CN109358603A

CN109358603A - 车载定位终端的故障上报方法、系统、设备和存储介质

Info

Publication number: CN109358603A
Application number: CN201811274893.3A
Authority: CN
Inventors: 陈彦明; 张立群; 梁泽成; 刘明华; 文科; 涂海胜
Original assignee: Hitachi Building Technology Guangzhou Co Ltd
Current assignee: Hitachi Building Technology Guangzhou Co Ltd
Priority date: 2018-10-30
Filing date: 2018-10-30
Publication date: 2019-02-19

Abstract

本发明涉及车载定位终端的故障上报方法、系统、计算机设备和存储介质，所述方法包括：接收车载定位终端发送的实时定位数据；接收车辆监控系统发送的实时监控数据；从预先构建的故障知识库中获取所述车载定位终端对应的故障知识；根据所述实时定位数据、实时监控数据以及故障知识，若判断出所述车载定位终端存在故障，生成故障上报信息；向故障管理系统发送所述故障上报信息。本发明实施例解决了车载定位终端故障上报滞后的问题，有利于及时排查车载定位终端故障。

Description

车载定位终端的故障上报方法、系统、设备和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆监控技术领域，特别是涉及车载定位终端的故障上报方法、系统、计算机设备和存储介质。

背景技术

目前车载卫星定位终端(简称“车载定位终端”)已非常普及，在车辆监管、提供车辆运行安全性方面起到重要的作用。由于车辆长期在外奔跑，环境复杂，位置不固定，车载定位终端出现故障后往往容易被忽视，导致车辆长时间处于非正常监管状态。由于卫星定位的特殊性，经常出现状态为定位，但实际经纬度、速度表现为漂移的情况，导致运维人员忽略车载定位终端间歇发生的故障。

针对该问题，目前的方式是，通过客户比对车辆实际位置和车载定位终端采集的位置，发现定位错误、或无定位数据位后，向车载定位终端的运营商报障，再由运营商派人检修，因此，发现车载定位终端故障存在滞后性。

发明内容

基于此，有必要针对现有方式发现车载定位终端故障存在滞后性的问题，提供一种车载定位终端的故障上报方法、系统、计算机设备和存储介质。

一方面，本发明实施例提供一种车载定位终端的故障上报方法，包括：

接收车载定位终端发送的实时定位数据；

接收车辆监控系统发送的实时监控数据；

从预先构建的故障知识库中获取所述车载定位终端对应的故障知识；

根据所述实时定位数据、实时监控数据以及故障知识，若判断出所述车载定位终端存在故障，生成故障上报信息；

向故障管理系统发送所述故障上报信息。

在一实施例中，从预先构建的故障知识库中获取所述车载定位终端对应的故障知识之前，还包括：

对所述车载定位终端对应的大数据库中的数据进行机器学习，得到所述车载定位终端的故障知识；

根据不同类型的车载定位终端的故障知识，构建所述故障知识库；

其中，所述大数据库中的数据包括：所述车载定位终端的属性信息、所述车载定位终端所在车辆的属性信息、所述车载定位终端所在车辆的车辆监控系统上传的历史监控数据、所述车载定位终端上传的历史定位数据以及所述车载定位终端的历史故障信息。

在一实施例中，所述车载定位终端对应的故障知识包括：故障类型、各故障类型对应的参数阈值；

所述故障类型包括：经纬度定位故障、海拔高度定位故障中的至少一种；

所述参数阈值包括：经纬度变化阈值、海拔高度变化阈值中至少一种。

在一实施例中，所述根据所述实时定位数据、实时监控数据以及故障知识，若判断出所述车载定位终端存在故障，包括：

根据所述实时定位数据，得到设定时间内的经纬度变化量和/或海拔高度变化量；

根据所述实时监控数据，得到所述车辆在设定时间内的速度；

根据所述故障知识，得到所述车辆在所述速度下的经纬度变化阈值和/或海拔高度变化阈值；

将经纬度变化量、海拔高度变化量分别与经纬度变化阈值、海拔高度变化阈值进行比较；若其中至少一个超出其对应的参数阈值，则判断为所述车载定位终端存在故障。

在一实施例中，所述大数据库中的数据还包括各历史故障信息的故障处理信息；

所述向故障管理系统发送所述故障上报信息之后，还包括：

获取针对所述故障上报信息的故障处理信息；

将所述故障处理信息存储至所述大数据库，并建立所述故障处理信息与所述故障上报信息的关联。

在一实施例中，生成故障上报信息之前，还包括：

若判断出所述车载定位终端存在故障，从所述大数据库中获取与当前故障对应的故障处理信息，作为故障处理建议信息；

所述故障上报信息中，包括所述车载定位终端的属性信息、当前故障以及所述故障处理建议信息。

在一实施例中，还包括：

若所述故障知识库中不存在所述车载定位终端对应的故障知识，则获取默认故障知识，作为所述车载定位终端对应的故障知识。

另一发明，本发明实施例提供一种车载定位终端的故障上报系统，包括：车载定位终端、车辆监控系统、大数据平台以及故障管理系统；

所述车辆监控系统，用于向所述大数据平台发送实时监控数据；

所述车载定位终端，用于向所述大数据平台发送实时定位数据；

所述大数据平台，用于接收所述传感器数据和所述实时定位数据，从预先构建的故障知识库中获取所述车载定位终端对应的故障知识；根据所述故障知识、所述实时监控数据和所述实时定位数据，若判断出所述车载定位终端存在故障，生成故障上报信息，向故障管理系统发送所述故障上报信息；

所述故障管理系统，用于接收所述故障上报信息，向对应的目标对象终端发送故障通知。

再一方面，本发明实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述车载定位终端的故障上报方法。

再一方面，本发明实施例提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述车载定位终端的故障上报方法。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过接收车载定位终端发送的实时定位数据；接收车辆监控系统发送的实时监控数据；从预先构建的故障知识库中获取所述车载定位终端对应的故障知识；根据所述实时定位数据、实时监控数据以及故障知识，若判断出所述车载定位终端存在故障，生成故障上报信息；及时向故障管理系统发送所述故障上报信息；由此能够及时发现车载定位终端的故障，并将故障及时上报给故障管理系统，通过故障管理系统传达至相应的运维人员，进而可以及时排查故障，实现更好的车辆位置监控。

附图说明

图1为一个实施例中车载定位终端的故障上报方法的应用环境图；

图2为一实施例的车载定位终端的故障上报方法的示意性流程图；

图3为另一实施例的车载定位终端的故障上报方法的示意性流程图；

图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请提供的车载定位终端的故障上报方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。该系统包括车载定位终端、车辆监控系统、大数据平台以及故障管理系统，车载定位终端、车辆监控系统分别通过通信网关与大数据平台进行通信。

其中，车载定位终端可以但不限于通过北斗或GPS卫星获取车辆定位数据的车载终端，车载定位终端可以实时采集车辆的位置信息，例如经纬度和海拔高度信息，得到实时定位数据，并将采集到的实时定位数据发送给大数据平台。

车辆监控系统可以包括速度传感器、里程传感器等，所述车辆监控系统可以将其监控到的车辆的速度信息、里程信息等实时监控数据发送给大数据平台。

大数据平台中设置有数据库，具体包括大数据库和故障知识库，大数据库用于存储车载定位终端以及车辆监控系统发送的数据，所述故障知识库用于存储车载定位终端的故障知识，故障知识可以通过对大数据库中的数据进行机器学习得到。

此外，在一些场景中，所述大数据平台中还存储有机器学习算法库、机器学习模块、故障知识更新模块、故障识别模块、数据清洗模块；其中，机器学习算法库用于存储学习算法/规则；机器学习模块用于对大数据库中的数据进行机器学习以得到车载定位终端的故障知识。故障知识更新模块用于在大数据库更新之后，适应性的更新故障知识库，故障识别模块用于根据车载定位终端的实时定位数据、车辆监控系统的实时监控数据以及故障知识，判断车载定位终端是否存在故障；数据清洗模块用于在机器学习模块进行机器学习之前，对样本数据进行数据清洗，以提高机器学习的可靠性和效率。

大数据平台在确定出车载定位终端存在故障的情况下，可自动生成故障上报信息，并上报给故障管理系统。故障管理系统根据故障上报信息，可以自动通知到相应的运维人员，以及时处理车载定位终端的故障。

其中，大数据平台和故障管理系统可以分布式部署，例如部署在不同的服务器，也可以部署在同一服务器。服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种车载定位终端的故障上报方法，以该方法应用于图1中的大数据平台为例进行说明，包括以下步骤：

S110，接收车载定位终端发送的实时定位数据。

本发明实施例中，车载定位终端发送的实时定位数据包括但不限于车辆所在位置的经纬度数据、海拔高度数据和/或车载定位终端是否定位的状态数据。此外，实时定位数据中还可以包括实时定位数据对应的车载定位终端时间。

S120，接收车辆监控系统发送的实时监控数据。

本发明实施例中，车辆监控系统发送的实时监控数据包括但不限于车辆的速度、行驶里程、车型、当前载重、ACC状态(即钥匙门的开关状态)等信息。此外，实时监控数据中还可以包括实时监控数据对应的车辆监控系统时间。

本发明实施例中，步骤S110、S120的执行先后不作限制，可以同步执行，也可以先后执行，在先后执行的情况下，既可以先执行S110再执行步骤S120，也可以先执行S120再执行步骤S130。

本发明实施例上述步骤S110和S120中，车载定位终端、车辆监控系统按照在同一车辆上，分别采集同一车辆的相关信息。

S130，从预先构建的故障知识库中获取所述车载定位终端对应的故障知识。本发明实施例中，在故障知识库中存储有多种类型的车载定位终端的故障知识；其中的故障知识是通过对各类型的车载定位终端关联的大数据进行机器学习得到的。

S140，根据所述实时定位数据、实时监控数据以及故障知识，若判断出所述车载定位终端存在故障，生成故障上报信息。

一般情况下，车辆车型越大、车辆载重越重，其正常行车速度越小，因此位置变化范围越小；此外，在车辆的钥匙门为开的状态下，车辆应当为静止状态，其位置不应当发生变化；因此，基于车辆监控系统发送的实时监控数据，结合预先学习得到的故障知识库，可有效判断出车载定位终端是否存在故障。

本发明实施例中，故障上报信息中可以包括车载定位终端的属性信息以及判断出的故障信息；车载定位终端的属性信息可以包括车载定位终端的类型、厂商、产品型号等信息；故障信息可以包括故障的类型、故障判断时间、故障描述等信息。

S150，向故障管理系统发送所述故障上报信息。

本发明实施例中，故障管理系统用于在收到故障上报信息之后，向相应的目标对象终端发送故障通知，可以采用故障工单的形式发送故障通知；所述目标对象终端为与所述车载定位终端存在关联关系的终端，例如车载定位终端的运维人员的手机或者手机APP。通过故障管理系统向目标对象终端下发的故障工单中，可以包括：下单日期、是否自动派单、故障类型、故障描述、处理建议、故障分析等数据。

上述实施例的车载定位终端的故障上报方法，通过接收车载定位终端发送的实时定位数据；接收车辆监控系统发送的实时监控数据；从预先构建的故障知识库中获取所述车载定位终端对应的故障知识；根据所述实时定位数据、实时监控数据以及故障知识，若判断出所述车载定位终端存在故障，生成故障上报信息；及时向故障管理系统发送所述故障上报信息；由此能够及时发现车载定位终端的故障，并将故障及时上报给故障管理系统，通过故障管理系统传达至相应的运维人员，进而可以及时排查故障，实现更好的车辆位置监控。

根据本发明一实施例，从预先构建的故障知识库中获取所述车载定位终端对应的故障知识之前，还包括：对所述车载定位终端对应的大数据库中的数据进行机器学习，得到所述车载定位终端的故障知识；根据不同类型的车载定位终端的故障知识，构建所述故障知识库。其中，大数据库中的数据可以包括：所述车载定位终端的属性信息、所述车载定位终端所在车辆的属性信息、所述车载定位终端所在车辆的车辆监控系统上传的历史监控数据、所述车载定位终端上传的历史定位数据以及所述车载定位终端的历史故障信息。

其中，车载定位终端的属性信息可以包括车载定位终端的类型、厂商、产品型号等信息；车辆的属性信息可以包括的车型、厂商、型号等信息；车辆监控系统上传的历史监控数据可以包括车辆的速度信息、里程信息等；车载定位终端的历史故障信息可以包括之前出现过的故障的类型、故障出现时间、故障描述等信息。本发明实施例中，车载定位终端的故障类型可以包括：经纬度定位故障、海拔高度定位故障中的至少一种。

在一些场景下，大数据库中的数据还可以包括：故障处理信息，由此可以通过机器学习得到不同类型故障的处理建议，以指导运维人员排查故障。

在一些实施例中，在大数据平台中，车载定位终端是否故障可以作为数据分类标签，故障标为1，非故障标为0，数据样本特征作为参数特征，每次故障检修后，运维人员输入是否提供故障处理结果，若选择是，则将故障处理结果至大数据平台；

当大数据库中的样本数据采集到一定量后，大数据平台自动运行机器学习算法，学习故障知识；得到故障知识后，当相同类型的车载定位终端有数据上传时，大数据平台的故障识别系统可根据已生成的故障知识，判断该车载定位终端是否故障，如果有则生成故障上报信息，进而通过故障管理系统向相应的运维人员派故障工单。

当有新的故障工单处理完成，该故障处理信息加入大数据库的样本数据中，重新运行机器学习方法，更新故障知识。

在一些场景中，车载定位终端除获取车辆的位置信息之外，还可以获取车辆的速度信息，对于此类车载定位终端，学习得到的故障知识可包括以下单个故障类型或多个故障类型的组合：

根据本发明一实施例，所述车载定位终端对应的故障知识包括：故障类型、各故障类型对应的参数阈值；所述故障类型包括：经纬度定位故障、海拔高度定位故障中的至少一种；所述参数阈值包括：经纬度变化阈值、海拔高度变化阈值中至少一种。

根据本发明一实施例，所述根据所述实时定位数据、实时监控数据以及故障知识，若判断出所述车载定位终端存在故障，包括：根据车载定位终端的实时定位数据，得到设定时间内的经纬度变化量以及海拔高度变化量。

根据车辆监控系统的实时监控数据，得到车辆在设定时间内的速度，设定时间可以是1分钟、5分钟等，根据实际情况设定；设定时间内的速度可以为设定时间内车辆的平均行驶速度。

根据所述故障知识，得到所述车辆在所述速度下的经纬度变化阈值和海拔高度变化阈值。在车载定位终端的故障知识中，可以包括多个速度分别对应的经纬度变化阈值和海拔高度变化阈值；不同速度对应的经纬度变化阈值和海拔高度变化阈值可以不同；例如，速度越大，对应的经纬度变化阈值和海拔高度变化阈值均越大。

将上述步骤得到的经纬度变化量、海拔高度变化量分别与经纬度变化阈值、海拔高度变化阈值进行比较；若其中至少一个超出其对应的参数阈值，则判断为所述车载定位终端存在故障。具体如：经纬度变化量超出其对应的经纬度变化阈值，则判断为所述车载定位终端存在经纬度定位故障；海拔高度变化量超出其对应的海拔高度变化阈值，则判断为所述车载定位终端存在海拔高度定位故障。

根据本发明一实施例，参考图3所示，所述向故障管理系统发送所述故障上报信息之后，还包括：获取针对所述故障上报信息的故障处理信息；将所述故障处理信息存储至所述大数据库，并建立所述故障处理信息与所述故障上报信息的关联。

根据本发明一实施例，生成故障上报信息之前，还包括：若判断出所述车载定位终端存在故障，从所述大数据库中获取与当前故障对应的故障处理信息，作为故障处理建议信息；所述故障上报信息中，包括所述车载定位终端的属性信息、当前故障以及所述故障处理建议信息。

通过建立大数据库并采用机器学习，通过车载定位终端的关键参数采样、机器学习，即基于大量车载定位终端的数据，可识别当前车载定位终端是否存在故障。进一步地，识别出来的故障上报至故障管理系统，通过故障管理系统自动生成故障检修单下发给相应运维人员，让维修人员及时排查故障；进一步地，还可以将故障排查结果保存到大数据平台，作为下次机器学习的样本数据，在下次机器学习时使用。通过大数据平台数据的不断更新和不断学习，形成有效的故障知识库，进而使故障识别率不断提升，车载定位终端的故障上报准确度得到保障。

根据本发明一实施例，参考图3所示，所述接收车载定位终端发送的实时定位数据之后，还包括：若所述故障知识库中不存在所述车载定位终端对应的故障知识，则获取默认故障知识，作为所述车载定位终端对应的故障知识。默认故障知识例如，但车载定位终端在设定时间内采集到的经纬度变化量和/或海拔高度变化量明显过高，则可以直接判定该车载定位终端存在故障。

进一步地，在对大数据平台中存储的数据进行学习之前，还包括数据清洗的步骤，将异常数据(如：临时更换设备、系统缺陷等数据)排除，由此提高机器学习的效率以及可靠性。

应该理解的是，对于前述的各方法实施例，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，方法实施例的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

基于与上述实施例中的车载定位终端的故障上报方法相同的思想，本文还提供车载定位终端的故障上报系统。

在一个实施例中，如图1所示，本实施例的车载定位终端的故障上报系统包括：车载定位终端、车辆监控系统、大数据平台以及故障管理系统；

关于车载定位终端的故障上报系统的具体限定可以参见上文中对于车载定位终端的故障上报方法的限定，在此不再赘述。上述车载定位终端的故障上报系统中的各个部分可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端或系统通过网络通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种车载定位终端的故障上报方法。

本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

接收车载定位终端发送的实时定位数据；

接收车辆监控系统发送的实时监控数据；

向故障管理系统发送所述故障上报信息。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现上述其他车载定位终端的故障上报方法实施例的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

接收车载定位终端发送的实时定位数据；

接收车辆监控系统发送的实时监控数据；

向故障管理系统发送所述故障上报信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现上述其他车载定位终端的故障上报方法实施例的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本文实施例的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或(模块)单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种车载定位终端的故障上报方法，其特征在于，包括：

接收车载定位终端发送的实时定位数据；

接收车辆监控系统发送的实时监控数据；

向故障管理系统发送所述故障上报信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从预先构建的故障知识库中获取所述车载定位终端对应的故障知识之前，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车载定位终端对应的故障知识包括：故障类型、各故障类型对应的参数阈值；

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时定位数据、实时监控数据以及故障知识，若判断出所述车载定位终端存在故障，包括：

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述大数据库中的数据还包括各历史故障信息的故障处理信息；

所述向故障管理系统发送所述故障上报信息之后，还包括：

获取针对所述故障上报信息的故障处理信息；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，生成故障上报信息之前，还包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

8.一种车载定位终端的故障上报系统，其特征在于，包括：车载定位终端、车辆监控系统、大数据平台以及故障管理系统；

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至7任一所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一所述方法的步骤。