CN110309011A - 设备故障检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种设备故障检测方法及装置。该方法包括判断车载终端是否采集到有效车辆数据，如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备是否存在异常，如果判断存在异常，则根据设备异常类型上报数据。本申请解决了缺少针对车载设备故障的自检测的技术问题。本申请基于车载终端设备根据设备运行的数据来判断设备异常点，并远程上报平台的自检测。
Description
技术领域
本申请涉及终端设备故障检测领域，具体而言，涉及一种设备故障检测方法及装置。
背景技术
在车联网领域，通常采用远程诊断技术对于车载终端设备进行故障检测。
发明人发现，远程诊断诊断准确率低，且消耗大量的人力成本。进一步，导致运营费用的居高不下。
针对相关技术中缺少针对车载设备故障的自检测的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种设备故障检测方法及装置，以解决缺少针对车载设备故障的自检测的问题。
为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种设备故障检测方法，用于在车辆启动后车载终端的故障自检测。
根据本申请的设备故障检测方法包括：判断车载终端是否采集到有效车辆数据，其中，所述有效车辆数据是指通过车载终端获取的运行数据；如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备是否存在异常，其中，所述预设异常处理规则是指不同异常类型对应的车载终端异常点判断规则；如果判断存在异常，则根据设备异常类型上报数据，其中，所述设备异常类型是指接线、环境或外力变化造成的车载终端异常。
进一步地，如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备是否存在异常包括：
如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备油耗和总里程的关系是否存在异常；
如果判断存在异常，则根据设备异常类型上报数据包括：
如果判断所述关系存在异常，则根据设备数据跳变异常类型上报数据。
进一步地，如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备是否存在异常包括：
如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备电压是否低于预设电压阈值；
如果判断存在异常，则根据设备异常类型上报数据包括：
如果判断所述关系存在异常，则根据设备断电异常类型上报数据。
进一步地，如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备是否存在异常包括：
如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备的历史数据是否正常、是否对设备进行过远程操作、当前设备是否采集得到车辆数据；
如果判断存在异常，则根据设备异常类型上报数据包括：
如果判断存在异常，则根据设备接线破坏异常类型上报数据。
进一步地，断车载终端是否采集到有效车辆数据包括：
车载终端的设备是否检测到GPS定位；
如果检测到GPS定位，则判断设备速度是否大于速度阈值且持续有效时间；
如果判断设备速度大于速度阈值且持续有效时间，则判断车载终端没有采集得到有效车辆数据。
为了实现上述目的，根据本申请的另一方面，提供了一种设备故障检测装置，，用于在车辆启动后车载终端的故障自检测。
根据本申请的设备故障检测装置包括：数据有效判断模块，用于判断车载终端是否采集到有效车辆数据，其中，所述有效车辆数据是指通过车载终端获取的运行数据；异常判断模块，用于如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备是否存在异常，其中，所述预设异常处理规则是指不同异常类型对应的车载终端异常点判断规则；上报处理模块，用于如果判断存在异常，则根据设备异常类型上报数据，其中，所述设备异常类型是指接线、环境或外力变化造成的车载终端异常。
进一步地，所述异常判断模块包括：第一判断单元，所述上报处理模块包括：第一类型单元，第一判断单元，用于如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备油耗和总里程的关系是否存在异常；第一类型单元，用于如果判断所述关系存在异常，则根据设备数据跳变异常类型上报数据。
进一步地，所述异常判断模块包括：第二判断单元，所述上报处理模块包括：第二类型单元，第二判断单元，用于如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备电压是否低于预设电压阈值；第二类型单元，用于如果判断所述关系存在异常，则根据设备断电异常类型上报数据。
进一步地，所述异常判断模块包括：第三判断单元，所述上报处理模块包括：第三类型单元，第三判断单元，用于如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备的历史数据是否正常、是否对设备进行过远程操作、当前设备是否采集得到车辆数据；第三类型单元，用于如果判断存在异常，则根据设备接线破坏异常类型上报数据。
进一步地，所述数据有效判断模块包括：GPS检测单元，用于车载终端的设备是否检测到GPS定位；速速检测单元，用于如果检测到GPS定位，则判断设备速度是否大于速度阈值且持续有效时间；第四判断单元，用于如果判断设备速度大于速度阈值且持续有效时间，则判断车载终端没有采集得到有效车辆数据。
在本申请实施例中设备故障检测方法及装置，采用判断车载终端是否采集到有效车辆数据的方式，通过如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备是否存在异常，达到了如果判断存在异常，则根据设备异常类型上报数据的目的，从而实现了车载终端的自检测的技术效果，进而解决了缺少针对车载设备故障的自检测的技术问题。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请第一实施例的设备故障检测方法流程示意图；
图2是根据本申请第二实施例的设备故障检测方法流程示意图；
图3是根据本申请第三实施例的设备故障检测方法流程示意图；
图4是根据本申请第四实施例的设备故障检测方法流程示意图；
图5是根据本申请第五实施例的设备故障检测方法流程示意图；
图6是根据本申请一实施例的设备故障检测装置结构示意图；
图7是根据本申请优选实施例的设备故障检测装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
本申请中的设备故障检测方法，判断车载终端是否采集到有效车辆数据，如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备是否存在异常，如果判断存在异常，则根据设备异常类型上报数据。基于车载终端设备根据设备运行的数据来判断设备异常点，并远程上报平台的自检测。
如图1所示，该方法用于在车辆启动后车载终端的故障自检测，包括如下的步骤S102至步骤S106：
步骤S102，判断车载终端是否采集到有效车辆数据，
在车辆启动后车载终端的故障自检测时首先需要判断当前所述车载终端是否采集得到了有效的车辆数据，所述有效车辆数据是指通过车载终端获取的运行数据。
需要注意的是，本申请实施例中的有效车辆数据通过车载终端获取车载终端在运行过程中的各类数据，在本申请的实施例中并不进行具体限定，只要能够满足有效数据需求即可。
步骤S104，如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备是否存在异常，
判断所述车载终端采集到的所述车辆数据有效是指，终端设备有采集得到车辆数据，否则无法进行运行数据异常判断。
如果判断所述车载终端采集到的所述车辆数据有效，则认为终端设备有采集得到车辆数据，进而需要按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备是否存在异常。
所述预设异常处理规则是指不同异常类型对应的车载终端异常点判断规则。
需要注意的是，所述预设异常处理规则在本申请的实施例中并不进行具体限定，只要能够满足异常判断的要求即可。
步骤S106，如果判断存在异常，则根据设备异常类型上报数据，
判断存在异常，是指判断按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备存在异常。
所述设备异常类型是指接线、环境或外力变化造成的车载终端异常。
具体地，可适用于是在车辆上装了车载终端设备故障自检测的实际场景中。
需要注意的是，由于接线、环境变化、外力冲击甚至人为等原因，设备在动态的环境中，可能产生多种异常，例如：无数据、数据跳变、设备断电、接线被破坏。
从以上的描述中，可以看出，本申请实现了如下技术效果：
在本申请实施例中，采用判断车载终端是否采集到有效车辆数据的方式，通过如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备是否存在异常，达到了如果判断存在异常，则根据设备异常类型上报数据的目的，从而实现了车载终端的自检测的技术效果，进而解决了缺少针对车载设备故障的自检测的技术问题。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图2所示，如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备是否存在异常包括：
步骤S201，如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备油耗和总里程的关系是否存在异常；
如果判断存在异常，则根据设备异常类型上报数据包括：
步骤S202，如果判断所述关系存在异常，则根据设备数据跳变异常类型上报数据。
具体地，数据跳变的异常类型上报是指，当检测到车辆总油耗数据每秒增加不超过0.5L，车辆总里程数据每秒增加不超过3KM，如果检测到秒秒间超过了设定值认为是数据跳变。
需要注意的是，数据跳变异常类型上报数据会直接上报至后端服务器平台，可以进行更加故障分析或者技术支持指导。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图3所示，如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备是否存在异常包括：
步骤S301，如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备电压是否低于预设电压阈值；
如果判断存在异常，则根据设备异常类型上报数据包括：
步骤S302，如果判断所述关系存在异常，则根据设备断电异常类型上报数据。
具体地，设备断电异常类型上报数据是指，设备采集主电供电电压低于某个电压值时认为是设备断电，同时只依靠自身电池供电，上报设备断电异常。
其中，轿车车辆的电瓶电压为12V，重卡车辆的电瓶电压24V。
需要注意的是，断电异常类型上报数据会直接上报至后端服务器平台，可以进行更加故障分析或者技术支持指导。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图4所示，如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备是否存在异常包括：
步骤S401，如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备的历史数据是否正常、是否对设备进行过远程操作、当前设备是否采集得到车辆数据；
如果判断存在异常，则根据设备异常类型上报数据包括：
步骤S402，如果判断存在异常，则根据设备接线破坏异常类型上报数据。
具体地，设备接线破坏异常类型上报数据是指，当检测到车载设备之前数据都正常并且没有远程操作过设备；以及目前设备采集不到车辆的数据，则认为是设备接线被破坏的异常类型。
需要注意的是，接线破坏异常类型会直接上报至后端服务器平台，可以进行更加故障分析或者技术支持指导。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图5所示，判断车载终端是否采集到有效车辆数据包括：
步骤S501，车载终端的设备是否检测到GPS定位；
步骤S502，如果检测到GPS定位，则判断设备速度是否大于速度阈值且持续有效时间；
步骤S503，如果判断设备速度大于速度阈值且持续有效时间，则判断车载终端没有采集得到有效车辆数据。
具体地，由于接线、环境变化、外力冲击甚至人为等原因，设备在动态的环境中，可能产生多种异常，例如：无数据、数据跳变、设备断电、接线被破坏。当车载设备检测到GPS定位，同时速度大于30km/h且持续10秒以上则认为设备未采集到车辆数据，则上报无数据异常，判断结果为车载终端未采集到有效车辆数据。
需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
根据本申请实施例，还提供了一种用于实施上述方法的设备故障检测装置，如图6所示，该装置包括：数据有效判断模块10，用于判断车载终端是否采集到有效车辆数据，其中，所述有效车辆数据是指通过车载终端获取的运行数据；异常判断模块20，用于如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备是否存在异常，其中，所述预设异常处理规则是指不同异常类型对应的车载终端异常点判断规则；上报处理模块30，用于如果判断存在异常，则根据设备异常类型上报数据，其中，所述设备异常类型是指接线、环境或外力变化造成的车载终端异常。
本申请实施例的数据有效判断模块10中在车辆启动后车载终端的故障自检测时首先需要判断当前所述车载终端是否采集得到了有效的车辆数据，所述有效车辆数据是指通过车载终端获取的运行数据。
需要注意的是，本申请实施例中的有效车辆数据通过车载终端获取车载终端在运行过程中的各类数据，在本申请的实施例中并不进行具体限定，只要能够满足有效数据需求即可。
本申请实施例的异常判断模块20中判断所述车载终端采集到的所述车辆数据有效是指，终端设备有采集得到车辆数据，否则无法进行运行数据异常判断。
如果判断所述车载终端采集到的所述车辆数据有效，则认为终端设备有采集得到车辆数据，进而需要按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备是否存在异常。
所述预设异常处理规则是指不同异常类型对应的车载终端异常点判断规则。
需要注意的是，所述预设异常处理规则在本申请的实施例中并不进行具体限定，只要能够满足异常判断的要求即可。
本申请实施例的上报处理模块30中判断存在异常，是指判断按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备存在异常。
所述设备异常类型是指接线、环境或外力变化造成的车载终端异常。
具体地，可适用于是在车辆上装了车载终端设备故障自检测的实际场景中。
需要注意的是，由于接线、环境变化、外力冲击甚至人为等原因，设备在动态的环境中，可能产生多种异常，例如：无数据、数据跳变、设备断电、接线被破坏。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图7所示，所述异常判断模块20包括：第一判断单元201，所述上报处理模块30包括：第一类型单元301，第一判断单元201，用于如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备油耗和总里程的关系是否存在异常；第一类型单元301，用于如果判断所述关系存在异常，则根据设备数据跳变异常类型上报数据。
本申请的实施例中具体地，数据跳变的异常类型上报是指，当检测到车辆总油耗数据每秒增加不超过0.5L，车辆总里程数据每秒增加不超过3KM，如果检测到秒秒间超过了设定值认为是数据跳变。
需要注意的是，数据跳变异常类型上报数据会直接上报至后端服务器平台，可以进行更加故障分析或者技术支持指导。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图7所示，所述异常判断模块20包括：第二判断单元202，所述上报处理模块30包括：第二类型单元302，第二判断单元202，用于如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备电压是否低于预设电压阈值；第二类型单元302，用于如果判断所述关系存在异常，则根据设备断电异常类型上报数据。
本申请的实施例中具体地，设备断电异常类型上报数据是指，设备采集主电供电电压低于某个电压值时认为是设备断电，同时只依靠自身电池供电，上报设备断电异常。
其中，轿车车辆的电瓶电压为12V，重卡车辆的电瓶电压24V。
需要注意的是，断电异常类型上报数据会直接上报至后端服务器平台，可以进行更加故障分析或者技术支持指导。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图7所示，所述异常判断模块20包括：第三判断单元203，所述上报处理模块30包括：第三类型单元303，第三判断单元203，用于如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备的历史数据是否正常、是否对设备进行过远程操作、当前设备是否采集得到车辆数据；第三类型单元303，用于如果判断存在异常，则根据设备接线破坏异常类型上报数据。
本申请实施例中具体地，设备接线破坏异常类型上报数据是指，当检测到车载设备之前数据都正常并且没有远程操作过设备；以及目前设备采集不到车辆的数据，则认为是设备接线被破坏的异常类型。
需要注意的是，接线破坏异常类型会直接上报至后端服务器平台，可以进行更加故障分析或者技术支持指导。
根据本申请实施例，作为本实施例中的优选，如图7所示，所述数据有效判断模块10包括：GPS检测单元101，用于车载终端的设备是否检测到GPS定位；速速检测单元102，用于如果检测到GPS定位，则判断设备速度是否大于速度阈值且持续有效时间；第四判断单元103，用于如果判断设备速度大于速度阈值且持续有效时间，则判断车载终端没有采集得到有效车辆数据。
本申请实施例中具体地，由于接线、环境变化、外力冲击甚至人为等原因，设备在动态的环境中，可能产生多种异常，例如：无数据、数据跳变、设备断电、接线被破坏。当车载设备检测到GPS定位，同时速度大于30km/h且持续10秒以上则认为设备未采集到车辆数据，则上报无数据异常，判断结果为车载终端未采集到有效车辆数据。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本申请的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本申请不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种设备故障检测方法，其特征在于，用于在车辆启动后车载终端的故障自检测，所述方法包括：
判断车载终端是否采集到有效车辆数据，其中，所述有效车辆数据是指通过车载终端获取的运行数据；
如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备是否存在异常，其中，所述预设异常处理规则是指不同异常类型对应的车载终端异常点判断规则；
如果判断存在异常，则根据设备异常类型上报数据，其中，所述设备异常类型是指接线、环境或外力变化造成的车载终端异常。
2.根据权利要求1所述的设备故障检测方法，其特征在于，
如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备是否存在异常包括：
如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备油耗和总里程的关系是否存在异常；
如果判断存在异常，则根据设备异常类型上报数据包括：
如果判断所述关系存在异常，则根据设备数据跳变异常类型上报数据。
3.根据权利要求1所述的设备故障检测方法，其特征在于，
如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备是否存在异常包括：
如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备电压是否低于预设电压阈值；
如果判断存在异常，则根据设备异常类型上报数据包括：
如果判断所述关系存在异常，则根据设备断电异常类型上报数据。
4.根据权利要求1所述的设备故障检测方法，其特征在于，
如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备是否存在异常包括：
如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备的历史数据是否正常、是否对设备进行过远程操作、当前设备是否采集得到车辆数据；
如果判断存在异常，则根据设备异常类型上报数据包括：
如果判断存在异常，则根据设备接线破坏异常类型上报数据。
5.根据权利要求1所述的设备故障检测方法，其特征在于，判断车载终端是否采集到有效车辆数据包括：
车载终端的设备是否检测到GPS定位；
如果检测到GPS定位，则判断设备速度是否大于速度阈值且持续有效时间；
如果判断设备速度大于速度阈值且持续有效时间，则判断车载终端没有采集得到有效车辆数据。
6.一种设备故障检测装置，其特征在于，用于在车辆启动后车载终端的故障自检测，所述装置包括：
数据有效判断模块，用于判断车载终端是否采集到有效车辆数据，其中，所述有效车辆数据是指通过车载终端获取的运行数据；
异常判断模块，用于如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备是否存在异常，其中，所述预设异常处理规则是指不同异常类型对应的车载终端异常点判断规则；
上报处理模块，用于如果判断存在异常，则根据设备异常类型上报数据，其中，所述设备异常类型是指接线、环境或外力变化造成的车载终端异常。
7.根据权利要求6所述的设备故障检测装置，其特征在于，所述异常判断模块包括：第一判断单元，所述上报处理模块包括：第一类型单元，
第一判断单元，用于如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备油耗和总里程的关系是否存在异常；
第一类型单元，用于如果判断所述关系存在异常，则根据设备数据跳变异常类型上报数据。
8.根据权利要求6所述的设备故障检测装置，其特征在于，所述异常判断模块包括：第二判断单元，所述上报处理模块包括：第二类型单元，
第二判断单元，用于如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备电压是否低于预设电压阈值；
第二类型单元，用于如果判断所述关系存在异常，则根据设备断电异常类型上报数据。
9.根据权利要求6所述的设备故障检测装置，其特征在于，所述异常判断模块包括：第三判断单元，所述上报处理模块包括：第三类型单元，
第三判断单元，用于如果判断车载终端采集到的所述车辆数据有效，则按照预设异常处理规则判断车载终端中的设备的历史数据是否正常、是否对设备进行过远程操作、当前设备是否采集得到车辆数据；
第三类型单元，用于如果判断存在异常，则根据设备接线破坏异常类型上报数据。
10.根据权利要求6所述的设备故障检测装置，其特征在于，所述数据有效判断模块包括：
GPS检测单元，用于车载终端的设备是否检测到GPS定位；
速速检测单元，用于如果检测到GPS定位，则判断设备速度是否大于速度阈值且持续有效时间；
第四判断单元，用于如果判断设备速度大于速度阈值且持续有效时间，则判断车载终端没有采集得到有效车辆数据。
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| CN201910539974.XA CN110309011A (zh) | 2019-06-20 | 2019-06-20 | 设备故障检测方法及装置 |
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