监控的方法，只能覆盖主要路段，采集数据多数为图像或视频格式，具有数据量大，不能实时分析的缺点，这种信息采集方式不利于实现实时交通管理，不能及时发现异常情况并迅速响应做出处理。

2.信息推送服务大多为无差别推送服务，不能根据用户位置和实时交通信息智能的向用户进行推送，随着智能交通管理技术和网络技术的发展，及时掌握用户的实时位置，根据实时路况更加精准的对用户进行推送，实现交通诱导、避免拥堵，有助于进一步增强用户出行体验。根据实时路况按需提示并引导一部分用户避开拥堵路段、拥堵时段，也有助于改善日益严重的交通问题。

发明“城市地铁交通乘客智能信息化服务系统”，该发明公开了一种城市地铁交通乘客智能信息化服务系统，基于地铁智能终端和手机移动终端的交通信息服务模式，构建地铁公众出行信息服务系统，该系统包括电子智能服务信息系统、站点出口指引系统、智能提醒系统、发票打印设备系统、运营管理制度电子书系统、以及用于实现操作的智能交通系统终端，通过3G信号连接互联网，并通过信息服务台以短信形式发送至乘客手机上，或者推送至乘客手机客户端，并实现通过读取交通IC卡的ID信息绑定乘客手机号码功能，智能快捷的实现信息服务，智能信息化系统能够有效的解决目前乘客服务中存在的难点和热点问题。但该发明并不是面向交通车辆信息推送业务和功能而设计和实现的，因而也不具备相应的交通管理与信息推送功能。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提出基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送方法及系统。

本发明提出一种基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送方法，包括：步骤1，获取用户的交通信息数据，并生成交通车辆分布池，其中每隔一段时间对所述交通信息数据进行分析，与前一时刻的交通车辆分布池的数据进行比较，重新获取交通车辆分布池的数据，并对异常情况进行报告；

步骤2，确定用户的当前位置，根据所述当前位置对用户进行路线信息推送，其中根据用户输入的起点与目的地位置，以当前时刻交通车辆分布池提供的拥堵状态为参考，给出最短路线与最省时路线，当用户行驶过程中使用导航功能时，根据当前路况信息变化及用户当前位置，随时更新推送的路线信息。

所述交通信息数据包括当前行驶车辆的实时信息、路口监控设备的信息及浮动车采集的信息。

所述步骤1包括步骤11，用户启动后，首先采集用户的GPS信息，如果对用户是初次采集，则采集用户的GPS信息，当用户前方有车辆时，则采集用户的前车车牌信息，如果已经采集过用户的GPS信息与前车信息，则除采集用户信息外，提取前一时刻所记录的用户的GPS信息及前车信息；

步骤12，当步骤11是初次采集时，记录用户的GPS信息，此时若存在前车，记录前车信息，否则将用户标记为头车，更新车辆次序表；如果不是初次采集用户的交通信息数据，则比较当前时刻采集到的交通信息数据与前一时刻记录的交通信息数据，判断用户的前车车牌信息是否发生变化，如果没有变化，则转至步骤13执行，如果前车车牌发生变化，则判断前车GPS是否改变，如果固定不变则记录并准备报告异常，如果前车GPS变化，则更新车辆分布次序表；

步骤13，对每个路段的车辆分布状态进行统计，其中当超车、变道的车辆被赋予小于一阈值的权值，按序行驶的车辆被赋予大于所述阈值的权值，对每个路段的车速与行车时间进行加权估计，获取路段的平均通过时间及平均车速，建立当前时刻的交通车辆分布池。

所述步骤2包括提取用户的GPS信息及前车车牌信息，并读取用户在所述交通车辆分布池中的位置，根据用户在所述交通车辆分布池的位置及前车信息，分别估计GPS信息的置信度与所述交通车辆分布池位置的置信度，如果GPS信息的置信度高于所述交通车辆分布池位置的置信度，则采用GPS信息确定用户的实时，否则使用所述交通车辆分布池中的数据作为用户的实时，对于首次采集交通信息数据的用户，所述交通车辆分布池中无数据，置信度为0，则采用GPS信息。

所述步骤2包括步骤21，在初始化路线时需要输入用户的起点、终点，或以实时为起点，接下来判断是否存在推荐路线；

步骤22，用户没有推荐路线时，根据用户的起点与目的地位置生成n条待选路线向量，并读取所述交通车辆分布池中与待选路线向量有关的数据，计算最省时路线与路径最短路线，将路线推送给用户；

步骤23，用户存在推荐路线时，分析所述推荐路线在所述交通车辆分布池中的信息是否存在异常，如果存在异常，则清除推荐路线，根据实时重新推荐路线，重新转入步骤22，否则继续保持当前推送路线，直至到达目的地，结束任务。

本发明还提出一种基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送系统，包括：获取交通信息数据模块，用于获取用户的交通信息数据，并生成交通车辆分布池，其中每隔一段时间对所述交通信息数据进行分析，与前一时刻的交通车辆分布池的数据进行比较，重新计算交通车辆分布池的数据，并对异常情况进行报告；

推送路线信息模块，用于确定用户的当前位置，根据所述当前位置对用户进行路线信息推送，其中根据用户输入的起点与目的地位置，以当前时刻交通车辆分布池提供的拥堵状态为参考，给出最短路线与最省时路线，当用户行驶过程中使用导航功能时，根据当前路况信息变化及用户当前位置，随时更新推送的路线信息。

所述交通信息数据包括当前行驶车辆的实时信息、路口监控设备的信息及浮动车采集的信息。

所述获取交通信息数据模块包括采集GPS信息模块，用于用户启动后，首先采集用户的GPS信息，如果对用户是初次采集，则采集用户的GPS信息，当用户前方有车辆时，则采集用户的前车车牌信息，如果已经采集过用户的GPS信息与前车信息，则除采集用户信息外，提取前一时刻所记录的用户的GPS信息及前车信息；

更新车辆次序表模块，用于当采集GPS信息模块是初次采集时，记录用户的GPS信息，此时若存在前车，记录前车信息，否则将用户标记为头车，更新车辆次序表；如果不是初次采集用户的交通信息数据，则比较当前时刻采集到的交通信息数据与前一时刻记录的交通信息数据，判断用户的前车车牌信息是否发生变化，如果没有变化，则转至建立交通车辆分布池模块执行，如果前车车牌发生变化，则判断前车GPS是否改变，如果固定不变则记录并准备报告异常，如果前车GPS变化，则更新车辆分布次序表；

建立交通车辆分布池模块，用于对每个路段的车辆分布状态进行统计，其中当超车、变道的车辆被赋予小于一阈值的权值，按序行驶的车辆被赋予大于所述阈值的权值，对每个路段的车速与行车时间进行加权估计，获取路段的平均通过时间及平均车速，建立当前时刻的交通车辆分布池。

所述推送路线信息模块包括提取用户的GPS信息及前车车牌信息，并读取用户在所述交通车辆分布池中的位置，根据用户在所述交通车辆分布池的位置及前车信息，分别估计GPS信息的置信度与所述交通车辆分布池位置的置信度，如果GPS信息的置信度高于所述交通车辆分布池位置的置信度，则采用GPS信息确定用户的实时，否则使用所述交通车辆分布池中的数据作为用户的实时，对于首次采集交通信息数据的用户，所述交通车辆分布池中无数据，置信度为0，则采用GPS信息。

所述推送路线信息模块包括判断是否存在推荐路线模块，用于在初始化路线时需要输入用户的起点、终点，或以实时为起点，接下来判断是否存在推荐路线；

推荐路线模块，用于用户没有推荐路线时，根据用户的起点与目的地位置生成n条待选路线向量，并读取所述交通车辆分布池中与待选路线向量有关的数据，计算最省时路线与路径最短路线，将路线推送给用户；

检查异常模块，用于用户存在推荐路线时，分析所述推荐路线在所述交通车辆分布池中的信息是否存在异常，如果存在异常，则清除推荐路线，根据实时重新推荐路线，重新转入所述推荐路线模块，否则继续保持当前推送路线，直至到达目的地，结束任务。

由以上方案可知，本发明的优点在于：

(1)能够实时分析路面交通情况，能够根据用户位置进行信息推送，应用本发明方法或系统，能够更加精准的为用户推送适合其位置的交通信息，避免交通拥堵，增强用户出行体验。

(2)智能交通管理部门应用本发明方法或系统，能够增加交通监控力度，分散数据上传压力、避免卡口监控和浮动车监控数目的不足，同时可以实时掌握用户位置、车速等信息，可以约束用户，避免用户违反交通规则，对危害交通安全的车辆可迅速定位，对于智能交通管理与交通安全维护具有积极作用。

附图说明

图1为本发明提出的方法的四个实施阶段图。

图2为本发明提出的交通数据分析与挖掘的执行流程图。

图3为本发明提出的用户位置分析方法的执行流程图。

图4为本发明提出的信息推送服务方法的执行流程图。

图5为本发明系统结构图。

具体实施方式

本发明提出的基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送方法在实施中包含四个阶段，其中所谓单目视觉就是仅利用一台摄像机完成定位工作，它具有简单易用和适用广泛等特点，无需解决立体视觉中的两摄像机间的最优距离和特征点的匹配问题，也不会像全方位视觉传感器那样产生很大的畸变，本发明中用户也为当前车辆或当前行驶车辆，前车指用户前方的车辆，如图1所示：

图1中结点S1描述第一阶段，主要完成交通信息的数据采集。包括获取当前车辆的实时信息、获取路口监控设备的信息及获取浮动车采集的信息。这些信息汇总到智能交通信息平台。

图1中结点S2描述第二阶段，主要完成交通数据的分析与挖掘。当系统初次运行时，首先对数据进行统计，生成实时交通车辆分布池，此后每隔一段时间对采集到的交通信息数据进行分析，与前一时刻的交通车辆分布池数据进行比较，重新计算交通车辆分布池，并对异常情况进行报告，随着时间推移，不断重复采集分析这一过程，实时更新交通车辆分布池。

图1中结点S3描述第三阶段，主要确定用户的实时位置。当用户刚进入路面时，以用户GPS数据确定位置；在用户行驶途中，综合分析用户的GPS位置和实时交通车辆分布池位置，选取置信度较高的位置作为用户实时位置。

图1中结点S4描述第四阶段，主要对用户进行路线信息推送。当用户行驶时首次使用推送功能，根据用户输入的起点和目的地位置，以当前时刻交通车辆分布池提供的拥堵状态为参考，给出最短路线和最省时路线；当用户行驶过程中使用导航功能时，根据实时路况信息变化及用户当前位置，随时更新推送路线信息。

交通数据分析与挖掘的流程如下图2所示：

交通信息分析与挖掘流程是由数据中心对数据统一管理与分析。当用户信息、卡口监控信息及浮动车数据汇总到交通数据中心时，由数据分析模块统一分析，估计每个路段的车辆分布、车辆通过时间及平均车速。分析得到的结果构成当前时刻交通车辆分布池。该流程的执行过程如图2所示：

SP1：当前车辆启动后，首先采集GPS信息。如果对该车是初次采集，则采集用户GPS信息，当用户前方有车辆时，还需采集用户前车车牌信息。如果之前已经采集过GPS信息和前车信息，那么此时除采集用户信息外，还需提取前一时刻所记录的GPS信息及前车信息。

SP2：当SP1步骤是初次采集时，记录用户GPS数据，此时若存在前车，记录前车信息；如果不存在前车，则将用户标记为头车，之后更新车辆次序表。如果不是初次采集用户信息，则需比较当前时刻采集到的数据与前一时刻记录的数据。此时判断用户的前车车牌信息是否发生变化，如果没有变化，则转至SP3步骤执行，如果前车车牌发生变化，则判断前车GPS是否改变，如果固定不变则记录并准备报告异常，如果前车GPS也变化，则更新车辆分布次序表。

SP3：对每个路段的车辆分布状态进行统计，其中当超车、变道的车辆被赋予小于一阈值的权值，按序行驶的车辆被赋予大于所述阈值的权值，对每个路段的车速和行车时间进行加权估计，得出路段的平均通过时间及平均车速，建立当前时刻的交通车辆分布池。

用户位置分析的流程如下图3所示：

首先提取用户的GPS信息及前车车牌信息，并读取用户在交通车辆分布池位置，根据用户在交通车辆分布池的位置及前车信息，分别估计GPS位置的置信度和交通车辆分布池位置的置信度。如果GPS定位的置信度高于分布池，则采用GPS位置确定用户的当前位置，反之则使用交通车辆分布池数据作为用户当前位置，对于首次采集信息的用户，交通车辆分布池无数据，置信度为0，则采用GPS数据。

信息推送服务的流程如下图4所示：

用户使用路线推送服务时，需要输入线路的起点和终点，或采集用户当前位置作为起点，并在导航过程中随时采集用户的当前位置及时推送新的信息。

SP1：在初始化路线时需要用户输入起点、终点，或以当前位置为起点，接下来判断是否存在推荐路线，当用户初次使用时，没有推荐路线，跳转SP2过程，如果在用户导航过程中，已存在推荐路线，跳转SP3过程。

SP2：用户没有推荐路线时，系统根据用户的起点和目的地位置生成n条待选路线向量，接下来读取交通车辆分布池中与待选路线向量有关的数据，根据用户爱好计算出最省时路线和路径最短路线，将路线推送给用户。

SP3：用户存在推荐路线时，分析该推荐路线在交通车辆分布池中的信息是否有异常出现，如果出现异常情况，则清除推荐路线，根据当前位置重新推荐路线，重新转入SP2过程，如果不存在异常情况，则继续保持当前推送路线，推送信息不变。直至到达目的地，结束任务。

如图5所示，本发明还提出一种基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送系统，包括：获取交通信息数据模块，用于获取用户的交通信息数据，并生成交通车辆分布池，其中每隔一段时间对所述交通信息数据进行分析，与前一时刻的交通车辆分布池的数据进行比较，重新计算交通车辆分布池的数据，并对异常情况进行报告；

推送路线信息模块，用于确定用户的当前位置，根据所述当前位置对用户进行路线信息推送，其中根据用户输入的起点与目的地位置，以当前时刻交通车辆分布池提供的拥堵状态为参考，给出最短路线与最省时路线，当用户行驶过程中使用导航功能时，根据当前路况信息变化及用户当前位置，随时更新推送的路线信息。

所述交通信息数据包括当前行驶车辆的实时信息、路口监控设备的信息及浮动车采集的信息。

所述获取交通信息数据模块包括采集GPS信息模块，用于用户启动后，首先采集用户的GPS信息，如果对用户是初次采集，则采集用户的GPS信息，当用户前方有车辆时，则采集用户的前车车牌信息，如果已经采集过用户的GPS信息与前车信息，则除采集用户信息外，提取前一时刻所记录的用户的GPS信息及前车信息；

更新车辆次序表模块，用于当采集GPS信息模块是初次采集时，记录用户的GPS信息，此时若存在前车，记录前车信息，否则将用户标记为头车，更新车辆次序表；如果不是初次采集用户的交通信息数据，则比较当前时刻采集到的交通信息数据与前一时刻记录的交通信息数据，判断用户的前车车牌信息是否发生变化，如果没有变化，则转至建立交通车辆分布池模块执行，如果前车车牌发生变化，则判断前车GPS是否改变，如果固定不变则记录并准备报告异常，如果前车GPS变化，则更新车辆分布次序表；

建立交通车辆分布池模块，用于对每个路段的车辆分布状态进行统计，其中当超车、变道的车辆被赋予小于一阈值的权值，按序行驶的车辆被赋予大于所述阈值的权值，对每个路段的车速与行车时间进行加权估计，获取路段的平均通过时间及平均车速，建立当前时刻的交通车辆分布池。

所述推送路线信息模块包括提取用户的GPS信息及前车车牌信息，并读取用户在所述交通车辆分布池中的位置，根据用户在所述交通车辆分布池的位置及前车信息，分别估计GPS信息的置信度与所述交通车辆分布池位置的置信度，如果GPS信息的置信度高于所述交通车辆分布池位置的置信度，则采用GPS信息确定用户的实时，否则使用所述交通车辆分布池中的数据作为用户的实时，对于首次采集交通信息数据的用户，所述交通车辆分布池中无数据，置信度为0，则采用GPS信息。

所述推送路线信息模块包括判断是否存在推荐路线模块，用于在初始化路线时需要输入用户的起点、终点，或以实时为起点，接下来判断是否存在推荐路线；

推荐路线模块，用于用户没有推荐路线时，根据用户的起点与目的地位置生成n条待选路线向量，并读取所述交通车辆分布池中与待选路线向量有关的数据，计算最省时路线与路径最短路线，将路线推送给用户；

检查异常模块，用于用户存在推荐路线时，分析所述推荐路线在所述交通车辆分布池中的信息是否存在异常，如果存在异常，则清除推荐路线，根据实时重新推荐路线，重新转入所述推荐路线模块，否则继续保持当前推送路线，直至到达目的地，结束任务。

Claims (10)

1.一种基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送方法，其特征在于，包括：步骤1，获取用户的交通信息数据，并生成交通车辆分布池，其中每隔一段时间对所述交通信息数据进行分析，与前一时刻的交通车辆分布池的数据进行比较，重新获取交通车辆分布池的数据，并对异常情况进行报告；

步骤2，确定用户的当前位置，根据所述当前位置对用户进行路线信息推送，其中根据用户输入的起点与目的地位置，以当前时刻交通车辆分布池提供的拥堵状态为参考，给出最短路线与最省时路线，当用户行驶过程中使用导航功能时，根据当前路况信息变化及用户当前位置，随时更新推送的路线信息。

2.如权利要求1所述的基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送方法，其特征在于，所述交通信息数据包括用户的实时信息、路口监控设备的信息及浮动车采集的信息。

3.如权利要求1所述的基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送方法，其特征在于，所述步骤1包括步骤11，用户启动车辆后，首先采集用户的GPS信息，如果对用户是初次采集，则采集用户的GPS信息，当用户前方有车辆时，则采集用户的前车车牌信息，如果已经采集过用户的GPS信息与前车信息，则除采集用户信息外，提取前一时刻所记录的用户的GPS信息及前车信息；

步骤12，当步骤11是初次采集时，记录用户的GPS信息，此时若存在前车，记录前车信息，否则将用户标记为头车，更新车辆次序表；如果不是初次采集用户的交通信息数据，则比较当前时刻采集到的交通信息数据与前一时刻记录的交通信息数据，判断用户的前车车牌信息是否发生变化，如果没有变化，则转至步骤13执行，如果前车车牌发生变化，则判断前车GPS是否改变，如果固定不变则记录并准备报告异常，如果前车GPS变化，则更新车辆分布次序表；

步骤13，对每个路段的车辆分布状态进行统计，其中当超车、变道的车辆被赋予小于一阈值的权值，按序行驶的车辆被赋予大于所述阈值的权值，对每个路段的车速与行车时间进行加权估计，获取路段的平均通过时间及平均车速，建立当前时刻的交通车辆分布池。

4.如权利要求1所述的基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送方法，其特征在于，所述步骤2包括提取用户的GPS信息及前车车牌信息，并读取用户在所述交通车辆分布池中的位置，根据用户在所述交通车辆分布池的位置及前车信息，分别估计GPS信息的置信度与所述交通车辆分布池位置的置信度，如果GPS信息的置信度高于所述交通车辆分布池位置的置信度，则采用GPS信息确定用户的实时位置，否则使用所述交通车辆分布池中的数据作为用户的实时，对于首次采集交通信息数据的用户，所述交通车辆分布池中无数据，置信度为0，则采用GPS信息。

5.如权利要求1所述的基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送方法，其特征在于，所述步骤2包括步骤21，在初始化路线时需要输入用户的起点、终点，或以实时为起点，接下来判断是否存在推荐路线；

步骤22，用户没有推荐路线时，根据用户的起点与目的地位置生成n条待选路线向量，并读取所述交通车辆分布池中与待选路线向量有关的数据，计算最省时路线与路径最短路线，将路线推送给用户；

步骤23，用户存在推荐路线时，分析所述推荐路线在所述交通车辆分布池中的信息是否存在异常，如果存在异常，则清除推荐路线，根据实时重新推荐路线，重新转入步骤22，否则继续保持当前推送路线，直至到达目的地，结束任务。

6.一种基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送系统，其特征在于，包括：获取交通信息数据模块，用于获取用户的交通信息数据，并生成交通车辆分布池，其中每隔一段时间对所述交通信息数据进行分析，与前一时刻的交通车辆分布池的数据进行比较，重新计算交通车辆分布池的数据，并对异常情况进行报告；

推送路线信息模块，用于确定用户的当前位置，根据所述当前位置对用户进行路线信息推送，其中根据用户输入的起点与目的地位置，以当前时刻交通车辆分布池提供的拥堵状态为参考，给出最短路线与最省时路线，当用户行驶过程中使用导航功能时，根据当前路况信息变化及用户当前位置，随时更新推送的路线信息。

7.如权利要求6所述的基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送系统，其特征在于，所述交通信息数据包括当前行驶车辆的实时信息、路口监控设备的信息及浮动车采集的信息。

8.如权利要求6所述的基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送系统，其特征在于，所述获取交通信息数据模块包括采集GPS信息模块，用于用户启动车辆后，首先采集用户的GPS信息，如果对用户是初次采集，则采集用户的GPS信息，当用户前方有车辆时，则采集用户的前车车牌信息，如果已经采集过用户的GPS信息与前车信息，则除采集用户信息外，提取前一时刻所记录的用户的GPS信息及前车信息；

更新车辆次序表模块，用于当采集GPS信息模块是初次采集时，记录用户的GPS信息，此时若存在前车，记录前车信息，否则将用户标记为头车，更新车辆次序表；如果不是初次采集用户的交通信息数据，则比较当前时刻采集到的交通信息数据与前一时刻记录的交通信息数据，判断用户的前车车牌信息是否发生变化，如果没有变化，则转至建立交通车辆分布池模块执行，如果前车车牌发生变化，则判断前车GPS是否改变，如果固定不变则记录并准备报告异常，如果前车GPS变化，则更新车辆分布次序表；

建立交通车辆分布池模块，用于对每个路段的车辆分布状态进行统计，其中当超车、变道的车辆被赋予小于一阈值的权值，按序行驶的车辆被赋予大于所述阈值的权值，对每个路段的车速与行车时间进行加权估计，获取路段的平均通过时间及平均车速，建立当前时刻的交通车辆分布池。

9.如权利要求6所述的基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送系统，其特征在于，所述推送路线信息模块包括提取用户的GPS信息及前车车牌信息，并读取用户在所述交通车辆分布池中的位置，根据用户在所述交通车辆分布池的位置及前车信息，分别估计GPS信息的置信度与所述交通车辆分布池位置的置信度，如果GPS信息的置信度高于所述交通车辆分布池位置的置信度，则采用GPS信息确定用户的实时位置，否则使用所述交通车辆分布池中的数据作为用户的实时，对于首次采集交通信息数据的用户，所述交通车辆分布池中无数据，置信度为0，则采用GPS信息。

10.如权利要求6所述的基于单目视觉的智能交通管理与路线信息推送系统，其特征在于，所述推送路线信息模块包括判断是否存在推荐路线模块，用于在初始化路线时需要输入用户的起点、终点，或以实时为起点，接下来判断是否存在推荐路线；

推荐路线模块，用于用户没有推荐路线时，根据用户的起点与目的地位置生成n条待选路线向量，并读取所述交通车辆分布池中与待选路线向量有关的数据，计算最省时路线与路径最短路线，将路线推送给用户；

检查异常模块，用于用户存在推荐路线时，分析所述推荐路线在所述交通车辆分布池中的信息是否存在异常，如果存在异常，则清除推荐路线，根据实时重新推荐路线，重新转入所述推荐路线模块，否则继续保持当前推送路线，直至到达目的地，结束任务。