CN105185146A - 一种车辆所在区域改变的自动监测系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种车辆所在区域改变的自动监测系统及方法，包括：车载装置、服务器；所述车载装置，包括控制器、车载定位装置、无线通信装置；所述车载定位装置，是高精度定位装置，其定位精度能够把车辆定位在车道上；所述车载装置通过无线通信装置与服务器之间通信；所述车载装置把车辆的位置信息发送给服务器。所述车载定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。本系统可以实时监控车辆所在的道路区域；能够及时发现车辆所在的道路区域改变；并且，当车辆所在的道路区域改变时，能够根据预先设置的道路区域邻接规则判断该区域改变是否合理。系统还具有自保护功能。
Description
技术领域
本发明涉及交通管理领域，尤其是涉及一种车辆所在区域改变的自动监测系统及方法。
背景技术
现有的交通管理中，规定很多地方是不允许机动车变道的，由于缺乏自动化的监控措施，有些机动车随意变道，影响道路交通；有些不是正常出入口的地方，机动车也随意出入，对正常交通都造成了影响。
中国专利2014100411579，提出了《一种卫星定位误差矫正系统》，给出了一种低成本高性能的定位技术。
中国专利2015202687899，提出了《基于双源定位的机动车电子身份证安全防护系统》，中国专利2015202701773，提出了《一种机动车电子身份证安全防护系统》；上述2项专利都提出了在机动车上安装的车载设备的安全技术；该技术能够保护车载监控设备的正常工作，为车载监控设备正常工作提供了技术支持。
发明内容
技术问题：
针对现有技术存在的缺陷，本发明提出一种自动化的监控车辆所在区域改变的系统，车辆改变所在区域后，系统能够自动地发现。
技术方案：
为实现上述目的，本发明提出一种车辆所在区域改变的自动监测系统，包括：车载装置、服务器；所述车载装置，包括控制器、车载定位装置、无线通信装置；所述车载装置通过无线通信装置与服务器之间通信；所述车载装置把车辆的位置信息发送给服务器。
所述无线通信装置是蜂窝通信终端、或数字电台。
所述车载定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。
所述车载定位装置，是高精度定位装置，其定位精度能够把车辆定位在车道上。
所述车载定位装置，能够根据预先的设置，在卫星信号质量差时，自动地切换为惯性定位，在卫星信号质量好时，自动地切换为卫星定位。
所述车载装置，记录车辆的唯一识别码。
所述车载装置，还包括数据存储装置，具有数据存储功能；在通信中断时，能够存储待传输的数据。
所述车辆所在区域改变的自动监测系统，还包括车载设备安全装置，以避免驾驶员主动干扰车载设备的正常工作。
所述车载装置，还包括行车记录仪；所述行车记录仪用于记录车辆行驶过程中，车辆内部、车辆周围的图像、声音信息。
所述车辆所在区域改变的自动监测系统，还包括司机使用的移动管理终端。
所述车辆所在区域改变的自动监测系统，还包括系统运行管理人员使用的车辆所在区域改变的自动监测系统的运行管理终端；所述车辆所在区域改变的自动监测系统的运行管理终端是联网的计算机设备，包括嵌入式计算机、移动终端。
所述车载装置，还包括与外部设备之间的有线通信接口。
所述车载装置，还包括与外部设备之间的近距离无线通信接口。
所述车辆所在区域改变的自动监测系统，还包括提醒信息设备，所述提醒信息设备，是如下几种设备的组合：服务器、车载控制器、固定信息终端设备、移动信息终端设备。
一种车辆所在区域改变的自动监控方法，包括该方法的软件运行在所述一种车辆所在区域改变的自动监测系统的硬件上，包括如下处理步骤：
1).区域数据预先记录到服务器；
2).车载装置获得车辆的位置；
3).判断车辆所在的区域是否改变；
可选的，包括步骤4):
4).发现车辆区域改变后，服务器和/或车载装置自动地依照预先设定的优先顺序、预先设定的提醒方式，向预先设定的一个或者多个提醒信息设备发送事件提醒信息。
所述步骤1)具体包括如下处理步骤：
1.1).预先记录所有道路区域，并给每个道路区域一个唯一的编号；
1.2).预先标记各个道路区域合理的出口区域、入口区域的邻接信息，记录每个合理出口区域邻接的道路入口区域的信息和/或记录每个合理入口区域邻接的道路出口区域的信息。
可选的，步骤1)包括如下处理步骤：
1.3).预先标记各个道路区域不合理的出口区域、入口区域的邻接信息；
1.4).预先标记各个道路区域不合理的出口区域、入口区域的邻接信息对应的道路违章类型。
所述步骤1.1)中，道路区域之间可以嵌套、重叠，也可以不嵌套、不重叠，优选的道路区域之间不嵌套、不重叠；根据出口、入口的关系，合理划分道路区域。
所述步骤3)，既可以运行在服务器端，也可以运行在车载装置端；运行在服务器端时，步骤3)包括如下处理步骤：
3.1).车载装置连续不断地把车辆的位置发送给服务器；
3.2).服务器根据车辆的位置，判断车辆所在的区域，记录该区域的编号；
3.3).服务器判断车辆所在的区域编号是否改变，如果区域编号改变，则认为车辆所在的区域改变，记录；
或者，
运行在车载装置端时，步骤3)包括如下处理步骤：
3.4).服务器把车辆当前位置附近的道路区域的相关信息发送给车载装置；
3.5).车载装置连续不断地根据车辆的位置，判断车辆所在的区域，记录该区域的编号；
3.6).车载装置判断车辆所在的区域编号是否改变，如果区域编号改变，则认为车辆所在的区域改变；
3.7)车载装置发现车辆所在的区域改变时，把车辆所在的区域改变相关的信息发送给服务器；
3.8)服务器收到车辆所在的区域改变相关的信息后，记录。
一种判断不合理改变道路区域的方法，包括该方法的软件运行在所述一种车辆所在区域改变的自动监测系统的硬件上，既可以运行在服务器上，也可以运行在车载装置上；所述一种判断不合理改变道路区域的方法包括如下处理步骤：
A).发现车辆所在区域改变时，判断改变前后的2个区域之间是否存在合理的出口区域、入口区域关系，如果存在，该区域改变合理，如果不存在，该区域改变不合理；
B).如果服务器发现车辆区域改变不合理，记录；如果，车载装置发现车辆区域改变不合理，记录，并发送该信息及其相关信息到服务器，服务器接收到该信息后，记录；
C).发现车辆区域改变不合理后服务器和/或车载装置自动地依照预先设定的优先顺序、预先设定的提醒方式，向预先设定的一个或者多个提醒信息设备发送事件提醒信息。
所述步骤A)还可以是：
A2).发现车辆所在区域改变时，判断改变前后的2个区域之间是否存在不合理的出口区域、入口区域的邻接信息，如果存在，该区域改变不合理；如果，预先标记过该不合理的出口区域、入口区域对应的道路违章类型；依此信息，获得该区域改变的道路违章类型。
所述判断不合理改变道路区域的方法，还包括如下处理步骤的组合：
D).服务器发现车辆区域改变不合理后，向车载装置发送该消息；车载装置发现车辆区域改变不合理后，向服务器发送该消息；
E).车载装置发现车辆区域改变不合理，或接收到车辆区域改变不合理的信息后，记录该信息，并以预先设定的方式，向服务器发送该时段的行车记录仪记录的视频和/或音频信息；
F).车载装置需要向服务器发送数据时，如果，通信中断，则把数据存储起来；
G).车载装置存储有需要通信的数据时，可以等待通信恢复后，传输到服务器，也可以通过有线通信传输到服务器，还可以通过移动存储设备传输到服务器。
所述的提醒方式，是如下几种方式的组合：
a)在设备的屏幕上，显示屏幕提醒信息；
b)播放提醒语音；
c)手机短信提醒；
d)即时通讯消息；
e)电话、移动电话提醒。
技术效果：
本发明提出的车辆所在区域改变的自动监测系统，车载装置通过卫星定位、惯性定位相结合进行定位，能够提供高精度的车辆定位数据；车载装置能够与服务器实时通信；从而可以实时监控车辆所在的道路区域；同时，系统具有自保护功能；当车辆所在的道路区域改变时，能够根据预先设置的道路区域邻接规则判断该区域改变是否合理。
附图说明
图1是一种本发明的车辆所在区域改变的自动监测系统的结构原理示意图。
图2是一种本发明的车载设备的结构原理示意图。
图3是一种本发明的车载定位装置的结构原理示意图。
图4是一种本发明的道路区域示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明提出本发明提出一种车辆所在区域改变的自动监测系统，包括：车载装置、服务器、移动管理终端、运行管理终端；所述车载装置，包括控制器、车载定位装置、无线通信装置；所述车载装置通过无线通信装置与服务器之间通信；所述车载装置把车辆的位置信息发送给服务器。
所述无线通信装置是蜂窝通信终端、或数字电台。
如图2所示，所述车载装置包括：控制器、无线通信装置、车载定位装置、行车记录仪、车载设备安全装置。
如图3所示，所述车载定位装置包括：卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置。所述车载定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合；卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置与控制器之间通过通信连接，是现有技术；卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合应用是现有技术。
如图4所示，是道路区域示意图；如图所示，上部二条自右向左行驶的车道，下部一条自左向右行驶的车道；上述三条车道划分为七个道路区域，区域2、5之间可以互相进出。
所述车载定位装置，是高精度定位装置，其定位精度能够把车辆定位在车道上；其定位精度应优于0.5米，优选的其定位精度优于0.1米。
所述车载定位装置，能够根据预先的设置，在卫星信号质量差时，自动地切换为惯性定位，在卫星信号质量好时，自动地切换为卫星定位。
所述车载装置，记录车辆的唯一识别码，为现有技术。
所述车载装置，还包括数据存储装置，具有数据存储功能，在通信中断时，能够存储待传输的数据，为现有技术。
所述车辆所在区域改变的自动监测系统，还包括车载设备安全装置，以避免驾驶员主动干扰车载设备的正常工作；其采用综合应用中国专利2015202687899，提出的《基于双源定位的机动车电子身份证安全防护系统》，中国专利2015202701773，提出的《一种机动车电子身份证安全防护系统》，为现有技术。
所述车载装置，还包括行车记录仪；所述行车记录仪用于记录车辆行驶过程中，车辆内部、车辆周围的图像、声音信息，是现有技术。
所述车辆所在区域改变的自动监测系统，还包括司机使用的移动管理终端，通过通信系统与服务器连接，是现有技术。
所述车辆所在区域改变的自动监测系统，还包括系统运行管理人员使用的车辆所在区域改变的自动监测系统的运行管理终端；所述车辆所在区域改变的自动监测系统的运行管理终端是联网的计算机设备，通过通信系统与服务器连接，包括嵌入式计算机、移动终端，是现有技术。
所述车载装置，还包括与外部设备之间的有线通信接口，是现有技术。
所述车载装置，还包括与外部设备之间的近距离无线通信接口，是现有技术。
所述车辆所在区域改变的自动监测系统，还包括提醒信息设备，所述提醒信息设备，是如下几种设备的组合：服务器、车载控制器、固定信息终端设备、移动信息终端设备。
一种车辆所在区域改变的自动监控方法，包括该方法的软件运行在所述一种车辆所在区域改变的自动监测系统的硬件上，包括如下处理步骤：
1).区域数据预先记录到服务器；
2).车载装置获得车辆的位置；
3).判断车辆所在的区域是否改变；
可选的，包括步骤4):
4).发现车辆区域改变后，服务器和/或车载装置自动地依照预先设定的优先顺序、预先设定的提醒方式，向预先设定的一个或者多个提醒信息设备发送事件提醒信息。
所述步骤1)具体包括如下处理：
1.1).预先记录所有道路区域，并给每个道路区域一个唯一的编号；
1.2).预先标记各个道路区域合理的出口区域、入口区域的邻接信息，记录每个合理出口区域邻接的道路入口区域的信息和/或记录每个合理入口区域邻接的道路出口区域的信息；
可选的，步骤1)包括如下处理步骤：
1.3).预先标记各个道路区域不合理的出口区域、入口区域的邻接信息；
1.4).预先标记各个道路区域不合理的出口区域、入口区域的邻接信息对应的道路违章类型。
所述步骤1.1)中，道路区域之间可以嵌套、重叠，也可以不嵌套、不重叠，优选的道路区域之间不嵌套、不重叠；根据出口、入口的关系，合理划分道路区域。
根据系统测量精度、运算反应时间合理设置区域的长度，适当在对应的方向扩大区域的长度，如：出口区域向来车方向扩展长度，入口区域向去车方向扩展长度，扩展距离预先设置。
如图4所示，上部二条自右向左行驶的车道，下部一条自左向右行驶的车道；上述三条车道划分为七个道路区域；车辆在区域2、5之间可以互相进出；车辆在区域3只可以进入到区域2；车辆在区域2可以进入到区域1、区域5；车辆在区域6只可以进入到区域5；车辆在区域5可以进入到区域4、区域2，车辆在区域7只可以直行，不可以改变区域。
所述步骤3)，既可以运行在服务器端，也可以运行在车载装置端；运行在服务器端时，步骤3)包括如下处理步骤：
3.1).车载装置连续不断地把车辆的位置发送给服务器；
3.2).服务器根据车辆的位置，判断车辆所在的区域，记录该区域的编号；
3.3).服务器判断车辆所在的区域编号是否改变，如果区域编号改变，则认为车辆所在的区域改变，记录；
或者，
运行在车载装置端时，步骤3)包括如下处理步骤：
3.4).服务器把车辆当前位置附近的道路区域的相关信息发送给车载装置；
3.5).车载装置连续不断地根据车辆的位置，判断车辆所在的区域，记录该区域的编号；
3.6).车载装置判断车辆所在的区域编号是否改变，如果区域编号改变，则认为车辆所在的区域改变；
3.7)车载装置发现车辆所在的区域改变时，把车辆所在的区域改变相关的信息发送给服务器；
3.8)服务器收到车辆所在的区域改变相关的信息后，记录。
一种判断不合理改变道路区域的方法，包括该方法的软件运行在所述一种车辆所在区域改变的自动监测系统的硬件上，既可以运行在服务器上，也可以运行在车载装置上；所述一种判断不合理改变道路区域的方法包括如下处理步骤：
A).发现车辆所在区域改变时，判断改变前后的2个区域之间是否存在合理的出口区域、入口区域关系，如果存在，该区域改变合理，如果不存在，该区域改变不合理；
如图4所示，车辆由区域5进入区域2、区域4都是合理的；如果，车辆由区域5进入了区域7，是不合理的；车辆由区域5进入了区域6，是不合理的。
B).如果服务器发现车辆区域改变不合理，记录；如果，车载装置发现车辆区域改变不合理，记录，并发送该信息及其相关信息到服务器，服务器接收到该信息后，记录；
C).发现车辆区域改变不合理后服务器和/或车载装置自动地依照预先设定的优先顺序、预先设定的提醒方式，向预先设定的一个或者多个提醒信息设备发送事件提醒信息。
所述步骤A)还可以是：
A2).发现车辆所在区域改变时，判断改变前后的2个区域之间是否存在不合理的出口区域、入口区域的邻接信息，如果存在，该区域改变不合理；如果，预先标记过该不合理的出口区域、入口区域对应的道路违章类型；依此信息，获得该区域改变的道路违章类型。
所述判断不合理改变道路区域的方法，还包括如下处理步骤的组合：
D).服务器发现车辆区域改变不合理后，向车载装置发送该消息；车载装置发现车辆区域改变不合理后，向服务器发送该消息；
E).车载装置发现车辆区域改变不合理，或接收到车辆区域改变不合理的信息后，记录该信息，并以预先设定的方式，向服务器发送该时段的行车记录仪记录的视频和/或音频信息；
F).车载装置需要向服务器发送数据时，如果，通信中断，则把数据存储起来；
G).车载装置存储有需要通信的数据时，可以等待通信恢复后，传输到服务器，也可以通过有线通信传输到服务器，还可以通过移动存储设备传输到服务器。
所述的提醒方式，是如下几种方式的组合：
a)在设备的屏幕上，显示屏幕提醒信息；
b)播放提醒语音；
c)手机短信提醒；
d)即时通讯消息；
e)电话、移动电话提醒。
本发明提出的车辆所在区域改变的自动监测系统，车载装置通过卫星定位、惯性定位相结合进行定位，能够提供高精度的车辆定位数据；车载装置能够与服务器实时通信；从而可以实时监控车辆所在的道路区域；同时，系统具有自保护功能；当车辆所在的道路区域改变时，能够根据预先设置的道路区域邻接规则判断该区域改变是否合理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1.一种车载装置，所述车载装置用于车辆所在区域改变的自动监测系统，包括：控制器、车载定位装置、无线通信装置；所述车载定位装置，是高精度定位装置，其定位精度能够把车辆定位在车道上。
2.一种车辆所在区域改变的自动监测系统，包括：车载装置、服务器；所述车载装置是权利要求1及其从属权利要求所述的车载装置；所述车载装置通过无线通信装置与服务器之间通信。
3.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于：所述车载定位装置是卫星定位装置、惯性定位装置、基站定位装置的组合。
4.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于：所述车载定位装置，能够根据预先的设置，在卫星信号质量差时，自动地切换为惯性定位，在卫星信号质量好时，自动的切换为卫星定位。
5.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于：所述车载装置，记录车辆的唯一识别码。
6.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于：所述车载装置，还包括数据存储装置，具有数据存储功能。
7.根据权利要求2所述的车辆所在区域改变的自动监测系统，其特征在于：所述车辆所在区域改变的自动监测系统，还包括车载设备安全装置。
8.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于：所述车载装置，还包括行车记录仪；所述行车记录仪用于记录车辆行驶过程中，车辆内部、车辆周围的图像、声音信息。
9.根据权利要求2所述的车辆所在区域改变的自动监测系统，其特征在于：还包括提醒信息设备，所述提醒信息设备，是如下几种设备的组合：服务器、车载控制器、固定信息终端设备、移动信息终端设备。
10.一种车辆所在区域改变的自动监控方法，其特征在于：包括该方法的软件运行在所述一种车辆所在区域改变的自动监测系统的硬件上，包括如下处理步骤：
1).区域数据预先记录到服务器；
2).车载装置获得车辆的位置；
3).判断车辆所在的区域是否改变；
可选的，包括步骤4):
4).发现车辆区域改变后，服务器和/或车载装置自动地依照预先设定的优先顺序、预先设定的提醒方式，向预先设定的一个或者多个提醒信息设备发送事件提醒信息。
11.一种判断不合理改变道路区域的方法，其特征在于：包括该方法的软件运行在所述一种车辆所在区域改变的自动监测系统的硬件上，既可以运行在服务器上，也可以运行在车载装置上；所述一种判断不合理改变道路区域的方法包括如下处理步骤：
A).发现车辆所在区域改变时，判断改变前后的2个区域之间是否存在合理的出口区域、入口区域关系，如果存在，该区域改变合理，如果不存在，该区域改变不合理；
B).如果服务器发现车辆区域改变不合理，记录；如果，车载装置发现车辆区域改变不合理，记录，并发送该信息及其相关信息到服务器，服务器接收到该信息后，记录；
C).发现车辆区域改变不合理后服务器和/或车载装置自动地依照预先设定的优先顺序、预先设定的提醒方式，向预先设定的一个或者多个提醒信息设备发送事件提醒信息；
所述步骤A)还可以是：
A2).发现车辆所在区域改变时，判断改变前后的2个区域之间是否存在不合理的出口区域、入口区域的邻接信息，如果存在，该区域改变不合理；如果，预先标记过该不合理的出口区域、入口区域对应的道路违章类型；依此信息，获得该区域改变的道路违章类型。
12.根据权利要求11所述的一种判断不合理改变道路区域的方法，其特征在于：还包括如下处理的组合：
D).服务器发现车辆区域改变不合理后，向车载装置发送该消息；车载装置发现车辆区域改变不合理后，向服务器发送该消息；
E).车载装置发现车辆区域改变不合理，或接收到车辆区域改变不合理的信息后，记录该信息，并以预先设定的方式，向服务器发送该时段的行车记录仪记录的视频和/或音频信息；
F).车载装置需要向服务器发送数据时，如果，通信中断，则把数据存储起来；
G).车载装置存储有需要通信的数据时，可以等待通信恢复后，传输到服务器，也可以通过有线通信传输到服务器，还可以通过移动存储设备传输到服务器。
13.根据权利要求10所述的车辆所在区域改变的自动监控方法、权利要求11所述的一种判断不合理改变道路区域的方法，其特征在于：所述的提醒方式，是如下几种方式的组合：
a)在设备的屏幕上，显示屏幕提醒信息；
b)播放提醒语音；
c)手机短信提醒；
d)即时通讯消息；
e)电话、移动电话提醒。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20151223 |