KR101656302B1 - 사고 방지 및 처리 시스템 및 방법 - Google Patents

사고 방지 및 처리 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

사고 방지 및 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 레이더 검지정보와 영상정보를 생성하고 저장하며 생성된 단말정보를 이용해서 사고 위험을 경고하는 차량 단말, 상기 단말정보를 수신해서 사고 유무 및 사고 원인을 파악하도록 제공하고 사고 발생시 사고 정보를 사고 처리 담당자 단말로 전송하는 보험사 서버, 상기 차량 단말과 통신 가능하게 연결되는 이동통신 단말 그리고 상기 이동통신 단말 및 보험사 서버의 통신을 연결하고 상기 단말정보를 상기 보험사 서버로 전송하는 이동통신사 서버를 포함하는 구성을 마련하여, 레이더 검지정보와 영상정보를 융합해서 사고 위험을 경고함으로써, 사고 발생을 미연에 예방할 수 있고, 사고 발생시 사고 상황을 정확하게 확인해서 사고 원인을 분석하여 사고 처리할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

사고 방지 및 처리 시스템 및 방법{ACCIDENT PREVENTION AND HANDLING SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 사고 방지 및 처리 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 사고 위험을 감시해서 차량의 사고를 방지하고, 사고 발생시 사고 상황을 확인해서 처리하는 사고 방지 및 처리 시스템에 관한 것이다.
자동차의 안전한 주행과 더불어 현재 지속적으로 증가하고 있는 보험사기 등의 문제로 인하여 교통사고 정황을 촬영하고 촬영된 영상정보를 저장하는 차량용 블랙박스의 설치가 증가하고 있다.
이러한 차량용 블랙박스는 사고의 경위 등을 밝히는 데 중요한 역할을 하고 있다.
즉, 종래기술에 따른 차량용 블랙박스는 충돌 발생 여부를 감지하기 위해 근거리 레이더 센서와 같은 각종 감지센서가 적용된다.
레이더 센서는 마이크로파(microwave)를 이용하여 전파를 송신하고 표적에 반사된 일부 반사(Reflection) 신호를 수신하여 거리, 속도, 각도 정보를 측정하는 감지수단이다.
이러한 레이더 센서는 펄스 도플러 레이더(Pulsed Doppler Radar), 주파수 변조 연속파(Frequency Modulated Continuous Wave, FMCW), 계단형 주파수 연속파(Stepped-Frequency Continous Wave, SFCW), 주파수 편이 방식(Frequency Shift Keying, FSK) 레이더 등의 다양한 레이퍼 파형(Radar Waveform)을 사용하여 표적정보를 측정한다.
일반적으로, 펄스 도플러 레이더는 장거리 탐지용 레이더로 사용되고, FMCW/SFCW/FSK Radar는 근거리 탐지용으로 사용된다.
그러나 종래기술에 따른 차량용 블랙박스는 단순히 영상정보만을 저장하는 수준으로 사고를 미리 방지하는 역할을 수행하기에는 그 한계가 있었다.
그리고 종래기술에 따른 차량용 블랙박스에서 레이더 센서는 사고 발생시 블랙박스와 같은 영상 기록 장치와 연동해서 영상 촬영 시점을 충돌 발생 이전에 알려주는 기능만을 제공하였다.
이에 따라, 본 출원인은 차량용 블랙박스의 한계를 극복해서 충돌 발생 전에 충돌 위험을 경고해서 사고를 미연에 예방하고, 사고 발생시 사고 경위를 정확하게 기록하는 충돌 경고 및 사고 방지 기능의 레이더 장치 기술을 개발하고, 하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2 등 다수를 특허 출원하여 등록받은 바 있다.
특허문헌 1에는 레이더 검지정보를 이용해서 주변의 표적을 검지하고, 검지된 표적과의 거리, 표적의 속도 및 각도 정보를 누적해서 생성된 추적 정보에 따라 충돌 위험을 경고함으로써, 운전자의 안전운행과 충돌사고 위험성을 감소시키는 레이더 장치 및 그의 충돌 경고 및 사고기록 방법 구성이 개시되어 있다.
특허문헌 2에는 충돌 경고 및 사고 기록 기능의 레이더 단말의 보험 모델을 통해 제조사 서버, 이동통신사 서버와 보험사 서버를 연계해서 레이더 단말의 보급을 유도하고, 레이더 단말의 주문 청약, 매매정보 및 유지보수 이력 정보를 관리하는 레이더 단말 관리 시스템 및 관리 방법 구성이 개시되어 있다.
대한민국 특허 등록번호 제10-1513878호(2015년 4월 22일 공고) 대한민국 특허 등록번호 제10-1484618호(2015년 1월 21일 공고)
상기한 특허문헌 1 및 특허문헌 2는 레이더 검지정보를 이용해서 사고 발생 이전에 사고 위험을 판단하여 사고를 방지할 수 있다.
따라서 차량 사고 발생시 레이더 검지정보를 이용해서 사고 발생 상황을 정확하게 확인할 수 있도록, 특허문헌 1 및 특허문헌 2에 기재된 레이더 장치의 정보와 블랙박스의 영상정보를 융합해서 주행 중인 차량의 사고 위험을 감지하고, 감지 결과를 이용해서 차량의 사고 발생을 방지하며, 차량 사고 발생시 사고 상황을 정확하게 확인하고 확인 결과에 따라 사고 처리에 활용할 수 있는 기술의 개발이 요구되고 있다.
본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 레이더 검지정보와 영상정보를 융합해서 사고 발생을 방지할 수 있는 사고 방지 및 처리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 레이더 검지정보와 영상정보를 활용해서 차량 사고 발생시 사고 상황을 정확하게 확인하고, 사고 원인에 따라 사고 처리할 수 있는 사고 방지 및 처리 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 사고 방지 및 처리 시스템은 레이더 검지정보와 영상정보를 생성하고 저장하며 생성된 단말정보를 이용해서 사고 위험을 경고하는 차량 단말, 상기 단말정보를 수신해서 사고 유무 및 사고 원인을 파악하도록 제공하고 사고 발생시 사고 정보를 사고 처리 담당자 단말로 전송하는 보험사 서버, 상기 차량 단말과 통신 가능하게 연결되는 이동통신 단말 그리고 상기 이동통신 단말 및 보험사 서버의 통신을 연결하고 상기 단말정보를 상기 보험사 서버로 전송하는 이동통신사 서버를 포함하고, 상기 주변에 주행 중인 표적과의 거리, 표적의 속도 및 각도 정보를 포함하며, 상기 영상정보는 카메라 모듈을 이용해서 촬영되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 사고 방지 및 처리 방법은 (a) 차량 단말에서 레이더 검지정보와 영상정보 및 두 정보를 동기화해서 융합하여 단말 정보를 생성하는 단계, (b) 상기 차량 단말의 제어부에서 상기 단말 정보를 이용해서 사고 위험을 판단하고, 사고 위험 발생시 경고부를 구동해서 사고 위험을 경고하는 단계, (c) 사고 발생시 이동통신 단말에서 상기 단말 정보와 사고가 발생한 위치 및 시간 정보를 포함하는 사고 정보를 이동통신사 서버를 통해 보험사 서버로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 레이더 검지정보는 상기 주변에 주행 중인 표적과의 거리, 표적의 속도 및 각도 정보를 포함하며, 상기 영상정보는 카메라 모듈을 이용해서 촬영되는 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 사고 방지 및 처리 시스템 및 방법에 의하면, 레이더 검지정보와 영상정보를 융합해서 사고 위험을 경고함으로써, 사고 발생을 미연에 예방할 수 있다는 효과가 얻어진다.
그리고 본 발명에 의하면, 사고 발생시 레이더 검지정보와 영상정보를 활용해서 사고 상황을 정확하게 확인할 수 있고, 보험사에서 사고 원인을 분석하여 신속하게 사고 처리할 수 있다는 효과가 얻어진다.
또, 본 발명에 의하면, 차량 식별 정보를 이용해서 해당 차량이 가입한 보험사 서버에 사고가 발생한 위치 정보 및 시간 정보를 포함한 사고 정보를 전달함으로써, 보험사의 신속한 대응이 가능하게 할 수 있다는 효과가 얻어진다.
또한, 본 발명에 의하면, 사고 정보를 실시간으로 교통 관제 서버로 전송해서 사고 발생시 교통 상황에 반영하여 실시간 교통 정보를 제공하게 함으로써, 사고로 인한 교통 혼잡을 방지할 수 있다는 효과가 얻어진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 사고 방지 및 처리 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 사고 방지 및 처리 시스템의 사고 방지 및 처리 방법을 단계별로 설명하는 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 사고 방지 및 처리 시스템 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
본 실시 예에서는 차량 주행 중 사고 위험을 경고하고, 사고 상황을 기록하는 차량용 사고 방지 및 처리 시스템으로 설명하나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 차량뿐만 아니라, 선박, 항공기, 컨테이너 기중기, 건설장비와 같은 다양한 운행수단에 적용되는 모든 레이더 장치에 적용될 수 있음에 유의하여야 한다.
또한, 본 발명은 차량에 직접 설치될 수도 있으나, 주변 교통 상황을 모니터링하는 지능형 교통 시스템(Intelligent Transportation System)에 적용될 수도 있음에 유의하여야 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 사고 방지 및 처리 시스템의 구성도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 사고 방지 및 처리 시스템(10)은 도 1에 도시된 바와 같이, 차량 주행 중 레이더 검지정보와 영상정보를 생성하고 저장하며 생성된 정보(이하 '단말정보'라 함)를 이용해서 사고 위험을 경고하는 차량 단말(20), 상기 단말정보를 수신해서 사고 유무 및 사고 원인을 파악하도록 제공하고 사고 발생시 사고 정보를 사고 처리 담당자 단말(51)로 전송하는 보험사 서버(50), 차량 단말(20)과 통신 가능하게 연결되는 이동통신 단말(30) 그리고 이동통신 단말(30) 및 보험사 서버(50)의 통신을 연결하고 단말정보를 보험사 서버(50)로 전달하는 이동통신사 서버(40)를 포함할 수 있다.
이와 함께, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 사고 방지 및 처리 시스템(10)은 이동통신사 서버(40)를 통해 단말정보와 사고 정보를 수신해서 교통정보에 반영하여 실시간 교통정보를 제공하는 교통 관제 서버(60)를 더 포함할 수 있다.
차량 단말(20)은 주변으로 레이더 신호를 송신하고 주변의 타 차량으로부터 반사되는 신호를 수신해서 상기 레이더 검지정보를 생성하는 레이더부(21), 주변의 영상을 촬영해서 상기 영상정보를 생성하는 영상부(22), 각 장치의 구동을 제어하고 레이더 검지정보와 영상정보를 융합해서 단말정보를 생성하는 제어부(23) 및 이동통신 단말(30)과 통신을 수행해서 레이더 검지정보와 영상정보를 이동통신 단말(30)로 전송하는 통신부(24)를 포함할 수 있다.
그리고 차량 단말(20)은 제어부(23)에서 사고 발생 여부를 판단할 수 있도록, 차량의 충돌 여부를 감지하고 감지된 신호를 제어부(23)로 전달하는 충돌감지부(25) 및 레이더 검지정보와 영상정보 및 단말정보를 저장하는 저장부(26)를 더 포함할 수 있다.
레이더부(21)는 차량 주변에 레이더 신호를 송신하고 타 차량으로부터 반사되는 신호를 수신하며, 수신된 신호를 이용해서 레이더 검지정보를 생성하는 기능을 한다.
상기 레이더 검지정보는 주변에 주행 중인 타 차량과의 거리, 타 차량의 속도 및 각도 정보를 포함할 수 있다.
영상부(22)는 주변 영상을 촬영하는 카메라 모듈을 포함할 수 있다.
영상부(22)는 차량의 주행상태, 주차상태 및 제어부(23)의 제어신호에 따라 사고 위험 상태에서 영상을 촬영하고, 촬영된 영상을 저장부(26)에 저장할 수 있다.
이러한 레이더부(21)와 영상부(22)는 하나의 모듈로 일체화되고, 차량의 전면과 후면, 좌우측을 향하도록 하나 또는 복수로 마련될 수 있다.
제어부(23)는 저장부(26)에 미리 저장된 구동 프로그램을 실행시켜 레이더부(21)와 영상부(22)의 구동을 제어하고, 레이더부(21)와 영상부(22)에서 각각 생성된 레이더 검지정보와 영상정보를 동기화해서 융합된 단말정보를 생성한다.
이와 함께, 제어부(23)는 레이더 검지정보를 누적해서 타 차량의 주행 속도, 주행 방향 및 타 차량과의 거리 정보를 포함하는 추적 정보를 생성하고, 생성된 추적 정보를 저장부(26)에 저장하며, 추적 정보에 기초해서 사고 위험을 판단하여 사고 위험을 경고하도록 경고부(도면 미도시)의 구동을 제어할 수 있다.
통신부(24)는 블루투스(bluetooth)와 같은 무선 통신 방식으로 이동통신 단말(30)과 통신을 수행할 수 있다.
물론, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 통신 케이블을 이용해서 차량 단말(20)과 이동통신 단말(30)이 유선 통신 방식으로 통신을 수행하도록 변경될 수 있다.
충돌감지부(25)는 제어부(23)에서 사고 발생 여부를 판단할 수 있도록, 차량의 충돌 사고시 전달되는 충격을 감지하는 충돌감지센서를 포함할 수 있다.
이동통신 단말(30)은 스마트폰이나 태블릿 PC와 같이 통신 기능을 갖는 다양한 형태의 휴대형 통신기기로 마련될 수 있다.
그리고 이동통신 단말(30)은 GPS 신호를 수신해서 차량의 위치 정보를 생성하는 GPS 모듈(31)을 포함할 수 있다.
이러한 이동통신 단말(30)은 차량 단말(20)과의 통신을 통해 단말 정보를 수신하고, 차량 단말(20)의 동작을 제어하기 위한 전용 어플리케이션을 저장하며, 상기 전용 어플리케이션을 실행시켜 차량 단말(20)에서 각종 동작을 수행하도록 제어할 수 있다.
상기 전용 어플리케이션은 차량 단말(20)로부터 차량 식별정보를 수신하거나, 사용자로부터 차량 식별정보를 입력받을 수 있다.
상기 차량 식별정보는 해당 차량의 번호판 정보 및 차량에 대해 가입된 보험 계약 정보를 포함할 수 있다.
이를 위해, 차량 식별정보는 자동차 보험 계약시 보험사 서버(50)와 공유 가능하도록 설정될 수 있다.
이에 따라, 이동통신 단말(30)은 차량 단말(20)에서 수신된 단말 정보와 GPS 모듈(31)을 통해 수신된 위치 정보와 시간 정보를 포함하는 사고 정보를 생성하고, 생성된 사고 정보와 차량 식별 정보를 이동통신사 서버(40)로 전송할 수 있다.
이동통신사 서버(40)는 이동통신 단말(30)과 보험사 서버(50) 및 교통관제 서버(60)를 통신 가능하게 연결하는 기능을 하며, 복수의 보험사 서버(50) 중에서 해당 차량의 자동차 보험이 가입된 보험사 서버(50)로 단말 정보와 위치 정보를 전송할 수 있다.
보험사 서버(50)는 이동통신사 서버(40)로부터 수신된 단말 정보와 위치 정보에 기초해서 해당 차량의 사고 유무 및 사고 원인을 판단할 수 있다.
그리고 보험사 서버(50)는 사고로 판단되면, 사고가 발생한 위치와 시간 정보를 포함하는 사고 정보와 차량 식별 정보를 사고 처리 담당자 단말(51) 및 교통 관제 서버(60)로 전송할 수 있다.
그래서 사고 처리 담당자는 사고 처리 담당자 단말(51)을 통해 수신된 사고 정보와 차량 식별 정보를 확인하고, 사고 위치로 출동해서 신속하게 사고 상황 및 사고 원인에 따라 사고 처리를 수행할 수 있다.
교통 관제 서버(60)는 사고 정보를 교통 상황에 반영해서 사용자의 이동통신 단말(30) 및 차량용 내비게이션에 실시간 교통정보를 제공할 수 있다.
다음, 도 2를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 사고 방지 및 처리 시스템의 사고 방지 및 처리 방법을 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 사고 방지 및 처리 시스템의 사고 방지 및 처리 방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다.
도 2의 S10단계에서 차량 단말(20)에 전원이 공급되면, 제어부(23)는 통신부(24)를 통해 이동통신 단말(30)과 통신 가능하게 연결하며, 차량 주변으로 레이더 신호를 송신하고 주변의 영상을 촬영하도록 레이더부(21)와 영상부(22)의 구동을 제어한다.
이때, 레이더부(21)는 제어부(23)의 제어신호에 따라 안테나를 통해 주변으로 레이더 신호를 송신하고, 주변의 타 차량으로부터 반사되는 신호를 수신해서 레이더 검지정보를 생성한다.
그리고 영상부(22)는 카메라 모듈을 구동해서 주변을 촬영하여 영상정보를 생성한다(S12).
S14단계에서 제어부(23)는 생성된 레이더 검지정보와 영상정보를 동기화해서 융합된 단말정보를 생성하고, 이동통신 단말(30)을 통해 이동통신사 서버(40)로 단말정보를 전송하도록 제어한다.
이때, 제어부(23)는 레이더 검지정보를 누적해서 추적정보를 생성하고, 생성된 추적정보를 단말정보와 함께 이통통신사 서버(40)로 전송하도록 제어할 수 있다.
S16단계에서 제어부(23)는 레이더 검지정보 및 추적정보를 이용해서 사고 위험이 발생하는지를 검사하고, 사고 위험이 발생하면 사고 위험을 경고하도록 경고부의 구동을 제어한다(S18).
이때, 제어부(23)는 타 차량과의 거리정보에 따라 충돌 안전거리, 충돌 경고거리, 충돌 위험거리로 구분해서 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 충돌 안전거리, 충돌 경고거리, 충돌 위험거리는 각각 약 30 내지 50m, 10 내지 20미터, 5 내지 10미터로 설정될 수 있다.
제어부(20)는 타 차량과의 거리가 충돌 안전거리 이상이면 충돌 위험이 없는 것으로 판단하고, 충돌에 대비해서 레이더 검지정보를 생성하며, 타 차량과의 거리가 충돌 경고거리 이내이면 충돌 경고 알람을 발생하도록 경고부(30)의 동작을 제어할 수 있다. 그리고 제어부(20)는 타 차량과의 거리가 충돌 위험거리 이내이면, 충돌 경고 알람을 발생함과 동시에 추적 정보를 생성하고, 주변 영상을 촬영하도록 영상부(22)의 구동을 제어해서 생성된 추적 정보 및 영상정보를 저장부(26)에 저장할 수 있다.
물론, 제어부(23)는 타 차량의 주행 방향 또는 타 차량의 주행 속도에 따라 사고 위험을 경고하도록 제어할 수도 있다.
S20단계에서 제어부(23)는 단말정보를 이용하거나 충돌감지부(25)의 감지신호를 이용해서 사고 발생 여부를 검사한다.
만약, S20단계의 검사결과 사고가 미발생한 상태이면, 제어부(23)는 S12단계 내지 S20단계를 반복 수행하도록 제어한다.
반면, S20단계의 검사결과 사고가 발생한 상태이면, 제어부(23)는 사고 발생 사실을 통지하고, 이동통신 단말(30)의 전용 어플리케이션은 GPS 모듈(31)을 이용해서 사고가 발생한 위치 정보 및 시간 정보를 포함하는 사고 정보를 생성한다. 그래서 이동통신 단말(30)은 사고 정보 및 해당 차량의 번호판 정보 및 차량에 대해 가입된 보험 계약 정보를 포함하는 차량 식별정보를 이동통신사 서버(40)로 전송한다.
그러면, 이동통신사 서버(40)는 복수의 보험사 서버(50) 중에서 해당 차량의 자동차 보험이 가입된 보험사 서버(50)를 선택하고, 선택된 보험사 서버(50)로 단말 정보와 사고 정보를 전송한다.
이에 따라, 보험사 서버(50)는 이동통신사 서버(40)로부터 수신된 사고 정보에 포함된 위치 정보 및 시간 정보에 기초해서 해당 차량의 사고 유무 및 사고 원인을 판단하고, 사고로 판단되면, 사고가 발생한 위치와 시간 정보를 포함하는 사고 정보와 차량 식별 정보를 사고 처리 담당자 단말(51) 및 교통 관제 서버(60)로 전송한다(S22).
그래서 사고 처리 담당자는 사고 처리 담당자 단말(51)을 통해 수신된 사고 정보와 차량 식별 정보를 확인하고, 사고 위치로 출동해서 신속하게 사고 상황 및 사고 원인에 따라 사고 처리를 수행한다(S24)
그리고 교통 관제 서버(60)는 사고 정보를 교통 상황에 반영해서 사용자의 이동통신 단말(30) 및 차량용 내비게이션에 실시간 교통정보를 제공할 수 있다.
상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 레이더 검지정보와 영상정보를 융합해서 사고 위험을 경고함으로써, 사고 발생을 미연에 예방할 수 있다.
그리고 본 발명은 사고 발생시 레이더 검지정보와 영상정보를 활용해서 사고 상황을 정확하게 확인할 수 있고, 보험사에서 사고 원인을 분석하여 사고 처리할 수 있다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
즉 상기의 실시 예에서는 차량 주행 중 사고 위험을 경고하고, 사고 상황을 기록하는 차량용 사고 방지 및 처리 시스템으로 설명하나, 본 발명은 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 차량뿐만 아니라, 선박, 항공기, 컨테이너 기중기, 건설장비와 같은 다양한 운행수단에 적용되는 모든 레이더 장치에 적용되도록 변경될 수 있다.
또한, 본 발명은 차량에 직접 설치될 수도 있으나, 주변 교통 상황을 모니터링하는 지능형 교통 시스템(Intelligent Transportation System)에 적용되도록 변경될 수도 있다.
본 발명은 레이더 검지정보와 영상정보를 융합해서 사고 위험을 경고하고, 사고 발생시 레이더 검지정보와 영상정보를 제공해서 사고 상황 및 사고 원인을 분석하여 정확하게 처리하는 차량 사고 방지 및 처리 시스템 및 방법 기술에 적용된다.
10: 차량 사고 방지 및 처리 시스템
20: 차량 단말 21: 레이더부
22: 영상부 23: 제어부
24: 통신부 25: 충돌감지부
26: 저장부 30: 이동통신 단말
31: GPS 모듈(31) 40: 이통통신사 서버
50: 보험사 서버 51: 사고 처리 담당자 단말
60: 교통 관제 서버

Claims (9)

  1. 레이더 검지정보와 영상정보를 생성하고 저장하며 생성된 단말정보를 이용해서 사고 위험을 경고하는 차량 단말,
    상기 단말정보를 수신해서 사고 유무 및 사고 원인을 판단하고, 사고 발생시 사고가 발생한 위치 정보 및 시간 정보를 포함하는 사고 정보를 생성해서 생성된 사고 정보와 차량 식별 정보를 사고 처리 담당자 단말로 전송하는 보험사 서버,
    상기 차량 단말과 통신 가능하게 연결되는 이동통신 단말,
    상기 이동통신 단말 및 보험사 서버의 통신을 연결하고 상기 단말정보를 상기 보험사 서버로 전송하는 이동통신사 서버 그리고
    상기 이동통신사 서버를 통해 상기 단말정보와 사고 정보를 수신해서 교통정보에 반영하여 실시간 교통정보를 제공하는 교통 관제 서버를 포함하고,
    상기 차량 단말은 주변으로 레이더 신호를 송신하고 주변의 타 차량으로부터 반사되는 신호를 수신해서 상기 레이더 검지정보를 생성하는 레이더부,
    주변의 영상을 촬영해서 영상정보를 생성하는 영상부,
    상기 차량 단말에 마련된 각 장치의 구동을 제어하고 상기 레이더 검지정보와 영상정보를 융합해서 상기 단말정보를 생성하는 제어부 및
    상기 이동통신 단말과 통신을 수행해서 상기 레이더 검지정보와 영상정보를 상기 이동통신 단말로 전송하는 통신부,
    상기 제어부에서 사고 발생 여부를 판단 가능하도록, 충돌 여부를 감지하는 충돌감지부 및
    상기 레이더 검지정보와 영상정보 및 단말정보를 저장하는 저장부를 포함하며,
    상기 레이더 검지정보는 주변에 주행 중인 표적과의 거리, 표적의 속도 및 각도 정보를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 레이더 검지정보와 영상정보를 동기화해서 융합된 상기 단말정보를 생성하며,
    상기 레이더 검지정보를 누적해서 표적의 주행 속도, 주행 방향 및 표적과의 거리 정보를 포함하는 추적 정보를 생성하며, 상기 추적 정보에 기초해서 사고 위험을 판단하여 사고 위험을 경고하도록 경고부의 구동을 제어하고,
    상기 레이더부와 영상부는 하나의 모듈로 일체화되며, 차량의 전면과 후면, 좌우측을 향하도록 복수로 마련되고,
    상기 이동통신 단말은 상기 차량 단말에서 수신된 단말 정보와 GPS 모듈을 통해 수신된 위치 정보와 시간 정보를 포함하는 사고 정보를 생성하고, 생성된 사고 정보와 보험 계약시 공유 가능하도록 설정된 차량 식별 정보를 상기 이동통신사 서버로 전송하며,
    상기 이동통신사 서버는 상기 차량 식별 정보를 이용해서 사고가 발생한 차량이 가입한 보험사 서버를 선택하여 상기 사고 정보를 선택된 보험사 서버로 전송하고,
    상기 보험사 서버는 상기 단말 정보와 사고 정보에 기초해서 해당 차량의 사고 유무 및 사고 원인을 판단하며, 사고로 판단되면, 상기 사고 정보와 차량 식별 정보를 상기 사고 처리 담당자 단말 및 교통 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 사고 방지 및 처리 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 기재된 사고 방지 및 처리 시스템을 이용해서 사고를 방지하고 처리하는 방법에 있어서,
    (a) 차량 단말에 하나의 하나의 모듈로 일체화되고, 차량의 전면과 후면, 좌우측을 향하도록 복수로 마련되는 레이더부와 영상부를 이용해서 생성된 레이더 검지정보와 영상정보 및 두 정보를 동기화해서 융합하여 단말 정보를 생성하는 단계,
    (b) 상기 차량 단말의 제어부에서 상기 단말 정보를 이용해서 사고 위험을 판단하고, 사고 위험 발생시 경고부를 구동해서 사고 위험을 경고하는 단계,
    (c) 사고 발생시 이동통신 단말에서 상기 단말 정보와 사고가 발생한 위치 및 시간 정보를 포함하는 사고 정보를 이동통신사 서버를 통해 보험사 서버로 전송하는 단계 및
    (d) 교통 관제 서버에서 상기 이동통신사 서버로부터 수신된 상기 단말정보와 사고 정보를 수신해서 교통정보에 반영하여 실시간 교통정보를 제공하는 단계를 포함하고,
    상기 레이더 검지정보는 주변에 주행 중인 표적과의 거리, 표적의 속도 및 각도 정보를 포함하며,
    상기 (b)단계에서 상기 제어부는 상기 레이더 검지정보를 누적해서 표적의 주행 속도, 주행 방향 및 표적과의 거리 정보를 포함하는 추적 정보를 생성하고, 상기 추적 정보에 기초해서 사고 위험을 판단하여 사고 위험을 경고하도록 상기 경고부의 구동을 제어하며,
    상기 (c)단계에서 상기 이동통신 단말은 상기 차량 단말에서 수신된 단말 정보와 GPS 모듈을 통해 수신된 위치 정보와 시간 정보를 이용해서 상기 사고 정보를 생성하고, 생성된 사고 정보와 보험 계약시 공유 가능하도록 설정된 차량 식별 정보를 상기 이동통신사 서버로 전송하며,
    상기 이동통신사 서버는 상기 차량 식별 정보를 이용해서 사고가 발생한 차량이 가입한 보험사 서버를 선택하여 상기 사고 정보를 선택된 보험사 서버로 전송하며,
    상기 보험사 서버는 상기 단말 정보와 사고 정보에 기초해서 해당 차량의 사고 유무 및 사고 원인을 판단하며, 사고로 판단되면, 상기 사고 정보와 차량 식별 정보를 사고 처리 담당자 단말 및 상기 교통 관제 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 사고 방지 및 처리 방법.
  7. 삭제
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  9. 삭제
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