CN110104030B - 一种道机联控系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开一种道机联控系统及方法。其中，所述方法包括：通过GRIS接收车次号校核信息，车次号校核信息是由机车综合无线通信设备定期发送的；若判断获知车次号校核信息是连续的，则根据车次号校核信息、各个道口信息以及接近道口判断规则，获得车次号校核信息对应的列车接近的道口；其中，道口信息是预存的；向道机联控专用设备发送接近列车信息，以使得道机联控专用设备根据接近列车信息与发送车次号校核信息的机车综合无线通信设备建立通话连接；其中，道机联控专用设备是预先设置在车次号校核信息对应的列车接近的道口的。所述系统用于执行上述方法。本发明实施例提供的道机联控系统及方法，提高了在铁路移动专网下道机联控的效率。

Description

一种道机联控系统及方法
技术领域
本发明实施例涉及铁路交通技术领域，具体涉及一种道机联控系统及方法。
背景技术
铁路列车在运行时，列车司机与道口值守人员需要进行道机联控，即列车司机和道口值守人员进行通话，列车通知道口值守人员进行接近预警，道口值守人员向列车司机反馈道口状况，以保障列车安全通过道口。
现有技术中，道机联控主要依靠车载机车综合无线通信设备(Cab IntegratedRadio communication equipment，简称CIR)的 450MHz无线列调系统实现。当列车接近道口时，列车司机主动通过450MHz无线列调系统进行广播呼叫，道口配备的450MHz无线列调设备一直处于监听状态，当监听到列车司机的呼叫之后，道口值守人员回复列车司机道口的通行状态。目前，铁路通信网路正在进行升级改造，要将原有的450MHz无线列调系统升级改造成 GSM-R通信网络，在GSM-R网络区段线路上运行的车载CIR设备采用GSM-R网络进行通信，不再支持450MHz无线列调系统进行通信。为实现开通GSM-R网络后的道机联控，使道口值守人员与列车司机进行通话，为道口值守人员配备一个GSM-R手持台，列车司机可以在通过道口前拨号呼叫道口值守人员，列车司机每经过一个道口前都需要进行手动进行拨号，操作繁琐，降低了道机联控的通信效率。
因此，如何提出一种道机联控方法，能够基于GSM-R网络实现道机联控，以提高道机联控的效率成为业界亟待解决的重要课题。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种道机联控系统及方法。
一方面，本发明实施例提出一种道机联控方法，包括：
通过GPRS接口服务器接收车次号校核信息，所述车次号校核信息是由机车综合无线通信设备定期发送的；
若判断获知所述车次号校核信息是连续的，则根据所述车次号校核信息、各个道口信息以及接近道口判断规则，获得所述车次号校核信息对应的列车接近的道口；其中，所述道口信息是预存的；
向道机联控专用设备发送接近列车信息，以使得所述道机联控专用设备根据所述接近列车信息与发送所述车次号校核信息的机车综合无线通信设备建立通话连接；其中，所述道机联控专用设备是预先设置在所述车次号校核信息对应的列车接近的道口的。
另一方面，本发明实施例提供一种道机联控系统，包括道机联控中心、GPRS接口服务器、多个道机联控专用设备和多个机车综合无线通信设备，其中：
所述道机联控中心与所述GPRS接口服务器通信连接，所述 GPRS接口服务器通过铁路移动专网分别与多个所述道机联控专用设备和多个所述机车综合无线通信设备通信连接，所述道机联控专用设备设置在道口；
每个所述机车综合无线通信设备用于向所述GPRS接口服务器定期发送车次号校核信息，所述GPRS接口服务器用于向所述道机联控中心转发接收到的所述车次号校核信息，所述道机联控中心用于根据每个所述车次号校核信息和预存的各个道口信息向各个所述道机联控专用设备推送与各个所述道机联控专用设备各自对应的接近列车信息，每个所述道机联控专用设备用于根据对应的接近列车信息与相应的机车综合无线通信设备建立通话连接。
再一方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例所述的道机联控方法的步骤。
又一方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的道机联控方法的步骤。
本发明实施例提供的道机联控系统及方法，通过GPRS接口服务器接收车次号校核信息，并根据车次号校核信息、各个道口信息以及接近道口判断规则，获得车次号校核信息对应的列车接近的道口，向道口的道机联控专用设备发送接近列车信息，使得道机联控专用设备根据接近列车信息与发送车次号校核信息的CIR通过铁路移动专网建立通话连接，缩短了道机联控通话建立时间，提高了在铁路移动专网下道机联控的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明第一实施例提供的道机联控方法的流程示意图；
图2为本发明第二实施例提供的道机联控方法的流程示意图；
图3为本发明第三实施例提供的道机联控方法的流程示意图；
图4为本发明第四实施例提供的道机联控方法的流程示意图；
图5为本发明第五实施例提供的道机联控方法的流程示意图；
图6为本发明第六实施例提供的道机联控方法的流程示意图；
图7为本发明第七实施例提供的道机联控系统的结构示意图；
图8为本发明第八实施例提供的道机联控专用设备的结构示意图；
图9为本发明第九实施例提供的道机联控装置的结构示意图；
图10为本发明第十实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明第一实施例提供的道机联控方法的流程示意图，如图1所示，本发明提供的道机联控方法，包括：
S101、通过GPRS接口服务器接收车次号校核信息，所述车次号校核信息是由机车综合无线通信设备定期发送的；
具体地，列车在正常行驶时，列车的CIR会定期向GPRS接口服务器(以下简称GRIS)发送车次号校核信息，例如每30秒发送一次。GRIS在接收到所述车次号校核信息之后，会将所述车次号校核信息发送给道机联控中心，所述道机联控关联中心会接收所述车次号校核信息。其中，所述车次号校核信息可以包括车次号、机车号、公里标、速度、经纬度坐标、交路号、线路代码、线路名称、监控/非监控状态、列车停稳/启动信息、小区标识、基站位置标识等信息；所述道机联控中心是预先建立的，与GRIS通信连接。
S102、若判断获知所述车次号校核信息是连续的，则根据所述车次号校核信息、各个道口信息以及接近道口判断规则，获得所述车次号校核信息对应的列车接近的道口；其中，所述道口信息是预存的；
具体地，所述道机联控中心接收到所述车次号校核信息之后，可以获得所述车次号校核信息的接收时间t1和接收到的同一个CIR 发送的上一个车次号校核信息的接收时间t2，如果t2减去t1的差值小于第一预设值，那么所述车次号校核信息是连续的；如果t2减去 t1的差值大于或者等于所述第一预设值，那么所述车次号校核信息不连续。如果所述道机联控中心判断出所述车次号校核信息是连续的，那么可以根据所述车次号校核信息、各个道口信息以及接近道口判断规则，获得所述车次号校核信息对应的列车接近的道口。其中，所述第一预设值根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定。
例如，所述接近道口判断规则包括：所述道机联控中心在判断获知所述车次号校核信息包括的公里标有效之后，根据所述车次号校核信息包括的公里标和每个所述道口信息包括的公里标，获得所述车次号校核信息对应的列车与每个所述道口信息对应的道口之间的第一距离；然后判断第一距离是否小于或者等于第一预设距离，如果所述第一距离小于等于所述第一预设距离，那么将所述第一距离对应的道口作为所述车次号校核信息对应的列车接近的道口。其中，所述第一预设距离根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定。
S103、通过GPRS接口服务器向道机联控专用设备发送接近列车信息，以使得所述道机联控专用设备根据所述接近列车信息与发送所述车次号校核信息的机车综合无线通信设备建立通话连接；其中，所述道机联控专用设备是预先设置在所述车次号校核信息对应的列车接近的道口的。
具体地，所述道机联控中心在获得所述车次号校核信息对应的列车接近的道口之后，向设置在所述车次号校核信息对应的列车接近的道口的道机联控专用设备发送接近列车信息，所述接近列车信息可以包括车次号、机车号、公里标、速度、经纬度坐标、交路号、线路代码、线路名称、闭塞区间等信息。所述道机联控专用设备在接收到所述接近列车信息之后，可以根据所述接近列车信息与发送所述车次号校核信息的列车的CIR建立通话连接。其中，所述接近列车信息可以通过所述GRIS发送给所述道机联控专用设备，或者通过专用有线网络发送给所述道机联控专用设备，根据实际情况进行选择，本发明实施例不做限定。
例如，所述道机联控专用设备在连续接收道机联控中心通过铁路移动专网推送的接近列车信息之后，判断所述接近列车信息对应的列车是否通过所述道机联控专用设备所属道口，如果通过所述道机联控专用设备所属道口，那么可以根据所述接近列车信息包括的公里标和所属道口的公里标，计算获得所述接近列车信息对应的列车与所述道口之间的距离x，如果距离x小于或者等于设定距离，那么进行道机联控提示。道口值守人员接收到所述道机联控提示之后，可以按下所述道机联控专用设备上预先设置的快捷呼叫键，当所述快捷呼叫键被按下时，所述道机联控专用设备可以获得所述接近列车信息包括的机车号或者车次号，根据所述机车号或者车次号向所述移动通信专网发起呼叫，从而建立与所述接近列车信息对应的 CIR的通话连接。
本发明实施例提供的道机联控方法，通过GPRS接口服务器接收车次号校核信息，并根据车次号校核信息、各个道口信息以及接近道口判断规则，获得车次号校核信息对应的列车接近的道口，向道口的道机联控专用设备发送接近列车信息，使得道机联控专用设备根据接近列车信息与发送车次号校核信息的CIR通过铁路移动专网建立通话连接，缩短了道机联控通话建立时间，提高了在铁路移动专网下道机联控的效率。
图2为本发明第二实施例提供的道机联控方法的流程示意图，如图2所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，所述接近道口判断规则包括：
S201、若判断获知所述车次号校核信息包括的公里标有效，则根据所述车次号校核信息包括的公里标和每个所述道口信息包括的公里标，获得所述车次号校核信息对应的列车与每个所述道口信息对应的道口之间的第一距离；
具体地，所述道机联控中心可以从所述车次号校核信息中获得公里标，然后判断所述车次号校核信息包括的公里标是有效的还是无效的，当公里标无效时都会以特定的无效字段表示，如果所述车次号校核信息包括的公里标不是所述无效字段，那么所述车次号校核信息包括的公里标有效。所述道机联控中心判断出所述车次号校核信息包括的公里标有效之后，可以获取每个所述道口信息包括的公里标，然后根据所述车次号校核信息包括的公里标和每个所述道口信息包括的公里标，计算获得所述车次号校核信息对应的列车与每个所述道口信息对应的道口之间的第一距离。当所述道口有多条铁路线经过时，所述道口信息包括的公里标会有多个，可以将所述道口信息包括的公里标中各个所述公里标分别与所述车次号校核信息包括的公里标进行计算，获得多个距离，从上述多个距离中获取距离最小值作为所述第一距离。
例如，所述道机联控中心在判断获知所述车次号校核信息包括的公里标a有效之后，计算所述接近列车信息对应的列车A与道口 B之间的第一距离。道口B的道口信息包括公里标b1、公里标b2和公里标b3，可以获得d1＝|b1-a|，d2＝|b2-a|，d3＝|b3-a|，如果d1、d2和d3中d2最小，那么将d2作为所述接近列车信息对应的列车A与道口 B之间的第一距离。
S202、若判断获知所述第一距离小于或者等于第一预设距离，则将所述第一距离对应的道口作为所述车次号校核信息对应的列车接近的道口。
具体地，所述道机联控中心将所述第一距离与第一预设距离进行比较，如果所述第一距离小于或者等于所述第一预设距离，那么将所述第一距离对应的道口作为所述车次号校核信息对应的列车接近的道口。其中，所述第一预设距离根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定。
图3为本发明第三实施例提供的道机联控方法的流程示意图，如图3所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，所述接近道口判断规则包括：
S301、若判断获知所述车次号校核信息包括的公里标无效且所述车次号校核信息包括的经纬度坐标有效，则根据所述车次号校核信息包括的经纬度坐标和每个所述道口信息包括的经纬度坐标，分别获得所述车次号校核信息对应的列车与每个所述道口信息对应的道口之间的第二距离；
具体地，所述道机联控中心可以从所述车次号校核信息中获得公里标和经纬度坐标，然后判断所述车次号校核信息包括的公里标和经纬度坐标是有效的还是无效的，在公里标和经纬度坐标无效时都会以特定的无效字段表示，如果所述车次号校核信息包括的公里标是所述无效字段，那么所述车次号校核信息包括的公里标无效；如果所述车次号校核信息包括的经纬度坐标不是所述无效字段，那么所述车次号校核信息包括的经纬度坐标有效。所述道机联控中心在判断获知所述车次号校核信息包括的公里标无效且所述车次号校核信息包括的经纬度坐标有效之后，可以根据所述车次号校核信息包括的经纬度坐标和每个所述道口信息包括的经纬度坐标获得所述车次号校核信息对应的列车与每个所述道口信息对应的道口之间的第二距离。
S302、若判断获知所述第二距离小于或者等于第二预设距离，则将所述第二距离对应的道口作为所述车次号校核信息对应的列车接近的道口。
具体地，所述道机联控中心将所述第二距离与第二预设距离进行比较，如果所述第二距离小于或者等于所述第二预设距离，那么将所述第二距离对应的道口作为所述车次号校核信息对应的列车接近的道口。其中，所述第二预设距离根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定。
图4为本发明第四实施例提供的道机联控方法的流程示意图，如图4所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的道机联控方法还包括：
S401、若判断获知所述车次号校核信息不连续，则根据所述车次号校核信息包括的机车号，获取与所述车次号校核信息对应的列车接近预警信息；
具体地，所述道机联控中心接收到所述车次号校核信息之后，可以获得所述车次号校核信息的接收时间t1和接收到的同一个CIR 发送的上一个车次号校核信息的接收时间t2，如果t2减去t1的差值大于或者等于所述预设值，那么所述车次号校核信息不连续。所述道机联控中心在判断出所述车次号校核信息不连续之后，可以根据所述车次号校核信息包括的机车号，查找所述道机联控中心接收到的列车接近预警信息中，与所述车次号校核信息对应的列车接近预警信息，也就是说与所述车次号校核信息对应的列车接近预警信息来自于所述车次号校核信息对应的列车。其中，所述列车接近预警信息包括机车号，所述列车接近预警信息是列车的CIR定时广播的，设置在道口的道口预警设备可以接收所述列车接近预警信息，然后将接收到的所述列车接近预警信息转发给相同道口的道机联控专用设备，所述道机联控专用设备再将所述列车接近预警信息上报给所述道机联控中心。
S402、若判断获知所述列车接近预警信息是连续的，则获取所述列车接近预警信息包括的公里标；
具体地，所述道机联控中心获得与所述车次号校核信息对应的列车接近预警信息之后，可以获得所述列车接近预警信息的接收时间t3和来自同一个CIR的上一个列车接近预警信息的接收时间t4，如果t4减去t3的差值小于第二预设值，那么所述列车接近预警信息是连续的；如果t4减去t3的差值大于或者等于所述第二预设值，那么所述列车接近预警信息不连续；如果t4减去t3的差值小于所述第二预设值，那么所述列车接近预警信息是连续的。如果所述道机联控中心判断出所述列车接近预警信息是连续的，那么获取所述列车接近预警信息包括的公里标。其中，所述第二预设值根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定。
S403、若判断获知所述列车接近预警信息包括的公里标有效，则根据所述列车接近预警信息包括的公里标和每个所述道口信息包括的公里标，获得所述车次号校核信息对应的列车与每个所述道口信息对应的道口之间的第三距离；
具体地，所述道机联控中心获得所述列车接近预警信息包括的公里标之后，判断所述列车接近预警信息包括的公里标是否有效。如果所述列车接近预警信息包括的公里标有效，那么可以获取每个所述道口信息包括的公里标，然后根据所述列车接近预警信息包括的公里标和每个所述道口信息包括的公里标，计算获得所述列车接近预警信息对应的列车与每个所述道口信息对应的道口之间的第三距离。当所述道口有多条铁路线经过时，所述道口信息包括的公里标会有多个，可以将所述道口信息包括的公里标中各个所述公里标分别与所述列车接近预警信息包括的公里标计算出多个距离，从上述多个距离中获取距离最小值作为所述第三距离。其中，所述列车接近预警信息包括的公里标的有效判断与所述车次号校核信息包括的公里标的有效判断类似，此处不进行赘述。
S404、若判断获知所述第三距离小于或者等于第一预设距离，则将所述第三距离对应的道口作为所述车次号校核信息对应的列车接近的道口；
具体地，所述道机联控中心将所述第三距离与所述第一预设距离进行比较，如果所述第三距离小于或者等于所述第一预设距离，那么将所述第三距离对应的道口作为所述车次号校核信息对应的列车接近的道口。其中，所述第一预设距离根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定。
图5为本发明第五实施例提供的道机联控方法的流程示意图，如图5所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的道机联控方法还包括：
S501、若判断获知所述车次号校核信息不连续且与所述车次号校核信息对应的列车接近预警信息不连续，则根据所述车次号校核信息包括的列车标识，获得与所述车次号校核信息对应的机车信息；
具体地，所述道机联控中心判断出所述车次号校核信息不连续之后，获得所述列车接近预警信息的接收时间t3和来自同一个CIR 的上一个列车接近预警信息的接收时间t4，如果t4减去t3的差值大于或者等于所述第二预设值，那么所述列车接近预警信息不连续。所述道机联控中心在判断出所述车次号校核信息不连续且与所述车次号校核信息超对应的列车接近预警信息都不连续之后，可以根据所述车次号校核信息包括的列车标识，查找到与所述车次号校核信息对应的机车信息，即所述车次号校核信息和所述机车信息包括相同的列车标识，所述列车标识例如为机车号或者车次号。其中，所述车次号校核信息不连续的判断以及与所述车次号校核信息超对应的列车接近预警信息的获取参见步骤S401，此处不进行赘述。
其中，所述机车信息是所述列车调度集中指挥控制系统定期发送给所述道机联控中心的，所述机车信息的发送时间间隔根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定；所述列车接近预警信息与所述车次号校核信息对应，是所述机车综合无线通信设备定时广播的，由道口预警设备接收之后发送给所在道口的道机联控专用设备进行上报的。
S502、若判断获知与所述车次号校核信息对应的机车信息是连续的，则根据每个所述道口信息包括的公里标和所述机车信息包括的闭塞区间，获得所述车次号校核信息对应的列车与每个所述道口信息对应的道口之间的第四距离；
具体地，所述道机联控中心在获得与所述车次号校核信息对应的机车信息之后，会判断与所述车次号校核信息对应的机车信息是否连续，如果所述与所述车次号校核信息对应的机车信息是连续的，那么可以获取每个所述道口信息包括的公里标，然后根据与所述车次号校核信息对应的机车信息包括的闭塞区间和每个所述道口信息包括的公里标，计算获得所述车次号校核信息对应的列车与每个所述道口信息对应的道口之间的第四距离。其中，所述车次号校核信息和所述机车信息都是定时发送的，所述机车信息是否连续的判断过程与所述车次号校核信息是否连续的判断过程类似，此处不进行赘述。
例如，所述机车信息的闭塞区间是以公里标进行表示的，包括第一公里标和第二公里标，可以获取所述第一公里标和所述第二公里标的平均值，作为所述机车信息的闭塞区间的平均值用于所述第四距离的计算。当所述道口有多条铁路线经过时，所述道口信息包括的公里标会有多个，可以将与所述车次号校核信息对应的机车信息包括的闭塞区间的平均值分别与所述道口信息包括的公里标中各个所述公里标进行计算，获得多个距离，从上述多个距离中获取距离最小值作为所述第四距离。
S503、若判断获知所述第四距离小于或者等于第三预设距离，则将所述第四距离对应的道口作为所述车次号校核信息对应的列车接近的道口；
具体地，所述道机联控中心将所述第四距离与第三预设距离进行比较，如果所述第四距离小于或者等于所述第三预设距离，那么将所述第四距离对应的道口作为所述车次号校核信息对应的列车接近的道口。其中，所述第三预设距离根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定。
图6为本发明第六实施例提供的道机联控方法的流程示意图，如图6所示，在上述各实施例的基础上，进一步地，本发明实施例提供的道机联控方法还包括：
S601、若判断获知所述车次号校核信息不连续，与所述车次号校核信息对应的列车接近预警信息不连续，且与所述车次号校核信息对应的机车信息不连续，则根据所述车次号校核信息包括的小区标识，获得所述小区标识对应的基站位置信息；
具体地，所述道机联控中心判断出所述车次号校核信息不连续且与所述车次号校核信息对应的列车接近预警信息不连续之后，可以获取与所述车次号校核信息对应的机车信息，并判断与所述车次号校核信息对应的机车信息是否连续，如果判断出与所述车次号校核信息对应的机车信息不连续，那么所述道机联控中心根据所述车次号校核信息包括的小区标识，在基站位置信息数据库中查找与所述小区标识对应的基站位置信息，所述基站位置信息数据库是预设的，存储有与所述小区标识对应的基站位置信息，由于使用的是铁路移动专网，所述铁路移动专网中的基站都是沿铁路沿线设置的，所述基站位置信息以公里标的形式表示。
其中，所述车次号校核信息不连续的判断，与所述车次号校核信息对应的列车接近预警信息不连续的判断，以及与所述车次号校核信息对应的机车信息的获取参见步骤S501，此处不进行赘述。所述车次号校核信息和所述机车信息都是定时发送的，所述机车信息不连续的判断过程与所述车次号校核信息不连续的判断过程类似，此处不进行赘述。
其中，所述机车信息是所述列车调度集中指挥控制系统定期发送给所述道机联控中心的，所述机车信息的发送时间间隔根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定；所述列车接近预警信息与所述车次号校核信息对应，是所述机车综合无线通信设备定时广播的，由道口预警设备接收之后发送给所在道口的道机联控专用设备进行上报的。
S602、若判断获知所述小区标识对应的基站位置信息有效，则根据所述小区标识对应的基站位置信息和每个所述道口信息包括的公里标，获得所述车次号校核信息对应的列车和每个所述道口信息对应的道口之间的第五距离；
具体地，所述道机联控中心获得所述小区标识对应的基站位置信息之后，判断所述小区标识对应的基站位置信息是否有效，在基站位置信息无效时都会以特定的无效字段表示，如果所述小区标识对应的基站位置信息不是所述无效字段，那么所述小区标识对应的基站位置信息有效。所述道机联控中心判断出所述小区标识对应的基站位置信息有效之后，可以获取每个所述道口信息包括的公里标，然后根据所述小区标识对应的基站位置信息和每个所述道口信息包括的公里标，计算获得所述车次号校核信息对应的列车与每个所述道口信息对应的道口之间的第五距离。由于所述基站位置信息以公里标的形式表示，所述第五距离的具体计算过程与所述第一距离的具体计算过程类似，此处不进行赘述。
S603、若判断获知所述第五距离小于或者等于第四预设距离，则将所述第五距离对应的道口作为所述车次号校核信息对应的列车接近的道口；
具体地，所述道机联控中心将所述第五距离与第四预设距离进行比较，如果所述第五距离小于或者等于所述第四预设距离，那么将所述第五距离对应的道口作为所述车次号校核信息对应的列车接近的道口。其中，所述第四预设距离根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定。
图7为本发明第七实施例提供的道机联控系统的结构示意图，如图7所示，本发明实施例提供的道机联控系统包括道机联控中心 1、GPRS接口服务器2、多个道机联控专用设备3和多个机车综合无线通信设备4，其中：
道机联控中心1与GRIS2通信连接，GRIS2通过铁路移动专网，例如GSM-R网络，分别与多个CIR4通信连接，每个道机联控专用设备通3过所述铁路移动专网与道机联控中心1通信连接，每个道机联控专用设备3设置在道口，
CIR4设置在列车上，每个CIR4用于向GRIS2定期发送车次号校核信息，所述车次号校核信息可以包括车次号、机车号、公里标、速度、经纬度、交路号、线路代码、线路名称、监控/非监控状态、列车停稳/启动信息、小区标识、基站位置标识等信息，GRIS2用于向道机联控中心1转发接收到的车次号校核信息，道机联控中心1 用于根据每个所述车次号校核信息和预存的各个道口信息向各个道机联控专用设备3推送与各个道机联控专用设备3各自对应的接近列车信息，每个道机联控专用设备3用于根据对应的接近列车信息通过所述铁路移动专网与相应的CIR4建立通话连接。其中，所述道口信息可以包括道口标识、公里标、经纬度坐标等信息；所述接近列车信息可以包括车次号、机车号、公里标、速度、经纬度、线路代码、线路名称、闭塞区间等信息。
可理解的是，道机联控中心1可以采用服务器实现，可以通过网线与GRIS的连接，从而实现道机联控中心1与GRIS2之间的连接。CIR2通过设置GSM-R模块，实现所述铁路移动通信，道机联控专用设备3可以与道机联控中心1通过专用有线网络进行通信。道机联控中心1还可以与列车调度集中指挥控制系统通信连接，定期从列车调度集中指挥控制系统获取机车信息，所述机车信息包括车次号和机车号等基本信息，所述机车信息还可以包括列车运行的交路、闭塞区间等位置信息。
本发明提供的道机联控系统的具体工作流程可以参照上述各方法实施例的介绍，此处不再赘述。
本发明实施例提供的道机联控系统，通过设置道机联控中心和道机联控专用设备，能够实现道机联控专用设备与CIR之间通过铁路移动专网进行通话，缩短了道机联控通话建立时间，提高了在铁路移动专网下道机联控的效率。
图8为本发明第八实施例提供的道机联控专用设备的结构示意图，如图8所示，本发明实施例提供的道机联控专用设备3，包括显示控制终端31、通讯终端32和通话装置33，其中：
通讯终端32分别与显示控制终端31和通话装置33相连，通讯终端32包括移动通信数据模块321、移动通信语音模块322和主控板323，在主控板323上设置送受话器模块324；通话装置33包括送受话器331和按键盒332，按键盒332上设置呼叫按键；其中，送受话器331根据实际需要进行选择，本发明实施例不做限定；送受话器模块324可以采用送受话器电路，所述送受话器电路的具体为现有技术，本发明实施例不进行赘述；按键盒332的具体结构根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。
主控板323分别与显示控制终端31、移动通信数据模块321、移动通信语音模块322、按键盒332和送受话器模块324相连，显示控制终端31分别与移动通信语音模块322和移动通信数据模块321 相连，送受话器模块324分别与送受话器331和所述移动通信语音模块相连。其中，当采用GSM-R网络时，移动通信数据模块321 可以采用GSM-R数据模块，移动通信语音模块322可以采用GSM-R 语音模块。
具体地，显示控制终端31可以采用工业一体机，可以通过移动通信数据模块321连接所述铁路移动专网，接收道机联控中心1发送的接近列车信息，然后可以根据所述接近列车信息包括的线路标识和本地道口的道口信息包括的线路标识，判断所述接近列车信息对应的列车是否经过所述本地道口。如果显示控制终端31判断出所述接近列车信息对应的列车经过所述本地道口，即所述道口信息包括的线路标识包括所述接近列车信息包括的线路标识，那么可以根据接近列车信息包括的公里标和本地道口的公里标，计算获得接近列车信息对应的列车与本地道口之间的距离，在上述距离小于或者等于第一预设距离时，根据接近列车信息包括的公里标将对应的列车行驶位置在显示控制终端31包括的显示屏上进行显示，还可以将上述距离也显示在所述显示屏上，供道口值守人员进行查看。其中，所述线路标识可以为线路代码或者线路名称；所述第一预设数量根据实际需要进行设置，本发明实施例不做限定。
显示控制终端31如果判断出上述距离小于或者等于第二预设距离，那么进行道机联控提示，例如发出语音提示，在进行道机联控提示的同时可以将所述接近列车信息包括的机车号或者车次号与按键盒332上的一个呼叫按键的按键信息进行绑定，形成快捷拨号信息发送给主控板323，主控板323再将所述快捷拨号信息发送给显示控制终端31。显示控制终端31可以将机车号或者车次号与呼叫按键的对应关系显示出来，供道口值守人员查看。道口值守人员在接到联控提示之后，可以拿起送受话器331，然后按下所述呼叫按键，主控板323可以接收到按键信息，然后将所述按键信息发送给显示控制终端31，显示控制终端31根据所述按键信息可以从所述快捷拨号信息中获得所述机车号或者车次号，将携带所述机车号或者车次号的拨号指令发送给移动通信语音模块322向所述铁路移动专网发起呼叫，在所述铁路移动专网预先配置了所述机车号和/车次号与CIR 的通话号码之间的对应关系，从而建立送受话器331与所述接近列车信息对应的列车的CIR的通话连接，使道口值守人员可以与所述接近列车信息对应的列车的司机之间进行通话，使列车司机获知道口情况，实现列车司机与道口值守人员之间的及时有效的通讯，降低行车安全隐患，保障铁路行车安全。道口值守人员只需要按下一个呼叫按键就可以与列车司机进行通话，操作简单，提高了道机联控的效率。
在主控板323上可以设置串口，实现按键盒332与送受话器模块324的连接，送受话器331可以通过电话线与主控板323连接，主控板323分别与移动通信数据模块321和移动通信语音模块322 相连。主控板323可以外接电源，为受话器模块324、移动通信数据模块321和移动通信语音模块322供电。
其中，道机联控专用设备3还可以包括提示单元，所述提示单元与显示控制终端31或者主控板323连接，所述提示单元可以通过声音和/或光进行道机联控提示。
其中，在主控板323设置串口，所述串口例如为RS232串口。所述串口可以与在道口设置的道口预警设备相连，所述道口预警设备配备有800M电台，可以接收CIR广播的列车接近预警信息。所述道口预警设备可以将所述列车接近预警信息通过所述串口发送给通讯终端32，由通讯终端32转发给显示控制终端31，再由显示控制终端31通过移动通信数据模块321将所述列车接近预警信息上报给所述道机联控中心。
图9为本发明第九实施例提供的道机联控装置的结构示意图，如图9所示，本发明实施例提供的道机联控装置包括接收单元901、判断单元902和发送单元903，其中：
接收单元901用于通过GPRS接口服务器接收车次号校核信息，所述车次号校核信息是由机车综合无线通信设备发送的；判断单元 902用于若判断获知所述车次号校核信息是连续的，则根据所述车次号校核信息、各个道口信息以及接近道口判断规则，获得所述车次号校核信息对应的列车接近的道口；其中，所述道口信息是预存的；发送单元903用于向道机联控专用设备发送接近列车信息，以使得所述道机联控专用设备根据所述接近列车信息与发送所述车次号校核信息的机车综合无线通信设备建立通话连接；其中，所述道机联控专用设备是预先设置在所述车次号校核信息对应的列车接近的道口的。
具体地，列车在正常行驶时，列车的CIR会定期向GRIS发送车次号校核信息，例如每30秒发送一次。GRIS在接收到所述车次号校核信息之后，会将所述车次号校核信息发送给接收单元901，接收单元901会接收所述车次号校核信息。其中，所述车次号校核信息可以包括车次号、机车号、公里标、速度、经纬度坐标、交路号、线路代码、线路名称、监控/非监控状态、列车停稳/启动信息、小区标识、基站位置标识等信息；所述道机联控中心是预先建立的，与GRIS通信连接。
接收到所述车次号校核信息之后，判断单元902可以获得所述车次号校核信息的接收时间t1和接收到的同一个CIR发送的上一个车次号校核信息的接收时间t2，如果t2减去t1的差值小于第一预设值，那么所述车次号校核信息是连续的；如果t2减去t1的差值大于或者等于所述第一预设值，那么所述车次号校核信息不连续。如果判断单元902判断出所述车次号校核信息是连续的，那么可以根据所述车次号校核信息、各个道口信息以及接近道口判断规则，获得所述车次号校核信息对应的列车接近的道口。其中，所述第一预设值根据实际经验进行设置，本发明实施例不做限定。
在获得所述车次号校核信息对应的列车接近的道口之后，发送单元903向设置在所述车次号校核信息对应的列车接近的道口的道机联控专用设备发送接近列车信息，所述接近列车信息可以包括车次号、机车号、公里标、速度、经纬度坐标、交路号、线路代码、线路名称、闭塞区间等信息。所述道机联控专用设备在接收到所述接近列车信息之后，可以根据所述接近列车信息与发送所述车次号校核信息的列车的CIR建立通话连接。其中，所述接近列车信息可以通过所述GRIS发送给所述道机联控专用设备，或者通过专用有线网络发送给所述道机联控专用设备，根据实际情况进行选择，本发明实施例不做限定。
本发明实施例提供的道机联控装置，通过GPRS接口服务器接收车次号校核信息，并根据车次号校核信息、各个道口信息以及接近道口判断规则，获得车次号校核信息对应的列车接近的道口，并道口的道机联控专用设备发送接近列车信息，使得道机联控专用设备根据接近列车信息与发送车次号校核信息的CIR通过铁路移动专网建立通话连接，缩短了道机联控通话建立时间，提高了道机联控的效率。
本发明实施例提供的装置的实施例具体可以用于执行上述各方法实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述方法实施例的详细描述。
图10为本发明第十实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)1010、通信接口(Communications Interface)1020、存储器(memory)1030 和通信总线1040，其中，处理器1010，通信接口1020，存储器1030 通过通信总线1040完成相互间的通信。处理器1010可以调用存储器1030中的逻辑指令，以执行如下方法：通过GPRS接口服务器接收车次号校核信息，所述车次号校核信息是由机车综合无线通信设备定期发送的；若判断获知所述车次号校核信息是连续的，则根据所述车次号校核信息、各个道口信息以及接近道口判断规则，获得所述车次号校核信息对应的列车接近的道口；其中，所述道口信息是预存的；向道机联控专用设备发送接近列车信息，以使得所述道机联控专用设备根据所述接近列车信息与发送所述车次号校核信息的机车综合无线通信设备建立通话连接；其中，所述道机联控专用设备是预先设置在所述车次号校核信息对应的列车接近的道口的。
此外，上述的存储器1030中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：通过GPRS接口服务器接收车次号校核信息，所述车次号校核信息是由机车综合无线通信设备定期发送的；若判断获知所述车次号校核信息是连续的，则根据所述车次号校核信息、各个道口信息以及接近道口判断规则，获得所述车次号校核信息对应的列车接近的道口；其中，所述道口信息是预存的；向道机联控专用设备发送接近列车信息，以使得所述道机联控专用设备根据所述接近列车信息与发送所述车次号校核信息的机车综合无线通信设备建立通话连接；其中，所述道机联控专用设备是预先设置在所述车次号校核信息对应的列车接近的道口的。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机程序，所述计算机程序使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：通过GPRS接口服务器接收车次号校核信息，所述车次号校核信息是由机车综合无线通信设备定期发送的；若判断获知所述车次号校核信息是连续的，则根据所述车次号校核信息、各个道口信息以及接近道口判断规则，获得所述车次号校核信息对应的列车接近的道口；其中，所述道口信息是预存的；向道机联控专用设备发送接近列车信息，以使得所述道机联控专用设备根据所述接近列车信息与发送所述车次号校核信息的机车综合无线通信设备建立通话连接；其中，所述道机联控专用设备是预先设置在所述车次号校核信息对应的列车接近的道口的。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种道机联控方法，其特征在于，包括：
通过GPRS接口服务器接收车次号校核信息，所述车次号校核信息是由机车综合无线通信设备定期发送的；
若判断获知所述车次号校核信息是连续的，则根据所述车次号校核信息、各个道口信息以及接近道口判断规则，获得所述车次号校核信息对应的列车接近的道口；其中，所述道口信息是预存的；
向道机联控专用设备发送接近列车信息，以使得所述道机联控专用设备根据所述接近列车信息与发送所述车次号校核信息的机车综合无线通信设备建立通话连接；其中，所述道机联控专用设备是预先设置在所述车次号校核信息对应的列车接近的道口的；
若判断获知所述车次号校核信息不连续，则根据所述车次号校核信息包括的机车号，获取与所述车次号校核信息对应的列车接近预警信息；
若判断获知所述列车接近预警信息是连续的，则获取所述列车接近预警信息包括的公里标；
若判断获知所述列车接近预警信息包括的公里标有效，则根据所述列车接近预警信息包括的公里标和每个所述道口信息包括的公里标，获得所述车次号校核信息对应的列车与每个所述道口信息对应的道口之间的第三距离；
若判断获知所述第三距离小于或者等于第一预设距离，则将所述第三距离对应的道口作为所述车次号校核信息对应的列车接近的道口；
其中，所述列车接近预警信息是所述机车综合无线通信设备定时广播的，由道口预警设备接收之后发送给所在道口的道机联控专用设备进行上报的；
若判断获知所述车次号校核信息不连续且与所述车次号校核信息对应的列车接近预警信息不连续，则根据所述车次号校核信息包括的列车标识，获得与所述车次号校核信息对应的机车信息；
若判断获知与所述车次号校核信息对应的机车信息是连续的，则根据每个所述道口信息包括的公里标和所述机车信息包括的闭塞区间，获得所述车次号校核信息对应的列车与每个所述道口信息对应的道口之间的第四距离；
若判断获知所述第四距离小于或者等于第三预设距离，则将所述第四距离对应的道口作为所述车次号校核信息对应的列车接近的道口；
其中，所述机车信息是所述列车调度集中指挥控制系统定期发送的；所述列车接近预警信息与所述车次号校核信息对应，是所述机车综合无线通信设备定时广播的，由道口预警设备接收之后发送给所在道口的道机联控专用设备进行上报的；
若判断获知所述车次号校核信息不连续，与所述车次号校核信息对应的列车接近预警信息不连续，且与所述车次号校核信息对应的机车信息不连续，则根据所述车次号校核信息包括的小区标识，获得所述小区标识对应的基站位置信息；
若判断获知所述小区标识对应的基站位置信息有效，则根据所述小区标识对应的基站位置信息和每个所述道口信息包括的公里标，获得所述车次号校核信息对应的列车和每个所述道口信息对应的道口之间的第五距离；
若判断获知所述第五距离小于或者等于第四预设距离，则将所述第五距离对应的道口作为所述车次号校核信息对应的列车接近的道口；
其中，所述机车信息是所述列车调度集中指挥控制系统定期发送的；所述列车接近预警信息与所述车次号校核信息对应，是所述机车综合无线通信设备定时广播的，由道口预警设备接收之后发送给所在道口的道机联控专用设备进行上报的。
2.根据权利要求1所述的道机联控方法，其特征在于，所述接近道口判断规则包括：
若判断获知所述车次号校核信息包括的公里标有效，则根据所述车次号校核信息包括的公里标和每个所述道口信息包括的公里标，获得所述车次号校核信息对应的列车与每个所述道口信息对应的道口之间的第一距离；
若判断获知所述第一距离小于或者等于第一预设距离，则将所述第一距离对应的道口作为所述车次号校核信息对应的列车接近的道口。
3.根据权利要求1所述的道机联控方法，其特征在于，所述接近道口判断规则包括：
若判断获知所述车次号校核信息包括的公里标无效且所述车次号校核信息包括的经纬度坐标有效，则根据所述车次号校核信息包括的经纬度坐标和每个所述道口信息包括的经纬度坐标，分别获得所述车次号校核信息对应的列车与每个所述道口信息对应的道口之间的第二距离；
若判断获知所述第二距离小于或者等于第二预设距离，则将所述第二距离对应的道口作为所述车次号校核信息对应的列车接近的道口。
4.一种道机联控系统，其特征在于，包括道机联控中心、GPRS接口服务器、多个道机联控专用设备和多个机车综合无线通信设备，其中：
所述道机联控中心与所述GPRS接口服务器通信连接，所述GPRS接口服务器通过铁路移动专网分别与多个所述机车综合无线通信设备通信连接，每个所述道机联控专用设备与所述道机联控中心通信连接，所述道机联控专用设备设置在道口；
每个所述机车综合无线通信设备用于向所述GPRS接口服务器定期发送车次号校核信息，所述GPRS接口服务器用于向所述道机联控中心转发接收到的所述车次号校核信息，所述道机联控中心用于根据每个所述车次号校核信息和预存的各个道口信息向各个所述道机联控专用设备推送与各个所述道机联控专用设备各自对应的接近列车信息，每个所述道机联控专用设备用于根据对应的接近列车信息与相应的机车综合无线通信设备建立通话连接；
所述道机联控专用设备用于根据对应的接近列车信息与相应的机车综合无线通信设备建立通话连接，包括：
若判断获知所述车次号校核信息是连续的，则根据所述车次号校核信息、各个道口信息以及接近道口判断规则，获得所述车次号校核信息对应的列车接近的道口；其中，所述道口信息是预存的；
若判断获知所述车次号校核信息不连续，则根据所述车次号校核信息包括的机车号，获取与所述车次号校核信息对应的列车接近预警信息；
若判断获知所述列车接近预警信息是连续的，则获取所述列车接近预警信息包括的公里标；
若判断获知所述列车接近预警信息包括的公里标有效，则根据所述列车接近预警信息包括的公里标和每个所述道口信息包括的公里标，获得所述车次号校核信息对应的列车与每个所述道口信息对应的道口之间的第三距离；
若判断获知所述第三距离小于或者等于第一预设距离，则将所述第三距离对应的道口作为所述车次号校核信息对应的列车接近的道口；
其中，所述列车接近预警信息是所述机车综合无线通信设备定时广播的，由道口预警设备接收之后发送给所在道口的道机联控专用设备进行上报的；
若判断获知所述车次号校核信息不连续且与所述车次号校核信息对应的列车接近预警信息不连续，则根据所述车次号校核信息包括的列车标识，获得与所述车次号校核信息对应的机车信息；
若判断获知与所述车次号校核信息对应的机车信息是连续的，则根据每个所述道口信息包括的公里标和所述机车信息包括的闭塞区间，获得所述车次号校核信息对应的列车与每个所述道口信息对应的道口之间的第四距离；
若判断获知所述第四距离小于或者等于第三预设距离，则将所述第四距离对应的道口作为所述车次号校核信息对应的列车接近的道口；
其中，所述机车信息是所述列车调度集中指挥控制系统定期发送的；所述列车接近预警信息与所述车次号校核信息对应，是所述机车综合无线通信设备定时广播的，由道口预警设备接收之后发送给所在道口的道机联控专用设备进行上报的；
若判断获知所述车次号校核信息不连续，与所述车次号校核信息对应的列车接近预警信息不连续，且与所述车次号校核信息对应的机车信息不连续，则根据所述车次号校核信息包括的小区标识，获得所述小区标识对应的基站位置信息；
若判断获知所述小区标识对应的基站位置信息有效，则根据所述小区标识对应的基站位置信息和每个所述道口信息包括的公里标，获得所述车次号校核信息对应的列车和每个所述道口信息对应的道口之间的第五距离；
若判断获知所述第五距离小于或者等于第四预设距离，则将所述第五距离对应的道口作为所述车次号校核信息对应的列车接近的道口；
其中，所述机车信息是所述列车调度集中指挥控制系统定期发送的；所述列车接近预警信息与所述车次号校核信息对应，是所述机车综合无线通信设备定时广播的，由道口预警设备接收之后发送给所在道口的道机联控专用设备进行上报的。
5.根据权利要求4所述的道机联控系统，其特征在于，所述道机联控专用设备包括显示控制终端、通讯终端和通话装置，其中：
所述通讯终端分别与所述显示控制终端和所述通话装置相连，所述通讯终端包括移动通信数据模块、移动通信语音模块和主控板，在所述主控板上设置送受话器模块；所述通话装置包括送受话器和按键盒，所述按键盒上设置呼叫按键；
所述主控板分别与所述显示控制终端、所述移动通信数据模块、所述移动通信语音模块、所述按键盒和所述送受话器模块相连，所述显示控制终端分别与所述移动通信语音模块和所述移动通信数据模块相连，所述送受话器模块分别与所述送受话器和所述移动通信语音模块相连。
6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述道机联控方法的步骤。
7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述道机联控方法的步骤。
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