CN116758656B - 用于车辆监管的车载终端、系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于车辆监管的车载终端、系统及方法，包括数据采集模块、异常感知模块、综合分析模块、比对模块以及预警模块；数据采集模块，采集用于车辆监管的车载终端的运行状态信息，运行状态信息包括内置设备运行信息和外界通信干扰信息，采集后，将内置设备运行信息和外界通信干扰信息传递至异常感知模块。本发明通过对用于车辆监管的车载终端的运行状态进行监测，对车载终端的异常情况进行智能化感知，当车载终端的运行状态变差时，提示驾驶人员知晓车载终端可能无法对车辆的运行状态进行高效的监测，无法高效地避免事故的发生，及时通知驾驶人员知晓该情况，保证车辆安全高效地运行，进而保障驾驶人员的生命安全。
Description
技术领域
本发明涉及车辆监管技术领域，具体涉及用于车辆监管的车载终端、系统及方法。
背景技术
车辆监管的车载终端是一种安装在汽车上的设备，用于实时监测和管理车辆的行驶状况。这种终端通常包括硬件和软件组件，可以提供多种功能和服务。
以下是车辆监管车载终端可能提供的一些功能：
1、车载终端使用全球定位系统（GPS）技术来追踪车辆的位置，并将数据传输到监管中心，这使监管人员可以实时了解车辆的位置和行驶轨迹；2、车载终端可以记录车辆的行驶数据，包括里程数、速度、加速度和刹车情况等，这些数据可以用于评估驾驶行为和车辆性能，并提供驾驶行为分析和安全评估；3、车载终端可以与监管中心和其他相关系统连接，实时发送报警和警示信息，例如，当车辆发生事故、超速、偏离预定路线或出现故障时，车载终端可以自动触发警报；4、通过车载终端，监管中心可以实时监控车辆的状态，包括引擎状态、油耗、电池电量等，监管人员可以通过远程控制功能对车辆进行管理，如远程锁车、解锁、启动和熄火等操作；5、车载终端可以通过无线通信技术（如GSM、3G、4G、5G等）将车辆数据传输到监管中心，并进行实时存储和处理，这些数据可以用于生成报告、统计分析和决策支持；6、车载终端可以连接到车辆的诊断接口，读取和解析车辆的故障码和传感器数据，这有助于实时监测车辆的健康状况，并提供维护建议和故障排除支持。
现有技术存在以下不足：现有技术的车辆监管用车载终端无法对其异常运行状态进行智能化感知，当车载终端运行状态异常时，驾驶人员可能无法知晓车辆可能存在的安全隐患，从而无法高效地避免事故的发生；例如，如果报警和警示功能受到影响，监管中心将无法及时获知车辆的紧急情况，如事故、故障或危险驾驶行为，这可能延缓应急响应，增加安全风险和事故发生的可能性。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明的目的是提供用于车辆监管的车载终端、系统及方法，本发明通过对用于车辆监管的车载终端的运行状态进行监测，对车载终端的异常情况进行智能化感知，当车载终端的运行状态变差时，提示驾驶人员知晓车载终端可能无法对车辆的运行状态进行高效的监测，无法高效地避免事故的发生，及时通知驾驶人员知晓该情况，保证车辆安全高效地运行，进而保障驾驶人员的生命安全，以解决上述背景技术中的问题。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于车辆监管的车载终端系统，包括数据采集模块、异常感知模块、综合分析模块、比对模块以及预警模块；
数据采集模块，采集用于车辆监管的车载终端的运行状态信息，运行状态信息包括内置设备运行信息和外界通信干扰信息，采集后，将内置设备运行信息和外界通信干扰信息传递至异常感知模块；
异常感知模块，将内置设备运行信息和外界通信干扰信息建立数据分析模型，生成异常评估系数，并将异常评估系数传递至综合分析模块；
综合分析模块，将车载终端运行时生成的若干个异常评估系数建立数据集合，将数据集合内的异常评估系数与预先设定的异常评估系数参考阈值进行比对分析，生成综合分析指数，并将综合分析指数传递至比对模块；
比对模块，将数据集合内生成的综合分析指数与综合分析指数参考阈值进行比对分析，生成安全隐患风险信号，并将安全隐患风险信号传递至警示模块，通过警示模块发出或者不发出预警提示。
优选的，内置设备运行信息包括处理器数据处理延迟系数和制动压力传感器电压稳定系数，采集后，数据采集模块将处理器数据处理延迟系数和制动压力传感器电压稳定系数分别标定为和/>，外界通信干扰信息包括无线通信模块电磁干扰系数，采集后，数据采集模块将无线通信模块电磁干扰系数标定为/>。
优选的，处理器数据处理延迟系数获取的逻辑如下：
S1、获取处理器进行数据处理时的数据处理速率参考范围，并将数据处理速率参考范围标定为；
S2、获取处理器在T时间内不同时间段的实际数据处理速率，并将实际数据处理速率标定为，h表示处理器在T时间内不同时间段的实际数据处理速率的编号，h=1、2、3、4、……、n，n为正整数；
S3、将小于数据处理速率参考范围的实际数据处理速率/>标定为/>，d表示小于数据处理速率参考范围/>的实际数据处理速率/>的编号，d=1、2、3、4、……、N，N为正整数；
S4、计算处理器数据处理延迟系数，计算的表达式为：。
优选的，制动压力传感器电压稳定系数获取的逻辑如下：
S1、获取制动压力传感器在T时间内不同时刻的实际运行电压值，将实际运行电压值标定为，x表示制动压力传感器在T时间内不同时刻的实际运行电压值的编号，x=1、2、3、4、……、c，c为正整数；
S2、求出制动压力传感器在T时间内不同时刻的实际运行电压值的标准差，并将标准差标定为E，标准差E的计算公式为：/>，其中，为T时间内不同时刻的实际运行电压值/>的平均值，获取的表达式为：；
S3、通过T时间内不同时刻的实际运行电压值的标准差E获取制动压力传感器电压稳定系数，获取的表达式为：/>。
优选的，无线通信模块电磁干扰系数获取的逻辑如下：
S1、获取无线通信模块正常运行时的最大电磁强度，并将最大电磁强度标定为；
S2、获取无线通信模块在T时间内不同时刻的实际电磁强度，并将实际电磁强度标定为，m表示无线通信模块在T时间内不同时刻的实际电磁强度的编号，m=1、2、3、4、……、j，j为正整数；
S3、将实际电磁强度大于最大电磁强度/>的时长标定为/>，v表示实际电磁强度/>大于最大电磁强度/>的时长次数的编号，v=1、2、3、4、……、M，M为正整数；
S4、计算无线通信模块电磁干扰系数，计算的表达式为：，式中，/>表示T时间内实际电磁强度大于最大电磁强度/>的总时长。
优选的，异常感知模块获取到处理器数据处理延迟系数、制动压力传感器电压稳定系数/>以及无线通信模块电磁干扰系数/>后，建立数据处理模型，生成异常评估系数/>，依据的公式为：
，式中，、/>、/>分别为处理器数据处理延迟系数/>、制动压力传感器电压稳定系数/>以及无线通信模块电磁干扰系数/>的预设比例系数，且/>、/>、均大于0。
优选的，综合分析模块将车载终端运行时生成的异常评估系数建立数据集合，并将数据集合标定为I，则，p表示数据集合内的异常评估系数的编号，p=1、2、3、4、……、F，F为正整数；
将数据集合内的异常评估系数与预先设定的异常评估系数参考阈值进行比对分析，将大于异常评估系数参考阈值的异常评估系数标定为，d表示大于异常评估系数参考阈值的异常评估系数的编号，d=1、2、3、4、……、D，D为正整数；
综合分析指数生成依据的公式为：，式中，/>表示异常评估系数参考阈值。
优选的，比对模块将数据集合内生成的综合分析指数与综合分析指数参考阈值进行比对分析，若综合分析指数大于等于综合分析指数参考阈值，则生成高风险安全隐患信号，并将信号传递至警示模块，通过警示模块发出预警提示，若综合分析指数小于综合分析指数参考阈值，则生成低风险安全隐患信号，并将信号传递至警示模块，不通过警示模块发出预警提示。
车载终端用于车辆监管的方法，包括以下步骤：
采集用于车辆监管的车载终端的运行状态信息，运行状态信息包括内置设备运行信息和外界通信干扰信息；
将内置设备运行信息和外界通信干扰信息建立数据分析模型，生成异常评估系数；
将车载终端运行时生成的若干个异常评估系数建立数据集合，将数据集合内的异常评估系数与预先设定的异常评估系数参考阈值进行比对分析，生成综合分析指数；
将数据集合内生成的综合分析指数与综合分析指数参考阈值进行比对分析，生成安全隐患风险信号，并安全隐患风险信号发出或者不发出预警提示。
在上述技术方案中，本发明提供的技术效果和优点：
本发明通过对用于车辆监管的车载终端的运行状态进行监测，对车载终端的异常情况进行智能化感知，当车载终端的运行状态变差时，提示驾驶人员知晓车载终端可能无法对车辆的运行状态进行高效的监测，无法高效地避免事故的发生，及时通知驾驶人员知晓该情况，保证车辆安全高效地运行，进而保障驾驶人员的生命安全；
本发明通过对车载终端运行时生成的若干个异常评估系数建立数据集合进行综合分析，可提高对车载终端分析的准确性，进而提高预警的准确性，保证对车载终端进行高效地监测，进而提高驾驶人员对预警的信任度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明用于车辆监管的车载终端、系统及方法的模块示意图。
图2为本发明用于车辆监管的车载终端、系统及方法的方法流程图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。
本发明提供了如图1所示的用于车辆监管的车载终端系统，包括数据采集模块、异常感知模块、综合分析模块、比对模块以及预警模块；
数据采集模块，采集用于车辆监管的车载终端的运行状态信息，运行状态信息包括内置设备运行信息和外界通信干扰信息，采集后，将内置设备运行信息和外界通信干扰信息传递至异常感知模块；
内置设备运行信息包括处理器数据处理延迟系数和制动压力传感器电压稳定系数，采集后，数据采集模块将处理器数据处理延迟系数和制动压力传感器电压稳定系数分别标定为和/>；
用于车辆监管的车载终端中的处理器在车辆监管车载终端中具有关键的作用，包括数据处理、实时监控、通信管理、安全保护和用户交互等方面，它是实现车辆监管功能和提供安全、高效运行的重要组成部分；
当车辆监管的车载终端中的处理器数据处理延迟较高时，可能导致以下安全隐患：
延迟的安全警报：处理器数据处理延迟高可能导致安全警报的延迟，例如，车辆发生碰撞或紧急情况时，处理器延迟可能导致警报信号的延迟触发，延缓采取紧急措施，增加事故后果的严重性；
实时监控的延迟：处理器数据处理延迟高可能导致车辆监管中心无法及时获取车辆的实时监控数据，这可能影响监管人员对车辆位置、行驶状态和报警信息的准确获取和响应，降低对车辆实时监管的能力；
延迟的故障诊断：处理器数据处理延迟高可能导致故障诊断和预警的延迟，当车辆发生故障或异常时，延迟的故障诊断可能导致对问题的识别和修复的延迟，增加车辆在道路上出现故障的风险；
车辆控制的延迟：处理器数据处理延迟高可能导致车辆监管系统无法及时对车辆进行远程控制和管理，例如，在紧急情况下，处理器延迟可能导致远程锁车、解锁或紧急刹车等操作的延迟，降低车辆的远程控制能力，增加车辆遭遇安全威胁的风险；
安全性漏洞的利用：处理器数据处理延迟高可能被恶意攻击者利用，试图入侵车载终端或绕过安全功能，攻击者可能利用处理器数据处理延迟时的系统脆弱性，入侵车载终端并获取敏感数据、控制车辆或进行其他非法操作，对车辆的安全构成威胁；
因此，对处理器的数据处理情况进行监测，可及时知晓处理器数据处理延迟异常的情况；
处理器数据处理延迟系数获取的逻辑如下：
S1、获取处理器进行数据处理时的数据处理速率参考范围，并将数据处理速率参考范围标定为；
需要说明的是，对车辆监管系统的需求进行全面分析和定义，确定需要处理的数据类型、数据量以及实时性要求等关键参数，可确定所需的数据处理速率范围；
S2、获取处理器在T时间内不同时间段的实际数据处理速率，并将实际数据处理速率标定为，h表示处理器在T时间内不同时间段的实际数据处理速率的编号，h=1、2、3、4、……、n，n为正整数；
需要说明的是，使用专门的监控工具和软件来实时监测处理器的数据处理率，这些工具可以提供实时的处理器使用率、负载情况、运行时间等信息，包括CPU利用率和处理速率等指标，通过监控工具，可以及时了解处理器的实时数据处理情况，其中一些软件包括GKrellM、Munin、Zabbix等，这些软件提供了更高级的监控和报告功能，可用于实时跟踪处理器的数据处理率；
S3、将小于数据处理速率参考范围的实际数据处理速率/>标定为/>，d表示小于数据处理速率参考范围/>的实际数据处理速率/>的编号，d=1、2、3、4、……、N，N为正整数；
S4、计算处理器数据处理延迟系数，计算的表达式为：；
由计算的表达式可知，T时间内的处理器数据处理延迟系数的表现值越大，表明车载终端的运行状态越差，表明车辆出现安全隐患的概率越大，T时间内的处理器数据处理延迟系数的表现值越小，表明车载终端的运行状态越好，表明车辆出现安全隐患的概率越小；
制动压力传感器是车辆监管车载终端中的重要传感器之一，用于监测车辆制动系统的压力，如果制动压力传感器的运行电压不稳定，可能会导致以下安全隐患：
制动力反馈不准确：不稳定的运行电压可能导致制动压力传感器输出的信号不稳定或不准确，这可能会导致车辆制动系统无法准确感知制动力的变化，从而影响制动效果和车辆的制动性能；
制动失灵或制动力不足：制动压力传感器的电压不稳定可能导致制动系统的错误信号或不正确的制动压力反馈，这可能导致制动系统失灵或制动力不足，使得车辆无法正常制动或制动效果受到影响，增加了发生事故的风险；
制动系统故障警告：不稳定的制动压力传感器电压可能触发车辆监管系统的故障检测和警告机制，这可能会导致误报或无法及时检测到真正的制动系统故障，从而影响车辆的安全性能和驾驶员的反应；
数据不准确或丢失：不稳定的运行电压可能导致制动压力传感器输出的数据不稳定或丢失，这可能会导致数据的不准确性，影响车辆监管系统对制动性能的分析和评估，从而无法准确判断车辆的安全状态；
因此，对制动压力传感器的运行电压进行监测，可及时知晓制动压力传感器运行电压异常的情况；
制动压力传感器电压稳定系数获取的逻辑如下：
S1、获取制动压力传感器在T时间内不同时刻的实际运行电压值，将实际运行电压值标定为，x表示制动压力传感器在T时间内不同时刻的实际运行电压值的编号，x=1、2、3、4、……、c，c为正整数；
需要说明是，多用途数字电压表是一种常见的电测工具，可用于测量各种电压值，包括制动压力传感器的运行电压，将多用途数字电压表的测量引线连接到传感器的电源线或电压接口，即可实时测量传感器的电压值；
S2、求出制动压力传感器在T时间内不同时刻的实际运行电压值的标准差，并将标准差标定为E，标准差E的计算公式为：/>，其中，为T时间内不同时刻的实际运行电压值/>的平均值，获取的表达式为：；
S3、通过T时间内不同时刻的实际运行电压值的标准差E获取制动压力传感器电压稳定系数，获取的表达式为：/>；
由表达式可知，T时间内不同时刻的实际运行电压值的标准差E越小，即制动压力传感器电压稳定系数/>的表现值越小，表明制动压力传感器在运行时的实际运行电压值的波动越小，表明车载终端的运行状态越好，表明车辆出现安全隐患的概率越小，T时间内不同时刻的实际运行电压值/>的标准差E越大，即制动压力传感器电压稳定系数/>的表现值越大，表明制动压力传感器在运行时的实际运行电压值的波动越大，表明车载终端的运行状态越差，表明车辆出现安全隐患的概率越大；
外界通信干扰信息包括无线通信模块电磁干扰系数，采集后，数据采集模块将无线通信模块电磁干扰系数标定为；
当车载终端中的无线通信模块受到严重电磁干扰时，可能会对车载终端造成以下严重的影响，进而导致车辆出现安全隐患：
通信中断：电磁干扰可能导致无线通信模块与监管中心之间的通信中断，这将使监管中心无法与车载终端进行实时通信，无法获取车辆的实时位置、状态和报警信息，车辆的监管能力将受到影响，无法及时发现和应对车辆的安全问题；
数据错误或丢失：电磁干扰可能导致无线通信模块在数据传输过程中出现错误或数据丢失，这可能导致监管中心接收到不准确或不完整的数据，无法准确了解车辆的状态和行为，错误的数据可能导致误判和错误的决策，增加车辆发生事故或违规行为的风险；
延迟或滞后：电磁干扰可能导致无线通信模块的通信延迟增加或数据传输滞后，这将导致监管中心无法及时获取车辆的实时信息，无法实时监控车辆的状态和行驶情况，延迟的数据可能导致对车辆的控制和干预出现滞后，无法及时采取紧急措施；
虚假指令和控制：电磁干扰可能导致无线通信模块接收到虚假的指令和控制信号，攻击者可以利用干扰信号发送虚假指令来操控车载终端的功能，例如解锁车门、启动引擎或干扰制动系统，这将使车辆暴露于潜在的安全威胁，可能导致车辆失控、发生事故或被恶意操控；
信息安全风险：电磁干扰可能导致无线通信模块的信息被窃取、篡改或截获，攻击者可以通过干扰信号截获传输的数据，获取车辆的位置、行驶轨迹、乘客信息或其他敏感信息，这将对车辆的隐私和安全造成威胁，可能被用于非法活动或恶意攻击；
无线通信模块电磁干扰系数获取的逻辑如下：
S1、获取无线通信模块正常运行时的最大电磁强度，并将最大电磁强度标定为；
需要说明的是，参考车载终端的制造商提供的规格和文档，通常，制造商会在产品说明书或技术规格中提供无线通信模块的最大电磁强度值或相关技术参数；
S2、获取无线通信模块在T时间内不同时刻的实际电磁强度，并将实际电磁强度标定为，m表示无线通信模块在T时间内不同时刻的实际电磁强度的编号，m=1、2、3、4、……、j，j为正整数；
需要说明的是，使用专业的电磁辐射测试设备，如电磁场强度测试仪或频谱分析仪，这些设备可以测量和分析无线通信模块产生的电磁辐射强度，将测试设备放置在车载终端附近，并进行测试以获取电磁强度值；
S3、将实际电磁强度大于最大电磁强度/>的时长标定为/>，v表示实际电磁强度/>大于最大电磁强度/>的时长次数的编号，v=1、2、3、4、……、M，M为正整数；
S4、计算无线通信模块电磁干扰系数，计算的表达式为：，式中，/>表示T时间内实际电磁强度大于最大电磁强度/>的总时长；
由计算的表达式可知，T时间内的无线通信模块电磁干扰系数的表现值越大，表明车载终端的运行状态越差，表明车辆出现安全隐患的概率越大，T时间内的无线通信模块电磁干扰系数的表现值越小，表明车载终端的运行状态越好，表明车辆出现安全隐患的概率越小；
异常感知模块，将内置设备运行信息和外界通信干扰信息建立数据分析模型，生成异常评估系数，并将异常评估系数传递至综合分析模块；
异常感知模块获取到处理器数据处理延迟系数、制动压力传感器电压稳定系数/>以及无线通信模块电磁干扰系数/>后，建立数据处理模型，生成异常评估系数/>，依据的公式为：/>，式中，/>、/>、/>分别为处理器数据处理延迟系数/>、制动压力传感器电压稳定系数以及无线通信模块电磁干扰系数/>的预设比例系数，且/>、/>、/>均大于0；
由计算公式可知，T时间内车载终端的处理器数据处理延迟系数越大、制动压力传感器电压稳定系数越大、无线通信模块电磁干扰系数越大，即异常评估系数的表现值越大，表明车载终端的运行状态越差，表明车辆出现安全隐患的概率越大，T时间内车载终端的处理器数据处理延迟系数越小、制动压力传感器电压稳定系数越小、无线通信模块电磁干扰系数越小，即异常评估系数/>的表现值越小，表明车载终端的运行状态越好，表明车辆出现安全隐患的概率越小；
综合分析模块，将车载终端运行时生成的若干个异常评估系数建立数据集合，将数据集合内的异常评估系数与预先设定的异常评估系数参考阈值进行比对分析，生成综合分析指数，并将综合分析指数传递至比对模块；
将数据集合内的异常评估系数与预先设定的异常评估系数参考阈值进行比对分析，若异常评估系数大于等于异常评估系数参考阈值，表明车载终端的运行状态越差，表明车辆出现安全隐患的概率越大，若异常评估系数小于异常评估系数参考阈值，表明车载终端的运行状态越好，表明车辆出现安全隐患的概率越小；
综合分析模块将车载终端运行时生成的异常评估系数建立数据集合，并将数据集合标定为I，则，p表示数据集合内的异常评估系数的编号，p=1、2、3、4、……、F，F为正整数；
将数据集合内的异常评估系数与预先设定的异常评估系数参考阈值进行比对分析，将大于异常评估系数参考阈值的异常评估系数标定为，d表示大于异常评估系数参考阈值的异常评估系数的编号，d=1、2、3、4、……、D，D为正整数；
综合分析指数生成依据的公式为：，式中，/>表示异常评估系数参考阈值；
由公式可知，数据集合内生成的综合分析指数的表现值越大，表明车载终端的运行状态变差的情况越严重，表明车辆出现安全隐患的概率越大，数据集合内生成的综合分析指数的表现值越小，表明车载终端的运行状态变差的情况越不严重，表明车辆出现安全隐患的概率越小；
比对模块，将数据集合内生成的综合分析指数与综合分析指数参考阈值进行比对分析，生成安全隐患风险信号，并将安全隐患风险信号传递至警示模块，通过警示模块发出或者不发出预警提示；
比对模块将数据集合内生成的综合分析指数与综合分析指数参考阈值进行比对分析，若综合分析指数大于等于综合分析指数参考阈值，则生成高风险安全隐患信号，并将信号传递至警示模块，通过警示模块发出预警提示，提示驾驶人员用于车辆监管的车载终端的运行状态较差，可能无法对车辆的运行状态进行高效的监测，无法高效地避免事故的发生，及时通知驾驶人员知晓该情况，若综合分析指数小于综合分析指数参考阈值，则生成低风险安全隐患信号，并将信号传递至警示模块，不通过警示模块发出预警提示；
本发明通过对用于车辆监管的车载终端的运行状态进行监测，对车载终端的异常情况进行智能化感知，当车载终端的运行状态变差时，提示驾驶人员知晓车载终端可能无法对车辆的运行状态进行高效的监测，无法高效地避免事故的发生，及时通知驾驶人员知晓该情况，保证车辆安全高效地运行，进而保障驾驶人员的生命安全；
本发明通过对车载终端运行时生成的若干个异常评估系数建立数据集合进行综合分析，可提高对车载终端分析的准确性，进而提高预警的准确性，保证对车载终端进行高效地监测，进而提高驾驶人员对预警的信任度；
本发明提供了如图2所示的车载终端用于车辆监管的方法，包括以下步骤：
采集用于车辆监管的车载终端的运行状态信息，运行状态信息包括内置设备运行信息和外界通信干扰信息；
将内置设备运行信息和外界通信干扰信息建立数据分析模型，生成异常评估系数；
将车载终端运行时生成的若干个异常评估系数建立数据集合，将数据集合内的异常评估系数与预先设定的异常评估系数参考阈值进行比对分析，生成综合分析指数；
将数据集合内生成的综合分析指数与综合分析指数参考阈值进行比对分析，生成安全隐患风险信号，并安全隐患风险信号发出或者不发出预警提示；
本发明实施例提供的车载终端用于车辆监管的方法，通过上述用于车辆监管的车载终端系统来实现，车载终端用于车辆监管的方法的具体方法和流程详见上述用于车辆监管的车载终端系统的实施例，此处不再赘述。
上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。
上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.用于车辆监管的车载终端系统，其特征在于，包括数据采集模块、异常感知模块、综合分析模块、比对模块以及预警模块；
数据采集模块，采集用于车辆监管的车载终端的运行状态信息，运行状态信息包括内置设备运行信息和外界通信干扰信息，采集后，将内置设备运行信息和外界通信干扰信息传递至异常感知模块；
内置设备运行信息包括处理器数据处理延迟系数和制动压力传感器电压稳定系数，采集后，数据采集模块将处理器数据处理延迟系数和制动压力传感器电压稳定系数分别标定为和/>,外界通信干扰信息包括无线通信模块电磁干扰系数，采集后，数据采集模块将无线通信模块电磁干扰系数标定为/>;
处理器数据处理延迟系数获取的逻辑如下：
S1、获取处理器进行数据处理时的数据处理速率参考范围，并将数据处理速率参考范围标定为;
S2、获取处理器在T时间内不同时间段的实际数据处理速率，并将实际数据处理速率标定为，h表示处理器在T时间内不同时间段的实际数据处理速率的编号，h=1、2、3、4、……、n，n为正整数;
S3、将小于数据处理速率参考范围的实际数据处理速率/>标定为,d表示小于数据处理速率参考范围/>的实际数据处理速率/>的编号，d=1、2、3、4、……、N，N为正整数;
S4、计算处理器数据处理延迟系数，计算的表达式为：;
制动压力传感器电压稳定系数获取的逻辑如下：
S1、获取制动压力传感器在T时间内不同时刻的实际运行电压值，将实际运行电压值标定为,x表示制动压力传感器在T时间内不同时刻的实际运行电压值的编号，x=1、2、3、4、……、c，c为正整数;
S2、求出制动压力传感器在T时间内不同时刻的实际运行电压值的标准差，并将标准差标定为E，标准差E的计算公式为:/>,其中，/>为T时间内不同时刻的实际运行电压值/>的平均值，获取的表达式为:;
S3、通过T时间内不同时刻的实际运行电压值的标准差E获取制动压力传感器电压稳定系数，获取的表达式为:/>;
无线通信模块电磁干扰系数获取的逻辑如下：
S1、获取无线通信模块正常运行时的最大电磁强度，并将最大电磁强度标定为;
S2、获取无线通信模块在T时间内不同时刻的实际电磁强度，并将实际电磁强度标定为,m表示无线通信模块在T时间内不同时刻的实际电磁强度的编号，m=1、2、3、4、……、j，j为正整数;
S3、将实际电磁强度大于最大电磁强度/>的时长标定为/>,v表示实际电磁强度/>大于最大电磁强度/>的时长次数的编号，v=1、2、3、4、……、M，M为正整数;
S4、计算无线通信模块电磁干扰系数,计算的表达式为:,式中,/>表示T时间内实际电磁强度大于最大电磁强度/>的总时长;
异常感知模块，将内置设备运行信息和外界通信干扰信息建立数据分析模型，生成异常评估系数，并将异常评估系数传递至综合分析模块；
异常感知模块获取到处理器数据处理延迟系数、制动压力传感器电压稳定系数以及无线通信模块电磁干扰系数/>后，建立数据处理模型，生成异常评估系数，依据的公式为：/>，式中，、/>、/>分别为处理器数据处理延迟系数/>、制动压力传感器电压稳定系数以及无线通信模块电磁干扰系数/>的预设比例系数，且/>、/>、/>均大于0
综合分析模块，将车载终端运行时生成的若干个异常评估系数建立数据集合，将数据集合内的异常评估系数与预先设定的异常评估系数参考阈值进行比对分析，生成综合分析指数，并将综合分析指数传递至比对模块；
综合分析模块将车载终端运行时生成的异常评估系数建立数据集合，并将数据集合标定为I，则，p表示数据集合内的异常评估系数的编号，p=1、2、3、4、……、F，F为正整数；
将数据集合内的异常评估系数与预先设定的异常评估系数参考阈值进行比对分析，将大于异常评估系数参考阈值的异常评估系数标定为，d表示大于异常评估系数参考阈值的异常评估系数的编号，d=1、2、3、4、……、D，D为正整数；
综合分析指数生成依据的公式为：，式中，表示异常评估系数参考阈值；
比对模块，将数据集合内生成的综合分析指数与综合分析指数参考阈值进行比对分析，生成安全隐患风险信号，并将安全隐患风险信号传递至警示模块，通过警示模块发出或者不发出预警提示。
2.根据权利要求1所述的用于车辆监管的车载终端系统，其特征在于，比对模块将数据集合内生成的综合分析指数与综合分析指数参考阈值进行比对分析，若综合分析指数大于等于综合分析指数参考阈值，则生成高风险安全隐患信号，并将信号传递至警示模块，通过警示模块发出预警提示，若综合分析指数小于综合分析指数参考阈值，则生成低风险安全隐患信号，并将信号传递至警示模块，不通过警示模块发出预警提示。
3.用于车辆监管的车载终端，其特征在于，包括权利要求1-2中任意一项所述的用于车辆监管的车载终端系统。
4.车载终端用于车辆监管的方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集用于车辆监管的车载终端的运行状态信息，运行状态信息包括内置设备运行信息和外界通信干扰信息；
内置设备运行信息包括处理器数据处理延迟系数和制动压力传感器电压稳定系数，采集后，将处理器数据处理延迟系数和制动压力传感器电压稳定系数分别标定为和，外界通信干扰信息包括无线通信模块电磁干扰系数，采集后，将无线通信模块电磁干扰系数标定为/>；
处理器数据处理延迟系数获取的逻辑如下：
S1、获取处理器进行数据处理时的数据处理速率参考范围，并将数据处理速率参考范围标定为；
S2、获取处理器在T时间内不同时间段的实际数据处理速率，并将实际数据处理速率标定为，h表示处理器在T时间内不同时间段的实际数据处理速率的编号，h=1、2、3、4、……、n，n为正整数；
S3、将小于数据处理速率参考范围的实际数据处理速率/>标定为，d表示小于数据处理速率参考范围/>的实际数据处理速率/>的编号，d=1、2、3、4、……、N，N为正整数；
S4、计算处理器数据处理延迟系数，计算的表达式为；
制动压力传感器电压稳定系数获取的逻辑如下：
S1、获取制动压力传感器在T时间内不同时刻的实际运行电压值，将实际运行电压值标定为，x表示制动压力传感器在T时间内不同时刻的实际运行电压值的编号，x=1、2、3、4、……、c，c为正整数；
S2、求出制动压力传感器在T时间内不同时刻的实际运行电压值的标准差，并将标准差标定为E，标准差E的计算公式为：/>，其中，/>为T时间内不同时刻的实际运行电压值/>的平均值，获取的表达式为：；
S3、通过T时间内不同时刻的实际运行电压值的标准差E获取制动压力传感器电压稳定系数，获取的表达式为：/>；
无线通信模块电磁干扰系数获取的逻辑如下：
S1、获取无线通信模块正常运行时的最大电磁强度，并将最大电磁强度标定为；
S2、获取无线通信模块在T时间内不同时刻的实际电磁强度，并将实际电磁强度标定为，m表示无线通信模块在T时间内不同时刻的实际电磁强度的编号，m=1、2、3、4、……、j，j为正整数；
S3、将实际电磁强度大于最大电磁强度/>的时长标定为/>，v表示实际电磁强度/>大于最大电磁强度/>的时长次数的编号，v=1、2、3、4、……、M，M为正整数；
S4、计算无线通信模块电磁干扰系数，计算的表达式为：，式中，/>表示T时间内实际电磁强度大于最大电磁强度/>的总时长
将内置设备运行信息和外界通信干扰信息建立数据分析模型，生成异常评估系数；
获取到处理器数据处理延迟系数、制动压力传感器电压稳定系数/>以及无线通信模块电磁干扰系数/>后，建立数据处理模型，生成异常评估系数/>，依据的公式为：/>，式中，/>、/>、/>分别为处理器数据处理延迟系数/>、制动压力传感器电压稳定系数/>以及无线通信模块电磁干扰系数/>的预设比例系数，且/>、/>、/>均大于0；
将车载终端运行时生成的若干个异常评估系数建立数据集合，将数据集合内的异常评估系数与预先设定的异常评估系数参考阈值进行比对分析，生成综合分析指数；
将车载终端运行时生成的异常评估系数建立数据集合，并将数据集合标定为I，则，p表示数据集合内的异常评估系数的编号，p=1、2、3、4、……、F，F为正整数；
将数据集合内的异常评估系数与预先设定的异常评估系数参考阈值进行比对分析，将大于异常评估系数参考阈值的异常评估系数标定为，d表示大于异常评估系数参考阈值的异常评估系数的编号，d=1、2、3、4、……、D，D为正整数；
综合分析指数生成依据的公式为：，式中，表示异常评估系数参考阈值；
将数据集合内生成的综合分析指数与综合分析指数参考阈值进行比对分析，生成安全隐患风险信号，并安全隐患风险信号发出或者不发出预警提示。
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