CN110091897B - 一种道机联控方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种道机联控方法及装置。其中，所述方法包括：连续接收道机联控中心推送的预设数量个接近列车信息；若判断出接近列车信息对应的列车通过本地道口，则根据每个接近列车信息、道口信息以及距离计算规则，获得每个接近列车信息对应的列车行驶位置与本地道口之间的距离；根据各个距离，获得接近列车信息对应的列车与本地道口之间的距离变化趋势；若判断获知距离变化趋势呈减小趋势，则获取最小距离；若判断出最小距离小于或者等于第一预设距离，则进行道机联控提示；接收道机联控的触发信号，建立与接近列车信息对应的列车的CIR的通话连接。所述装置用于执行上述方法。本发明实施例提供的道机联控方法及装置，提高了道机联控的效率。

Description

一种道机联控方法及装置
技术领域
本发明涉及铁路交通技术领域，具体涉及一种道机联控方法及装置。
背景技术
铁路列车在运行时，列车司机与道口值守人员需要进行道机联控，即列车司机和道口值守人员进行通话，列车司机通知道口值守人员进行预警，道口值守人员向列车司机反馈道口状况，以保障列车安全通过道口。
现有技术中，道机联控主要依靠车载机车综合无线通信设备(Cab IntegratedRadio communication equipment，简称CIR)的450MHz无线列调系统实现。当列车接近道口时，列车司机主动通过450MHz无线列调系统进行广播呼叫，道口配备的450MHz无线列调设备一直处于监听状态，当监听到列车司机的呼叫之后，道口值守人员回复列车司机道口的通行状态。目前，铁路通信网路正在进行升级改造，要将原有的450MHz无线列调系统升级改造成GSM-R通信网络，在GSM-R网络区段线路上运行的车载CIR设备采用GSM-R网络进行通信，不再支持450MHz无线列调系统进行通信。为实现开通GSM-R网络后的道机联控，使道口值守人员与列车司机进行通话，为道口值守人员配备一个GSM-R手持台，列车司机可以在通过道口前拨号呼叫道口值守人员，列车司机每经过一个道口前都需要进行手动进行拨号，操作繁琐，降低了道机联控的通信效率。
因此，如何提出一种道机联控方法，能够基于GSM-R网络实现道机联控，以提高道机联控的效率成为业界亟待解决的重要课题。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种道机联控及装置。
一方面，本发明提出一种道机联控方法，包括：
连续接收道机联控中心推送的预设数量个接近列车信息，所述预设数量个接近列车信息对应同一个列车；其中，所述道机联控中心是预先建立的；
若判断获知所述接近列车信息对应的列车通过本地道口，则根据每个所述接近列车信息、所述本地道口的道口信息以及距离计算规则，获得每个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与本地道口之间的距离；
根据各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述本地道口之间的距离，获得所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离变化趋势；
若判断获知所述距离变化趋势呈减小趋势，则获取各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述本地道口之间的距离中的最小距离；
若判断获知所述最小距离小于或者等于第一预设距离，则进行道机联控提示；
接收道机联控的触发信号，并通过铁路移动专网建立与所述接近列车信息对应的列车的机车综合无线通信设备的通话连接。
另一方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例所述的道机联控方法的步骤。
再一方面，本发明提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的道机联控方法的步骤。
本发明实施例提供的道机联控方法及装置，根据道机联控中心发送的预设数量个接近列车信息，获得预设数量个接近列车信息对应的列车行驶位置与本地道口之间的距离，并在判断获知预设数量个距离的距离变化趋势呈减小趋势之后进行道机联控提示，再根据接收到的道机联控的触发信号，缩短了道机联控的通话建立时间，能够提高道机联控的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的道机联控系统的结构示意图；
图2为本发明一实施例提供的道机联控方法的流程示意图；
图3为本发明另一实施例提供的道机联控方法的流程示意图；
图4为本发明一实施例提供的道机联控装置的结构示意图；
图5为本发明一实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明一实施例提供的道机联控系统的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的道机联控系统包括道机联控中心1、GPRS接口服务器(以下简称GRIS)2、多个道机联控专用设备3和多个机车综合无线通信设备4，其中：
道机联控中心1与GRIS2通信连接，GRIS2通过铁路移动专网，例如GSM-R网络，分别与多个CIR4通信连接，每个道机联控专用设备3通过所述铁路移动专网与道机联控中心1通信连接，每个道机联控专用设备3设置在道口，CIR4设置在列车上，每个CIR4用于向GRIS2定期发送车次号校核信息，所述车次号校核信息包括车次号、机车号、公里标、速度、经纬度、交路号、线路代码、线路名称、监控/非监控状态、列车停稳/启动信息、小区标识、基站位置标识等信息，GRIS2用于向道机联控中心1转发接收到的车次号校核信息，道机联控中心1用于根据每个所述车次号校核信息和预存的各个道口信息向各个道机联控专用设备3推送与各个道机联控专用设备3各自对应的接近列车信息，每个道机联控专用设备3用于根据对应的接近列车信息通过所述铁路移动专网与相应的CIR4建立通话连接。其中，所述道口信息可以包括道口标识、公里标、经纬度坐标等信息；所述接近列车信息可以包括车次号、机车号、公里标、速度、经纬度、线路代码、线路名称、闭塞区间等信息。
道机联控中心1可以采用服务器实现，可以通过网线与GRIS连接，从而实现道机联控中心1与GRIS2之间的通信。CIR2通过设置GSM-R模块，实现所述铁路移动通信，道机联控专用设备3可以与道机联控中心1通过专用有线网络进行通信。道机联控中心1还可以与列车调度集中指挥控制系统通信连接，从列车调度集中指挥控制系统获取机车信息，所述机车信息包括车次号和机车号等基本信息，所述机车信息还包括列车运行的交路、闭塞区间等位置信息。
图2为本发明一实施例提供的道机联控方法的流程示意图，如图2所示，本发明实施例提供的道机联控方法，包括：
S201、连续接收道机联控中心推送的预设数量个接近列车信息，所述多个接近列车信息对应同一个列车；其中，所述道机联控中心是预先建立的；
具体地，道机联控中心可以接收CIR通过铁路移动专网发送的车次号校核信息，然后根据所述车次号校核信息和预存的各个道口信息可以获得需要进行推送接近列车信息的道口，并将所述接近列车信息发送给上述道口的道机联控专用设备。所述道机联控专用设备可以连续接收预设数量个接近列车信息，所述预设数量个接近列车信息是所述道机联控中心根据同一个列车的CIR不同时间上报的车次号校核信息获得的，所述预设数量个接近列车信息与同一个列车对应。其中，所述预设数量可以为3或者5，根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定；所述道机联控中心是预先建立的；所述道机联控中心可以通过铁路移动专网向所述道机联控专用设备发送所述接近列车信息，或者通过专用有线网络向所述道机联控专用设备发送所述接近列车信息，根据实际情况进行选择，本发明实施例不做限定。
例如，所述道机联控中心在接收到车次号校核信息C之后，可以从车次号校核信息C中获得公里标，然后可以获取每个所述道口信息包括的公里标，然后根据所述车次号校核信息包括的公里标和每个所述道口信息包括的公里标，计算获得所述车次号校核信息对应的列车与每个所述道口信息对应的道口之间的距离。当所述道口有多条铁路线经过时，所述道口信息包括的公里标有多个，可以将所述道口信息包括的公里标中各个所述公里标分别与所述车次号校核信息包括的公里标进行计算，获得多个距离，从上述多个距离中获得最小值，如果上述最小值小于或者等于预设距离值，那么所述道机联控中心可以将所述车次号校核信息作为所述接近列车信息发送给所述道机联控专用设备。其中，所述预设距离值根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定；所述接近列车信息包括的具体内容，根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。
S202、若判断获知所述接近列车信息对应的列车通过本地道口，则根据每个所述接近列车信息、所述本地道口的道口信息以及距离计算规则，获得每个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与本地道口之间的距离；
具体地，所述道机联控专用设备在获得所述接近列车信息之后，可以从所述接近列车信息中获得线路标识，所述线路标识例如为线路代码或者线路名称。所述道机联控专用设备还可以从道机联控专用设备所属的本地道口的道口信息中获得本地道口的线路标识，将所述接近列车信息包括的线路标识与所述本地道口的线路标识进行比较，如果所述本地道口的线路标识中包括所述接近列车信息包括的线路标识，那么说明所述接近列车信息对应的列车通过所述本地道口。所述道机联控专用设备在确认所述接近列车信息对应的列车通过本地道口之后，可以根据每个所述接近列车信息、所述本地道口的道口信息以及距离计算规则，获得每个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与本地道口之间的距离，由于有所述预设数量个接近列车信息，可以获得所述预设数量个距离，每个所述接近列车信息与所述距离一一对应。其中，所述本地道口的道口信息是预设的，可以包括道口标识、线路名称、线路代码、公里标、经纬度坐标等信息；在本发明实施例中，接收所述预设数量个接近列车信息的道机联控专用设备所在的道口，称为本地道口；所述列车行驶位置是指列车的CIR发送所述车次号校核信息时列车所在的位置。所述距离计算规则详见下文所述，此处不进行赘述。
S203、根据各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述本地道口之间的距离，获得所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离变化趋势；
具体地，所述道机联控专用设备在获得各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述本地道口之间的距离之后，可以将所述预设数量个距离按照接收到所述预设数量个接近列车信息的时间先后顺序进行排列。如果所述预设数量个距离随着时间先后顺序由大变小，说明所述接近列车信息对应的列车正在驶向所述本地道口，所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离变化趋势呈减小趋势；如果所述预设数量个距离随着时间先后顺序由小变大，说明所述接近列车信息对应的列车正在离开所述本地道口，所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离变化趋势呈增大趋势。
例如，所述道机联控专用设备时间由先到后的顺序接收到接近列车信息A、接近列车信息B和接近列车信息C，获得接近列车信息A对应的列车行驶位置与所述本地道口之间的距离为a，获得接近列车信息B对应的列车行驶位置与所述本地道口之间的距离为b，获得接近列车信息C对应的列车行驶位置与所述本地道口之间的距离为c。如果距离a大于距离b且距离b大于距离c，说明所述接近列车信息对应的列车正在驶向所述本地道口，所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离变化趋势呈减小趋势；如果距离a小于距离b且距离b小于距离c，说明所述接近列车信息对应的列车正在离开所述本地道口，所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离变化趋势呈增大趋势。
S204、若判断获知所述距离变化趋势呈减小趋势，则获取各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述本地道口之间的距离中的最小距离；
具体地，所述道机联控专用设备在获得所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离变化趋势之后，如果所述距离变化趋势呈减小趋势，那么可以将所述预设数量个距离进行相互比较，获得所述预设数量个距离中的最小距离，即各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述本地道口之间的距离中的最小距离。
S205、若判断获知所述最小距离小于或者等于所述第一预设距离，则进行道机联控提示；
具体地，所述道机联控专用设备在获得所述最小距离之后，将所述最小距离与第一预设距离进行比较，如果所述最小距离小于或者等于所述第一预设距离，说明所述接近列车信息对应的列车到达所述本地道口进行道机联控的范围内，所述道机联控专用设备可以进行道机联控提示，例如对道口值守人员进行语音提示和/或通过报警灯闪烁进行提示。其中，所述第一预设距离根据实际经验进行设置，例如为5km，本发明实施例不做限定。
S206、接收道机联控的触发信号，并通过所述铁路移动专网建立与所述接近列车信息对应的列车的机车综合无线通信设备的通话连接。
具体地，所述道口值守人员接收到所述道机联控提示之后，可以按下所述道机联控专用设备上预先设置的快捷呼叫键，当所述快捷呼叫键被按下时，所述道机联控专用设备可以获得所述接近列车信息包括的机车号或者车次号，根据所述机车号或者车次号向所述移动通信专网发起呼叫，在所述移动通信专网预先配置了所述机车号和/车次号与CIR的通话号码之间的对应关系，从而通过所述移动通信专网建立所述道机联控专用设备与所述接近列车信息对应的列车的CIR的通话连接，使所述本地道口的值守人员与所述接近列车信息对应的列车的司机之间能够进行通话，完成所述道机联控。
本发明实施例提供的道机联控方法，根据道机联控中心发送的预设数量个接近列车信息，获得预设数量个接近列车信息对应的列车行驶位置与本地道口之间的距离，并在判断获知预设数量个距离的距离变化趋势呈减小趋势之后进行道机联控提示，再根据接收到的道机联控的触发信号，缩短了道机联控的通话建立时间，能够提高道机联控的效率。
在上述各实施例的基础上，进一步地，所述距离计算规则包括：
若判断获知所述接近列车信息包括的公里标有效，则根据所述接近列车信息包括的公里标和所述本地道口的公里标，获得所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离；其中，所述道口信息包括所述本地道口的公里标。
具体地，所述道机联控专用设备可以从所述接近列车信息中获得公里标，然后判断所述接近列车信息包括的公里标是有效的还是无效的，在公里标无效时都会以特定的无效字段表示，如果所述接近列车信息包括的公里标不是所述无效字段，那么所述接近列车信息包括的公里标有效。所述道机联控专用设备可以从所述本地道口的道口信息中获得本地道口的公里标，然后根据所述接近列车信息包括的公里标和所述本地道口的公里标，可以计算出所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离。可理解的是，所述本地道口的公里标是所述接近列车信息对应的列车行驶线路上的公里标。
在上述各实施例的基础上，进一步地，所述距离计算规则包括：
若判断获知所述接近列车信息包括的公里标无效且所述接近列车信息包括的经纬度坐标有效，则根据所述接近列车信息包括的经纬度坐标和所述本地道口的经纬度坐标，获得所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离；其中，所述道口信息包括所述本地道口的经纬度坐标。
具体地，所述道机联控专用设备可以从所述接近列车信息中获得公里标，然后判断所述接近列车信息包括的公里标是有效的还是无效的，在公里标无效时都会以特定的无效字段表示，如果所述接近列车信息包括的公里标是所述无效字段，那么所述接近列车信息包括的公里标无效。同理，所述道机联控专用设备可以从所述接近列车信息中获得经纬度坐标，然后判断所述接近列车信息包括的经纬度坐标是有效的还是无效的，在经纬度坐标无效时都会以特定的无效字段表示，如果所述接近列车信息包括的经纬度坐标不是所述无效字段，那么所述接近列车信息包括的经纬度坐标有效。所述道机联控专用设备可以从所述本地道口的道口信息中获得本地道口的经纬度坐标，然后根据所述接近列车信息包括的经纬度坐标和所述本地道口的经纬度坐标，可以计算出所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离。
在上述各实施例的基础上，进一步地，所述距离计算规则包括：
若判断获知所述接近列车信息包括的公里标无效、所述接近列车信息包括的经纬度坐标无效且所述接近列车信息包括的闭塞区间有效，则根据所述接近列车信息包括的闭塞区间和所述本地道口的公里标，获得所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离；其中，所述道口信息包括所述本地道口的公里标。
具体地，所述道机联控专用设备可以从所述接近列车信息中获得公里标，然后判断所述接近列车信息包括的公里标是有效的还是无效的，在公里标无效时都会以特定的无效字段表示，如果所述接近列车信息包括的公里标是所述无效字段，那么所述接近列车信息包括的公里标无效。同理，所述道机联控专用设备可以从所述接近列车信息中获得经纬度坐标，然后判断所述接近列车信息包括的经纬度坐标是有效的还是无效的，在经纬度坐标无效时都会以特定的无效字段表示，如果所述接近列车信息包括的经纬度坐标是所述无效字段，那么所述接近列车信息包括的经纬度坐标无效。所述道机联控专用设备可以从所述接近列车信息中获得闭塞区间，然后判断所述接近列车信息包括的闭塞区间是有效的还是无效的，在闭塞区间无效时都会以特定的无效字段表示，如果所述接近列车信息包括的闭塞区间不是无效字段，那么所述接近列车信息包括的闭塞区间有效。所述道机联控专用设备可以根据所述闭塞区间和所述本地道口的公里标计算获得所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离，例如可以取所述闭塞区间的中点，将所述闭塞区间的中点与所述本地道口的公里标之间的差值的绝对值作为所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离。其中，所述闭塞区间是所述道机联控中心从CTC系统中获得的，将所述闭塞区间携带在所述接近列车信息中发送给所述道机联控专用设备。
在上述各实施例的基础上，进一步地，所述距离计算规则包括：
若判断获知所述接近列车信息包括的公里标无效、所述接近列车信息包括的经纬度坐标无效、所述接近列车信息包括的闭塞区间无效且所述接近列车信息包括的基站位置信息有效，则根据所述接近列车信息包括的基站位置信息和所述本地道口的公里标，获得所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离；其中，所述道口信息包括所述本地道口的公里标。
具体地，所述道机联控专用设备可以从所述接近列车信息中获得公里标、经纬度坐标、闭塞区间和基站位置信息，然后判断所述接近列车信息包括的公里标、经纬度坐标、闭塞区间和基站位置信息是有效的还是无效的，在公里标、经纬度坐标、闭塞区间和基站位置信息无效时都会以特定的无效字段表示，如果所述接近列车信息包括的公里标是所述无效字段，那么所述接近列车信息包括的公里标无效；如果所述接近列车信息包括的经纬度坐标是所述无效字段，那么所述接近列车信息包括的经纬度坐标无效。如果所述接近列车信息包括的闭塞区间是所述无效字段，那么所述接近列车信息包括的闭塞区间无效。如果所述接近列车信息包括的基站位置信息不是所述无效字段，那么所述接近列车信息包括的基站位置信息有效。所述道机联控专用设备在判断获知所述接近列车信息包括的公里标无效、所述接近列车信息包括的经纬度坐标无效、所述接近列车信息包括的闭塞区间无效且所述接近列车信息包括的基站位置信息有效之后，可以根据所述接近列车信息包括的基站位置信息和所述本地道口的公里标，获得所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离。其中，所述道机联控中心可以根据所述车次号校核信息包括的小区标识和基站位置标识，在基站位置信息数据库中查找与所述小区标识和基站位置标识对应的基站位置信息，所述基站位置信息数据库是预设的，存储有与所述小区标识和基站位置标识一一对应的基站位置信息，由于所述铁路移动专网中的基站都是沿铁路沿线设置的，所述基站位置信息以公里标的形式表示。
在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的道机联控方法还包括：
若判断获知在预设时间内没有接收到所述道机联控的触发信号，则向道口预警设备发送道口报警指令以使得所述道口预警设备通过电台广播道口报警信息；其中，所述道口报警指令是预设的。
具体地，在各个道口设置有道口预警设备，所述道口预警设备配备有800M电台，可以通过800M电台广播信息。所述道机联控专用设备在进行所述道机联控提示之后，如果在预设时间内没有接收到所述道机联控的触发信号，即道口值守人员没有在所述预设时间内进行道机联控，为了防止安全事故的发生，所述道机联控专用设备会向所述道口预警设备发送道口报警指令，所述道口预设设备接收到所述道口报警指令之后，可以通过800M电台广播道口报警信息，所述道口报警信息可以包括线路名称、经纬度、公里标、时间、报警原因等信息。所述本地道口附近的列车可以通过CIR的800M车载电台接收到所述道口报警信息，对所述列车司机进行提示，所述列车司机根据实际情况可以采取减速或者停车等措施，避免安全事故的发生。其中，所述预设时间根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定；所述道口报警指令是预设的。
在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的道机联控方法还包括:
若判断获知所述最小距离小于或者等于第二预设距离，则显示所述接近列车信息对应的列车行驶位置；其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。
具体地，所述道机联控专用设备将所述最小距离与第二预设距离进行比较，如果所述最小距离小于或者等于所述第二预设距离，可以将所述接近列车信息对应的列车行驶位置显示出来，例如所述道机联控专用设备配置显示屏，在所述显示屏上显示所述接近列车信息对应的列车行驶位置以及所述最小距离，方便道口值守人员查看。其中，所述第二预设距离根据实际经验进行设置，例如为8km，本发明实施例不做限定。
在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的道机联控方法还包括:
若判断获知所述距离变化趋势呈增大趋势，则不显示所述接近列车信息对应的列车位置。
具体地，所述道机联控专用设备在获得所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离变化趋势之后，如果所述距离变化趋势呈增大趋势，说明所述接近列车信息对应的列车正在离开道口，所述道机联控专用设备可以不显示所述接近列车信息对应的列车位置。
图3为本发明另一实施例提供的道机联控方法的流程示意图，如图3所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的道机联控方法还包括：
S301、接收道口预警设备发送的列车接近预警信息；
具体地，正常行驶的列车的CIR可以通过800M车载电台发送列车接近预警信息，所述本地道口如果在车载电台覆盖范围内，所述本地道口的道口预警设备可以接收所述列车接近预警信息，然后将所述列车接近预警信息发送给所述道机联控专用设备，所述道机联控专用设备可以接收所述列车接近预警信息。
S302、将所述列车接近预警信息通过所述铁路移动专网发送给所述道机联控中心。
具体地，所述道机联控专用设备在接收到所述列车接近预警信息之后，可以将所述列车接近预警信息发送给所述道机联控中心。其中，所述道机联控专用设备可以通过所述铁路移动专网或者专用有线网络将所述列车接近预警信息发送给所述道机联控中心，根据实际情况进行选择，本发明实施例不做限定。
图4为本发明一实施例提供的道机联控装置的结构示意图，如图4所示，本发明实施例提供的道机联控装置包括接收单元401、计算单元402、获得单元403、判断单元404、提示单元405和通话单元406，其中：
接收单元401用于连续接收道机联控中心通过铁路移动专网推送的预设数量个接近列车信息，所述预设数量个接近列车信息对应同一个列车；其中，所述道机联控中心是预先建立的；计算单元402用于若判断获知所述接近列车信息对应的列车通过本地道口，则根据每个所述接近列车信息、所述本地道口的道口信息以及距离计算规则，获得每个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与本地道口之间的距离；获得单元403用于根据各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述本地道口之间的距离，获得所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离变化趋势；判断单元404用于在判断获知所述距离变化趋势呈减小趋势之后，获取各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述本地道口之间的距离中的最小距离；提示单元405用于在判断获知所述最小距离小于或者等于第一预设距离之后，进行道机联控提示；通话单元406用于接收道机联控的触发信号，并通过所述铁路移动专网建立与所述接近列车信息对应的列车的机车综合无线通信设备的通话连接。
具体地，道机联控中心可以接收CIR通过铁路移动专网发送的车次号校核信息，然后根据所述车次号校核信息和预存的各个道口信息可以获得需要进行推送接近列车信息的道口，并将所述接近列车信息发送给上述道口的接收单元401。接收单元401可以连续接收预设数量个接近列车信息，所述预设数量个接近列车信息是所述道机联控中心根据同一个列车的CIR不同时间上报的车次号校核信息获得的，所述预设数量个接近列车信息与同一个列车对应。其中，所述预设数量可以为3或者5，根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定；所述道机联控中心是预先建立的；所述道机联控中心可以通过铁路移动专网向所述道机联控专用设备发送所述接近列车信息，或者通过专用有线网络向所述道机联控专用设备发送所述接近列车信息，根据实际情况进行选择，本发明实施例不做限定。
在获得所述接近列车信息之后，计算单元402可以从所述接近列车信息中获得线路标识，所述线路标识例如为线路代码或者线路名称。计算单元402还可以从道机联控专用设备所属的本地道口的道口信息中获得本地道口的线路标识，将所述接近列车信息包括的线路标识与所述本地道口的线路标识进行比较，如果所述本地道口的线路标识中包括所述接近列车信息包括的线路标识，那么说明所述接近列车信息对应的列车通过所述本地道口。计算单元402在确认所述接近列车信息对应的列车通过本地道口之后，可以根据每个所述接近列车信息、所述本地道口的道口信息以及距离计算规则，获得每个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与本地道口之间的距离，由于有所述预设数量个接近列车信息，可以获得所述预设数量个距离，每个所述接近列车信息与所述距离一一对应。其中，所述本地道口的道口信息是预设的，可以包括道口标识、线路名称、线路代码、公里标、经纬度坐标等信息。
在获得各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述本地道口之间的距离之后，获得单元403可以将所述预设数量个距离按照接收到所述预设数量个接近列车信息的时间先后顺序进行排列。如果所述预设数量个距离随着时间先后顺序由大变小，说明所述接近列车信息对应的列车正在驶向所述本地道口，所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离变化趋势呈减小趋势；如果所述预设数量个距离随着时间先后顺序由小变大，说明所述接近列车信息对应的列车正在离开所述本地道口，所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离变化趋势呈增大趋势。
在获得所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离变化趋势之后，如果所述距离变化趋势呈减小趋势，那么判断单元404可以将所述预设数量个距离进行相互比较，获得所述预设数量个距离中的最小距离，即各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述本地道口之间的距离中的最小距离。
在获得所述最小距离之后，提示单元405将所述最小距离与第一预设距离进行比较，如果所述最小距离小于或者等于所述第一预设距离，说明所述接近列车信息对应的列车到达所述本地道口进行道机联控的范围内，提示单元405可以进行道机联控提示，例如对道口值守人员进行语音提示和/或通过报警灯闪烁进行提示。其中，所述第一预设距离根据实际经验进行设置，例如为5km，本发明实施例不做限定。
所述道口值守人员接收到所述道机联控提示之后，可以按下所述道机联控专用设备上预先设置的快捷呼叫键，当所述快捷呼叫键被按下时，通话单元406可以获得所述接近列车信息包括的机车号或者车次号，根据所述机车号或者车次号向所述移动通信专网发起呼叫，在所述移动通信专网预先配置了所述机车号和/车次号与CIR的通话号码之间的对应关系，从而通过所述移动通信专网建立通话单元406与所述接近列车信息对应的列车的CIR的通话连接，使所述本地道口的值守人员与所述接近列车信息对应的列车的司机之间能够进行通话，完成所述道机联控。
本发明实施例提供的道机联控装置，根据道机联控中心发送的预设数量个接近列车信息，获得预设数量个接近列车信息对应的列车行驶位置与本地道口之间的距离，并在判断获知预设数量个距离的距离变化趋势呈减小趋势之后进行道机联控提示，再根据接收到的道机联控的触发信号，缩短了道机联控的通话建立时间，能够提高道机联控的效率。
本发明提供的装置的实施例具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。
图5为本发明一实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)510、通信接口(Communications Interface)520、存储器(memory)530和通信总线540，其中，处理器510，通信接口520，存储器530通过通信总线540完成相互间的通信。处理器510可以调用存储器530中的逻辑指令，以执行如下方法：连续接收道机联控中心通过铁路移动专网推送的预设数量个接近列车信息，所述预设数量个接近列车信息对应同一个列车；其中，所述道机联控中心是预先建立的；若判断获知所述接近列车信息对应的列车通过本地道口，则根据每个所述接近列车信息、所述本地道口的道口信息以及距离计算规则，获得每个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与本地道口之间的距离；根据各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述本地道口之间的距离，获得所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离变化趋势；若判断获知所述距离变化趋势呈减小趋势，则获取各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述本地道口之间的距离中的最小距离；若判断获知所述最小距离小于或者等于第一预设距离，则进行道机联控提示；接收道机联控的触发信号，并通过所述铁路移动专网建立与所述接近列车信息对应的列车的机车综合无线通信设备的通话连接。
此外，上述的存储器530中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：连续接收道机联控中心通过铁路移动专网推送的预设数量个接近列车信息，所述预设数量个接近列车信息对应同一个列车；其中，所述道机联控中心是预先建立的；若判断获知所述接近列车信息对应的列车通过本地道口，则根据每个所述接近列车信息、所述本地道口的道口信息以及距离计算规则，获得每个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与本地道口之间的距离；根据各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述本地道口之间的距离，获得所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离变化趋势；若判断获知所述距离变化趋势呈减小趋势，则获取各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述本地道口之间的距离中的最小距离；若判断获知所述最小距离小于或者等于第一预设距离，则进行道机联控提示；接收道机联控的触发信号，并通过所述铁路移动专网建立与所述接近列车信息对应的列车的机车综合无线通信设备的通话连接。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：连续接收道机联控中心通过铁路移动专网推送的预设数量个接近列车信息，所述预设数量个接近列车信息对应同一个列车；其中，所述道机联控中心是预先建立的；若判断获知所述接近列车信息对应的列车通过本地道口，则根据每个所述接近列车信息、所述本地道口的道口信息以及距离计算规则，获得每个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与本地道口之间的距离；根据各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述本地道口之间的距离，获得所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离变化趋势；若判断获知所述距离变化趋势呈减小趋势，则获取各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述本地道口之间的距离中的最小距离；若判断获知所述最小距离小于或者等于第一预设距离，则进行道机联控提示；接收道机联控的触发信号，并通过所述铁路移动专网建立与所述接近列车信息对应的列车的机车综合无线通信设备的通话连接。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种道机联控方法，其特征在于，包括：
连续接收道机联控中心推送的预设数量个接近列车信息，所述预设数量个接近列车信息对应同一个列车；其中，所述道机联控中心是预先建立的；
若判断获知所述接近列车信息对应的列车通过本地道口，则根据每个所述接近列车信息、所述本地道口的道口信息以及距离计算规则，获得每个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与本地道口之间的距离；
根据各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述本地道口之间的距离，获得所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离变化趋势；
若判断获知所述距离变化趋势呈减小趋势，则获取各个所述接近列车信息对应的列车行驶位置与所述本地道口之间的距离中的最小距离；
若判断获知所述最小距离小于或者等于第一预设距离，则进行道机联控提示；
接收道机联控的触发信号，并通过铁路移动专网建立与所述接近列车信息对应的列车的机车综合无线通信设备的通话连接。
2.根据权利要求1所述的道机联控方法，其特征在于，所述距离计算规则包括：
若判断获知所述接近列车信息包括的公里标有效，则根据所述接近列车信息包括的公里标和所述本地道口的公里标，获得所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离；其中，所述道口信息包括所述本地道口的公里标。
3.根据权利要求1所述的道机联控方法，其特征在于，所述距离计算规则包括：
若判断获知所述接近列车信息包括的公里标无效且所述接近列车信息包括的经纬度坐标有效，则根据所述接近列车信息包括的经纬度坐标和所述本地道口的经纬度坐标，获得所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离；其中，所述道口信息包括所述本地道口的经纬度坐标。
4.根据权利要求1所述的道机联控方法，其特征在于，所述距离计算规则包括：
若判断获知所述接近列车信息包括的公里标无效、所述接近列车信息包括的经纬度坐标无效且所述接近列车信息包括的闭塞区间有效，则根据所述接近列车信息包括的闭塞区间和所述本地道口的公里标，获得所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离；其中，所述道口信息包括所述本地道口的公里标。
5.根据权利要求1所述的道机联控方法，其特征在于，所述距离计算规则包括：
若判断获知所述接近列车信息包括的公里标无效、所述接近列车信息包括的经纬度坐标无效、所述接近列车信息包括的闭塞区间无效且所述接近列车信息包括的基站位置信息有效，则根据所述接近列车信息包括的基站位置信息和所述本地道口的公里标，获得所述接近列车信息对应的列车与所述本地道口之间的距离；其中，所述道口信息包括所述本地道口的公里标。
6.根据权利要求1所述的道机联控方法，其特征在于，还包括：
若判断获知在预设时间内没有接收到所述道机联控的触发信号，则向道口预警设备发送道口报警指令以使得所述道口预警设备通过电台广播道口报警信息；其中，所述道口报警指令是预设的。
7.根据权利要求1所述的道机联控方法，其特征在于，还包括:
若判断获知所述最小距离小于或者等于第二预设距离，则显示所述接近列车信息对应的列车行驶位置；其中，所述第二预设距离大于所述第一预设距离。
8.根据权利要求7所述的道机联控方法，其特征在于，还包括:
若判断获知所述距离变化趋势呈增大趋势，则不显示所述接近列车信息对应的列车位置。
9.根据权利要求1至8任一项所述的道机联控方法，其特征在于，还包括：
接收道口预警设备发送的列车接近预警信息；
将所述列车接近预警信息发送给所述道机联控中心。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至9任一项所述的道机联控方法的步骤。
11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的道机联控方法的步骤。
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