WO2022190302A1 - 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びコンピュータ可読媒体 - Google Patents

情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びコンピュータ可読媒体 Download PDF

Info

Publication number
WO2022190302A1
WO2022190302A1 PCT/JP2021/009689 JP2021009689W WO2022190302A1 WO 2022190302 A1 WO2022190302 A1 WO 2022190302A1 JP 2021009689 W JP2021009689 W JP 2021009689W WO 2022190302 A1 WO2022190302 A1 WO 2022190302A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
traffic
vehicle
information processing
information indicating
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/009689
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
哲郎 長谷川
洋明 網中
一気 尾形
慶 柳澤
航生 小林
Original Assignee
日本電気株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本電気株式会社 filed Critical 日本電気株式会社
Priority to PCT/JP2021/009689 priority Critical patent/WO2022190302A1/ja
Priority to JP2023505000A priority patent/JPWO2022190302A5/ja
Publication of WO2022190302A1 publication Critical patent/WO2022190302A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles

Definitions

  • the present disclosure relates to an information processing device, an information processing method, an information processing system, and a non-transitory computer-readable medium storing a program.
  • Patent Document 1 discloses a technique for providing insurance companies with information such as the type of traffic accident, the degree of damage to the vehicle, and the degree of injury to the occupants. Patent Document 1 describes analyzing types of traffic accidents such as contact accidents and head-on collision accidents based on running images captured by an exterior camera of a vehicle.
  • Patent Document 1 has a problem that, for example, information about traffic accidents provided to insurance companies may not be sufficient.
  • the reason for this is to analyze the types of traffic accidents, such as contact accidents and head-on collision accidents, based on running images captured by an exterior camera of the vehicle.
  • an object of the present disclosure is to provide an information processing device, an information processing method, an information processing system, and a non-temporary computer-readable program that can appropriately provide information on traffic accidents.
  • the purpose is to provide a medium.
  • an information processing device includes an acquisition unit that acquires information based on a sensor that measures information about a road, and based on the information acquired by the acquisition unit, according to a traffic accident pattern. Further, it has generating means for generating information indicating the accident situation, and transmitting means for transmitting the information indicating the accident situation generated by the generating means to a device of the insurance company.
  • the information processing device acquires information based on a sensor that measures information about the road, and based on the acquired information, indicates the accident situation according to the pattern of the traffic accident. Information is generated, and the generated information indicative of the accident situation is transmitted to the insurer's equipment.
  • an information processing system including an information processing device, a base station, and an insurance company device, wherein the base station transmits information based on a sensor that measures information about roads.
  • the information processing device comprises: acquisition means for acquiring information based on the sensor; and generation means for generating information indicating an accident situation according to a traffic accident pattern based on the information acquired by the acquisition means. and transmission means for transmitting the information indicating the accident situation generated by the generation means to the insurance business operator device.
  • the information processing device is provided with a process of acquiring information based on a sensor that measures information about a road, and based on the acquired information, an accident situation corresponding to a traffic accident pattern. and a process of transmitting the generated information indicating the accident situation to a device of an insurance company.
  • information on traffic accidents can be provided appropriately.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of an information processing system according to an embodiment
  • FIG. It is a figure which shows the hardware structural example of the server which concerns on embodiment, an insurance provider apparatus, a traffic information provision apparatus, the computer of a vehicle, a terminal, and a DB server. It is a figure which shows an example of a structure of the server which concerns on embodiment. It is a sequence diagram which shows an example of the process which records the traffic information of the information processing system which concerns on embodiment. It is a figure explaining an example of the information recorded on traffic information DB concerning an embodiment.
  • 4 is a flow chart showing an example of processing for generating information indicating an accident situation according to a pattern of traffic accidents according to the embodiment; 4 is a diagram illustrating an example of information recorded in a generated item DB according to the embodiment; FIG.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an information processing system 1 according to an embodiment.
  • the traffic information providing device 34 may be attached to a pole to which the traffic signal 30 is not attached (for example, a pole to which a road sign or the like is attached, a street light, a utility pole, or the like).
  • the traffic signal 30 and the signal control device 33 are not provided, and the signal base station and signal sensor can be read as "roadside base station” and "roadside sensor", respectively.
  • the information processing system 1 has a server 10, an insurance provider device 20, a traffic signal 30, a traffic signal base station 31, a traffic signal sensor 32, a signal control device 33, and a traffic information providing device 34.
  • the information processing system 1 also includes a vehicle 50A, a vehicle 50B, and a vehicle 50C (hereinafter simply referred to as "vehicles 50" when there is no need to distinguish between them).
  • the information processing system 1 also has a terminal 60A, a terminal 60B, a terminal 60C, . .
  • the number of servers 10, insurance provider devices 20, traffic lights 30, traffic light base stations 31, traffic light sensors 32, signal control devices 33, traffic information providing devices 34, vehicles 50, terminals 60, and DB servers 70 is as shown in FIG. Examples are not limiting.
  • the server 10 is an example of an "information processing device.”
  • the server 10, the insurance provider device 20, the traffic information providing device 34, and the DB server 70 are connected so as to be communicable via a communication line N such as the Internet, a wireless LAN (Local Area Network), and a mobile phone network. .
  • a communication line N such as the Internet, a wireless LAN (Local Area Network), and a mobile phone network.
  • the traffic signal 30, the signal base station 31, the signal sensor 32, the signal control device 33, and the traffic information providing device 34 are connected so as to be able to communicate by various signal cables or wireless communication.
  • the traffic signal 30, for example, is a traffic signal that is installed on a signal pole such as a road intersection and controls the traffic of vehicles 50 and pedestrians by displaying blue, yellow, red, arrows, etc.
  • the traffic signals 30 include traffic signals for vehicles and traffic signals for pedestrians.
  • the signal base station 31 is a base station installed on a signal pole. It should be noted that the term “Base Station” (BS) as used in this disclosure refers to a device capable of providing or hosting a cell or coverage with which vehicle 50 or terminal 60 can communicate wirelessly.
  • BS Base Station
  • Examples of the traffic signal base station 31 include gNB (NR Node B), Node B (NodeB or NB), Evolved Node B (eNodeB or eNB), and the like.
  • Examples of the signal base station 31 include a remote radio unit (RRU), a radio head (RH), a remote radio head (RRH), and a low power node (for example, a femto node, pico node), etc.
  • Wireless communication described in the present disclosure for example, 5G (5th generation mobile communication system, NR: New Radio), 4G (4th generation mobile communication system), 3G (3rd generation mobile communication system) standards, etc.
  • 4G may include, for example, LTE (Long Term Evolution) Advanced, WiMAX2, and LTE.
  • the wireless communication described in this disclosure may be, for example, Wideband Code Division Multiple Access (W-CDMA), Code Division Multiple Access (CDMA), Global System for Vehicle Communications (GSM : Global System for Mobile) and wireless LAN (Local Area Network).
  • W-CDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • GSM Global System for Vehicle Communications
  • wireless LAN Local Area Network
  • the wireless communications of the present disclosure may be performed according to any generation of wireless communications protocols now known or later developed.
  • the traffic light sensors 32 are various sensors that are installed on signal poles and measure various types of information about roads.
  • the traffic light sensor 32 may be, for example, a sensor such as a camera, LiDAR (Light Detection and Ranging, Laser Imaging Detection and Ranging), or RADAR (radio detection and Ranging).
  • the traffic light sensor 32 may, for example, detect the position and speed of the vehicle 50, pedestrians, and the like.
  • the signal control device 33 is installed on the signal pole and controls the traffic signal 30.
  • the signal control device 33 determines the red, green, yellow, etc. of the traffic signal 30 based on, for example, traffic conditions detected by the signal sensor 32, instructions from a center that manages traffic, or preset data. Control display.
  • the traffic information providing device 34 generates information (traffic information) about traffic around the traffic signal 30 based on information acquired from the traffic signal sensor 32, the signal control device 33, and the like. Then, the traffic information providing device 34 transmits (provides or notifies) the generated traffic information to external devices such as the vehicle 50 , the terminal 60 and the DB server 70 via the signal base station 31 .
  • the vehicle 50 is a vehicle that travels on the road on which the traffic signal 30 is installed.
  • the vehicle 50 performs wireless communication via the traffic signal base station 31 using a wireless communication device mounted on the vehicle 50 .
  • Examples of vehicle 50 include, but are not limited to, automobiles, motorcycles, motorized bicycles, and bicycles.
  • the terminal 60 is owned by a user such as a pedestrian and performs wireless communication via the traffic light base station 31 .
  • Examples of terminal 60 include smart phones, user equipment (UE), mobile phones, cellular phones, personal digital assistants (PDA), portable computers, game devices, music storage and playback devices, wearable devices, etc. including but not limited to.
  • the DB server 70 records the traffic information received from the traffic information providing device 34.
  • the DB server 70 may be, for example, a server operated by a public institution. Based on the traffic information provided by the traffic information providing device 34 , the server 10 generates information indicating the accident situation according to the pattern (type) of the traffic accident, and transmits the information to the insurance business operator device 20 .
  • the server 10 may be, for example, a server operated by an insurance company affiliated with the insurance company, or may be a server operated by the insurance company.
  • the insurance company device 20 is a device such as a server or a terminal of an insurance company with which the user of the vehicle 50 has made an insurance contract.
  • FIG. 2 is a diagram showing a hardware configuration example of the server 10, the insurance provider device 20, the traffic information providing device 34, the computer of the vehicle 50, the terminal 60, and the DB server 70 according to the embodiment.
  • the server 10 will be described below as an example.
  • the hardware configuration of the insurance provider device 20, the traffic information providing device 34, the computer of the vehicle 50, the terminal 60, and the DB server 70 may be the same as the hardware configuration of the server 10 in FIG.
  • the server 10 (computer 100) includes a processor 101, a memory 102, and a communication interface 103. These units may be connected by a bus or the like. Memory 102 stores at least a portion of program 104 . Communication interface 103 includes interfaces necessary for communication with other network elements.
  • Memory 102 may be of any type suitable for a local technology network. Memory 102 may be, as a non-limiting example, a non-transitory computer-readable storage medium. Also, memory 102 may be implemented using any suitable data storage technology, such as semiconductor-based memory devices, magnetic memory devices and systems, optical memory devices and systems, fixed and removable memory, and the like. Although only one memory 102 is shown in computer 100, there may be several physically different memory modules in computer 100.
  • FIG. Processor 101 may be of any type.
  • Processor 101 may include one or more of a general purpose computer, a special purpose computer, a microprocessor, a Digital Signal Processor (DSP), and a processor based on a multi-core processor architecture as non-limiting examples.
  • Computer 100 may have multiple processors, such as application specific integrated circuit chips that are temporally dependent on a clock that synchronizes the main processor.
  • Embodiments of the present disclosure may be implemented in hardware or dedicated circuitry, software, logic, or any combination thereof. Some aspects may be implemented in hardware, while other aspects may be implemented in firmware or software, which may be executed by a controller, microprocessor or other computing device.
  • the present disclosure also provides at least one computer program product tangibly stored on a non-transitory computer-readable storage medium.
  • a computer program product comprises computer-executable instructions, such as those contained in program modules, to be executed on a device on a target real or virtual processor to perform the processes or methods of the present disclosure.
  • Program modules include routines, programs, libraries, objects, classes, components, data structures, etc. that perform particular tasks or implement particular abstract data types.
  • the functionality of the program modules may be combined or split between program modules as desired in various embodiments.
  • Machine-executable instructions for program modules may be executed within local or distributed devices. In a distributed device, program modules can be located in both local and remote storage media.
  • Program code for executing the methods of the present disclosure may be written in any combination of one or more programming languages. These program codes are provided to a processor or controller of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus. When the program code is executed by the processor or controller, the functions/acts in the flowchart illustrations and/or implementing block diagrams are performed. Program code may run entirely on a machine, partly on a machine, as a stand-alone software package, partly on a machine, partly on a remote machine, or entirely on a remote machine or server. be.
  • Non-transitory computer-readable media include various types of tangible storage media.
  • Examples of non-transitory computer-readable media include magnetic recording media, magneto-optical recording media, optical disc media, semiconductor memories, and the like.
  • Magnetic recording media include, for example, flexible disks, magnetic tapes, hard disk drives, and the like.
  • Magneto-optical recording media include, for example, magneto-optical disks.
  • Optical disc media include, for example, Blu-ray discs, CD (Compact Disc)-ROM (Read Only Memory), CD-R (Recordable), CD-RW (ReWritable), and the like.
  • the semiconductor memory includes, for example, mask ROM, PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), flash ROM, RAM (random access memory), and the like.
  • the program may also be delivered to the computer by various types of transitory computer readable media. Examples of transitory computer-readable media include electrical signals, optical signals, and electromagnetic waves. Transitory computer-readable media can deliver the program to the computer via wired channels, such as wires and optical fibers, or wireless channels.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the server 10 according to the embodiment.
  • the server 10 has an acquisition unit 11 , a generation unit 12 and a transmission unit 13 . Each of these units may be implemented by cooperation of one or more programs installed on the server 10 and hardware such as the processor 101 and memory 102 of the server 10 .
  • the acquisition unit 11 acquires information based on the traffic light sensor 32 via the traffic light base station 31 and the DB server 70 . Based on the information acquired by the acquisition unit 11, the generation unit 12 generates information indicating the accident situation according to the pattern of the traffic accident. The transmission unit 13 transmits the information indicating the accident situation generated by the generation unit 12 to the insurance business operator device 20 .
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of processing for recording traffic information in the information processing system 1 according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of information recorded in the traffic information DB 701 according to the embodiment.
  • the traffic information providing device 34 In step S101, the traffic information providing device 34 generates information (traffic information) about traffic around the traffic signal 30 based on information acquired from the traffic signal base station 31, the traffic signal sensor 32, the signal control device 33, the vehicle 50, and the like. to generate Subsequently, the traffic information providing device 34 notifies at least part of the traffic information to the vehicle 50 or the like via the traffic signal base station 31 (step S102).
  • the traffic information providing device 34 may notify the vehicle 50 of information indicating the position and size of the obstacle.
  • the traffic information providing device 34 also provides, for example, information (hereinafter also referred to as "blind spot information”) regarding an object in a blind spot position (hereinafter also simply referred to as “blind spot position”) with respect to each vehicle 50. ) may be notified to the vehicle 50 .
  • the blind spot position may include, for example, a blind spot for the user of the vehicle 50 due to a wall, a vehicle waiting to turn right in an oncoming lane, an oncoming vehicle, a following vehicle, and the like.
  • Blind spot information may include, for example, an image (moving image or still image) in which the blind spot position is captured, the position and speed of an object (for example, a pedestrian or other vehicle) in the blind spot position, and the like. Note that, when an object such as a pedestrian or another vehicle exists in the blind spot of the vehicle 50, the traffic information providing device 34 may notify the vehicle 50 of information (warning regarding the blind spot) to that effect.
  • the traffic information providing device 34 may notify the vehicle 50 of information on the display content of the signal of the traffic signal 30 and the remaining time until the signal is switched, for example.
  • the traffic information providing device 34 may similarly notify the terminal 60 of the pedestrian of at least part of the traffic information.
  • the vehicle 50 notifies the user of the vehicle 50 of the notified traffic information (step S103).
  • the vehicle 50 may notify the traffic information by, for example, display on a car navigation screen or the like and by voice.
  • the acquisition unit 11 of the server 10 acquires at least part of the traffic information generated by the traffic information providing device 34 via the traffic light base station 31 (step S104).
  • the server 10 may acquire traffic information via the DB server 70, for example.
  • the server 10 may acquire traffic information from the traffic information providing device 34 without going through the DB server 70 .
  • the generator 12 of the server 10 records the received traffic information in the traffic information DB 501 of the server 10 (step S105).
  • the traffic information is recorded in the traffic information DB 501 in association with the traffic signal ID and time.
  • the traffic signal ID is identification information of the traffic signal 30 .
  • the time is the time related to traffic information. The time may be, for example, the time when the traffic information was generated by the traffic information providing device 34 .
  • the traffic information includes traffic signal base station data, traffic signal sensor data, signal control data, traffic notification data, and vehicle data.
  • the signal base station data is information acquired from the signal base station 31.
  • the signal base station data includes, for example, identification information and position information of each device (for example, the vehicle 50 and the terminal 60) located in the signal base station 31 (location registration).
  • the traffic signal base station 31 may, for example, acquire information on the current position of each device from each device.
  • each device such as the vehicle 50 and the terminal 60 may measure the current position using a satellite positioning system such as GPS (Global Positioning System, Global Positioning Satellite). Further, each device such as the vehicle 50 and the terminal 60 may measure the current position based on the radio waves received from the signal base station 31 .
  • GPS Global Positioning System, Global Positioning Satellite
  • the traffic light sensor data is information generated based on the traffic light sensor 32 .
  • the traffic light sensor data may include, for example, various kinds of information measured by the traffic light sensor 32 based on an image or the like.
  • the traffic signal sensor data includes, for example, the traffic volume (for example, the number of vehicles 50 passing per unit time) of each lane of a road (hereinafter also simply referred to as “road” as appropriate) targeted for traffic control by the traffic signal 30. number), and traffic volume information for each traveling direction of the road may be included.
  • the signal sensor data includes, for example, the number of vehicles 50 waiting to turn right on the road, the type of each vehicle 50 that has passed the road (for example, the type of vehicle such as an automobile), the lane that passed the road, and the direction of travel. Velocity and acceleration information for each vehicle 50 may be included.
  • the traffic light sensor data may also include information such as the position, traveling direction, speed, and vehicle registration number of the license plate of each vehicle 50 traveling on the road.
  • the signal sensor data includes, for example, information on the number of vehicles 50 waiting for a signal (vehicles 50 waiting for the signal to turn green) for each lane of the road and the queue length of the vehicles 50 waiting for the signal. may be included.
  • the traffic light sensor data may also include, for example, the number of pedestrians waiting to cross the road, the number of pedestrians crossing the road, and the speed of each pedestrian crossing the road.
  • the traffic light sensor data may also include, for example, information indicating the position and size of obstacles such as road depressions and falling objects on the road.
  • the traffic light sensor data may also include, for example, a moving image captured by the camera of the traffic light sensor 32 .
  • the traffic light sensor data may also include information such as the amount of rainfall and the amount of snowfall measured by the weather sensor of the traffic light sensor 32, for example.
  • the signal control data is information acquired from the signal control device 33, and may include, for example, the display content of the signal, information on the remaining time until the signal is switched, and the like.
  • the traffic notification data is information indicating traffic information notified from the traffic information providing device 34 to the vehicle 50 or the like.
  • the traffic notification data may include notification content and information indicating whether the notification was successful. Note that the traffic information providing device 34 may determine that the notification was successful when a response indicating successful reception is received from the vehicle 50 or the like when the traffic information is notified to the vehicle 50 or the like in the process of step S102. .
  • the vehicle data is, for example, various data related to the vehicle 50 acquired from each vehicle 50 via the traffic signal base station 31 or the like.
  • the vehicle data may include, for example, identification information of the vehicle 50, information indicating the version of the automatic driving program of the vehicle 50, information indicating the driving mode of the vehicle 50, and the like.
  • the driving mode of the vehicle 50 may include, for example, information indicating whether the vehicle 50 is currently being driven automatically or manually by the user.
  • the driving mode of the vehicle 50 may also include information on the time when the vehicle 50 requested intervention (switching to manual driving) from the user.
  • the vehicle 50 may transmit vehicle data to the traffic information providing device 34 via the traffic light base station 31 when it is located in the cell of the traffic light base station 31 (location registration). Further, while the vehicle 50 is in the cell of the traffic light base station 31, the vehicle 50 may transmit vehicle data to the traffic information providing device 34 via the traffic light base station 31 at predetermined timing such as periodically. . Further, the vehicle 50 may transmit vehicle data to the traffic information providing device 34 via the traffic signal base station 31 when an impact equal to or greater than a threshold value is detected by an acceleration sensor or the like.
  • the generation unit 12 of the server 10 generates information indicating the accident situation according to the traffic accident pattern based on the information recorded in the traffic information DB 501 (step S106).
  • traffic accident patterns may include, for example, vehicle-to-vehicle, vehicle-to-bicycle, vehicle-to-pedestrian, and the like.
  • the server 10 may generate the information indicating the accident situation in a data format such as JSON (JavaScript (registered trademark) Object Notation) format or key-value format.
  • the transmission unit 13 of the server 10 transmits information indicating the accident situation to the insurance business operator device 20 (step S107).
  • This allows the insurance business to prepare a report of a traffic accident involving the user of the vehicle 50 who is the policyholder.
  • the insurance company can estimate the percentage of fault of the user of the vehicle 50 in the traffic accident.
  • FIG. 6 is a flow chart showing an example of processing for generating information indicating an accident situation according to a traffic accident pattern according to the embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of information recorded in the generated item DB 701 according to the embodiment.
  • the server 10 determines the pattern of traffic accidents involving the vehicle 50.
  • the server 10 may determine one or more traffic accident patterns, for example, based on information specified by the insurance company.
  • the server 10 may receive, from the insurance company apparatus 20, information indicating traffic accident patterns input by an operator of the insurance company based on hearing from the user of the vehicle 50 or the like.
  • the server 10 may determine (estimate, infer) the pattern of traffic accidents by AI (Artificial Intelligence) using deep learning or the like, for example, based on images or the like measured by the traffic light sensor 32 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the server 10 determines items of information (items to be generated) to be generated according to traffic accident patterns based on the generated item DB 701 (step S202).
  • items of information items to be generated
  • one or more items of information to be generated are recorded in the generated item DB 701 in association with patterns of traffic accidents.
  • the server 10 determines items associated with the generated item DB 701 as items of information to be generated for each of the one or more patterns identified in step S201.
  • the server 10 determines item A1, item A2, .
  • the server 10 generates information on the items determined in step S202 based on the traffic information provided by the traffic information providing device 34 (step S203).
  • the server 10 is notified of the blind spot information of the vehicle 50 and an alarm regarding the blind spot position from the traffic light base station 31 to the vehicle 50 .
  • the information indicating whether or not the item was generated may be determined as the item to be generated.
  • the server 10 for example, transmits information such as blind spot information and the server 10 only when the traffic information providing device 34 has received an acknowledgment (ACK, acknowledgment) in response thereto from the vehicle 50.
  • the vehicle 50 may be determined that the vehicle 50 has been notified (the notification has been successful). As a result, for example, when a traffic accident occurs even though the vehicle 50 has been notified of the blind spot information and the warning about the blind spot position, the insurance business operator can assume that the user of the vehicle 50 is relatively at fault. can be estimated.
  • the server 10 sets information indicating the number of terminals 60 in the area of the traffic signal base station 31 when the traffic accident occurred as an item to be generated. may decide.
  • the insurance company is in a situation where there are a large number of pedestrians in a range that cannot be measured by the traffic light sensor 32 due to an event or the like, the user of the vehicle 50 is relatively at fault ( or small).
  • the server 10 may determine information indicating whether or not the pedestrian was walking on a crosswalk as an item to be generated. In this case, the server 10 may use AI or the like to determine whether or not the pedestrian is walking on the crosswalk based on the moving image captured by the traffic light sensor 32 . As a result, for example, the insurance company can estimate that the user of the vehicle 50 has made relatively little negligence when the pedestrian is not walking on the crosswalk.
  • the server 10 may determine information indicating the number of people riding the bicycle as an item to be generated.
  • the server 10 may use AI or the like to determine the number of people riding the bicycle based on the moving image captured by the traffic light sensor 32 .
  • the insurance company can estimate that the negligence of the user of the vehicle 50 is relatively small.
  • the server 10 can detect the traffic signal based on the information of the traffic signal sensor associated with the other traffic signal associated with the traffic signal 30. , may generate information indicating the accident situation.
  • the traveling speed of the vehicle 50 and whether or not the signal is ignored may be determined based on an image or the like at an intersection immediately before the road on which the vehicle 50 travels.
  • the insurance company estimates that the user of the vehicle 50 is relatively at fault. be able to.
  • the server 10 may determine information indicating the version of the program for automatic driving of the vehicle 50 as an item to be generated.
  • the insurance company can estimate that the user of the vehicle 50 is relatively at fault if the program for automatic driving of the vehicle 50 is not properly updated.
  • the insurance company presumes that the user of the vehicle 50 has relatively little negligence because the manufacturer of the vehicle 50 is also at fault. can do.
  • the server 10 provides information indicating whether the vehicle 50 was driving automatically at the time of the traffic accident. , may be determined as items to be generated.
  • the insurance company can estimate that the fault of the user of the vehicle 50 is relatively small (for example, no fault).
  • the server 10 when the traffic accident occurs in a vehicle 50 capable of automatic driving (for example, automatic driving of level 3 or higher), the server 10 relates to the time when the vehicle 50 requests intervention (switching to manual driving) from the user. Information may be determined as the item to be generated.
  • a traffic accident occurs within a predetermined time (for example, 3 seconds) after the user is requested to switch from automatic driving such as level 3 to manual driving, the insurance company It can be assumed that negligence is relatively small (eg, no negligence).
  • Each functional unit of the server 10 (for example, the generation unit 12) may be realized by cloud computing configured by one or more computers, for example.
  • the server 10 and the DB server 70 may be configured as an integrated server.
  • the server 10 and the insurance provider device 20 may be configured as an integrated server.
  • the server 10 and the traffic information providing device 34 may be configured as an integrated server (device).
  • (Appendix 1) Acquisition means for acquiring information based on sensors measuring information about the road; generating means for generating information indicating an accident situation according to a traffic accident pattern based on the information obtained by the obtaining means; and transmitting means for transmitting the information indicating the accident situation generated by the generating means to a device of an insurance company.
  • (Appendix 2) The acquisition means is Obtaining information based on the sensor transmitted via a base station associated with the sensor; The information processing device according to appendix 1.
  • the generating means is In the case of a traffic accident when the vehicle is changing its direction of travel, information indicating whether or not the vehicle has been notified of information regarding an object in the position of the vehicle's blind spot is included in the information indicating the accident situation;
  • the information processing device according to appendix 1 or 2.
  • the generating means is In the case of a traffic accident between a vehicle and a pedestrian, information indicating the number of terminals located in a base station installed in association with the sensor is included in the information indicating the accident situation; 4.
  • the information processing device according to any one of appendices 1 to 3.
  • the generating means is When the vehicle is entering the intersection when the first traffic signal is red, the accident situation is determined based on the information of the sensor associated with the second traffic signal associated with the first traffic signal. generate information that indicates, 5.
  • the information processing device according to any one of appendices 1 to 4.
  • the generating means is In the case of a traffic accident in a vehicle that is driving automatically, information indicating the version of the program for automatic driving of the vehicle is included in the information indicating the accident situation, 6.
  • the information processing apparatus according to any one of appendices 1 to 5.
  • the generating means is In the case of a traffic accident involving a vehicle capable of automated driving, at least one of information indicating whether or not the vehicle was driving automatically at the time of the traffic accident, and information regarding the time at which the vehicle requested intervention from the user, Included in the information indicating the accident situation, 7.
  • the information processing device according to any one of appendices 1 to 6.
  • the information processing device Obtaining information based on sensors that measure information about the road, Based on the acquired information, generate information indicating the accident situation according to the pattern of traffic accidents, Sending the generated information indicating the accident situation to a device of an insurance business operator; Information processing methods.
  • An information processing system including an information processing device, a base station, and an insurance carrier device, said base station transmitting information based on sensors measuring information about roads;
  • the information processing device is Acquisition means for acquiring information based on the sensor; generating means for generating information indicating an accident situation according to a traffic accident pattern based on the information obtained by the obtaining means; a transmitting means for transmitting the information indicating the accident situation generated by the generating means to the insurance business device;
  • Information processing system. (Appendix 10)
  • the acquisition means is Obtaining information based on the sensor transmitted via a base station associated with the sensor;
  • the information processing system according to appendix 9.
  • (Appendix 11) information processing equipment a process of obtaining information based on sensors measuring information about roads; a process of generating information indicating an accident situation according to a traffic accident pattern based on the acquired information; a process of transmitting the generated information indicating the accident situation to a device of an insurance company;
  • a non-transitory computer-readable medium that stores a program for executing

Abstract

情報処理装置（１０）が、道路に関する情報を測定するセンサに基づく情報を取得する取得手段（１１）と、前記取得手段により取得された情報に基づいて、交通事故のパターンに応じた、事故状況を示す情報を生成する生成手段（１２）と、前記生成手段により生成された前記事故状況を示す情報を保険事業者の装置に送信する送信手段（１３）と、を有する。

Description

情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びコンピュータ可読媒体
　本開示は、情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体に関する。
　特許文献１には、交通事故の種類、車両の損傷度、及び乗員の負傷度等の情報を保険会社に提供する技術が開示されている。特許文献１には、車両の車外カメラで撮像された走行画像に基づいて、接触事故及び正面衝突事故等の交通事故の種類を分析することが記載されている。
特開２０２０－０９１５２５号公報
　しかしながら、特許文献１記載の技術では、例えば、保険事業者に提供される交通事故に関する情報が十分ではない場合があるという問題点があった。その理由は、車両の車外カメラで撮像された走行画像に基づいて、接触事故及び正面衝突事故等の交通事故の種類を分析するためである。
　本開示の目的は、上述した課題を鑑み、交通事故に関する情報を適切に提供できるようにするための情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体を提供することを目的とする。
　本開示に係る第１の態様では、情報処理装置が、道路に関する情報を測定するセンサに基づく情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された情報に基づいて、交通事故のパターンに応じた、事故状況を示す情報を生成する生成手段と、前記生成手段により生成された前記事故状況を示す情報を保険事業者の装置に送信する送信手段と、を有する。
　また、本開示に係る第２の態様では、情報処理装置が、道路に関する情報を測定するセンサに基づく情報を取得し、取得した情報に基づいて、交通事故のパターンに応じた、事故状況を示す情報を生成し、生成した前記事故状況を示す情報を保険事業者の装置に送信する。
　また、本開示に係る第３の態様では、情報処理装置、基地局、保険事業者装置を含む情報処理システムであって、前記基地局は、道路に関する情報を測定するセンサに基づく情報を送信し、前記情報処理装置は、前記センサに基づく情報を取得する取得手段と、前記取得手段により取得された情報に基づいて、交通事故のパターンに応じた、事故状況を示す情報を生成する生成手段と、前記生成手段により生成された前記事故状況を示す情報を前記保険事業者装置に送信する送信手段と、を有する。
　また、本開示に係る第４の態様では、情報処理装置に、道路に関する情報を測定するセンサに基づく情報を取得する処理と、取得した情報に基づいて、交通事故のパターンに応じた、事故状況を示す情報を生成する処理と、生成した前記事故状況を示す情報を保険事業者の装置に送信する処理と、を実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体が提供される。
　一側面によれば、交通事故に関する情報を適切に提供できる。
実施形態に係る情報処理システムの構成例を示す図である。 実施形態に係るサーバ、保険事業者装置、交通情報提供装置、車両のコンピュータ、端末及びＤＢサーバのハードウェア構成例を示す図である。 実施形態に係るサーバの構成の一例を示す図である。 実施形態に係る情報処理システムの交通情報を記録する処理の一例を示すシーケンス図である。 実施形態に係る交通情報ＤＢに記録される情報の一例について説明する図である。 実施形態に係る交通事故のパターンに応じた事故状況を示す情報を生成する処理の一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る生成項目ＤＢに記録される情報の一例について説明する図である。
　以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
　＜システム構成＞
　図１は、実施形態に係る情報処理システム１の構成例を示す図である。なお、以下では、交通信号機３０が取り付けられている柱（信号柱）に交通情報提供装置３４が取り付けられる例について説明するが、本開示の技術はこれに限定されない。例えば、交通信号機３０が取り付けられていない柱（例えば、道路標識等が取り付けられた柱、街路灯、及び電柱など）に交通情報提供装置３４が取り付けられてもよい。この場合、交通信号機３０、及び信号制御装置３３は設けられず、信号機基地局、信号機センサは、それぞれ、「路側基地局」、「路側センサ」等と読み替えられる。
　図１において、情報処理システム１は、サーバ１０、保険事業者装置２０、交通信号機３０、信号機基地局３１、信号機センサ３２、信号制御装置３３、交通情報提供装置３４を有する。また、情報処理システム１は、車両５０Ａ、車両５０Ｂ、車両５０Ｃ（以下で、区別する必要がない場合は、単に「車両５０」と称する）を有する。また、情報処理システム１は、端末６０Ａ、端末６０Ｂ、端末６０Ｃ、・・・（以下で、区別する必要がない場合は、単に「端末６０」と称する）、及びＤＢ（データベース）サーバ７０を有する。なお、サーバ１０、保険事業者装置２０、交通信号機３０、信号機基地局３１、信号機センサ３２、信号制御装置３３、交通情報提供装置３４、車両５０、端末６０、ＤＢサーバ７０の数は図１の例に限定されない。なお、サーバ１０は、「情報処理装置」の一例である。
　サーバ１０、保険事業者装置２０、交通情報提供装置３４、及びＤＢサーバ７０は、例えば、インターネット、無線ＬＡＮ（Local Area Network）、及び携帯電話網等の通信回線Ｎで通信できるように接続される。
　交通信号機３０、信号機基地局３１、信号機センサ３２、信号制御装置３３、及び交通情報提供装置３４は、各種の信号ケーブル、または無線通信により通信できるように接続される。
　交通信号機３０、例えば、道路の交差点等の信号柱に設置され、青、黄、赤、矢印等の表示により、車両５０と歩行者の交通を整理する交通信号機である。交通信号機３０には、車両用の交通信号機と、歩行者用の交通信号機とが含まれる。
　信号機基地局３１は、信号柱に設置された基地局である。なお、本開示で使用される「基地局」（ＢＳ：Base Station）という用語は、車両５０または端末６０が無線通信できるセルまたはカバレッジを提供またはホストできるデバイスを指す。
信号機基地局３１の例には、ｇＮＢ（NR Node B）、ノードＢ（ＮｏｄｅＢまたはＮＢ）、ＥｖｏｌｖｅｄノードＢ（ｅＮｏｄｅＢまたはｅＮＢ）等が含まれる。また、信号機基地局３１の例には、リモート無線ユニット（ＲＲＵ：Remote Radio Unit）、無線ヘッド（ＲＨ：Radio Head）、リモート無線ヘッド（ＲＲＨ：Remote Radio Head）、及び低電力ノード（例えば、フェムトノード、ピコノード）等が含まれる。
　本開示で説明する無線通信は、例えば、５Ｇ（第５世代移動通信システム、ＮＲ：New Radio）、４Ｇ（第４世代移動通信システム）、３Ｇ（第３世代移動通信システム）等の規格に準拠してもよい。なお、４Ｇには、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）アドバンスト、ＷｉＭＡＸ２、ＬＴＥが含まれてもよい。また、本開示で説明する無線通信は、例えば、広帯域符号分割多重アクセス（Ｗ－ＣＤＭＡ：Wideband Code Division Multiple Access）、符号分割多重アクセス（ＣＤＭＡ：Code Division Multiple Access）、車両通信用グローバルシステム（ＧＳＭ：Global System for Mobile）、および無線ＬＡＮ（Local Area Network）等の規格に準拠してもよい。また、本開示の無線通信は、現在知られているか、将来開発されるいずれかの世代の無線通信プロトコルに従って実行されてもよい。
　信号機センサ３２は、信号柱に設置され、道路に関する各種の情報を測定する各種のセンサである。信号機センサ３２は、例えば、カメラ、ＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）、ＲＡＤＡＲ（radio detection and Ranging）等のセンサでもよい。信号機センサ３２は、例えば、車両５０、及び歩行者等の位置及び速度を検出してもよい。
　信号制御装置３３は、信号柱に設置され、交通信号機３０の制御を行う。信号制御装置３３は、例えば、信号機センサ３２で検出された交通状況、交通を管理するセンターからの指示、または予め設定されているデータ等に基づいて、交通信号機３０の赤、青、黄等の表示を制御する。
　交通情報提供装置３４は、信号機センサ３２、及び信号制御装置３３等から取得した情報に基づいて、交通信号機３０の周囲の交通に関する情報（交通情報）を生成する。そして、交通情報提供装置３４は、生成した交通情報を、信号機基地局３１を介して、車両５０、端末６０及びＤＢサーバ７０等の外部装置に送信（提供、通知）する。
　車両５０は、交通信号機３０が設置される道路を走行する車両である。車両５０は、車両５０に搭載されている無線通信装置により、信号機基地局３１を介して無線通信を行う。車両５０の例には、自動車、自動二輪車、原動機付自転車、および自転車が含まれるが、これらに限定されない。
　端末６０は、歩行者等のユーザが所持し、信号機基地局３１を介して無線通信を行う端末である。端末６０の例には、スマートフォン、ユーザ端末（ＵＥ：User Equipment）、移動電話、セルラー電話、携帯情報端末（ＰＤＡ：Personal Digital Assistant）、ポータブルコンピュータ、ゲームデバイス、音楽ストレージおよび再生機器、ウェアラブルデバイス等が含まれるが、これらに限定されない。
　ＤＢサーバ７０は、交通情報提供装置３４から受信した交通情報を記録する。ＤＢサーバ７０は、例えば、公的な機関により運用されるサーバでもよい。サーバ１０は、交通情報提供装置３４から提供される交通情報に基づいて、交通事故のパターン（類型）に応じた事故状況を示す情報を生成して保険事業者装置２０に送信する。サーバ１０は、例えば、保険事業者と提携する事業者が運用するサーバでもよいし、保険事業者が運用するサーバでもよい。保険事業者装置２０は、車両５０のユーザが保険の契約を行っている保険事業者のサーバまたは端末等の装置である。
　＜ハードウェア構成＞
　図２は、実施形態に係るサーバ１０、保険事業者装置２０、交通情報提供装置３４、車両５０のコンピュータ、端末６０及びＤＢサーバ７０のハードウェア構成例を示す図である。以下では、サーバ１０を例として説明する。なお、保険事業者装置２０、交通情報提供装置３４、車両５０のコンピュータ、端末６０及びＤＢサーバ７０のハードウェア構成は、図２のサーバ１０のハードウェア構成と同様でもよい。
　図２の例では、サーバ１０（コンピュータ１００）は、プロセッサ１０１、メモリ１０２、通信インターフェイス１０３を含む。これら各部は、バス等により接続されてもよい。メモリ１０２は、プログラム１０４の少なくとも一部を格納する。通信インターフェイス１０３は、他のネットワーク要素との通信に必要なインターフェイスを含む。
　プログラム１０４が、プロセッサ１０１及びメモリ１０２等の協働により実行されると、コンピュータ１００により本開示の実施形態の少なくとも一部の処理が行われる。メモリ１０２は、ローカル技術ネットワークに適した任意のタイプのものであってもよい。メモリ１０２は、非限定的な例として、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体でもよい。また、メモリ１０２は、半導体ベースのメモリデバイス、磁気メモリデバイスおよびシステム、光学メモリデバイスおよびシステム、固定メモリおよびリムーバブルメモリなどの任意の適切なデータストレージ技術を使用して実装されてもよい。コンピュータ１００には１つのメモリ１０２のみが示されているが、コンピュータ１００にはいくつかの物理的に異なるメモリモジュールが存在してもよい。プロセッサ１０１は、任意のタイプのものであってよい。プロセッサ１０１は、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ：Digital Signal Processor）、および非限定的な例としてマルチコアプロセッサアーキテクチャに基づくプロセッサの１つ以上を含んでよい。コンピュータ１００は、メインプロセッサを同期させるクロックに時間的に従属する特定用途向け集積回路チップなどの複数のプロセッサを有してもよい。
　本開示の実施形態は、ハードウェアまたは専用回路、ソフトウェア、ロジックまたはそれらの任意の組み合わせで実装され得る。いくつかの態様はハードウェアで実装されてもよく、一方、他の態様はコントローラ、マイクロプロセッサまたは他のコンピューティングデバイスによって実行され得るファームウェアまたはソフトウェアで実装されてもよい。
　本開示はまた、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に有形に記憶された少なくとも１つのコンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品は、プログラムモジュールに含まれる命令などのコンピュータ実行可能命令を含み、対象の実プロセッサまたは仮想プロセッサ上のデバイスで実行され、本開示のプロセスまたは方法を実行する。プログラムモジュールには、特定のタスクを実行したり、特定の抽象データ型を実装したりするルーチン、プログラム、ライブラリ、オブジェクト、クラス、コンポーネント、データ構造などが含まれる。プログラムモジュールの機能は、様々な実施形態で望まれるようにプログラムモジュール間で結合または分割されてもよい。プログラムモジュールのマシン実行可能命令は、ローカルまたは分散デバイス内で実行できる。分散デバイスでは、プログラムモジュールはローカルとリモートの両方のストレージメディアに配置できる。
　本開示の方法を実行するためのプログラムコードは、１つ以上のプログラミング言語の任意の組み合わせで書かれてもよい。これらのプログラムコードは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、またはその他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサまたはコントローラに提供される。プログラムコードがプロセッサまたはコントローラによって実行されると、フローチャートおよび／または実装するブロック図内の機能／動作が実行される。プログラムコードは、完全にマシン上で実行され、一部はマシン上で、スタンドアロンソフトウェアパッケージとして、一部はマシン上で、一部はリモートマシン上で、または完全にリモートマシンまたはサーバ上で実行される。
　プログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例には、磁気記録媒体、光磁気記録媒体、光ディスク媒体、半導体メモリ等が含まれる。磁気記録媒体には、例えば、フレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ等が含まれる。光磁気記録媒体には、例えば、光磁気ディスク等が含まれる。光ディスク媒体には、例えば、ブルーレイディスク、ＣＤ（Compact Disc）－ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＤ－Ｒ（Recordable）、ＣＤ－ＲＷ（ReWritable）等が含まれる。半導体メモリには、例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Programmable ROM）、ＥＰＲＯＭ（Erasable PROM）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（random access memory））等が含まれる。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
　＜構成＞
　次に、図３を参照し、実施形態に係るサーバ１０の構成について説明する。図３は、実施形態に係るサーバ１０の構成の一例を示す図である。サーバ１０は、取得部１１、生成部１２、及び送信部１３を有する。これら各部は、サーバ１０にインストールされた１以上のプログラムと、サーバ１０のプロセッサ１０１、及びメモリ１０２等のハードウェアとの協働により実現されてもよい。
　取得部１１は、信号機センサ３２に基づく情報を、信号機基地局３１及びＤＢサーバ７０を介して取得する。生成部１２は、取得部１１により取得された情報に基づいて、交通事故のパターンに応じた、事故状況を示す情報を生成する。送信部１３は、生成部１２により生成された事故状況を示す情報を保険事業者装置２０に送信する。
　＜処理＞
　＜＜交通情報を記録する処理＞＞
　図４及び図５を参照し、実施形態に係る情報処理システム１の交通情報を記録する処理の一例について説明する。図４は、実施形態に係る情報処理システム１の交通情報を記録する処理の一例を示すシーケンス図である。図５は、実施形態に係る交通情報ＤＢ７０１に記録される情報の一例について説明する図である。
　ステップＳ１０１において、交通情報提供装置３４は、信号機基地局３１、信号機センサ３２、信号制御装置３３、及び車両５０等から取得した情報に基づいて、交通信号機３０の周囲の交通に関する情報（交通情報）を生成する。続いて、交通情報提供装置３４は、交通情報の少なくとも一部を、信号機基地局３１を介して車両５０等に通知する（ステップＳ１０２）。ここで、交通情報提供装置３４は、例えば、道路の陥没及び道路上の落下物等の障害物がある場合、当該障害物の位置及び大きさを示す情報を車両５０に通知してもよい。
　また、交通情報提供装置３４は、例えば、各車両５０に対して死角となる位置（以下で、適宜、単に「死角位置」とも称する。）の物体に関する情報（以下で、適宜「死角情報」とも称する。）を車両５０に通知してもよい。死角位置には、例えば、壁、対向車線での右折待ちの車両、対向車、及び後続車等により車両５０のユーザから見て死角となる位置が含まれてもよい。死角情報には、例えば、死角位置が撮影された画像（動画像、または静止画像）、死角位置の物体（例えば、歩行者、他の車両）の位置及び速度等が含まれてもよい。なお、交通情報提供装置３４は、車両５０の死角位置に歩行者及び他の車両等の物体が存在する場合、その旨を示す情報（死角位置に関する警報）を車両５０に通知してもよい。
　また、交通情報提供装置３４は、例えば、交通信号機３０の信号の表示内容、及び信号が切り替わるまでの残り時間の情報を車両５０に通知してもよい。なお、交通情報提供装置３４は、同様に、交通情報の少なくとも一部を、歩行者の端末６０に通知してもよい。
　続いて、車両５０は、通知された交通情報を車両５０のユーザに報知する（ステップＳ１０３）。ここで、車両５０は、例えば、カーナビゲーション画面等への表示、及び音声により、交通情報を報知してもよい。
　続いて、サーバ１０の取得部１１は、交通情報提供装置３４により生成された交通情報の少なくとも一部を、信号機基地局３１を介して取得する（ステップＳ１０４）。ここで、サーバ１０は、例えば、ＤＢサーバ７０を介して交通情報を取得してもよい。また、サーバ１０は、ＤＢサーバ７０を介さずに交通情報提供装置３４から交通情報を取得してもよい。
　続いて、サーバ１０の生成部１２は、受信した交通情報をサーバ１０の交通情報ＤＢ５０１に記録する（ステップＳ１０５）。図５の例では、交通情報ＤＢ５０１には、交通信号機ＩＤ及び時刻に対応付けて交通情報が記録されている。交通信号機ＩＤは、交通信号機３０の識別情報である。時刻は、交通情報に関する時刻である。時刻は、例えば、交通情報が交通情報提供装置３４により生成された時刻でもよい。交通情報には、信号機基地局データ、信号機センサデータ、信号制御データ、交通通知データ、及び車両データが含まれている。
　信号機基地局データは、信号機基地局３１から取得した情報である。信号機基地局データには、例えば、信号機基地局３１に在圏（位置登録）している各機器（例えば、車両５０及び端末６０）の識別情報と位置情報とが含まれている。なお、信号機基地局３１は、例えば、各機器の現在位置の情報を各機器から取得してもよい。この場合、車両５０及び端末６０等の各機器は、ＧＰＳ（Global Positioning System, Global Positioning Satellite）等の衛星測位システムを用いて現在位置を測定してもよい。また、車両５０及び端末６０等の各機器は、信号機基地局３１から受信した電波に基づいて、現在位置を測定してもよい。
　信号機センサデータは、信号機センサ３２に基づいて生成された情報である。信号機センサデータには、例えば、信号機センサ３２にて画像等に基づいて測定された各種の情報が含まれてもよい。
　信号機センサデータには、例えば、交通信号機３０が交通整理の対象とする道路（以下で、適宜単に「道路」とも称する。）の車線毎の交通量（例えば、単位時間当たりに通過した車両５０の数）、道路の進行方向別毎の交通量の情報が含まれてもよい。また、信号機センサデータには、例えば、道路の右折待ちの車両５０の数、道路を通過した各車両５０の種別（例えば、自動車等の車種）、道路を通過した車線毎及び進行方向別毎の各車両５０の速度及び加速度の情報が含まれてもよい。
　また、信号機センサデータには、例えば、道路を走行している各車両５０の位置、進行方向、速度、及びナンバープレートの自動車登録番号等の情報が含まれてもよい。また、信号機センサデータには、例えば、道路の車線毎の信号待ちの車両５０（信号が青になることを待機している車両５０）の数及び信号待ちの車両５０の待ち行列長の情報が含まれてもよい。また、信号機センサデータには、例えば、道路の横断待ちの歩行者数、道路を横断している歩行者数、道路を横断している各歩行者の速度の情報が含まれてもよい。
　また、信号機センサデータには、例えば、道路の陥没及び道路上の落下物等の障害物の位置及び大きさを示す情報が含まれてもよい。また、信号機センサデータには、例えば、信号機センサ３２のカメラで撮影された動画が含まれてもよい。また、信号機センサデータには、例えば、信号機センサ３２の気象センサで測定された降雨量、及び降雪量等の情報が含まれてもよい。
　信号制御データは、信号制御装置３３から取得した情報であり、例えば、信号の表示内容、及び信号が切り替わるまでの残り時間の情報等が含まれてもよい。
　交通通知データは、交通情報提供装置３４から車両５０等に通知された交通情報を示す情報である。交通通知データには、通知内容と、通知が成功したか否かを示す情報が含まれてもよい。なお、交通情報提供装置３４は、ステップＳ１０２の処理で交通情報を車両５０等に通知した際に、受信成功を示す応答を車両５０等から受信した場合、通知が成功したと判定してもよい。
　車両データは、例えば、信号機基地局３１等を介して各車両５０から取得した、車両５０に関する各種のデータである。車両データには、例えば、車両５０の識別情報、車両５０の自動運転用のプログラムのバージョンを示す情報、及び車両５０の運転モードを示す情報等が含まれてもよい。この場合、車両５０の運転モードには、例えば、車両５０が現在自動運転であるか、ユーザの手動運転であるかを示す情報が含まれてもよい。また、車両５０の運転モードには、車両５０がユーザに介入（手動運転への切り替え）を要求した時刻の情報が含まれてもよい。
　なお、車両５０は、信号機基地局３１のセルに在圏（位置登録）した際に、信号機基地局３１を介して交通情報提供装置３４に車両データを送信してもよい。また、車両５０は、信号機基地局３１のセルに在圏している間、定期的等の所定のタイミングで、信号機基地局３１を介して交通情報提供装置３４に車両データを送信してもよい。また、車両５０は、加速度センサ等により閾値以上の衝撃を検知した際に、信号機基地局３１を介して交通情報提供装置３４に車両データを送信してもよい。
　続いて、サーバ１０の生成部１２は、交通情報ＤＢ５０１等に記録している情報に基づいて、交通事故のパターンに応じた、事故状況を示す情報を生成する（ステップＳ１０６）。ここで、交通事故のパターンには、例えば、車両対車両、車両対自転車、車両対歩行者等が含まれてもよい。なお、サーバ１０は、事故状況を示す情報を、例えば、ＪＳＯＮ（JavaScript（登録商標） Object Notation）形式、またはｋｅｙ－ｖａｌｕｅ形式等のデータ形式で生成してもよい。
　続いて、サーバ１０の送信部１３は、事故状況を示す情報を保険事業者装置２０に送信する（ステップＳ１０７）。これにより、保険事業者は、保険契約者である車両５０のユーザが関与した交通事故の報告書を作成することができる。また、保険事業者は、交通事故における車両５０のユーザの過失の割合等を推定できる。
　＜＜交通事故のパターンに応じた事故状況を示す情報を生成する処理＞＞
　次に、図６及び図７を参照し、図４のステップＳ１０６における交通事故のパターンに応じた、事故状況を示す情報を生成する処理の一例について説明する。図６は、実施形態に係る交通事故のパターンに応じた、事故状況を示す情報を生成する処理の一例を示すフローチャートである。図７は、実施形態に係る生成項目ＤＢ７０１に記録される情報の一例について説明する図である。
　ステップＳ２０１において、サーバ１０は、車両５０が関与する交通事故のパターンを判定する。ここで、サーバ１０は、例えば、保険事業者から指定された情報に基づいて、交通事故の１以上のパターンを判定してもよい。この場合、サーバ１０は、保険事業者のオペレータ等により車両５０のユーザ等からのヒヤリングに基づいて入力された交通事故のパターンを示す情報を保険事業者装置２０から受信してもよい。また、サーバ１０は、例えば、信号機センサ３２により測定された画像等に基づいて、ディープラーニング等を用いたＡＩ（Artificial Intelligence）により、交通事故のパターンを判定（推定、推論）してもよい。
　続いて、サーバ１０は、生成項目ＤＢ７０１に基づいて、交通事故のパターンに応じて生成する情報の項目（生成対象の項目）を決定する（ステップＳ２０２）。図７の例では、生成項目ＤＢ７０１には、交通事故のパターンに対応付けて、生成する情報の１以上の項目が記録されている。サーバ１０は、ステップＳ２０１で特定した１以上のパターンのそれぞれに対して、生成項目ＤＢ７０１に対応付けられている項目を、生成する情報の項目として決定する。図７の例では、サーバ１０は、交通事故のパターンがパターンＡ及びパターンＢに合致する場合、項目Ａ１、項目Ａ２、・・・、及び項目Ｂを、生成する情報の項目として決定する。
　続いて、サーバ１０は、交通情報提供装置３４から提供された交通情報に基づいて、ステップＳ２０２で決定した項目の情報を生成する（ステップＳ２０３）。サーバ１０は、車両５０が進行方向を変更（例えば、右折、及び左折）する際の交通事故である場合、信号機基地局３１から車両５０の死角情報、及び死角位置に関する警報が車両５０に通知されていたか否かを示す情報を、生成対象の項目として決定してもよい。この場合、サーバ１０は、例えば、交通情報提供装置３４が、死角情報等の情報を送信し、それに対する肯定応答（ＡＣＫ、acknowledgement）を車両５０から受信していた場合にのみ、死角情報等が車両５０に通知されていた（通知が成功した）と判定してもよい。これにより、例えば、保険事業者は、死角情報、及び死角位置に関する警報が車両５０に通知されていたにも拘らず交通事故が発生した場合には、車両５０のユーザの過失が比較的大きいと推定することができる。
　また、サーバ１０は、車両と歩行者との交通事故である場合、当該交通事故が発生した際に信号機基地局３１に在圏している端末６０の数を示す情報を、生成対象の項目として決定してもよい。これにより、例えば、保険事業者は、イベント等により信号機センサ３２で測定できない範囲にも歩行者等が多数存在している状況であった場合には、車両５０のユーザの過失が比較的大きい（または小さい）と推定することができる。
　また、サーバ１０は、車両と歩行者との交通事故である場合、当該歩行者が横断歩道上を歩行していたか否かを示す情報を、生成対象の項目として決定してもよい。この場合、サーバ１０は、信号機センサ３２で撮影された動画像に基づいて、ＡＩ等により当該歩行者が横断歩道上を歩行していたか否かを判定してもよい。これにより、例えば、保険事業者は、当該歩行者が横断歩道上を歩行していなかった場合には、車両５０のユーザの過失が比較的小さいと推定することができる。
　また、サーバ１０は、車両と自転車との交通事故である場合、当該自転車に搭乗していた人数を示す情報を、生成対象の項目として決定してもよい。この場合、サーバ１０は、信号機センサ３２で撮影された動画像に基づいて、ＡＩ等により当該自転車に搭乗していた人数を判定してもよい。これにより、例えば、保険事業者は、当該自転車に搭乗していた人数が閾値以上であった場合には、車両５０のユーザの過失が比較的小さいと推定することができる。
　また、サーバ１０は、交通信号機３０が赤信号である際に車両が交差点に進入していた場合、当該交通信号機３０に関連付けられた他の交通信号機に対応付けられた信号機センサの情報に基づいて、事故状況を示す情報を生成してもよい。この場合、当該他の交通信号機として、車両５０が走行した道路における一つ手前の交差点での画像等に基づいて、車両５０の走行速度及び信号無視の有無等を判定してもよい。これにより、例えば、保険事業者は、車両５０が手前の交差点から継続して速度超過や信号無視をして交通事故が発生した場合には、車両５０のユーザの過失が比較的大きいと推定することができる。
　また、サーバ１０は、自動運転中の車両５０での交通事故である場合、当該車両５０の自動運転用のプログラムのバージョンを示す情報を、生成対象の項目として決定してもよい。これにより、例えば、保険事業者は、車両５０の自動運転用のプログラムが適切に更新されていない場合には、車両５０のユーザの過失が比較的大きいと推定することができる。また、例えば、保険事業者は、車両５０の自動運転用のプログラムが所定のバージョンである場合は、車両５０のメーカ側等にも過失があるため車両５０のユーザの過失が比較的小さいと推定することができる。
　また、サーバ１０は、自動運転（例えば、レベル３以上の自動運転）が可能な車両５０での交通事故である場合、当該車両５０が交通事故の際に自動運転であったか否かを示す情報を、生成対象の項目として決定してもよい。これにより、例えば、保険事業者は、車両５０が交通事故の際に自動運転であった場合には、車両５０のユーザの過失が比較的小さい（例えば、過失なし）と推定することができる。
　また、サーバ１０は、自動運転（例えば、レベル３以上の自動運転）が可能な車両５０での交通事故である場合、当該車両５０がユーザに介入（手動運転への切り替え）を要求した時刻に関する情報を、生成対象の項目として決定してもよい。これにより、例えば、保険事業者は、レベル３等の自動運転から手動運転への切り替えがユーザに要求されてから所定時間（例えば、３秒）内に交通事故が発生した場合には、ユーザの過失が比較的小さい（例えば、過失なし）と推定することができる。
　＜変形例＞
　サーバ１０の各機能部（例えば、生成部１２）は、例えば１以上のコンピュータにより構成されるクラウドコンピューティングにより実現されていてもよい。また、サーバ１０とＤＢサーバ７０とを一体のサーバとして構成してもよい。また、サーバ１０と保険事業者装置２０とを一体のサーバとして構成してもよい。また、サーバ１０と交通情報提供装置３４とを一体のサーバ（装置）として構成してもよい。
　なお、本発明は上記実施の形態に限られたものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。
　上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
（付記１）
　道路に関する情報を測定するセンサに基づく情報を取得する取得手段と、
　前記取得手段により取得された情報に基づいて、交通事故のパターンに応じた、事故状況を示す情報を生成する生成手段と、
　前記生成手段により生成された前記事故状況を示す情報を保険事業者の装置に送信する送信手段と、を有する情報処理装置。
（付記２）
　前記取得手段は、
　前記センサに対応付けて設置される基地局を介して送信された、前記センサに基づく情報を取得する、
付記１に記載の情報処理装置。
（付記３）
　前記生成手段は、
　車両が進行方向を変更する際の交通事故である場合、前記車両の死角の位置の物体に関する情報が前記車両に通知されていたか否かを示す情報を、前記事故状況を示す情報に含める、
付記１または２に記載の情報処理装置。
（付記４）
　前記生成手段は、
　車両と歩行者との交通事故である場合、前記センサに対応付けて設置される基地局に在圏している端末の数を示す情報を、前記事故状況を示す情報に含める、
付記１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記５）
　前記生成手段は、
　第１交通信号機が赤信号である際に車両が交差点に進入していた場合、前記第１交通信号機に関連付けられた第２交通信号機に対応付けられたセンサの情報に基づいて、前記事故状況を示す情報を生成する、
付記１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記６）
　前記生成手段は、
　自動運転中の車両での交通事故である場合、当該車両の自動運転用のプログラムのバージョンを示す情報を、前記事故状況を示す情報に含める、
付記１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記７）
　前記生成手段は、
　自動運転が可能な車両での交通事故である場合、当該車両が交通事故の際に自動運転であったか否かを示す情報、及び当該車両がユーザに介入を要求した時刻に関する情報の少なくとも一方を、前記事故状況を示す情報に含める、
付記１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（付記８）
　情報処理装置が、
　道路に関する情報を測定するセンサに基づく情報を取得し、
　取得した情報に基づいて、交通事故のパターンに応じた、事故状況を示す情報を生成し、
　生成した前記事故状況を示す情報を保険事業者の装置に送信する、
情報処理方法。
（付記９）
　情報処理装置、基地局、保険事業者装置を含む情報処理システムであって、
　前記基地局は、道路に関する情報を測定するセンサに基づく情報を送信し、
　前記情報処理装置は、
　前記センサに基づく情報を取得する取得手段と、
　前記取得手段により取得された情報に基づいて、交通事故のパターンに応じた、事故状況を示す情報を生成する生成手段と、
　前記生成手段により生成された前記事故状況を示す情報を前記保険事業者装置に送信する送信手段と、を有する、
情報処理システム。
（付記１０）
　前記取得手段は、
　前記センサに対応付けて設置される基地局を介して送信された、前記センサに基づく情報を取得する、
付記９に記載の情報処理システム。
（付記１１）
　情報処理装置に、
　道路に関する情報を測定するセンサに基づく情報を取得する処理と、
　取得した情報に基づいて、交通事故のパターンに応じた、事故状況を示す情報を生成する処理と、
　生成した前記事故状況を示す情報を保険事業者の装置に送信する処理と、
を実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
１　情報処理システム
１０　サーバ
１１　取得部
１２　生成部
１３　送信部
２０　保険事業者装置
３０　交通信号機
３１　信号機基地局
３２　信号機センサ
３３　信号制御装置
３４　交通情報提供装置
５０　車両
６０　端末

Claims (11)

  1. 　道路に関する情報を測定するセンサに基づく情報を取得する取得手段と、
    　前記取得手段により取得された情報に基づいて、交通事故のパターンに応じた、事故状況を示す情報を生成する生成手段と、
    　前記生成手段により生成された前記事故状況を示す情報を保険事業者の装置に送信する送信手段と、を有する情報処理装置。
  2. 　前記取得手段は、
    　前記センサに対応付けて設置される基地局を介して送信された、前記センサに基づく情報を取得する、
    請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記生成手段は、
    　車両が進行方向を変更する際の交通事故である場合、前記車両の死角の位置の物体に関する情報が前記車両に通知されていたか否かを示す情報を、前記事故状況を示す情報に含める、
    請求項１または２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記生成手段は、
    　車両と歩行者との交通事故である場合、前記センサに対応付けて設置される基地局に在圏している端末の数を示す情報を、前記事故状況を示す情報に含める、
    請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  5. 　前記生成手段は、
    　第１交通信号機が赤信号である際に車両が交差点に進入していた場合、前記第１交通信号機に関連付けられた第２交通信号機に対応付けられたセンサの情報に基づいて、前記事故状況を示す情報を生成する、
    請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  6. 　前記生成手段は、
    　自動運転中の車両での交通事故である場合、当該車両の自動運転用のプログラムのバージョンを示す情報を、前記事故状況を示す情報に含める、
    請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  7. 　前記生成手段は、
    　自動運転が可能な車両での交通事故である場合、当該車両が交通事故の際に自動運転であったか否かを示す情報、及び当該車両がユーザに介入を要求した時刻に関する情報の少なくとも一方を、前記事故状況を示す情報に含める、
    請求項１から６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  8. 　情報処理装置が、
    　道路に関する情報を測定するセンサに基づく情報を取得し、
    　取得した情報に基づいて、交通事故のパターンに応じた、事故状況を示す情報を生成し、
    　生成した前記事故状況を示す情報を保険事業者の装置に送信する、
    情報処理方法。
  9. 　情報処理装置、基地局、保険事業者装置を含む情報処理システムであって、
    　前記基地局は、道路に関する情報を測定するセンサに基づく情報を送信し、
    　前記情報処理装置は、
    　前記センサに基づく情報を取得する取得手段と、
    　前記取得手段により取得された情報に基づいて、交通事故のパターンに応じた、事故状況を示す情報を生成する生成手段と、
    　前記生成手段により生成された前記事故状況を示す情報を前記保険事業者装置に送信する送信手段と、を有する、
    情報処理システム。
  10. 　前記取得手段は、
    　前記センサに対応付けて設置される基地局を介して送信された、前記センサに基づく情報を取得する、
    請求項９に記載の情報処理システム。
  11. 　情報処理装置に、
    　道路に関する情報を測定するセンサに基づく情報を取得する処理と、
    　取得した情報に基づいて、交通事故のパターンに応じた、事故状況を示す情報を生成する処理と、
    　生成した前記事故状況を示す情報を保険事業者の装置に送信する処理と、
    を実行させるプログラムが格納された非一時的なコンピュータ可読媒体。
PCT/JP2021/009689 2021-03-10 2021-03-10 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びコンピュータ可読媒体 WO2022190302A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/009689 WO2022190302A1 (ja) 2021-03-10 2021-03-10 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びコンピュータ可読媒体
JP2023505000A JPWO2022190302A5 (ja) 2021-03-10 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びプログラム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2021/009689 WO2022190302A1 (ja) 2021-03-10 2021-03-10 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びコンピュータ可読媒体

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022190302A1 true WO2022190302A1 (ja) 2022-09-15

Family

ID=83226481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/009689 WO2022190302A1 (ja) 2021-03-10 2021-03-10 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びコンピュータ可読媒体

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2022190302A1 (ja)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009104579A (ja) * 2007-10-22 2009-05-14 Korea Electronics Telecommun 車両事故情報提供方法及び装置
JP2017010279A (ja) * 2015-06-22 2017-01-12 三菱電機株式会社 事故判定システム、車載装置及び管理サーバ
CN107067718A (zh) * 2016-12-29 2017-08-18 盯盯拍（深圳）技术股份有限公司 交通事故责任评估方法、交通事故责任评估装置以及交通事故责任评估系统
JP6833258B1 (ja) * 2020-03-31 2021-02-24 あいおいニッセイ同和損害保険株式会社 情報処理方法、情報処理装置、及びプログラム
JP2021039485A (ja) * 2019-09-02 2021-03-11 Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 収集方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009104579A (ja) * 2007-10-22 2009-05-14 Korea Electronics Telecommun 車両事故情報提供方法及び装置
JP2017010279A (ja) * 2015-06-22 2017-01-12 三菱電機株式会社 事故判定システム、車載装置及び管理サーバ
CN107067718A (zh) * 2016-12-29 2017-08-18 盯盯拍（深圳）技术股份有限公司 交通事故责任评估方法、交通事故责任评估装置以及交通事故责任评估系统
JP2021039485A (ja) * 2019-09-02 2021-03-11 Ｎｅｃプラットフォームズ株式会社 収集方法
JP6833258B1 (ja) * 2020-03-31 2021-02-24 あいおいニッセイ同和損害保険株式会社 情報処理方法、情報処理装置、及びプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2022190302A1 (ja) 2022-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Tahmasbi-Sarvestani et al. Implementation and evaluation of a cooperative vehicle-to-pedestrian safety application
US11521496B2 (en) Lane-borrowing vehicle driving method and control center
CN107564306B (zh) 交通信息处理及相关设备
US20170131114A1 (en) Vehicle data processing method and vehicle terminal
EP3696790A1 (en) Cellular network-based auxiliary driving method and traffic control unit
US11516620B2 (en) Vehicle to everything dynamic geofence
JP4680326B1 (ja) 警告音出力制御装置、警告音出力制御方法、警告音出力制御プログラムおよび記録媒体
WO2022042098A1 (zh) 远程驾驶方法、装置、系统、设备及介质
US20230113812A1 (en) Early traffic event driver notification
US20220076578A1 (en) System and method for location data fusion and filtering
CN105844935A (zh) 车辆视觉辅助设备及方法
JP2023517799A (ja) 車両対あらゆるモノ（ｖ２ｘ）によって支援されるローカルナビゲーション
CN107730884B (zh) 交通应用实例处理方法及交通控制单元
CN112583872B (zh) 一种通信方法及装置
WO2022190302A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びコンピュータ可読媒体
JP2023171455A (ja) 経路予測装置、それを備えた車載装置、経路予測システム、経路予測方法、及びコンピュータプログラム
WO2022190303A1 (ja) 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム、及びコンピュータ可読媒体
WO2021007755A1 (zh) 控制方法、装置、系统和计算机可读介质
CN105185146A (zh) 一种车辆所在区域改变的自动监测系统及方法
CN113196010A (zh) 从长期传感器数据学习的交叉路口地图
KR102612223B1 (ko) 차량간 통신 기기와 실시간 통신을 수행하는 취약 도로 사용자의 통신 장치 및 이를 이용한 통신 방법
KR20120031335A (ko) 스마트폰을 이용한 고속주행차량의 돌발상황 정보전달방법
KR102285221B1 (ko) 하이브리드 통신을 이용한 교차로 정보 공유 방법
WO2023189881A1 (en) Collision warning based on intersection information from map messages
US11277723B2 (en) Stabilization grid for sensors mounted on infrastructure

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21930155

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2023505000

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 18280589

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21930155

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1