CN113611121A - 一种小区内车路信息协同系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种小区内车路信息协同系统及方法，涉及车路协同技术领域，该系统包括：路侧处理设备；车载协同处理设备；中心云服务器，与路侧处理设备和车载协同设备进行连接；车载协同处理设备用于采集车辆行驶环境信息、车况数据信息，并将采集的车辆行驶环境信息、车况数据信息发送至路侧处理设备或中心云服务器，路侧处理设备用于采集路况数据并生成道路状况信息，并将车辆行驶环境信息、车况数据信息以及道路状况信息发送至中心云服务器，中心服务器接收车辆行驶环境信息、车况数据信息以及道路状况信息，进行综合分析及协同处理后反馈发送车载协同处理设备，本发明无需通过中心云服务器进行调度，可以缓解中心云服务器的计算和通信压力。
Description
技术领域
本发明涉及车路协同技术领域，尤其涉及一种小区内车路信息协同系统及方法。
背景技术
V2X(VehicletoEverything)，即车对外界的信息交换。车联网通过整合全球定位系统(GPS)导航技术、车对车交流技术、无线通信及远程感应技术奠定了新的汽车技术发展方向，实现了手动驾驶和自动驾驶的兼容。简单来说，搭配了V2X系统的车型，在自动驾驶模式下，能够通过对实时交通信息的分析，自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞。除此之外，通过使用车载传感器和摄像系统，还可以感知周围环境，做出迅速调整，从而实现“零交通事故”。例如，如果行人突然出现，可以自动减速至安全速度或停车。
目前，现有的车载单元(OnboardUnit，OBU)可以和网络设施(例如Internet或者交通专网中的应用服务器)进行V2N通信，完成车载单元和网络设施之间的交通业务，例如电子导航、出行信息提示等业务。车载单元也可以和路侧单元(RSU-RoadSideUnit，RSU)进行V2I通信，完成车载单元和路侧单元之间的交通业务，例如电子收费、前方交通事件告警等业务。车路协同是指采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互,并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理,充分实现人车路的有效协同，保证交通安全,提高通行效率，从而形成的安全、高效和环保的道路交通系统。车路协同的技术内涵有三点，一是强调人-车-路系统协同，二是强调区域大规模联网联控,三是强调利用多模式交通网络与信息交互。这项技术是信息技术与汽车和交通两大行业相融合的结果。目前，随着汽车网联化和对汽车自动驾驶的研究不断升级，车路协同成为不断被提及的一个热词。若想要实现未来交通的智能，就不再是单车智能那么简单。无论单车智能的研发还是公路建设，都是将各自的数据割裂开来，智能也只是局限的智能，大多数汽车产生的数据都不能够有效的被采用，而车路协同是将车、路、人、云有效的结合,各自产生的数据能够被灵活的运用，不仅有效的解决用户所遇到的出行问题，同时对公路上产生的各种交通状况也能够提出一个合理的解决方案。车路协同将是智能交通、智慧高速的核心。
然而，现有技术中，在如上所述的V2X方案中，车载单元、路侧单元和网络设施三者之间的关系为：车辆中的车载单元识别并采集车辆行驶环境信息、车况数据信息，并将采集的车辆行驶环境信息、车况数据信息发送至路侧单元或网络设施，路侧单元采集并生成道路状况信息，并将车辆行驶环境信息、车况数据信息转发至网络设施，将采集生成的道路状况信息发送至网络设施，网络设施接收车辆行驶环境信息、车况数据信息以及道路状况信息，进行综合分析及协同处理后反馈发送至路侧单元，由路侧单元转发至相应车辆中的车载单元，简单的说车载单元若要获取所需视频流数据，仍需要网络设施的参与，由网络设施进行统一调度，导致网络设施在远端的计算和通信压力较大，会带来很多安全、效率和运营等方面的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种小区内车路信息协同系统及方法，用以解决现有技术中车载单元若要获取所需视频流数据需要由网络设施进行统一调度的缺陷，实现车载环境信息处理设备在获取道路信息时，无需通过中心云服务器进行调度，可以缓解中心云服务器的计算和通信压力。
基于上述目的，本发明提供了一种小区内车路信息协同系统，包括：
路侧处理设备，安装在小区的道路旁或者枢纽设施处；
车载协同处理设备，安装在车辆上；
中心云服务器，与所述路侧处理设备和所述车载协同设备进行连接；
其中，车载协同处理设备用于识别并采集车辆行驶环境信息、车况数据信息，并将采集的车辆行驶环境信息、车况数据信息发送至路侧处理设备或所述中心云服务器，路侧处理设备用于采集路况数据并生成道路状况信息，并将车辆行驶环境信息、车况数据信息转发至中心云服务器，以及将采集生成的道路状况信息发送至中心云服务器，中心服务器接收车辆行驶环境信息、车况数据信息以及道路状况信息，进行综合分析及协同处理后反馈发送车载协同处理设备。
可选的，路侧处理设备包括：
路况采集单元，用于采集路况数据；
路况处理单元，用于接收所述路况数据并生成道路状况信息；
路况传输单元，用于将车辆行驶环境信息、车况数据信息转发至中心云服务器，以及将采集生成的道路状况信息发送至中心云服务器。
可选的，路况采集单元包括摄像头、激光雷达以及毫米波雷达。
可选的，所述所述车载协同处理设备包括：
行驶信息采集单元，用于识别并采集车辆行驶环境信息、车况数据信息；
车载传输单元，用于将采集的车辆行驶环境信息、车况数据信息发送至路侧处理设备或所述中心云服务器；
反馈接收单元，用于接收经过中心云服务器综合分析及协同处理后的反馈信息并生成反馈信息；
反馈单元，用于根据所述控制信号对车辆的车速调整、车距调整、换道、超车和泊车。
可选的，所述所述车载协同处理设备还包括：
提醒单元，用于接收来自反馈单元输出的报警提示信号，并对驾驶员进行警示提醒。
可选的，行驶信息采集单元包括多种车辆信息传感器。
可选的，路况传输单元基于IPv6协议从车载传输单元中拉取车辆行驶环境信息、车况数据信息。
可选的，路况传输单元与车载传输单元之间进行直连无线通信，路况传输单元、反馈接收单元与中心云服务器之间进行远距离无线通信。
本发明还提供一种小区内车路信息协同方法，包括以下步骤：
车载协同处理设备识别并采集车辆行驶环境信息、车况数据信息，并将采集的车辆行驶环境信息、车况数据信息发送至路侧处理设备或所述中心云服务器；
路侧处理设备采集路况数据并生成道路状况信息，并将车辆行驶环境信息、车况数据信息转发至中心云服务器，以及将采集生成的道路状况信息发送至中心云服务器；
中心服务器接收车辆行驶环境信息、车况数据信息以及道路状况信息，进行综合分析及协同处理后反馈发送车载协同处理设备。
可选的，路侧处理设备与车载协同处理设备之间进行直连无线通信，路侧处理设备、车载协同处理设备与中心云服务器之间进行远距离无线通信。
从上面所述可以看出，本发明提供的一种小区内车路信息协同系统及方法，车载协同处理设备识别并采集车辆行驶环境信息、车况数据信息，并将采集的车辆行驶环境信息、车况数据信息发送至路侧处理设备的路侧处理设备或中心云服务器，路侧处理设备采集并生成道路状况信息，并将车辆行驶环境信息、车况数据信息转发至中心云服务器，将采集生成的道路状况信息发送至中心云服务器，路侧处理设备和中心云服务器均会接收车辆行驶环境信息、车况数据信息以及道路状况信息，以及两者均会进行综合分析及协同处理，之后由中心云服务器直接发送至相应车辆中的车载协同处理设备，车载协同处理设备获取道路信息，实现道路信息展示或者交通预警，等于说车载环境信息处理设备在获取道路信息时，无需通过中心云服务器进行调度，可以缓解中心云服务器的计算和通信压力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的小区内车路信息协同系统的结构示意图；
图2是本发明提供的小区内车路信息协同方法的流程示意图；
图3是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
作为本发明的一个优选实施例，本发明提供一种小区内车路信息协同系统，包括：
路侧处理设备，安装在小区的道路旁或者枢纽设施处；
车载协同处理设备，安装在车辆上；
中心云服务器，与所述路侧处理设备和所述车载协同设备进行连接；
其中，车载协同处理设备用于识别并采集车辆行驶环境信息、车况数据信息，并将采集的车辆行驶环境信息、车况数据信息发送至路侧处理设备或所述中心云服务器，路侧处理设备用于采集路况数据并生成道路状况信息，并将车辆行驶环境信息、车况数据信息转发至中心云服务器，以及将采集生成的道路状况信息发送至中心云服务器，中心服务器接收车辆行驶环境信息、车况数据信息以及道路状况信息，进行综合分析及协同处理后反馈发送车载协同处理设备。
本发明还提供一种小区内车路信息协同方法，包括以下步骤：
车载协同处理设备识别并采集车辆行驶环境信息、车况数据信息，并将采集的车辆行驶环境信息、车况数据信息发送至路侧处理设备或所述中心云服务器；
路侧处理设备采集路况数据并生成道路状况信息，并将车辆行驶环境信息、车况数据信息转发至中心云服务器，以及将采集生成的道路状况信息发送至中心云服务器；
中心服务器接收车辆行驶环境信息、车况数据信息以及道路状况信息，进行综合分析及协同处理后反馈发送车载协同处理设备。
通过该小区内车路信息协同系统及方法，车载协同处理设备识别并采集车辆行驶环境信息、车况数据信息，并将采集的车辆行驶环境信息、车况数据信息发送至路侧处理设备的路侧处理设备或中心云服务器，路侧处理设备采集并生成道路状况信息，并将车辆行驶环境信息、车况数据信息转发至中心云服务器，将采集生成的道路状况信息发送至中心云服务器，路侧处理设备和中心云服务器均会接收车辆行驶环境信息、车况数据信息以及道路状况信息，以及两者均会进行综合分析及协同处理，之后由中心云服务器直接发送至相应车辆中的车载协同处理设备，车载协同处理设备获取道路信息，实现道路信息展示或者交通预警，等于说车载环境信息处理设备在获取道路信息时，无需通过中心云服务器进行调度，可以缓解中心云服务器的计算和通信压力。
下面结合附图对本发明小区内车路信息协同系统及方法的较佳实施例进行说明。
请参阅图1，该小区内车路信息协同系统包括：
路侧处理设备100，安装在小区的道路旁或者枢纽设施处；
车载协同处理设备200，安装在车辆上；
中心云服务器300，与路侧处理设备100和车载协同设备200进行连接；
其中，车载协同处理设备200用于识别并采集车辆行驶环境信息、车况数据信息，并将采集的车辆行驶环境信息、车况数据信息发送至路侧处理设备100或中心云服务器300，路侧处理设备100用于采集路况数据并生成道路状况信息，并将车辆行驶环境信息、车况数据信息转发至中心云服务器300，以及将采集生成的道路状况信息发送至中心云服务器300，中心服务器300接收车辆行驶环境信息、车况数据信息以及道路状况信息，进行综合分析及协同处理后反馈发送车载协同处理设备200。
路侧处理设备100包括：
路况采集单元110，用于采集路况数据；
路况处理单元120，用于接收路况数据并生成道路状况信息；
路况传输单元130，用于将车辆行驶环境信息、车况数据信息转发至中心云服务器300，以及将采集生成的道路状况信息发送至中心云服务器300。
路况采集单元110包括摄像头、激光雷达以及毫米波雷达。
车载协同处理设备200包括：
行驶信息采集单元210，用于识别并采集车辆行驶环境信息、车况数据信息；
车载传输单元220，用于将采集的车辆行驶环境信息、车况数据信息发送至路侧处理设备100或中心云服务器300；
反馈接收单元230，用于接收经过中心云服务器300综合分析及协同处理后的反馈信息并生成反馈信息；
反馈单元240，用于根据控制信号对车辆的车速调整、车距调整、换道、超车和泊车。
车载协同处理设备200还包括：
提醒单元250，用于接收来自反馈单元240输出的报警提示信号，并对驾驶员进行警示提醒。
行驶信息采集单元210包括多种车辆信息传感器。
路况传输单元130基于IPv6协议从车载传输单元220中拉取车辆行驶环境信息、车况数据信息。
路况传输单元130与车载传输单元220之间进行直连无线通信，路况传输单元130、反馈接收单元230与中心云服务器300之间进行远距离无线通信。
该小区内车路信息协同系统中车载协同处理设备200识别并采集车辆行驶环境信息、车况数据信息，并将采集的车辆行驶环境信息、车况数据信息发送至路侧处理设备的路侧处理设备100或中心云服务器300，路侧处理设备100采集并生成道路状况信息，并将车辆行驶环境信息、车况数据信息转发至中心云服务器，将采集生成的道路状况信息发送至中心云服务器300，路侧处理设备100和中心云服务器300均会接收车辆行驶环境信息、车况数据信息以及道路状况信息，以及两者均会进行综合分析及协同处理，之后由中心云服务器300直接发送至相应车辆中的车载协同处理设备200，车载协同处理设备200获取道路信息，实现道路信息展示或者交通预警，等于说车载环境信息处理设备在获取道路信息时，无需通过中心云服务器300进行调度，可以缓解中心云服务器的计算和通信压力。
该小区内车路信息协同系统中V2I过程车载环境信息处理设备是先通过PC5接口获取路侧处理设备的IPv6地址，该过程为直连无线通信方式，之后再基于上述的IPv6地址进行拉流，车载协同处理设备200通过4G/5G等蜂窝无线网络的远距离无线通信方式与路侧处理设备进行通信，更加快捷简单，使得获取到的视频流更加清晰有效。
请参阅图2，该小区内车路信息协同方法包括以下步骤：
S100、车载协同处理设备200识别并采集车辆行驶环境信息、车况数据信息，并将采集的车辆行驶环境信息、车况数据信息发送至路侧处理设备100或所述中心云服务器300；
S200、路侧处理设备100采集路况数据并生成道路状况信息，并将车辆行驶环境信息、车况数据信息转发至中心云服务器300，以及将采集生成的道路状况信息发送至中心云服务器300；
S300、中心服务器300接收车辆行驶环境信息、车况数据信息以及道路状况信息，进行综合分析及协同处理后反馈发送车载协同处理设备200。
其中，路侧处理设备100与车载协同处理设备200之间进行直连无线通信，路侧处理设备100、车载协同处理设备200与中心云服务器300之间进行远距离无线通信。
该小区内车路信息协同系统中车载协同处理设备200识别并采集车辆行驶环境信息、车况数据信息，并将采集的车辆行驶环境信息、车况数据信息发送至路侧处理设备的路侧处理设备100或中心云服务器300，路侧处理设备100采集并生成道路状况信息，并将车辆行驶环境信息、车况数据信息转发至中心云服务器，将采集生成的道路状况信息发送至中心云服务器300，路侧处理设备100和中心云服务器300均会接收车辆行驶环境信息、车况数据信息以及道路状况信息，以及两者均会进行综合分析及协同处理，之后由中心云服务器300直接发送至相应车辆中的车载协同处理设备200，车载协同处理设备200获取道路信息，实现道路信息展示或者交通预警，等于说车载环境信息处理设备在获取道路信息时，无需通过中心云服务器300进行调度，可以缓解中心云服务器的计算和通信压力。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行小区内车路信息协同方法，该小区内车路信息协同方法包括以下步骤：
S100、车载协同处理设备识别并采集车辆行驶环境信息、车况数据信息，并将采集的车辆行驶环境信息、车况数据信息发送至路侧处理设备或所述中心云服务器；
S200、路侧处理设备采集路况数据并生成道路状况信息，并将车辆行驶环境信息、车况数据信息转发至中心云服务器，以及将采集生成的道路状况信息发送至中心云服务器；
S300、中心服务器接收车辆行驶环境信息、车况数据信息以及道路状况信息，进行综合分析及协同处理后反馈发送车载协同处理设备。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的小区内车路信息协同方法，该小区内车路信息协同方法包括以下步骤：
S100、车载协同处理设备识别并采集车辆行驶环境信息、车况数据信息，并将采集的车辆行驶环境信息、车况数据信息发送至路侧处理设备或所述中心云服务器；
S200、路侧处理设备采集路况数据并生成道路状况信息，并将车辆行驶环境信息、车况数据信息转发至中心云服务器，以及将采集生成的道路状况信息发送至中心云服务器；
S300、中心服务器接收车辆行驶环境信息、车况数据信息以及道路状况信息，进行综合分析及协同处理后反馈发送车载协同处理设备。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的小区内车路信息协同方法，该小区内车路信息协同方法包括以下步骤：
S100、车载协同处理设备识别并采集车辆行驶环境信息、车况数据信息，并将采集的车辆行驶环境信息、车况数据信息发送至路侧处理设备或所述中心云服务器；
S200、路侧处理设备采集路况数据并生成道路状况信息，并将车辆行驶环境信息、车况数据信息转发至中心云服务器，以及将采集生成的道路状况信息发送至中心云服务器；
S300、中心服务器接收车辆行驶环境信息、车况数据信息以及道路状况信息，进行综合分析及协同处理后反馈发送车载协同处理设备。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种小区内车路信息协同系统，其特征在于，包括：
路侧处理设备(100)，安装在小区的道路旁或者枢纽设施处；
车载协同处理设备(200)，安装在车辆上；
中心云服务器(300)，与所述路侧处理设备(100)和所述车载协同设备(200)进行连接；
其中，车载协同处理设备(200)用于识别并采集车辆行驶环境信息、车况数据信息，并将采集的车辆行驶环境信息、车况数据信息发送至路侧处理设备(100)或所述中心云服务器(300)，路侧处理设备(100)用于采集路况数据并生成道路状况信息，并将车辆行驶环境信息、车况数据信息转发至中心云服务器(300)，以及将采集生成的道路状况信息发送至中心云服务器(300)，中心服务器(300)接收车辆行驶环境信息、车况数据信息以及道路状况信息，进行综合分析及协同处理后反馈发送车载协同处理设备(200)。
2.根据权利要求1所述的小区内车路信息协同系统，其特征在于，路侧处理设备(100)包括：
路况采集单元(110)，用于采集路况数据；
路况处理单元(120)，用于接收所述路况数据并生成道路状况信息；
路况传输单元(130)，用于将车辆行驶环境信息、车况数据信息转发至中心云服务器(300)，以及将采集生成的道路状况信息发送至中心云服务器(300)。
3.根据权利要求2所述的小区内车路信息协同系统，其特征在于，路况采集单元(110)包括摄像头、激光雷达以及毫米波雷达。
4.根据权利要求3所述的小区内车路信息协同系统，其特征在于，所述所述车载协同处理设备(200)包括：
行驶信息采集单元(210)，用于识别并采集车辆行驶环境信息、车况数据信息；
车载传输单元(220)，用于将采集的车辆行驶环境信息、车况数据信息发送至路侧处理设备(100)或所述中心云服务器(300)；
反馈接收单元(230)，用于接收经过中心云服务器(300)综合分析及协同处理后的反馈信息并生成反馈信息；
反馈单元(240)，用于根据所述控制信号对车辆的车速调整、车距调整、换道、超车和泊车。
5.根据权利要求4所述的小区内车路信息协同系统，其特征在于，所述所述车载协同处理设备(200)还包括：
提醒单元(250)，用于接收来自反馈单元(240)输出的报警提示信号，并对驾驶员进行警示提醒。
6.根据权利要求4所述的小区内车路信息协同系统，其特征在于，行驶信息采集单元(210)包括多种车辆信息传感器。
7.根据权利要求4所述的小区内车路信息协同系统，其特征在于，路况传输单元(130)基于IPv6协议从车载传输单元(220)中拉取车辆行驶环境信息、车况数据信息。
8.根据权利要求1所述的小区内车路信息协同系统，其特征在于，路况传输单元(130)与车载传输单元(220)之间进行直连无线通信，路况传输单元(130)、反馈接收单元(230)与中心云服务器(300)之间进行远距离无线通信。
9.一种基于权利要求1-8任一项所述的小区内车路信息协同系统所实现的小区内车路信息协同方法，其特征在于，包括以下步骤：
车载协同处理设备(200)识别并采集车辆行驶环境信息、车况数据信息，并将采集的车辆行驶环境信息、车况数据信息发送至路侧处理设备(100)或所述中心云服务器(300)；
路侧处理设备(100)采集路况数据并生成道路状况信息，并将车辆行驶环境信息、车况数据信息转发至中心云服务器(300)，以及将采集生成的道路状况信息发送至中心云服务器(300)；
中心服务器(300)接收车辆行驶环境信息、车况数据信息以及道路状况信息，进行综合分析及协同处理后反馈发送车载协同处理设备(200)。
10.根据权利要求9所述的小区内车路信息协同方法，其特征在于，路侧处理设备(100)与车载协同处理设备(200)之间进行直连无线通信，路侧处理设备(100)、车载协同处理设备(200)与中心云服务器(300)之间进行远距离无线通信。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110943028.9A CN113611121A (zh) | 2021-08-17 | 2021-08-17 | 一种小区内车路信息协同系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110943028.9A CN113611121A (zh) | 2021-08-17 | 2021-08-17 | 一种小区内车路信息协同系统及方法 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113611121A true CN113611121A (zh) | 2021-11-05 |
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| CN202110943028.9A Pending CN113611121A (zh) | 2021-08-17 | 2021-08-17 | 一种小区内车路信息协同系统及方法 |
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| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113611121A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114429715A (zh) * | 2022-01-27 | 2022-05-03 | 中国第一汽车股份有限公司 | 车路云协同的路径确定方法、装置、系统、设备和介质 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109686095A (zh) * | 2019-02-18 | 2019-04-26 | 河北省交通规划设计院 | 基于lte-v的车路协同方法及系统 |
| CN109697877A (zh) * | 2019-02-18 | 2019-04-30 | 河北省交通规划设计院 | 基于北斗高精定位的车路协同方法及系统 |
-
2021
- 2021-08-17 CN CN202110943028.9A patent/CN113611121A/zh active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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